JPH08168862A - 連続鋳造設備におけるレードル注湯制御方法 - Google Patents
連続鋳造設備におけるレードル注湯制御方法Info
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- JPH08168862A JPH08168862A JP33442794A JP33442794A JPH08168862A JP H08168862 A JPH08168862 A JP H08168862A JP 33442794 A JP33442794 A JP 33442794A JP 33442794 A JP33442794 A JP 33442794A JP H08168862 A JPH08168862 A JP H08168862A
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- JP
- Japan
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- nozzle
- ladle
- mark
- rotary nozzle
- rotary type
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋳造設備のレードルからタンディッシュ
への注湯量を制御するロータリー式ノズルの開度検出手
段にＩＴＶカメラによる撮像方式を採用することによっ
て、検出システムの簡素化、メンテナンスの削減、イニ
シャルコストおよびランニングコストの低減をはかる。 【構成】 ロータリー式ノズルの防熱カバーに該ノズル
回転位置検出用識別マークを付す。このマークをＩＴＶ
カメラにて撮像し、そのＴＶ画像よりノズル開度を検出
し、そのノズル開度信号に基づいてロータリー式ノズル
を制御する。
への注湯量を制御するロータリー式ノズルの開度検出手
段にＩＴＶカメラによる撮像方式を採用することによっ
て、検出システムの簡素化、メンテナンスの削減、イニ
シャルコストおよびランニングコストの低減をはかる。 【構成】 ロータリー式ノズルの防熱カバーに該ノズル
回転位置検出用識別マークを付す。このマークをＩＴＶ
カメラにて撮像し、そのＴＶ画像よりノズル開度を検出
し、そのノズル開度信号に基づいてロータリー式ノズル
を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、連続鋳造設備におけ
るレードル注湯制御方法に係り、より詳しくはレードル
に装着されたロータリー式ノズルの開度検出手段にＴＶ
カメラを導入し、そのＴＶ画像に基づいてレードル注湯
を制御する方法に関する。
るレードル注湯制御方法に係り、より詳しくはレードル
に装着されたロータリー式ノズルの開度検出手段にＴＶ
カメラを導入し、そのＴＶ画像に基づいてレードル注湯
を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造においては、レードルからタン
ディッシュに溶鋼を流し込み、さらにタンディッシュよ
りモールドに注入し、２次冷却帯、ピンチロール等を介
して切断装置に送込み、所定長さの鋳片を得る方法が一
般的である。この連続鋳造設備において、タンディッシ
ュに溶鋼を流し込むレードルには、タンディッシュへの
注湯量を制御するための注湯装置が装着されており、そ
の注湯装置の一つにロータリー式ノズルがある。このロ
ータリー式ノズルは、その概要を図４に示すごとく、レ
ードル５の底部にロータリーノズル本体１が回動可能に
装着され、同レードル底部に設置された駆動モーター２
により減速機３および回転伝達ギヤー４を介して回転さ
れる仕組みとなっている。
ディッシュに溶鋼を流し込み、さらにタンディッシュよ
りモールドに注入し、２次冷却帯、ピンチロール等を介
して切断装置に送込み、所定長さの鋳片を得る方法が一
般的である。この連続鋳造設備において、タンディッシ
ュに溶鋼を流し込むレードルには、タンディッシュへの
注湯量を制御するための注湯装置が装着されており、そ
の注湯装置の一つにロータリー式ノズルがある。このロ
ータリー式ノズルは、その概要を図４に示すごとく、レ
ードル５の底部にロータリーノズル本体１が回動可能に
装着され、同レードル底部に設置された駆動モーター２
により減速機３および回転伝達ギヤー４を介して回転さ
れる仕組みとなっている。
【０００３】ロータリー式ノズル本体１には、タンディ
ッシュ重量レベルに応じて注入量を制御できるように、
