JP2018131853A - セグメント組立装置、トンネル掘削機およびセグメント組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トンネル断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面内で排土装置などを通過させるためのスペースを確保することが可能なセグメント組立装置を提供する。【解決手段】このセグメント組立装置３は、セグメントリングＳＲのうち、一方側部分ＵＰのセグメントＳＧを組み立てる第１エレクタ２１と、セグメントリングＳＲのうち、他方側部分ＢＰのセグメントＳＧを組み立てる第２エレクタ２２とを備え、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置されており、掘進方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、セグメント組立装置、トンネル掘削機およびセグメント組立方法に関し、特に、掘進方向に直交する断面が非円形形状（いわゆる異形断面）のトンネル掘削に用いるセグメント組立装置、トンネル掘削機およびセグメント組立方法に関する。

従来、掘進方向に直交する断面が非円形形状のトンネル掘削を行うシールド掘進機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、掘進方向に直交する断面が略正方形の矩形断面を有するシールド掘進機と、シールド掘進機の内部に設けられたエレクタ装置（セグメント組立装置）とが開示されている。このシールド掘進機では、前面のカッターディスクで掘削された土砂が内部のチャンバに取り込まれ、シールド掘進機の後方へ延びるスクリュコンベアによって後方へ輸送される。エレクタ装置は、掘進方向と直交する断面内で回転して、矩形断面のトンネル内面の各部に、セグメントを矩形のリング状に組み付けるように構成されている。

上記特許文献１では、掘進方向に直交するトンネル断面が略正方形状であるため、エレクタは、断面中央の非作業領域（エレクタが通過せず、かつ、セグメントの組み付け作業を行わない領域）の周囲を、円周方向に回転してセグメントの組み付けを行う。上記特許文献１では、断面中央の非作業領域内をスクリュコンベアが掘進方向に通過するように配置されることによって、エレクタとスクリュコンベアとが干渉しないようになっている。

特開２０００−８７９４号公報

上記特許文献１では、トンネル断面が略正方形状でありエレクタを円周軌道で作業させることができたため、シールド掘進機の断面中央にスクリュコンベアの通過スペース（非作業領域）が確保されたが、断面形状や装置構成によっては、通過スペースを確保することができない場合があるという不都合がある。

たとえば長方形など断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる（縦横比が１から乖離する）場合、円周軌道の動きでは断面の全周にセグメントを組み付けるのが困難であるため、断面内でエレクタを縦横方向に移動可能とする必要が生じる。その場合、エレクタおよびエレクタを移動させるための機構が断面内の略全域を移動する構成となって、断面内に通過スペース（非作業領域）を確保することができなくなることがある。

なお、泥土圧式シールド掘進機を開示している上記特許文献１とは異なる方式である泥水式シールド掘進機において、泥水をチャンバに供給またはチャンバから排出するための配管についても、同様の問題がある。したがって、より多様な非円形の断面形状のトンネルに対応するために、トンネル断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面内でスクリュコンベアやベルトコンベアなどの排土装置、配線や配管などの配索設備を通過させるためのスペースを確保できるようにすることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、トンネル断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面内で排土装置などを通過させるためのスペースを確保することが可能なセグメント組立装置、トンネル掘削機およびセグメント組立方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるセグメント組立装置は、掘進方向と直交する断面が非円形形状のトンネルの内周面に環状のセグメントリングを組み立てるセグメント組立装置であって、セグメントリングのうち、一方側部分のセグメントを組み立てる第１エレクタと、セグメントリングのうち、他方側部分のセグメントを組み立てる第２エレクタとを備え、第１エレクタと第２エレクタとは、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置されており、掘進方向における第１エレクタと第２エレクタとのそれぞれが組み立てるセグメントの設置位置が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成されている。

