JPH08158786A - 同時掘進シールド工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 盛替えジャッキを除いて他の推進ジャッキで
推進力とその姿勢や曲げモーメントを適確に制御できる
同時掘進シールド工法を提供する。 【構成】 推進ジャッキ８中、シールド本体１の設定推
進力に必要な推進ジャッキの本数が予め設定され、他方
シールド本体１の曲げモーメントが、ピッチング方向と
ヨーイング方向から求められ、掘進中、セグメントＳを
組立てる位置の推進ジャッキ群Ｐ4 の盛替えを行い、そ
の盛替えジャッキ群Ｐ4 を除いた他の推進ジャッキを、
盛替えジャッキ群Ｐ4 を中心にその両側に設定推進力に
必要な本数の負荷側ジャッキ群Ｐ1 と残りの推進ジャッ
キを制御側ジャッキ群Ｐ2 ，Ｐ3 とに分割し、上記設定
推進力及び求めたピッチング方向とヨーイング方向のモ
ーメントを基に、これら負荷側ジャッキ群Ｐ1 に付与す
る負荷圧力と制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 に付与する制御
圧力を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機による
シールド工法に係り、特にシールド本体で地山を掘進し
ながら、その後方で同時進行でセグメントを組立てる同
時掘進シールド工法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機は、シールド本体の前面
のカッタで地山を掘削しながら土砂を取込みながら後方
に搬出し、そのシールド本体の後方で順次セグメントを
組立ててトンネルを構築して行くものである。この掘進
は、シールド本体に設けた推進ジャッキで行われ、推進
ジャッキのロッドを組立てたセグメントに支持させた状
態にして、油圧力にてロッドを伸長させてシールド本体
に推進力を与えるようにしている。

【０００３】従来のシールド工法においては、推進ジャ
ッキがセグメント１リング分伸長した後、掘進を停止
し、順次推進ジャッキを収縮させて、その間にセグメン
組立装置でセグメントを組立て行き、１リングのセグメ
ントを組立てた後は、推進ジャッキを再度伸長させて掘
進するといったように、掘進作業とセグメントを組立て
作業とが交互に行われるようになっている。

【０００４】近年、掘進速度の高速化が図られるように
なってきており、そのためセグメント組立中もカッタに
よる連続掘進が行えることが望まれているが、従来のシ
ールド工法のセグメント組立装置は、シールド本体に取
り付けられており、掘進とセグメントの同時組立ては不
可能であった。

【０００５】そこでシールド本体を前後に伸縮自在に分
割し、そのカッタ側の前部シールド本体を後部シールド
本体に対して推進させる補助推進ジャッキを設けて、後
部シールド本体に設けたセグメント組立装置でセグメン
トを組立中は、補助推進ジャッキで前部シールド本体を
推進させるシールド工法が提案されているが、推進ジャ
ッキの本数が２倍となり個々のジャッキの制御が難し
く、推進計画ラインに沿って掘進機を進めて行くのが困
難となる。

【０００６】そこで、セグメント組立装置をシールド本
体と分離し、セグメント組立装置をセグメント組立位置
に保持固定したまま、シールド本体を推進させ、円周方
向の推進ジャッキ中、セグメントを組立てる位置のジャ
ッキ（盛替えジャッキ）を収縮してそこにセグメントを
組立ると共に他の推進ジャッキはそのまま伸長させ、順
次盛替えジャッキを円周方向に移し替えて掘進と同時に
セグメントを組立てる同時掘進シールド工法が提案され
てきている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、盛替え
ジャッキを除いた他の推進ジャッキで、そのまま推進さ
せたのでは、円周方向での推進力のバランスが崩れ、シ
ールド掘進機を推進計画ラインに沿って推進させること
は困難となる。

【０００８】通常、シールド掘進機の進行方向などの姿
勢制御の補正は、特開平２−２５２８９４号公報（特願
平１−７２１９９号，発明の名称：シールド掘進機の姿
勢制御方法及びその装置）に開示されるように、シール
ド掘進機の径方向に進む力（曲げモーメント）を調整す
る場合、円周方向に並んだ推進ジャッキの内、その曲げ
モーメントと直交する直径方向の線を略中心として推進
ジャッキを２分割し、一方を推進圧力（負荷圧力）と
し、他方を、その曲げモーメントの大きさに応じて負荷
圧力より低い制御圧力とすることで、所定の推進力と曲
げモーメントを付与させることがなされている。