レードル５の注湯口５−１と同心円上に小径ノズル孔１
−１と大径ノズル孔１−２が穿設されており、ノズル本
体には防熱カバー６が取付けられている。
ッシュ重量レベルに応じて注入量を制御できるように、
レードル５の注湯口５−１と同心円上に小径ノズル孔１
−１と大径ノズル孔１−２が穿設されており、ノズル本
体には防熱カバー６が取付けられている。
【０００４】このロータリー式ノズルを備えたレードル
からタンディッシュへの溶鋼注入量の制御方法として
は、従来、開度センサーを用いる方法が提案されている
（特開昭５２−１６４３０号公報、特開昭５５−８６６
６３号公報等参照）。図５は開度センサーを用いたレー
ドル注湯制御システムを例示したもので、７はタンディ
ッシュ、８はモールド、９は溶鋼、１０は開度センサ
ー、１１はロータリー式ノズル制御装置、１２はロード
セル、１３はタンディッシュ重量計であり、開度センサ
ー１０としては、マイクロスイッチや信号発生器等の検
出器が用いられている。
からタンディッシュへの溶鋼注入量の制御方法として
は、従来、開度センサーを用いる方法が提案されている
（特開昭５２−１６４３０号公報、特開昭５５−８６６
６３号公報等参照）。図５は開度センサーを用いたレー
ドル注湯制御システムを例示したもので、７はタンディ
ッシュ、８はモールド、９は溶鋼、１０は開度センサ
ー、１１はロータリー式ノズル制御装置、１２はロード
セル、１３はタンディッシュ重量計であり、開度センサ
ー１０としては、マイクロスイッチや信号発生器等の検
出器が用いられている。
【０００５】すなわち、従来の注湯制御方法は、レード
ル５に設けられたロータリー式ノズル本体１に近接して
開度センサー１０が設置され、この開度センサー１０に
てロータリー式ノズルの回転位置が検出され、この位置
信号がロータリー式ノズル制御装置１１に入力されると
同時に、タンディッシュ重量計１３の測定値に基づいて
開度補正信号がロータリー式ノズル制御装置１１に入力
され、レードル５からタンディッシュ７への注入量が制
御されるようになっている。
ル５に設けられたロータリー式ノズル本体１に近接して
開度センサー１０が設置され、この開度センサー１０に
てロータリー式ノズルの回転位置が検出され、この位置
信号がロータリー式ノズル制御装置１１に入力されると
同時に、タンディッシュ重量計１３の測定値に基づいて
開度補正信号がロータリー式ノズル制御装置１１に入力
され、レードル５からタンディッシュ７への注入量が制
御されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、ロータリー
式ノズルに近接してレードルに取付けられた開度センサ
ーを利用してレードルの注湯制御を行う方法では、以下
に示す欠点がある。すなわち、開度センサーが高温高熱
雰囲気にさらされるため開度センサーの耐久性に難があ
り、信頼性を確保するためには高頻度のメンテナンスが
必要である。また、開度センサーの耐熱対策のための冷
却手段が必要で、冷却エアーまたはＮ２ガス等が必要と
される場合がある。さらに、開度センサーはレードル毎
（連続鋳造機のレードル台数は通常２０数台）に設置さ
れるため、メンテナンスに多大なコストがかかる。した
がって、ロータリー式ノズルの開度検出にセンサーを利
用する従来方法は、イニシャルコストおよびランニング
コスト共に高くつくという欠点があった。
式ノズルに近接してレードルに取付けられた開度センサ
ーを利用してレードルの注湯制御を行う方法では、以下
に示す欠点がある。すなわち、開度センサーが高温高熱
雰囲気にさらされるため開度センサーの耐久性に難があ
り、信頼性を確保するためには高頻度のメンテナンスが
必要である。また、開度センサーの耐熱対策のための冷
却手段が必要で、冷却エアーまたはＮ２ガス等が必要と
される場合がある。さらに、開度センサーはレードル毎
（連続鋳造機のレードル台数は通常２０数台）に設置さ
れるため、メンテナンスに多大なコストがかかる。した
がって、ロータリー式ノズルの開度検出にセンサーを利
用する従来方法は、イニシャルコストおよびランニング
コスト共に高くつくという欠点があった。
【０００７】この発明はこのような従来の欠点を解消す
るためになされたもので、ロータリー式ノズルのノズル
位置検出手段を、従来のセンサー方式に替えて工業用の
ＴＶカメラ（ＩＴＶ）による検出方式を採用することに
よって設備の簡素化と悪環境下におけるレードル注湯制
御の安定化がはかられるレードル注湯制御方法を提案し
ようとするものである。
るためになされたもので、ロータリー式ノズルのノズル
