JPH08165036A - 板材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素材台車上に混載された板材の一番上の板材
の大きさを検知して必要数の吸着パッドを選択し、一枚
ずつ板材を供給できるようにする。 【構成】 寸法の異なる板材Ｗを混載した板材載置部Ｃ
と、複数の吸着パッド１・１・・・を有し、上記板材載
置部から板材を一枚ずつ次工程へ供給する板材ローダＤ
と、上記混載板材の上から１枚目と２枚目の段差を検出
する段差検出手段Ｂと、この段差情報に基づいて板材寸
法を認識し、必要な板材ローダの吸着パッドを選択する
制御手段５１を備え、前記段差検出手段は、板材表面の
段差位置で位置変更可能な位置変更ローラ３１と、この
ローラの位置変更を検出する段差検出センサー４１とに
よりなり、該位置変更ローラに、板材表面に対して直交
姿勢にガイドするガイドローラー３０を並設したもので
ある。そして、前記段差検出手段を支持する揺動フレー
ム２９には首振り機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、素材台車上に混載され
た板材の一番上の板材の大きさを検知して、一枚ずつ板
材を供給する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からパンチプレスやベンダー等の板
金加工機に板材供給装置によって板材を一枚ずつ自動的
に供給して加工することが行われている。この板材供給
装置は吸着パッドを配置した走行体を素材台車上と加工
機上を往復走行できるようにしており、素材台車上に載
置された板材の一番上に載置された板材の前縁側を吸着
パッドによって持ち上げ、その下にすだれ状に平行に配
置したローラをもぐり込ませて、一枚を分離し、板材全
体を再吸着して、吸着パッドで持ち上げたまま、走行体
がレール上を走行して加工機上まで搬送するように構成
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような板材供給装
置において、吸着パッドは縦横に数列配置して、板材の
大きさに合わせて使用する吸着パッドが決められて、二
枚目以下の板材を吸着したり、搬送する板材の範囲外に
ある吸着パッドから吸引を続けて吸着力を弱めたりしな
いようにしている。この板材の大きさが全て同一であれ
ば吸着パッドの選択設定は一度でよいが、板材の大きさ
が一枚一枚異なる混載の場合には、それぞれの大きさを
制御回路に入力設定する必要があり、大変面倒であっ
た。そこで、本発明は容易に最上段の板材の大きさを検
知して一枚ずつ供給できるようにしようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、該課題を解決するために、寸法の
異なる板材を混載した板材載置部と、複数の吸着パッド
を有し、上記板材載置部から板材を一枚ずつ次工程へ供
給する板材ローダと、上記混載板材の上から１枚目と２
枚目の段差を検出する段差検出手段と、この段差情報に
基づいて板材寸法を認識し、必要な板材ローダの吸着パ
ッドを選択する制御手段を備え、前記段差検出手段は、
板材表面の段差位置で位置変更可能な位置変更ローラ
と、このローラの位置変更を検出する段差検出センサー
とによりなり、該位置変更ローラに、板材表面に対して
直交姿勢にガイドするガイド部材を並設したものであ
る。そして、前記段差検出手段を支持する揺動フレーム
には首振り機構を設けた。

【０００５】

【作用】このような手段を用いることによって、寸法の
異なる板材を混載した板材載置部の原点側に段差検出手
段を位置させて、位置変更ローラと直交姿勢ガイドを板
材上に接地させると、板材表面に対して位置変更ローラ
は直交するように首振り機構が回動し、直交姿勢ガイド
によって位置変更ローラが板材表面に対して直交した状
態で幅方向に走行させると、混載板材の上から１枚目と
２枚目の段差位置で、位置変更ローラが下降して一番上
の板材の幅方向の寸法を検知でき、必要な吸着パッドを
幅方向についてのみ選択する。そして、板材ローダの吸
着パッドを板材上に下降して板材に当接して、選択され
た吸着パッドが吸引されて、板材の前縁側を吸着して持
ち上げて、一枚分離後、板材の全体を再吸着して次工程
へ搬送する。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面に従って説明す
ると、図１は板材寸法検知部の側面図、図２は同じく正
面図、図３は同じく平面図、図４は図３におけるＸ−Ｘ
矢視図、図５は段差検知手段の正面図、図６は同じく側
面図、図７は吸着パッドの位置を示す平面図、図８は制
御ブロック図である。