【０００９】これを図１６により説明すると、先ず図９
（Ａ）〜（Ｃ）において、シールド本体１にNo. １〜１
２の推進ジャッキが円周方向に並んでいるとし、図１６
（Ａ）でＭ18方向のモーメントを作用させる場合、その
曲げモーメントＭ18と直交する直径方向の線ＤA で、推
進ジャッキを２分割し、No. １〜６の推進ジャッキには
推進圧力を付与し、No. ７〜１２の推進ジャッキには、
その推進圧力より低い制御圧力を付与することで、シー
ルド本体１を所定の推進力でしかもＭ18方向にその姿勢
を制御できると共に推進圧力に対する制御圧力の減圧の
程度を調整することでＭ18方向の曲げモーメント力をも
調整できる。

【００１０】同様に図９（Ｂ）に示すようにＭ20方向の
曲げモーメント力を作用させて姿勢制御するには、その
曲げモーメント方向と直交する直径方向の線ＤB を中心
に推進ジャッキを２分割し、No. ２〜７の推進ジャッキ
には推進圧力を付与し、No.８〜１２，１の推進ジャッ
キには、その推進圧力より低い制御圧力を付与すれば、
Ｍ20方向の曲げモーメント力を作用させることができ
る。

【００１１】更に図９（Ｃ）に示すようにＭ19方向の曲
げモーメント力を作用させて姿勢制御するには、ただし
この場合、直交する線がNo. １とNo. ７の推進ジャッキ
上にあるため、分割線ＤC をNo. １とNo. ７の推進ジャ
ッキを含むように２分割し、No. １〜No. ７までの推進
ジャッキを推進圧力とし、他方No. ８〜No. １２までの
推進ジャッキを制御圧力として、Ｍ19方向の曲げモーメ
ントを作用させる。また、No. １〜No. ７までの推進ジ
ャッキの推進圧力は、他の図９（Ａ），（Ｂ）の推進側
ジャッキの数より１本多くなり、推進力が高くなるた
め、No. ４の推進ジャッキは、無負荷状態で伸長移動に
追従するようにすることで、他の状態と同様の推進力を
維持できる。

【００１２】この図１６に示した２分割による方向制御
のように円周方向の推進ジャッキの油圧力バランスで、
シールド本体に加わる推進力と径方向の曲げモーメント
とその曲げモーメント力は自在に変化する。

【００１３】従って、上述したように同時掘進しなが
ら、盛替えジャッキを除いて、他の残りの推進ジャッキ
に推進力とその方向を適確に制御してシールド掘進機を
計画ラインに沿って推進させることは極めて困難であ
る。

【００１４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、同時掘進するにおいて、盛替えジャッキを除いて他
の推進ジャッキで推進力とその姿勢や曲げモーメントを
適確に制御できる同時掘進シールド工法を提供すること
にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シールド本体を、その円周方向に設けた多
数の推進ジャッキで推進させながら、同時にその後方で
セグメントを組立てる同時掘進シールド工法において、
上記推進ジャッキ中、シールド本体の設定推進力に必要
な推進ジャッキの本数が予め設定され、他方シールド本
体の曲げモーメントが、ピッチング方向とヨーイング方
向のモーメントから求められ、掘進中、セグメントを組
立てる位置の推進ジャッキの盛替えを行い、その盛替え
ジャッキ群Ｐ4 を除いた他の推進ジャッキを、盛替えジ
ャッキ群Ｐ4 を中心にその両側に設定推進力に必要な本
数の負荷側ジャッキ群Ｐ1 と残りの推進ジャッキを制御
側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 とに分割し、上記設定推進力及び
上記ピッチング方向とヨーイング方向のモーメントを基
に、これら負荷側ジャッキ群Ｐ1 に付与する負荷圧力と
制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 に付与する制御圧力を設定
し、爾後順次盛替えジャッキを替えながらセグメントを
組立てると共にシールド本体を推進させるようにしたも
のであり、また制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 を、盛替えジ
ャッキ群Ｐ4 と負荷側ジャッキ群Ｐ1 を除いた残りの推
進ジャッキを鉛直方向の直径を中心に左右２つに分割し
て形成するものである。