この発明の第１の局面によるセグメント組立装置では、上記のように、セグメントリングのうち、一方側部分のセグメントを組み立てる第１エレクタと、セグメントリングのうち、他方側部分のセグメントを組み立てる第２エレクタとを設け、第１エレクタと第２エレクタとを、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置し、掘進方向における第１エレクタと第２エレクタとのそれぞれが組み立てるセグメントの設置位置が少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成する。これにより、第１エレクタが一方側（たとえば上方側）に設置された断面における他方側（たとえば下方側）と、第２エレクタが他方側に設置された断面における一方側とに、それぞれのエレクタの非作業領域を設けることができる。そして、第１エレクタと第２エレクタとを、掘進方向に対して前後にずれて配置し、第１エレクタと第２エレクタとのそれぞれが組み立てるセグメントの設置位置を少なくとも１セグメント分互いにずれた位置とすることによって、掘進方向における第１エレクタと第２エレクタとの間にもエレクタの非作業領域を設けて、第１エレクタから第２エレクタに渡って連続したスペースを確保することができる。つまり、第１エレクタの他方側から、第１エレクタと第２エレクタとの間を通って、第２エレクタの一方側へと延びる通過スペースを確保し、スクリュコンベアやベルトコンベアなどの排土装置、配線や配管などの配索設備などを通過させることが可能となる。以上によって、本発明によれば、トンネル断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面内で排土装置などを通過させるためのスペースを確保することができる。

上記第１の局面によるセグメント組立装置において、好ましくは、１つのセグメントリングを組み立てるに際して、掘進方向前側の第１エレクタが一方側部分のセグメントの組立を行った後に前進し、掘進方向後側の第２エレクタが前進して、一方側部分が組み立てられたリング部分に対して他方側部分のセグメントの組立を行うように構成されている。このように構成すれば、先行する第１エレクタがセグメントリングの一方側部分を組み立てた後で、後行の第２エレクタが前進して残りの他方側部分を組み立てることができる。そのため、掘進方向における第１エレクタと第２エレクタとの位置が、少なくとも１セグメント分ずれた状態を確実に維持しながら、容易にセグメントリングを組み立てることができる。

上記第１の局面によるセグメント組立装置において、好ましくは、第１エレクタは、トンネルの掘削に伴う土砂を輸送する排土装置の上方に配置され、一方側部分である上側部分のセグメントを組み立てるように構成され、第２エレクタは、第１エレクタと第２エレクタとの間で第１エレクタの下方から斜め上方に立ち上がる排土装置の下方に配置され、他方側部分である下側部分のセグメントを組み立てるように構成されている。このように構成すれば、第１エレクタと第２エレクタとを、掘進方向に前後にずらしつつ上下に配置することによって、第１エレクタの下側および第２エレクタの上側を通過する斜めに延びる大きなスペースを確保することができる。これにより、掘削土砂を輸送するため特にスペースが必要になる排土装置を、各エレクタと干渉することなく容易に通過させることが可能となる。

上記第１の局面によるセグメント組立装置において、好ましくは、第１エレクタは、掘進方向と直交する断面において、セグメントリングの一方側の所定範囲に移動範囲が制限され、第２エレクタは、掘進方向と直交する断面において、セグメントリングの他方側の所定範囲に移動範囲が制限されている。このように構成すれば、第１エレクタの他方側および第２エレクタの一方側に、それぞれのエレクタとの干渉を確実に回避可能なスペースを確保することができる。そのため、第１エレクタの他方側のスペースから、第１エレクタおよび第２エレクタの間を通って、第２エレクタの一方側のスペースに至る経路で、排土装置などを確実に通すことができる。

この発明の第２の局面におけるトンネル掘削機は、掘進方向と直交する断面が非円形形状のトンネルを掘削する掘削面と、掘削に伴う土砂を輸送する排土装置とを有する本体部と、本体部の内部にそれぞれ配置され、トンネルの内周面に組み立てられる環状のセグメントリングのうち、一方側部分のセグメントを組み立てる第１エレクタおよび他方側部分のセグメントを組み立てる第２エレクタと、を備え、第１エレクタと第２エレクタとは、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置されており、掘進方向における第１エレクタと第２エレクタとのそれぞれが組み立てる各々のセグメントの設置位置が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成され、排土装置が掘進方向に斜めに延びて、第１エレクタと第２エレクタとの間を通過するように設けられている。

この発明の第２の局面によるトンネル掘削機では、上記のように、セグメントリングのうち、一方側部分のセグメントを組み立てる第１エレクタおよび他方側部分のセグメントを組み立てる第２エレクタを設け、第１エレクタと第２エレクタとを、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置し、掘進方向における第１エレクタと第２エレクタとのそれぞれが組み立てるセグメントの設置位置が少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成する。これにより、第１エレクタの他方側から、第１エレクタと第２エレクタとの間を通って、第２エレクタの一方側へと延びる通過スペースを確保することができる。そして、本発明では、排土装置を掘進方向に斜めに延びて、第１エレクタと第２エレクタとの間を通過するように設けることによって、掘削土砂を輸送するために特にスペースが必要になる排土装置を、第１エレクタと第２エレクタとにより形成した通過スペースに配置して、掘進方向後方にまで干渉することなく通過させることができる。以上によって、本発明によれば、トンネル断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面内で排土装置などを通過させるためのスペースを確保することができる。