【０００７】本発明の板材供給装置は板材寸法検知部Ａ
と板材載置部Ｃと板材ローダＤからなり、板材寸法検知
部Ａに段差検知手段Ｂが設けられ、該板材寸法検知部Ａ
下部に板材の二枚検出装置Ｅが配設され、板材載置部Ｃ
は素材台車上に異形の板材Ｗが、下が大きく、上に位置
する程小さくなるように原点Ｏ側に寄せて積み重ねられ
ている。板材ローダＤは図示しない走行部と該走行部の
下部には吸着パッド１・１・・・が配設される。

【０００８】板材寸法検知部Ａは図１〜図４に示すよう
に、脚２上に支柱３を立設し、該支柱３の上端より前方
へフレーム４を延設し、該フレーム４の前部に左右水平
方向に横架した横フレーム４ａにガイドレール９・９を
横架し、該ガイドレール９・９に左右摺動自在に摺動フ
レーム１０を嵌合している。該摺動フレーム１０は側面
視逆Ｌ字状に構成されて、上面後端に後述するリミット
スイッチＬＳ１〜ＬＳ７に当接する当接体１１を固設
し、該摺動フレーム１０上面にシリンダー１２を固設し
ている。

【０００９】また、前記フレーム４の一側下面にモータ
ーＭを配置し、該モーターＭの駆動軸にプーリー５を固
設し、フレーム４の他側にプーリー６を回転自在に枢支
して、該プーリー５とプーリー６の間にベルト７を巻回
している。該ベルト７に前記摺動フレーム１０下面より
延設したステー１３が固設されて、モーターＭを駆動す
ることによって摺動フレーム１０を左右（板材の幅方
向）に摺動できるようにしている。

【００１０】一方、前記フレーム４上には板材Ｗの幅方
向にリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ７が吸着パッド１・
１・・・の長手方向の列の位置に合わせて配置され、該
リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ７の接点は前記当接体１
１と当接して、位置を検出して作動させる吸着パッド１
・１・・・を選択できるようにしている。即ち、本実施
例では図７における左下を原点Ｏとしており、吸着パッ
ド１・１・・・は縦に８列、横に８列配置して、板材Ｗ
の大きさに合わせて縦横の吸着パッド１・１・・・列を
選択できるようにしており、この板材Ｗの大きさを検知
するのが後述する段差検知手段Ｂである。また、摺動フ
レーム１０が左右方向に摺動できる限界の位置にリミッ
トスイッチＬＳ８・ＬＳ９を配置して、暴走を防止して
いる。

【００１１】そして、前記シリンダー１２の両側にはガ
イドロッド１４・１４が平行に前後摺動自在に配置さ
れ、該ガイドロッド１４・１４前端とピストンロッド１
２ａ先端に垂直フレーム１６が立設され、該ガイドロッ
ド１４・１４後端と垂直フレーム１６上端の間に斜めに
補強ステー１５が固設されている。該垂直フレーム１６
の中央にシリンダー１９が垂直方向に固設されて、その
両側にはガイドロッド１８・１８が配設され、該ガイド
ロッド１８・１８にガイドフレーム１７・１７が昇降自
在に支持され、該ガイドフレーム１７・１７下端とシリ
ンダー１９のピストンロッド１９ａ先端に本発明の要部
である段差検知手段Ｂが配設されている。