【００１６】

【作用】上記請求項１によれば、推進ジャッキを盛替え
ながらセグメントを組立て、同時に残りの推進ジャッキ
で設定の推進力とモーメントを付与するに際して、先ず
推進力に必要な本数の負荷側ジャッキ群Ｐ1 の位置を設
定し、残りの推進ジャッキを、制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ
3 に分割することで、負荷側ジャッキ群Ｐ1 の各ジャッ
キに付与する負荷圧力とピッチング方向とヨーイング方
向のモーメントを調整するための制御側ジャッキ群Ｐ2,
Ｐ3 の各ジャッキに付与する制御圧力とが簡単に求める
ことができこれにより、掘進計画ラインに沿った掘進力
を付与しながらセグメントの同時組立てが行える。

【００１７】また請求項２によれば、制御側ジャッキ群
Ｐ2,Ｐ3 を、鉛直方向の直径を中心に左右２つに分割す
ることで、ピッチング方向とヨーイング方向のモーメン
トの計算がより簡便化できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１９】図１は本発明の同時掘進シールド工法に用
いるシールド掘進機の概略を示し特に泥水式シールド掘
進機を示したものである。

【００２０】図１において、シールド本体１の前面には
カッタ２が回転自在に設けられ、カッタ２が回転駆動装
置３で回転されて地山を掘削すると共にカッタ２を介し
て土砂をカッタ室４に取り込む。カッタ室４には送泥管
５と排泥管６が接続され、送泥管５からカッタ室４内に
泥水などを送り込み、アジテータ７で適宜掘削土砂と泥
水を攪拌し、排泥管５から取り込んでこれを排出するよ
うになっている。

【００２１】このシールド本体１の内周には、既設のセ
グメントＳと当接してシールド本体１を推進させる推進
ジャッキ８が多数本設けられる。この推進ジャッキ８は
シリンダ９がシールド本体１に固定され、伸縮自在なロ
ッド１０がセグメントＳに当接するようになっており、
またそのロッド１０の伸縮ストローク長さは、セグメン
トＳのリング長さの２倍より長くなるように、すなわち
最大伸長時に２リング分のセグメントＳよりやや長くな
るように形成される。

【００２２】またセグメントＳで構築されたトンネル１
１には、セグメントＳを組立てるセグメント組立装置１
２が移動自在かつ固定自在に設けられると共にその後方
にシールド本体１のカッタ３や推進ジャッキ８の油圧制
御するためのシールド操作盤１３が設けられ、更にその
後方にはデータ処理装置１４が設けられる。またこれら
シールド操作盤１３とデータ処理装置１４は地上の制御
装置１５に接続されている。

【００２３】シールド本体１内には、シールド本体１の
方位を検出するジャイロ１６が設けられると共にレーザ
計測機（図示せず）が設けられ、これら情報が地上の制
御装置１５に送られて、シールド本体１が推進計画ライ
ンからのずれを検出すると共にそのずれなどを補正する
ための指令モーメントがシールド操作盤１３に送信され
るようになっている。

【００２４】さて、本発明においては、シールド本体１
が推進ジャッキ８で常時推進され、推進ジャッキ８のロ
ッド１０が少なくともセグメントＳの１リング分伸長し
た時に、セグメントＳをセグメント組立装置１２で組立
てるべくその組立位置に対応した推進ジャッキ８（盛替
えジャッキ，例えば図１の下側）のロッド１０が収縮さ
れてセグメントが組立られると同時に、他の推進ジャッ
キ８（図１の上側）がそのまま伸長してシールド本体１
を推進してカッタ２による掘削を行い、しかもその盛替
えジャッキ８以外の他の推進ジャッキ８で所定の推進力
とモーメントの制御を簡単に行えるようにしたものであ
る。

【００２５】これを図２〜図９により説明する。

【００２６】先ず、図２に示すようにシールド本体１に
は、推進ジャッキ８が、丸数字で、例えばNo. １〜３０
で示したように３０本が、軸心と直行する水平方向のＸ
軸と鉛直方向のＹ軸の座標で示した円周方向に配列さ
れ、ある１リング分セグメントＳの６枚が、Ｓ1 からＳ
5 及びＳk の順でセグメント組立装置１２で組立てられ
てリングとされ、また次のリング分のセグメントＳが図
２でＹ軸を中心に勝手違いに組立られ、以下これを繰り
返して軸方向に千鳥状にセグメントＳが組立られてトン
ネルが構築されるとする。