上記第２の局面によるトンネル掘削機において、好ましくは、セグメントリングのうち、一方側部分に属するセグメントを押圧する第１シールドジャッキと、他方側部分に属するセグメントを押圧する第２シールドジャッキとを備え、第１シールドジャッキと第２シールドジャッキとは、掘進方向の前後に少なくとも１セグメント分ずれた位置に配置されているか、または、伸縮長さが少なくとも１セグメント分異なっている。ここで、第１エレクタと第２エレクタとは、セグメントの設置位置が少なくとも１セグメント分ずれているため、別々のセグメントリングに対してセグメントの設置を行うことになる。そこで、第１セグメントおよび第２セグメントに対応して、第１シールドジャッキおよび第２シールドジャッキの位置または伸縮長さ（ストローク）を少なくとも１セグメント分異ならせることによって、別々のセグメントリングを構成する各セグメントを、確実に押圧することができる。これらのシールドジャッキによって押圧力を加え続けることができるので、特別の支持構造などを設けることなく、リング状に完成していないリング部分の状態のセグメントを保持しながら掘進することができる。

この発明の第３の局面におけるセグメント組立方法は、掘進方向と直交する断面が非円形形状のトンネルの内周面に環状のセグメントリングを組み立てるセグメント組立方法であって、第１エレクタにより、一のセグメントリングのうち一方側部分のセグメントの組立を行う工程と、第１エレクタと、第１エレクタに対してトンネルの掘進方向後方にずれた位置に配置した第２エレクタとを、掘進方向前方に移動させる工程と、第１エレクタおよび第２エレクタの移動後、第２エレクタにより、一のセグメントリングのうち他方側部分のセグメントの組立を行う工程と、を備える。

この発明の第３の局面によるセグメント組立方法では、上記の構成によって、第１エレクタの他方側から、掘進方向前後にずれた位置に配置された第１エレクタと第２エレクタとの間を通って、第２エレクタの一方側へと延びる通過スペースを確保することができるので、スクリュコンベアやベルトコンベアなどの排土装置などを通過させることが可能となる。そして、先行する第１エレクタがセグメントリングの一方側部分を組み立てた後で、後行の第２エレクタが残りの他方側部分を組み立てることによって、掘進方向における第１エレクタと第２エレクタとの位置が、少なくとも１セグメント分ずれた状態を確実に維持しながら、容易にセグメントリングを組み立てることができる。以上によって、本発明によれば、トンネル断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面内で排土装置などを通過させるためのスペースを確保することができる。

上記第３の局面によるセグメント組立方法において、好ましくは、第２エレクタにより、一のセグメントリングのうち他方側部分のセグメントの組立を行う工程と、第１エレクタにより、一のセグメントリングに隣接する他のセグメントリングに対する一方側部分のセグメントの組立を行う工程とを、並行して行う。このように構成すれば、第１エレクタによる先行側のセグメントリングに対するセグメントの組み立てと、第２エレクタによる後行側のセグメントリングに対するセグメントの組み立てとを、並行して行うことができるので、セグメントリングの組み立て作業を効率化することができる。また、第１エレクタおよび第２エレクタによるセグメント組立と、第１エレクタおよび第２エレクタの前進（トンネルの掘進）という大別して２種類の動作を繰り返す点において、１リング単位でのセグメント組立と前進（掘進）とを繰り返す従来の工法と共通となるので、複数のセグメントリングに跨がってセグメント組み立てを行う場合でも、トンネル施工作業が複雑化するのを抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、トンネル断面の縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面内で排土装置などを通過させるためのスペースを確保することができる。