位置検出手段を、従来のセンサー方式に替えて工業用の
ＴＶカメラ（ＩＴＶ）による検出方式を採用することに
よって設備の簡素化と悪環境下におけるレードル注湯制
御の安定化がはかられるレードル注湯制御方法を提案し
ようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、レードルに
装着されたロータリー式ノズルの開度検出手段にＩＴＶ
カメラを導入し、そのＴＶ画像に基づいてレードル注湯
を制御する方法であり、その要旨は、ロータリー式ノズ
ルの防熱カバーの外周面に該ロータリーノズルの回転位
置を検出するためのマークを付し、該マークをＩＴＶカ
メラにて撮像し、そのＴＶ画像よりノズル位置を検出
し、そのノズル位置信号に基づいてロータリー式ノズル
を制御することを特徴とするものである。また、この方
法におけるロータリー式ノズルの回転位置を検出するた
めのマークは、防熱カバーの外周面には、少なくともノ
ズル全閉中、小径ノズル全開中、大径ノズル全開中のい
ずれかをＴＶ画像より判別できるマークを付すことを特
徴とするものである。
装着されたロータリー式ノズルの開度検出手段にＩＴＶ
カメラを導入し、そのＴＶ画像に基づいてレードル注湯
を制御する方法であり、その要旨は、ロータリー式ノズ
ルの防熱カバーの外周面に該ロータリーノズルの回転位
置を検出するためのマークを付し、該マークをＩＴＶカ
メラにて撮像し、そのＴＶ画像よりノズル位置を検出
し、そのノズル位置信号に基づいてロータリー式ノズル
を制御することを特徴とするものである。また、この方
法におけるロータリー式ノズルの回転位置を検出するた
めのマークは、防熱カバーの外周面には、少なくともノ
ズル全閉中、小径ノズル全開中、大径ノズル全開中のい
ずれかをＴＶ画像より判別できるマークを付すことを特
徴とするものである。
【０００９】
【作用】ロータリー式ノズルの防熱カバーに付した回転
位置検出用マークを撮像するＩＴＶカメラは、ロータリ
ー式ノズルから適当距離隔てた位置に設置することがで
きるので、高温高熱雰囲気に直接さらされることがない
上、耐熱カバー等で保護することにより高温高熱雰囲気
の影響をほとんど受けることがない。
位置検出用マークを撮像するＩＴＶカメラは、ロータリ
ー式ノズルから適当距離隔てた位置に設置することがで
きるので、高温高熱雰囲気に直接さらされることがない
上、耐熱カバー等で保護することにより高温高熱雰囲気
の影響をほとんど受けることがない。
【００１０】ＴＶ画像よりノズル開度を検出する方法と
しては、ロータリー式ノズルの防熱カバーの外周面に例
えばノズル全閉中、小径ノズル全開中、大径ノズル全開
中をそれぞれ識別できるマークを塗料等で付しておき、
そのマークの種類によりロータリー式ノズルの回転位置
を検出する方法を用いることができる。また、この識別
マーク撮像方式によれば、そのＴＶ画像を見ながらロー
タリー式ノズルを所定の位置になるように的確に回転制
御することができるので、レードルからタンディッシュ
への注湯量を精度よくかつ安定して制御することができ
る。
しては、ロータリー式ノズルの防熱カバーの外周面に例
えばノズル全閉中、小径ノズル全開中、大径ノズル全開
中をそれぞれ識別できるマークを塗料等で付しておき、
そのマークの種類によりロータリー式ノズルの回転位置
を検出する方法を用いることができる。また、この識別
マーク撮像方式によれば、そのＴＶ画像を見ながらロー
タリー式ノズルを所定の位置になるように的確に回転制
御することができるので、レードルからタンディッシュ
への注湯量を精度よくかつ安定して制御することができ
る。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明方法を実施するための装置構
成例を示す概略図、図２は同上装置におけるロータリー
式ノズル本体とその下部に取付けられた防熱カバーおよ
びノズル回転位置検出用識別マークの一例を示す概略図
で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面
図、（Ｄ）は左側面図、図３はロータリー式ノズルの開
閉状態を識別するための同上マークのＴＶカメラ画像を
示す図で、（Ａ）はノズル全閉中を表すＴＶ画像、
（Ｂ）は大径ノズル全開中を表すＴＶ画像、（Ｃ）は小
径ノズル全開中を表すＴＶ画像をそれぞれ示す。図中、
１５はＩＴＶカメラ、１６はノズル位置検出装置、１７
は自動注湯制御装置、１８はロータリー式ノズル回転制
御装置、１９は照明用ランプ、ａ、ｂ、ｃはそれぞれノ