【００１２】該段差検知手段Ｂの構成は図５、図６に示
すように、ガイドフレーム１７・１７間の下端に支持フ
レーム２０が固設され、該支持フレーム２０は正面視四
角形状で中央下部を開放している。該支持フレーム２０
の上面中央に取付ステー２１を固設して前記ピストンロ
ッド１９ａを挿入して係止し、支持フレーム２０両側に
は支持ロッド２２・２２を立設して、該支持ロッド２２
・２２のそれぞれに上下摺動自在に摺動体２３・２３が
外嵌されて、該摺動体２３・２３の上下両側においてス
プリング２４・２４・２４・２４が支持ロッド２２・２
２に外嵌されて、摺動体２３・２３を支持ロッド２２・
２２の上下中央部で揺動自在にフロート状態で支持して
いる。

【００１３】前記摺動体２３・２３はプレート２５の両
側に固定され、該プレート２５の中央に支持プレート２
６を固定して下方へ延設し、該支持プレート２６の下部
に枢支軸２７を設け、該枢支軸２７に揺動フレーム２９
が枢支されている。該揺動フレーム２９の中央下部には
直交姿勢ガイドとして左右方向平行にローラー３０・３
０が回転自在に枢支され、その右側に昇降自在な位置変
更ローラー３１を配置している。つまり、ローラー３０
・３０と位置変更ローラー３１が直列に配置され、該ロ
ーラー３０・３０は下端の共通する接線が板材Ｗ表面に
接地した時に位置して、位置変更ローラー３１が直交姿
勢となるようにガイドし、位置変更ローラー３１はロー
ラー３０・３０の接線と直交して昇降でき、段差を検知
する。但し、直交姿勢ガイドとしてローラー３０・３０
の代わりに摩擦抵抗の小さい板体を用いることもでき
る。そして、該ローラー３１は支持体３２に回転自在に
枢支され、該支持体３２はロッド３３下端に固定され、
該ロッド３３の中途部は前記揺動フレーム２９に固定し
たステー３４・３５によって垂直方向に摺動できるよう
に支持されている。

【００１４】前記ステー３５のロッド３３支持部の上下
両側にはナット３６・３６・・・が螺装されて、ロッド
３３の昇降距離を規制し、前記ステー３４と支持体３２
の間のロッド３３にはスプリング３７が外嵌されて、位
置変更ローラー３１が下降する方向に付勢している。ま
た、ロッド３３上端には検知プレート３９を固設し、一
方、前記揺動フレーム２９上にブラケット４０を固定し
て、該ブラケット４０上部にセンサー４１を配置し、該
センサー４１は前記検知プレート３９の位置を検知して
いる。つまり、位置変更ローラー３１が下降すると検知
プレート３９も下降してセンサー４１がＯＮするように
している。

【００１５】そして、前記揺動フレーム２９の両側上に
ストッパー４２Ｌ・４２Ｒが配置され、揺動フレーム２
９の揺動を規制している。つまり、ストッパー４２は側
面視Ｌ字状のプレート４２ａをプレート２５に固定し、
該プレート４２ａの下部にボルト４２ｂを螺装して、ボ
ルト４２ｂ下端が揺動フレーム２９の上面に当接するよ
うに配置する。よって、通常はボルト４２ｂ下端と揺動
フレーム２９上面の間に所定間隔があけられて、揺動フ
レーム２９が一定範囲で揺動できるようにしている。

【００１６】そして、図８に示すように、前記センサー
４１、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ９、モーターＭ、
及び、シリンダー１２・１９の伸縮を切り換える電磁バ
ルブはそれぞれ段差検出制御回路５１に接続され、該段
差検出制御回路５１は更にメインコントローラ５０と接
続され、該メインコントローラ５０には板材加工機制御
回路５２や板材ローダ制御回路５３と接続され、トータ
ルで制御している。