【００２７】この図２においてセグメントＳ1 を組立て
る際に対応するNo. １２〜１７の推進ジャッキが盛替え
ジャッキであり、次のセグメントＳ2 に対応するNo. １
７〜２２の推進ジャッキが盛替えジャッキであり、最後
のセグメントＳk に対応するNo. ２７〜３０，１，２の
推進ジャッキが盛替えジャッキとなる。

【００２８】盛替えジャッキはセグメント組立時は、収
縮状態で略停止状態にされ、その他のジャッキで、設定
の推進力とモーメントを調整するようにされる。すなわ
ち、例えばセグメントＳ1 のNo. １２〜１７の盛替えジ
ャッキが停止の時、他のNo.１〜１１，No. １８〜３０
のジャッキで、設定の推進力とモーメントを調整するよ
うにされる。

【００２９】これをさらに説明すると、No. １〜３０の
推進ジャッキ中、シールド本体１の設定推進力Ｆに必要
な推進ジャッキの本数が予め設定される。例えば、シー
ルド操作盤１３の操作者が設定推進力Ｆを２１００ ton
に設定した場合には、シールド操作盤１３は、推進ジャ
ッキの最大圧力（３００ｋ）を考慮してその本数を１１
本程度が推進力用の負荷側ジャッキ群Ｐ1 とし、盛替え
ジャッキの６本を除いた残りの推進ジャッキの１３本程
度をモーメント制御用の制御側ジャッキ群Ｐ2，Ｐ3 に
分割する。

【００３０】このジャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の分割
は、基本的には負荷側ジャッキ群Ｐ1の略１１本が盛替
えジャッキ位置を中心にその両側に別けて位置するよう
に、またＹ軸の左右で対抗する残りの推進ジャッキ残り
の略１３本を制御側ジャッキ群Ｐ2 ，Ｐ3 に分割して行
う。

【００３１】シールド操作盤１３は、ジャッキ群Ｐ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ3 を分割した後、設定推進力、ピッチング方向
とヨーイング方向のモーメントを基に、これら負荷側ジ
ャッキ群Ｐ1 に付与する負荷圧力と制御側ジャッキ群Ｐ
2,Ｐ3 に付与する制御圧力を設定する。

【００３２】このジャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の分割を
図３〜図８に示した。

【００３３】図３は、セグメントＳ1 を組立てる時のジ
ャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を示し、No. １２〜１７が盛
替えジャッキ群Ｐ4 、No. ７〜１１とNo. １８〜２３が
盛替えジャッキ群Ｐ4 の両側に位置した負荷側ジャッキ
群Ｐ1 、またＹ軸を中心に図で見て右に位置するNo. １
〜６が一方の制御側ジャッキ群Ｐ2 、左に位置するNo.
２４〜３０が他方の制御側ジャッキ群Ｐ3 である。

【００３４】この図３において、図示の指令の曲げモー
メントがＭとすると、そのモーメントＭは、ピッチング
方向のモーメントＭｐとヨーイング方向のモーメントＭ
ｙの合成モーメントで表される。また推進力Ｆは予め設
定されジャッキ群Ｐ1 の各ジャッキの負荷圧力（ｐ1 ）
は求まっているため、この負荷側ジャッキ群Ｐ1 と制御
側ジャッキ群Ｐ2 ，Ｐ3 をＸ軸とＹ軸周りのモーメント
が上記ピッチング方向のモーメントＭｐとヨーイング方
向のモーメントＭｙになるように、制御側ジャッキ群Ｐ
2 ，Ｐ3 の制御圧力（ｐ2 ，ｐ3 ）を計算により簡単に
求めることができる。

【００３５】従ってセグメントＳ1 の組立中、求めた負
荷圧力（ｐ1 ）と制御圧力（ｐ2 ，ｐ3 ）で各ジャッキ
群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 のジャッキを油圧制御して伸長すれ
ば所定の推進力とモーメントＭでシールド本体１を掘進
できるようになる。