ズル回転位置検出用マークである。
成例を示す概略図、図２は同上装置におけるロータリー
式ノズル本体とその下部に取付けられた防熱カバーおよ
びノズル回転位置検出用識別マークの一例を示す概略図
で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面
図、（Ｄ）は左側面図、図３はロータリー式ノズルの開
閉状態を識別するための同上マークのＴＶカメラ画像を
示す図で、（Ａ）はノズル全閉中を表すＴＶ画像、
（Ｂ）は大径ノズル全開中を表すＴＶ画像、（Ｃ）は小
径ノズル全開中を表すＴＶ画像をそれぞれ示す。図中、
１５はＩＴＶカメラ、１６はノズル位置検出装置、１７
は自動注湯制御装置、１８はロータリー式ノズル回転制
御装置、１９は照明用ランプ、ａ、ｂ、ｃはそれぞれノ
ズル回転位置検出用マークである。
【００１２】ＩＴＶカメラ１５は、レードル５の底部に
装着されているロータリー式ノズル本体１の斜め下方位
置に溶鋼の高温高熱の影響を考慮して所望の距離を隔て
て配置する。その際、ロータリー式ノズル本体１の下部
に取付けられている防熱カバー６の外周面に向けて所定
の角度に設置することはいうまでもない。
装着されているロータリー式ノズル本体１の斜め下方位
置に溶鋼の高温高熱の影響を考慮して所望の距離を隔て
て配置する。その際、ロータリー式ノズル本体１の下部
に取付けられている防熱カバー６の外周面に向けて所定
の角度に設置することはいうまでもない。
【００１３】防熱カバー６に設ける識別マークは、図２
に示すごとく、防熱カバー６の外周面に例えば塗料を用
いて図のように付す。すなわち、ロータリー式ノズル本
体１にレードル５の注湯口５−１と同心円上に穿設され
ている小径ノズル孔１−１と大径ノズル孔１−２がそれ
ぞれ同一水平中心線上に位置し、レードル５の注湯口５
−１が垂直中心線上に位置した状態において、正面の垂
直中心線上に１個の識別マークａを付し、右側面の水平
中心線上には円周方向に２個の識別マークｂを所定の間
隔を置いて付し、さらに左側面の水平中心線上には同じ
く円周方向に３個の識別マークｃを所定の間隔を置いて
付した例を示す。この場合、垂直中心線上を０度、水平
中心線上の右側を＋９０度、同左側をー９０度と設定す
る。
に示すごとく、防熱カバー６の外周面に例えば塗料を用
いて図のように付す。すなわち、ロータリー式ノズル本
体１にレードル５の注湯口５−１と同心円上に穿設され
ている小径ノズル孔１−１と大径ノズル孔１−２がそれ
ぞれ同一水平中心線上に位置し、レードル５の注湯口５
−１が垂直中心線上に位置した状態において、正面の垂
直中心線上に１個の識別マークａを付し、右側面の水平
中心線上には円周方向に２個の識別マークｂを所定の間
隔を置いて付し、さらに左側面の水平中心線上には同じ
く円周方向に３個の識別マークｃを所定の間隔を置いて
付した例を示す。この場合、垂直中心線上を０度、水平
中心線上の右側を＋９０度、同左側をー９０度と設定す
る。
【００１４】ノズル位置検出装置１６は、モニターに映
出されたＩＴＶカメラ１５の静止画像、すなわち防熱カ
バー６に付された前記マークの種別により、ロータリー
式ノズル本体１の位置を検出し、その位置から当該ノズ
ルの開閉状態を判別するとともに、ノズル位置検出信号
を出力する装置であり、検出精度を高めるためにモニタ
ー画面には前記垂直中心線と一致する基準位置設定カー
ソル線（０度）と、この基準位置設定カーソル線の左右
にロータリー式ノズル本体１の半径と同じ距離に＋９０
度とー９０度の基準線が入っている。さらに、モニター
画面の＋９０度〜０度〜ー９０度間にも角度目盛りを付
すことにより、各識別マークの位置からロータリー式ノ
ズル本体１の回転角度を読取ることができるので便利で
ある。
出されたＩＴＶカメラ１５の静止画像、すなわち防熱カ
バー６に付された前記マークの種別により、ロータリー
式ノズル本体１の位置を検出し、その位置から当該ノズ
ルの開閉状態を判別するとともに、ノズル位置検出信号
を出力する装置であり、検出精度を高めるためにモニタ
ー画面には前記垂直中心線と一致する基準位置設定カー
ソル線（０度）と、この基準位置設定カーソル線の左右
にロータリー式ノズル本体１の半径と同じ距離に＋９０
度とー９０度の基準線が入っている。さらに、モニター
画面の＋９０度〜０度〜ー９０度間にも角度目盛りを付
すことにより、各識別マークの位置からロータリー式ノ
ズル本体１の回転角度を読取ることができるので便利で
ある。
【００１５】すなわち、このノズル位置検出装置１６で
は、ＩＴＶカメラ１５のモニターに映出された静止画像