本発明の第１実施形態によるシールド掘進機の模式的な縦断面図である。 図１の第１エレクタを掘進方向後方側から見た模式図である。 第１エレクタのエレクタの構造を説明するための拡大図である。 図１の第１エレクタを掘進方向前方側から見た模式図である。 図１の支持部移動機構を掘進方向後方側から見た模式図である。 図１の構成例における通過領域を説明するための図である。 セグメントの組立方法における第１エレクタによるセグメントの組み立てを示した図である。 セグメントの組立方法における本体部および第１エレクタの前進を示した図である。 セグメントの組立方法における第２エレクタの前進の第１段階を示した図である。 セグメントの組立方法における第２エレクタの前進の第２段階を示した図である。 セグメントの組立方法における第２エレクタの前進の第３段階を示した図である。 セグメントの組立方法における第２エレクタによるセグメントの組み立てを示した図である。 本発明の第２実施形態によるシールド掘進機の模式的な縦断面図である。 本発明の第３実施形態によるシールド掘進機の模式的な縦断面図である。 第１実施形態の変形例によるシールド掘進機を示した模式的な縦断面図である。 第１エレクタ（Ａ）および第２エレクタ（Ｂ）の移動範囲を制限する構成の変形例を示した模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図１２を参照して、本発明の第１実施形態によるシールド掘進機１について説明する。第１実施形態では、特許請求の範囲の「トンネル掘削機」を、シールド工法によりトンネル掘削を行うシールド掘進機に適用した例を説明する。

（シールド掘進機の全体構成）
図１に示すように、シールド掘進機１は、掘削面を有する本体部２と、トンネル内面にセグメントＳＧを組み立てるセグメント組立装置３とを備える。本体部２は、掘削面を構成するカッタヘッド１１と、カッタヘッド１１によって掘削された土砂が貯留されるチャンバ１２と、チャンバ１２内から掘削に伴う土砂を輸送する排土装置１３と、セグメントＳＧを押圧して本体部２を推進させるシールドジャッキ１４とを含む。

第１実施形態では、シールド掘進機１が、泥土圧式のシールド掘進機である例を示している。泥土圧式のシールド掘進機１では、カッタヘッド１１により掘削された土砂にチャンバ１２内で作泥材が注入されて土砂と混合され、掘削土砂が不透水性と塑性流動性を持つ泥土に変換される。掘削土砂（泥土）は、チャンバ１２内および排土装置１３内に充満する。シールド掘進機１は、掘削土砂（泥土）をチャンバ１２内および排土装置１３内に充満させた状態を維持してシールドジャッキ１４の推力によりチャンバ１２内に圧力を発生させることにより、地山側の圧力（切羽の土圧および地下水圧）に対抗させる。シールド掘進機１は、掘進量と排土量とのバランスによって圧力の平衡を図りながらＡ方向に掘進する。なお、Ａ方向は、特許請求の範囲の「掘進方向」の一例である。

本体部２は、前胴部１５ａおよび後胴部１５ｂから構成された胴体１５を備えている。前胴部１５ａは、推進力が付与されてカッタヘッド１１により地山の掘進を行う部分であり、後胴部１５ｂは、前胴部１５ａに伴って、トンネルのリング状の周壁部分を構成するセグメントＳＧを配列しながら進行する部分である。

ここで、図２に示すように、第１実施形態のシールド掘進機１は、異形断面を有するシールド掘進機である。すなわち、本体部２は、Ａ方向と直交する断面Ｃが非円形形状のトンネルを掘削する掘削面（カッタヘッド１１）を有する。図２では、上下方向に縦長の長方形（矩形）断面を有し、長方形断面のトンネルを掘進する本体部２の例を示している。図２の例では、本体部２の断面形状の縦横比（縦寸法／横寸法）は、約１．９である。このため、セグメント組立装置３は、長方形断面のトンネル内面に合わせて、セグメントＳＧを長方形のリング状に組み立てる。なお、非円形形状は、矩形に限られず、オーバル形状（角丸長方形）または楕円形状や、六角形状などの多角形状であってもよい。図２では、セグメントリングＳＲを８つのセグメントＳＧ１〜ＳＧ８により構成している例を示しているが、１つのセグメントリングＳＲをいくつのセグメントＳＧで構成してもよい。図１に示すように、セグメントＳＧ（セグメントリングＳＲ）は、Ａ方向の長さＬｓを有する。

以下では、特に断らない限り、「断面」とはＡ方向と略直交する断面Ｃを意味するものとする。Ａ方向と略直交する断面方向をＢ方向とする。また、Ｂ方向のうち、断面Ｃにおける本体部２の長手方向（長軸方向）をＢｙ、本体部２の短手方向（短軸方向）をＢｘとする。なお、以下では、Ｂｙ方向が鉛直方向に沿っており、図２の上側が鉛直上方、下側が鉛直下方となるものとする。