【００１７】このような構成において制御回路によって
次のように制御する。素材台車上の板材Ｗを板材加工機
へ供給する場合、素材台車上に混載された板材Ｗの原点
側において、板材寸法検知部Ａのシリンダー１２を伸長
させて、収納位置から検知位置まで突出させて段差検知
手段Ｂを板材Ｗの原点側上に位置させる。次に、シリン
ダー１９を伸長させて段差検知手段Ｂのローラー３０・
３１・３１を板材Ｗ上に接地させる。この接地するとき
のショックはスプリング２４・２４・・・で吸収され、
板材Ｗ又は素材台車自体が傾斜している場合には枢支軸
２７を中心に揺動フレーム２９が回動し、ローラー３０
・３１・３１下端の接線が板材Ｗ表面と一致するように
している。

【００１８】そして、上記ローラー３０・３１・３１を
板材Ｗに接地させた状態のままモーターＭを駆動して、
段差検知手段Ｂを板材Ｗの原点位置近傍から幅方向へ移
動させる。一番上の板材Ｗの端部に至ると、位置変更ロ
ーラー３１はスプリング３７の付勢力により二番目の板
材上に落ち、ロッド３３が下降してセンサー４１がＯＮ
し、モーターＭを停止させて走行を停止させる。この移
動時に当接体１１が当接したリミットスイッチ（ＬＳ１
・ＬＳ２・・・）がＯＮして段差検出制御回路５１に入
力されて、そのＯＮしたリミットスイッチに対応する必
要な列方向の吸着パッド１・１・・・が選択される。こ
のように板材の寸法が検知されると、シリンダーを縮小
して段差検知手段Ｂを原点側へ戻して収納位置まで移動
させ、板材ローダＤの前縁側の吸着パッド１・１・・・
を下降させて、一枚に分離した後に、板材Ｗの全体を再
吸着して持ち上げて、加工機側へ搬送するのである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、寸法の異なる板材を混載した板材載置部の
一番上の板材の大きさを、段差を検知することによって
求めることができ、この段差の検知よって吸着パッドも
同時に選択されて、必要な吸着パッドを板材毎に順に選
択設定する必要がなく、一枚ずつ簡単な構成で供給でき
る。

【００２０】請求項２の如く構成したので、位置変更ロ
ーラーは直交姿勢ガイドによって板材の表面に対して常
に垂直方向に維持することができ、位置変更ローラーは
板材に対して常に垂直方向に昇降するので、寸法の誤計
測が防止できる。また、請求項３の如く構成したので、
板材が傾斜していても、その傾斜に合わせて揺動フレー
ムは傾倒し、位置変更ローラを確実に直交姿勢にするこ
とができ、正確に計測できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材寸法検知部の側面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】図３におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図５】段差検知手段の正面図である。

【図６】同じく側面図である。

【図７】吸着パッドの位置を示す平面図である。

【図８】制御ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ 板材寸法検知部 Ｂ 段差検知手段 Ｃ 板材載置部 Ｄ 板材ローダ １ 吸着パッド ２７ 枢支軸 ２９ 揺動フレーム ３０ 直交姿勢ガイドローラー ３１ 位置変更ローラー ４１ センサー ５１ 制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 寸法の異なる板材を混載した板材載置部
   と、複数の吸着パッドを有し、上記板材載置部から板材
   を一枚ずつ次工程へ供給する板材ローダと、上記混載板
   材の上から１枚目と２枚目の段差を検出する段差検出手
   段と、この段差情報に基づいて板材寸法を認識し、必要
   な板材ローダの吸着パッドを選択する制御手段を備えた
   板材供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の段差検出手段は、板材表
   面の段差位置で位置変更可能な位置変更ローラと、この
   ローラの位置変更を検出する段差検出センサーとにより
   なり、該位置変更ローラに、板材表面に対して直交姿勢
   にガイドするガイド部材を並設したことを特徴とする板
   材供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の段差検出手段を支持する
   揺動フレームは、首振り機構を有していることを特徴と
   する板材供給装置。