すなわち防熱カバー６に付された前記マークの画像に基
づいて現在のロータリー式ノズル本体の位置を検出する
とともに、図３に示す画像より該ノズルの開閉状態を判
別し、その結果を自動注湯制御装置１７に出力するよう
になっている。
は、ＩＴＶカメラ１５のモニターに映出された静止画像
すなわち防熱カバー６に付された前記マークの画像に基
づいて現在のロータリー式ノズル本体の位置を検出する
とともに、図３に示す画像より該ノズルの開閉状態を判
別し、その結果を自動注湯制御装置１７に出力するよう
になっている。
【００１６】自動注湯制御装置１７は、上記ノズル位置
検出装置１６からの出力信号を受け、ロータリー式ノズ
ル回転制御装置１８に対して所定の開閉動作信号を出力
する。この開閉動作信号は、タンディッシュ内溶鋼重量
が設定値になるようにタンディッシュ重量計１３からの
出力信号に応じて出力されるようになっている。
検出装置１６からの出力信号を受け、ロータリー式ノズ
ル回転制御装置１８に対して所定の開閉動作信号を出力
する。この開閉動作信号は、タンディッシュ内溶鋼重量
が設定値になるようにタンディッシュ重量計１３からの
出力信号に応じて出力されるようになっている。
【００１７】上記構成のレードル注湯制御システムにお
いては、ノズル位置検出装置１６のＴＶ画像モニターに
映出された画像すなわち防熱カバー６に付された前記マ
ークの画像から現在のロータリー式ノズル本体の位置が
検出されるとともに、その画像が例えば図３（Ａ）に示
す画像と一致した場合は、ロータリー式ノズルは全閉状
態にあり、同（Ｂ）に示す画像と一致した場合は、大径
ノズル孔が全開中であり、同（Ｃ）に示す画像と一致し
た場合は、小径ノズル孔が全開中であると判別され、各
判別結果が自動注湯制御装置１７に出力される。
いては、ノズル位置検出装置１６のＴＶ画像モニターに
映出された画像すなわち防熱カバー６に付された前記マ
ークの画像から現在のロータリー式ノズル本体の位置が
検出されるとともに、その画像が例えば図３（Ａ）に示
す画像と一致した場合は、ロータリー式ノズルは全閉状
態にあり、同（Ｂ）に示す画像と一致した場合は、大径
ノズル孔が全開中であり、同（Ｃ）に示す画像と一致し
た場合は、小径ノズル孔が全開中であると判別され、各
判別結果が自動注湯制御装置１７に出力される。
【００１８】次に、例えばロータリー式ノズルを全閉状
態（図３Ａに示す画像）から大径ノズル全開状態（図３
Ｂに示す画像）に切替える場合は、ノズル位置検出装置
１６のＴＶ画像モニターに映出される画像の出力信号に
基づいて自動注湯制御装置１７にてロータリー式ノズル
回転制御装置１８に制御信号が送られ、ロータリー式ノ
ズル本体１が図２の矢印ロ方向に回動（逆転）し図３Ｂ
に示す画像がモニターに映出された時点で回転が停止し
て切替えが完了する。また、ロータリー式ノズルを大径
ノズル全開状態（図３Ｂに示す画像）から小径ノズル全
開状態（図３Ｃに示す画像）に切替える場合は、同じく
ノズル位置検出装置１６のＴＶ画像モニターに映出され
る画像の出力信号に基づいて自動注湯制御装置１７にて
ロータリー式ノズル回転制御装置１８に制御信号が送ら
れ、ロータリー式ノズル本体１が図２の矢印イ方向に回
動（正転）し、図３Ｃに示す画像がモニターに映出され
た時点で回転が停止して切替えが完了する。さらに、ロ
ータリー式ノズル本体１を小径ノズル全開状態（図３Ｃ
に示す画像）から全閉状態（図３Ａに示す画像）に切替
える場合は、ロータリー式ノズル回転制御装置１８によ
りノズル本体が矢印ロ方向に回動（逆転）する。
態（図３Ａに示す画像）から大径ノズル全開状態（図３
Ｂに示す画像）に切替える場合は、ノズル位置検出装置
１６のＴＶ画像モニターに映出される画像の出力信号に
基づいて自動注湯制御装置１７にてロータリー式ノズル
回転制御装置１８に制御信号が送られ、ロータリー式ノ
ズル本体１が図２の矢印ロ方向に回動（逆転）し図３Ｂ
に示す画像がモニターに映出された時点で回転が停止し
て切替えが完了する。また、ロータリー式ノズルを大径
ノズル全開状態（図３Ｂに示す画像）から小径ノズル全
開状態（図３Ｃに示す画像）に切替える場合は、同じく
ノズル位置検出装置１６のＴＶ画像モニターに映出され
る画像の出力信号に基づいて自動注湯制御装置１７にて
ロータリー式ノズル回転制御装置１８に制御信号が送ら
れ、ロータリー式ノズル本体１が図２の矢印イ方向に回
動（正転）し、図３Ｃに示す画像がモニターに映出され
た時点で回転が停止して切替えが完了する。さらに、ロ