図１に戻り、カッタヘッド１１は、図示しない駆動源によって、Ａ方向と略平行な回転軸回りに回転駆動される。カッタヘッド１１によって削られた掘削土は、図示しない貫通孔を通ってカッタヘッド１１の内部のチャンバ１２に進入する。チャンバ１２は、カッタヘッド１１、前胴部１５ａおよび隔壁１６によって囲まれた空間（作泥土室）である。

シールドジャッキ１４は、複数設けられており、胴体１５の周方向に沿って配列されている。各シールドジャッキ１４は、Ａ方向に向けて、組み立てられたセグメントＳＧと対向するように設置されている。本体部２は、シールドジャッキ１４を伸長させて既設のセグメントＳＧをＡ方向後方に押圧することにより、Ａ方向前方への推進力（反作用力）を発生させる。

複数のシールドジャッキ１４は、セグメントリングＳＲのうち、一方側部分ＵＰ（図２参照）に属するセグメントＳＧ（ＳＧ１〜ＳＧ５）を押圧する第１シールドジャッキ１４ａと、他方側部分ＢＰ（図４参照）に属するセグメントＳＧ（ＳＧ６〜ＳＧ８）を押圧する第２シールドジャッキ１４ｂとを含む。第１シールドジャッキ１４ａおよび第２シールドジャッキ１４ｂは、それぞれ断面Ｃの周方向に沿って、間隔を隔てて複数設けられている。第１シールドジャッキ１４ａおよび第２シールドジャッキ１４ｂは、少なくとも、セグメントリングＳＲを構成する各セグメントＳＧ１〜ＳＧ８を個別に押圧および押圧解除できるように、周方向に配列されている。

第１実施形態では、第１シールドジャッキ１４ａと第２シールドジャッキ１４ｂとが、Ａ方向の前後に１セグメント分ずれた位置に配置されている。つまり、第１シールドジャッキ１４ａが、第２シールドジャッキ１４ｂよりも、長さＬｓに相当する分だけＡ方向前方に設置されている。

排土装置１３は、チャンバ１２に接続され、チャンバ１２内の土砂を排出するように構成されている。排土装置１３は、一端で開口する取込口１３ａが隔壁１６を貫通してチャンバ１２内に露出し、他端側の排出口１３ｂが隔壁１６よりも後方側の作業空間ＷＳ内に設けられている。本実施形態では、排土装置１３は、螺旋状の羽根を有するスクリュの回転によって掘削土砂を搬送するスクリュコンベアにより構成されている。スクリュコンベアにより構成された排土装置１３は、チャンバ１２内の土砂を排出してチャンバ１２内の圧力を調整する機能を有する。

（セグメント組立装置）
本実施形態のセグメント組立装置３は、掘進方向（Ａ方向）と直交する断面Ｃが非円形形状のトンネルの内周面に、環状のセグメントリングＳＲを組み立てる装置である。セグメント組立装置３はセグメントリングＳＲのうち、一方側部分ＵＰ（図２参照）のセグメント（ＳＧ１〜ＳＧ５）を組み立てる第１エレクタ２１と、セグメントリングＳＲのうち、他方側部分ＢＰ（図４参照）のセグメント（ＳＧ６〜ＳＧ８）を組み立てる第２エレクタ２２とを備える。言い換えると、シールド掘進機１には、一方側部分ＵＰのセグメントＳＧを組み立てる第１エレクタ２１と、他方側部分ＢＰのセグメントＳＧを組み立てる第２エレクタ２２とが設けられている。第１エレクタ２１および第２エレクタ２２は、各々のセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）において、本体部２の内部にそれぞれ配置されている。

セグメント組立装置３は、隔壁１６の後方に配置されている。第１実施形態では、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とが、完全に分離して構成されており、互いに独立して動作可能に構成されている。

第１実施形態では、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置されている。第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、後述する把持部２８間の距離で、距離ＤだけＡ方向の前後にずれて配置されている。第１エレクタ２１がＡ方向前方に配置された先行のエレクタであり、第２エレクタ２２がＡ方向後方に配置された後行のエレクタである。そして、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、掘進方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成されている。なお、第１エレクタ２１の設置位置Ｐ１と第２エレクタ２２の設置位置Ｐ２とが互いにずれるとは、設置位置Ｐ１と設置位置Ｐ２との相対位置（Ｐ１に対するＰ２の位置）が、Ａ方向にずれていることを意味する。