【００３６】図４は、セグメントＳ2 を組立てる時のジ
ャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を示し、No. １７〜２２が盛
替えジャッキ群Ｐ4 、No. ９〜１６とNo. ２３〜２６が
盛替えジャッキ群Ｐ4 の両側に位置した負荷側ジャッキ
群Ｐ1 で、またＹ軸を中心に図で見て右に位置するNo.
１〜８が一方の制御側ジャッキ群Ｐ2 、左に位置するN
o. ２７〜３０が他方の制御側ジャッキ群Ｐ3 であり、
同様にこれらの各ジャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の配列状
態から負荷圧力（ｐ1 ）と制御圧力（ｐ2 ，ｐ3）を求
めることができ、その圧力で各ジャッキが油圧制御がな
される。

【００３７】この図４においては、負荷側ジャッキ群Ｐ
1 の本数が１２本であるが、丸内に×で示したNo. １２
のジャッキには負荷圧力をかけずに他の負荷側ジャッキ
群Ｐ1 と追従して伸びるようにしておくことで、実質的
に１１本のジャッキで推進力を付与することができる。

【００３８】また図３でセグメントＳ１の組立て締結が
完了し、図４の状態に移行する際には、図３の状態で盛
替えジャッキ群Ｐ4 を締結したセグメントＳ1 に接触す
るように伸長して図４の負荷圧力（ｐ1 ）まで上昇さ
せ、かつ各ジャッキを図４に示したジャッキ群Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 の分割状態で負荷圧力（ｐ1 ）と制御圧力（ｐ
2 ，ｐ3 ）にした後、図４のジャッキの盛替えとセグメ
ントＳ2 の組立を行う、以下同様に図５〜図８に示した
ようにセグメントＳ3 〜Ｓ5 、Ｓk に対応して各ジャッ
キ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を分割すると共にその各ジャッキ
の圧力（ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 ）を求めながらその圧力に制
御して推進ジャッキを伸長させて１リング分の組立を完
了させる。

【００３９】この図５〜図８のジャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 の分割において、盛替えジャッキ群Ｐ4 の両側に１
１本のジャッキを分割して負荷側ジャッ群Ｐ1 とし、Ｙ
軸を中心に左右に制御側ジャッキ群Ｐ2 ，Ｐ3 を分割し
て配列するが、図６のセグメントＳ4 の組立の際には、
盛替えジャッキ群Ｐ4 （No２２〜２７）の両側に続いて
負荷側ジャッ群Ｐ1 を配列すると、一方のNo１４〜２１
の負荷側ジャッキ群Ｐ1 を配置するのはよいが、他方に
負荷側ジャッキ群Ｐ1 を配置すると、Ｙ軸より左に位置
した制御側ジャッキ群Ｐ2 が確保できなくなるため、N
o. ２８〜３０は制御側ジャッキ群Ｐ2 とし、それに続
いてNo. １〜３を負荷側ジャッキ群Ｐ1 とする。また、
このジャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の多分割は、図３〜図
８に示した分割の例に限らず、推進力とモーメントの方
向に応じて自由に変更でき、要は、盛替えジャッキを除
いた他の推進ジャッキで推進力とピッチング方向とヨー
イング方向のモーメントＭｐ，Ｍｙが簡単に求まる多分
割方式であればいかなるように分割してもよい。

【００４０】次に図３〜図８のようにセグメントＳ1 〜
Ｓ5 ，Ｓk の１リング分の組み立てが完了した後は、Ｙ
軸を中心に図２のセグメントＳ1 〜Ｓ5 ，Ｓk と勝手違
いに、すなわちセグメントＳ1 はNo. １４〜１９のジャ
ッキ、Ｓ2 はNo. ９〜１４のジャッキ、セグメントＳ3
はNo. １９〜２４のジャッキ、セグメントＳ4 はNo.４
〜９のジャッキ、セグメントＳ5 はNo. ２４〜２９のジ
ャッキ、セグメントＳk はNo. ２９，３０，１〜４のジ
ャッキが順次盛替えジャッキ群Ｐ4 となる。またジャッ
キ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の分割は、上述したように盛替え
ジャッキ群Ｐ4を中心に負荷側ジャッキ群Ｐ1 を、また
残りを制御側ジャッキ群Ｐ2 ，Ｐ3 に分割すると共に設
定された推進力とピッチング方向とヨーイング方向のモ
ーメントＭｐ，Ｍｙに見合う負荷圧力（ｐ1 ）、制御圧
力（ｐ2 ，ｐ3 ）を求めて、その圧力（ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ
3 ）となるように対応する推進ジャッキ８を制御して、
順次セグメントＳを１リング分組立て、組立て完了後は
再度図２の順序でセグメンＳを組立て以下これを繰返し
て行く。