ータリー式ノズル本体１を小径ノズル全開状態（図３Ｃ
に示す画像）から全閉状態（図３Ａに示す画像）に切替
える場合は、ロータリー式ノズル回転制御装置１８によ
りノズル本体が矢印ロ方向に回動（逆転）する。
【００１９】なお、ロータリー式ノズル本体１の開度制
御に際しては、タンディッシュ溶鋼重量が予め自動注湯
制御装置１７に入力されているタンディッシュ内溶鋼重
量設定値になるように、連続して注湯制御が行われる。
また、レードル終了信号（空信号）が自動注湯制御装置
１７に入力されるとロータリー式ノズル本体１は全閉状
態に自動的に切替わることはいうまでもない。
御に際しては、タンディッシュ溶鋼重量が予め自動注湯
制御装置１７に入力されているタンディッシュ内溶鋼重
量設定値になるように、連続して注湯制御が行われる。
また、レードル終了信号（空信号）が自動注湯制御装置
１７に入力されるとロータリー式ノズル本体１は全閉状
態に自動的に切替わることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したごとく、この発明方法によ
れば、以下に記載する効果を奏する。 （１）ロータリー式ノズルの回転位置検出用ＩＴＶカメ
ラは、ロータリー式ノズルから適当距離隔てた位置に設
置することができるので、高温高熱雰囲気に直接さらさ
れることがない上、耐熱カバー等で保護することにより
高温高熱の影響をほとんど受けることがなく、ＩＴＶカ
メラの特殊な冷却手段を必要としない。 （２）ＩＴＶカメラをレードルから適当距離隔てた位置
に固定することにより、１台のカメラで複数のレードル
のロータリー式ノズルに対応できるので、設備の簡素化
がはかられメンテナンスに要する費用を削減でき、従来
の開度センサーによる方式に比べイニシャルコストおよ
びランニングコストを大幅に低減できる。 （３）ロータリー式ノズルの開閉を的確に行うことがで
きることにより、レードルからタンディッシュへの注湯
量を精度よくかつ安定して制御することができる。
れば、以下に記載する効果を奏する。 （１）ロータリー式ノズルの回転位置検出用ＩＴＶカメ
ラは、ロータリー式ノズルから適当距離隔てた位置に設
置することができるので、高温高熱雰囲気に直接さらさ
れることがない上、耐熱カバー等で保護することにより
高温高熱の影響をほとんど受けることがなく、ＩＴＶカ
メラの特殊な冷却手段を必要としない。 （２）ＩＴＶカメラをレードルから適当距離隔てた位置
に固定することにより、１台のカメラで複数のレードル
のロータリー式ノズルに対応できるので、設備の簡素化
がはかられメンテナンスに要する費用を削減でき、従来
の開度センサーによる方式に比べイニシャルコストおよ
びランニングコストを大幅に低減できる。 （３）ロータリー式ノズルの開閉を的確に行うことがで
きることにより、レードルからタンディッシュへの注湯
量を精度よくかつ安定して制御することができる。
【図１】この発明方法を実施するための装置構成例を示
す概略図である。
す概略図である。
【図２】同上装置におけるロータリー式ノズル本体とそ
の下部に取付けられた防熱カバーおよびノズル回転位置
検出用識別マークの一例を示す概略図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図、（Ｄ）は左側
面図である。
の下部に取付けられた防熱カバーおよびノズル回転位置
検出用識別マークの一例を示す概略図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図、（Ｄ）は左側
面図である。
【図３】ロータリー式ノズルの開閉状態を識別するため
の同上マークのＴＶカメラ画像を示す図で、（Ａ）はノ
ズル全閉中を表すＴＶ画像、（Ｂ）は大径ノズル全開中
を表すＴＶ画像、（Ｃ）は小径ノズル全開中を表すＴＶ
画像をそれぞれ示す。
の同上マークのＴＶカメラ画像を示す図で、（Ａ）はノ
ズル全閉中を表すＴＶ画像、（Ｂ）は大径ノズル全開中
を表すＴＶ画像、（Ｃ）は小径ノズル全開中を表すＴＶ
画像をそれぞれ示す。
【図４】この発明の対象とするロータリー式ノズルの構
造例を示す概略図である。
造例を示す概略図である。
【図５】従来の、開度センサーを用いたレードル注湯制
御システムの一例を示す概略図である。
御システムの一例を示す概略図である。
１ ロータリー式ノズル本体 １−１ 小径ノズル孔 １−２ 大径ノズル孔 ２ 駆動モーター ３ 減速機 ４ 回転伝達ギヤー ５ レードル ５−１ 注湯口 ６ 防熱カバー ７ タンディッシュ ８ モールド ９ 溶鋼 １２ ロードセル １３ タンディッシュ重量計 １５ ＩＴＶカメラ １６ ノズル位置検出装置 １７ 自動注湯制御装置 １８ ロータリー式ノズル回転制御装置 １９ 照明用ランプ ａ、ｂ、ｃ ノズル回転位置検出用マーク イ、ロ 矢印