具体的には、第１エレクタ２１は、本体部２内に設置された第１支持部３１によって、本体部２内の所定位置に支持されている。第１支持部３１は、本体部２内において上下（Ｂｙ方向）に延びるように設けられ、Ａ方向には移動不能に固定されている。第１エレクタ２１は、第１支持部３１のガイド柱３４からＡ方向後方に向くように設けられており、Ａ方向の設置位置Ｐ１においてセグメントＳＧを設置するように構成されている。

第２エレクタ２２は、本体部２の後方で既設のセグメントリングＳＲにより構築されたトンネル内部に配置された第２支持部４１によって、本体部２の後胴部１５ｂ内に前向きに突入するように支持されている。第２支持部４１は、本体部２とは別個に設けられた自走式の支持装置として構成され、Ａ方向に移動可能に構成されている。第２エレクタ２２は、第２支持部４１のＡ方向前方端部に設けられたガイド柱４４からＡ方向前方に向くように設けられている。つまり、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、互いにＡ方向前後に向かい合うように設けられている。第２エレクタ２２は、Ａ方向の設置位置Ｐ２においてセグメントＳＧを設置するように構成されている。

第１エレクタ２１の設置位置Ｐ１と、第２エレクタ２２の設置位置Ｐ２とは、Ａ方向に、セグメントＳＧの１ピース分（長さＬｓ）に相当する距離Ｄを隔てる位置に設定されている。つまり、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、互いに隣接する別々のセグメントリングＳＲのセグメントＳＧを設置することができる。距離Ｄは、本体部２側のシールドジャッキ１４による前進（掘進）と、第２支持部４１の前進とが、それぞれ制御されることによって、セグメントＳＧの１ピース分以上（Ｄ≧Ｌｓ）となるように維持される。

また、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、上下に離れて配置されている。第１エレクタ２１は、トンネルの掘削に伴う土砂を輸送する排土装置１３の上方に配置され、一方側部分ＵＰ（図２参照）である上側部分のセグメントＳＧを組み立てるように構成されている。第２エレクタ２２は、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間で第１エレクタ２１の下方から斜め上方に立ち上がる排土装置１３の下方に配置され、他方側部分ＢＰ（図４参照）である下側部分のセグメントＳＧを組み立てるように構成されている。

第１実施形態では、１つのセグメントリングＳＲを組み立てるに際して、掘進方向前側の第１エレクタ２１が一方側部分ＵＰのセグメントＳＧの組立を行った後に前進し、掘進方向後側の第２エレクタ２２が前進して、一方側部分ＵＰが組み立てられたリング部分に対して他方側部分ＢＰのセグメントＳＧの組立を行うように構成されている。具体的なセグメントＳＧの組立方法は、後に説明する。

次に、セグメント組立装置３の各部の構成について説明する。

〈第１エレクタ〉
図１および図２に示すように、第１エレクタ２１を支持する第１支持部３１は、Ａ方向と直交する断面Ｃにおいて、一方側（上側）に配置されたガイド柱３４を含むエレクタ移動機構３２と、他方側（下側）に配置された矩形の枠状フレーム３３とを含む。エレクタ移動機構３２は、断面ＣのＢｙ方向に延びるガイド柱３４、ガイド柱３４の両端をＢｘ方向に移動可能に支持するガイド３５、および、ガイド柱３４をＢｘ方向に駆動するガイド柱駆動部３６（図１参照）を含む。

ガイド柱３４は、矩形断面（図１における水平断面）で中空の角筒形状を有する。ガイド柱３４の両端部が、Ｂｘ方向のガイド３５（図２参照）によって支持されている。ガイド柱駆動部３６（図２では図示省略）は、たとえばＢｘ方向に向いて設置された油圧ジャッキなどにより構成され、ガイド柱３４にＢｘ方向の駆動力を付与してＢｘ方向に移動させる。

また、エレクタ移動機構３２は、ガイド柱３４に移動可能に取り付けられるとともに第１エレクタ２１を支持する昇降ベース３７（図１参照）と、昇降ベース３７をガイド柱３４に沿ってＢｙ方向に駆動する昇降ジャッキ３８（図１参照）とを含む。昇降ベース３７は、ガイド柱３４よりも一回り大きい矩形形状を有し、ガイド柱３４が挿入されている。昇降ベース３７は、ガイド柱３４に沿ってＢｙ方向に摺動する。昇降ジャッキ３８は、一端がガイド柱３４の上端部近傍に固定され、他端が昇降ベース３７に固定されている。第１エレクタ２１は、ガイド柱駆動部３６によってガイド柱３４とともにＢｘ方向に移動し、昇降ジャッキ３８の伸縮によってＢｙ方向に移動する。