【００４１】このジャッキ群Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の多分割
は、図３〜図８に示した分割の例に限らず、推進力とモ
ーメントの方向に応じて自由に変更でき、要は、盛替え
ジャッキを除いた他の推進ジャッキで推進力とピッチン
グ方向とヨーイング方向のモーメントＭｐ，Ｍｙが簡単
に求まる多分割方式であればいかなるように分割しても
よい。

【００４２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、推進力に
必要な本数の負荷側ジャッキ群Ｐ1 の位置を設定し、残
りの推進ジャッキを、制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 に分割
することで、負荷側ジャッキ群Ｐ1 の各ジャッキに付与
する負荷圧力とピッチング方向とヨーイング方向モーメ
ントを調整するための制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 の各ジ
ャッキに付与する制御圧力とが簡単に求めることができ
これにより、掘進計画ラインに沿った掘進力を付与しな
がらセグメントの同時組立てが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略図でである。

【図２】本発明において、組立てるセグメントと推進ジ
ャッキの関係を示す図である。

【図３】本発明において、セグメントＳ1 を組立てる際
の多分割ジャッキ群Ｐ1 〜Ｐ4の詳細を示す図である。

【図４】本発明において、セグメントＳ2 を組立てる際
の多分割ジャッキ群Ｐ1 〜Ｐ4の詳細を示す図である。

【図５】本発明において、セグメントＳ3 を組立てる際
の多分割ジャッキ群Ｐ1 〜Ｐ4の詳細を示す図である。

【図６】本発明において、セグメントＳ4 を組立てる際
の多分割ジャッキ群Ｐ1 〜Ｐ4の詳細を示す図である。

【図７】本発明において、セグメントＳ5 を組立てる際
の多分割ジャッキ群Ｐ1 〜Ｐ4の詳細を示す図である。

【図８】本発明において、セグメントＳk を組立てる際
の多分割ジャッキ群Ｐ1 〜Ｐ4の詳細を示す図である。

【図９】従来のシールド掘進機の推進ジャッキの２分割
制御を説明する図である。

【符号の説明】

１ シールド本体 ８ 推進ジャッキ １２ セグメント組立装置 Ｐ1 負荷側ジャッキ群 Ｐ2 ，Ｐ3 制御側ジャッキ群 Ｐ4 盛替えジャッキ群 Ｓ セグメント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山名 至孝 茨城県土浦市下高津二丁目１番３号 建設 省霞ケ浦導水工事事務所内 (72)発明者 加藤 勝彦 東京都文京区音羽２丁目10番２号 財団法 人 先端建設技術センター内 (72)発明者 藤井 茂男 愛知県知多市北浜町11番の１ 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド本体を、その円周方向に設けた
   多数の推進ジャッキで推進させながら、同時にその後方
   でセグメントを組立てる同時掘進シールド工法におい
   て、上記推進ジャッキ中、シールド本体の設定推進力に
   必要な推進ジャッキの本数が予め設定され、他方シール
   ド本体の曲げモーメントが、ピッチング方向とヨーイン
   グ方向のモーメントから求められ、掘進中、セグメント
   を組立てる位置の推進ジャッキの盛替えを行い、その盛
   替えジャッキ群Ｐ4 を除いた他の推進ジャッキを、盛替
   えジャッキ群Ｐ4 を中心にその両側に設定推進力に必要
   な本数の負荷側ジャッキ群Ｐ1 と残りの推進ジャッキを
   制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3とに分割し、上記設定推進力
   及び上記ピッチング方向とヨーイング方向のモーメント
   を基に、これら負荷側ジャッキ群Ｐ1 に付与する負荷圧
   力と制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 に付与する制御圧力を設
   定し、爾後順次盛替えジャッキを替えながらセグメント
   を組立てると共にシールド本体を推進させることを特徴
   とする同時掘進シールド工法。
2. 【請求項２】 制御側ジャッキ群Ｐ2,Ｐ3 が、盛替えジ
   ャッキ群Ｐ4 と負荷側ジャッキ群Ｐ1 を除いた残りの推
   進ジャッキを鉛直方向の直径を中心に左右２つに分割さ
   れる請求項１記載の同時掘進シールド工法。