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 一典 北九州市小倉北区許斐町１番地 住友金属 工業株式会社小倉製鉄所内
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータリー式ノズルを備えたレードルの
注湯制御方法において、該ロータリー式ノズルの防熱カ
バーの外周面に該ロータリーノズルの回転位置を検出す
るためのマークを付し、該マークをＴＶカメラにて撮像
し、そのＴＶ画像よりノズル位置を検出し、そのノズル
位置信号に基づいてロータリー式ノズルを制御すること
を特徴とする連続鋳造設備におけるレードル注湯制御方
法。 - 【請求項２】 防熱カバーの外周面には、少なくともノ
ズル全閉中、小径ノズル全開中、大径ノズル全開中のい
ずれかをＴＶ画像より判別できるマークを付すことを特
徴とする請求項１記載の連続鋳造設備におけるレードル
注湯制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33442794A JPH08168862A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 連続鋳造設備におけるレードル注湯制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33442794A JPH08168862A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 連続鋳造設備におけるレードル注湯制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168862A true JPH08168862A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18277261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33442794A Pending JPH08168862A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 連続鋳造設備におけるレードル注湯制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168862A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011213441A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 搬送装置 |
| WO2022168753A1 (ja) * | 2021-02-04 | 2022-08-11 | 黒崎播磨株式会社 | スライディングノズル装置 |
| CN115415490A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-12-02 | 宁波钢铁有限公司 | 一种炼钢连铸控制系统及方法 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP33442794A patent/JPH08168862A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011213441A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 搬送装置 |
| WO2022168753A1 (ja) * | 2021-02-04 | 2022-08-11 | 黒崎播磨株式会社 | スライディングノズル装置 |
| JP2022119577A (ja) * | 2021-02-04 | 2022-08-17 | 黒崎播磨株式会社 | スライディングノズル装置 |
| CN115415490A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-12-02 | 宁波钢铁有限公司 | 一种炼钢连铸控制系统及方法 |
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