枠状フレーム３３は、断面Ｃにおいて矩形枠状に組まれた梁部材によって構成され、断面Ｃの他方側に配置されている。すなわち、枠状フレーム３３は、エレクタ移動機構３２の下側に配置され、エレクタ移動機構３２を支持している。枠状フレーム３３の上部は、ガイド３５を構成している。断面Ｃにおいて、枠状フレーム３３の内側には中空のスペースが設けられている。

このような構成により、第１エレクタ２１の配置位置を通る断面Ｃでは、図２のハッチング部分で示した範囲が第１エレクタ２１の作業領域ＳＡ１として構成されている。作業領域ＳＡ１は、Ｂｘ方向における本体部２の略全幅に渡るとともに、Ｂｙ方向における本体部２の上側約２／３に相当する範囲に設定されている。他方側（下側）の枠状フレーム３３の内側の範囲が、排土装置１３や配索部材の通過スペースＳＣとして構成されている。つまり、第１実施形態では、第１エレクタ２１は、掘進方向と直交する断面Ｃにおいて、セグメントリングＳＲの一方側の所定範囲（作業領域ＳＡ１）に移動範囲が制限されている。第１実施形態では、第１エレクタ２１が作業領域ＳＡ１の外部に移動できないように、移動範囲が機械的に制限されている。通過スペースＳＣは、第１エレクタ２１の非作業領域であって、通過スペースＳＣ内ではセグメント組立作業時の第１エレクタ２１との干渉を回避することができる。

図３に示すように、第１エレクタ２１は、Ａ方向に延びる円筒状の回転機構２３、回転フレーム２４、径方向移動機構２５、軸方向移動機構２６、スライドフレーム２７、および把持部２８を含んで構成されている。

回転機構２３は、昇降ベース３７からＡ方向後方に延びており、内周側で回転フレーム２４の軸部２４ａを中心軸Ｅ回りに回転可能に支持している。回転機構２３は、回転モータ２３ａおよび図示しない伝達機構により、回転フレーム２４を中心軸Ｅ回りに回転駆動する。

回転フレーム２４は、円筒状の軸部２４ａの端部において、径方向移動機構２５を介してスライドフレーム２７を支持している。径方向移動機構２５は、一対の伸縮ジャッキ２５ａと、回転フレーム２４のガイド筒２４ｂ内に挿入された一対のガイドロッド２５ｂとを含む。径方向移動機構２５は、伸縮ジャッキ２５ａの伸縮により、スライドフレーム２７（ガイドロッド２５ｂ）をガイド筒２４ｂに沿って径方向に進退移動させる。

スライドフレーム２７は、軸方向移動機構２６を介して把持部２８を保持している。軸方向移動機構２６は、中心軸Ｅと平行な軸方向（Ａ方向と一致する）に延びて把持部２８を移動可能に支持する一対のスライドガイド２６ａと、軸方向に伸縮可能なスライドジャッキ２６ｂとを含む。軸方向移動機構２６は、スライドジャッキ２６ｂの伸縮により、把持部２８をスライドガイド２６ａに沿って軸方向（Ａ方向）に進退移動させる。

把持部２８は、セグメントＳＧと係合して把持するように構成されている。把持部２８は、セグメントＳＧの係合穴（ねじ穴）と係合する吊り金具２８ａを取り付け可能となっており、吊り金具２８ａを介してセグメントＳＧを把持する。把持部２８には、セグメントＳＧを把持部２８に固定するための複数のサポートジャッキ２８ｂが設けられている。

このような構成により、第１エレクタ２１は、中心軸Ｅ回りの周方向、中心軸Ｅの径方向、および中心軸Ｅと平行な軸方向（Ａ方向）の各々に把持部２８を移動させることが可能であり、把持部２８によってセグメントＳＧを把持して、所定の設置位置Ｐ１にセグメントＳＧを組み付ける。図２に示した例では、第１エレクタ２１は、セグメントリングＳＲを構成する８つのセグメントＳＧのうち、一方側部分ＵＰのセグメントＳＧ１〜ＳＧ５の組み付けを、設置位置Ｐ１において行う。

〈第２エレクタ〉
図１および図４に示すように、第２エレクタ２２を支持する第２支持部４１は、Ａ方向と直交する断面Ｃにおいて、他方側（下側）に配置されたガイド柱４４を含むエレクタ移動機構４２と、中央部に配置された矩形の内筒部４３とを含む。エレクタ移動機構４２は、第１エレクタ２１のエレクタ移動機構３２と同等の構成を有しており、図１に示すように、ガイド柱４４、ガイド４５（図４参照）、ガイド柱駆動部４６、昇降ベース４７、および、昇降ジャッキ４８を含む。

図４に示すように、ガイド柱４４は、内筒部４３から他方側（下方）に延びるように設けられており、ガイド柱４４の両端部が、Ｂｘ方向のガイド４５によって支持されている。ガイド４５は、矩形枠状に組まれた梁構造の上辺および下辺により構成される。ガイド柱駆動部４６は、ガイド柱４４にＢｘ方向の駆動力を付与してＢｘ方向に移動させる。

図１に示すように、昇降ベース４７は、ガイド柱４４に沿ってＢｙ方向に摺動する。昇降ジャッキ４８は、一端がガイド柱４４の上端部近傍に固定され、他端が昇降ベース４７に固定されている。第２エレクタ２２は、ガイド柱駆動部４６によってガイド柱４４とともにＢｘ方向に移動し、昇降ジャッキ４８の伸縮によってＢｙ方向に移動する。

内筒部４３は、断面Ｃにおいて矩形断面で中空の角筒形状に構成され、第２支持部４１を貫通するようにＡ方向に延びている。内筒部４３は、エレクタ移動機構４２を上方側から支持している。中空の内筒部４３の内側は、中空のスペースとして構成されている。また、内筒部４３よりも一方側（上側）の領域もスペースが確保されている。

このような構成により、第２エレクタ２２の配置位置を通る断面Ｃでは、図４のハッチング部分で示した範囲が第２エレクタ２２の作業領域ＳＡ２として構成されている。作業領域ＳＡ２は、Ｂｘ方向における本体部２の略全幅に渡るとともに、Ｂｙ方向における本体部２の下側約１／３に相当する範囲に設定されている。したがって、第１エレクタ２１の作業領域ＳＡ１と、第２エレクタ２２の作業領域ＳＡ２とを重ね合わせると、断面Ｃの略全面を占める範囲となる。

また、第２エレクタ２２の配置位置を通る断面Ｃでは、中央の内筒部４３の内部と、内筒部４３よりも一方側（上側）の範囲とが、排土装置１３や配索部材の通過スペースＳＣ（非作業領域）として構成されている。このように、第１実施形態では、第２エレクタ２２は、掘進方向と直交する断面Ｃにおいて、セグメントリングＳＲの他方側の所定範囲（ＳＡ２）に移動範囲が制限されている。第１実施形態では、第２エレクタ２２が作業領域ＳＡ２の外部に移動できないように、移動範囲が機械的に制限されている。

第２エレクタ２２の構成は、第１エレクタ２１と同様である。図示は省略するが、第２エレクタ２２は、第１エレクタ２１（図３参照）と同様に、回転機構２３、回転フレーム２４、径方向移動機構２５、軸方向移動機構２６、スライドフレーム２７、および把持部２８を含んで構成されている。そのため、共通の構造については説明を省略する。これにより、第２エレクタ２２は、中心軸Ｅ回りの周方向、中心軸Ｅの径方向、および中心軸Ｅと平行な軸方向（Ａ方向）の各々に把持部２８を移動させることが可能であり、把持部２８によってセグメントＳＧを把持して、所定の設置位置Ｐ２にセグメントＳＧを組み付ける。図４に示した例では、第２エレクタ２２は、セグメントリングＳＲを構成する８つのセグメントＳＧのうち、他方側部分ＢＰのセグメントＳＧ６〜ＳＧ８の組み付けを、設置位置Ｐ２において行う。

〈支持部移動機構〉
図１に示すように、第２支持部４１において第２エレクタ２２のＡ方向後方側には、第２支持部４１をＡ方向に自走させるための支持部移動機構４９が設けられている。図１の構成例では、支持部移動機構４９は、Ａ方向前側から順に、第１フレーム５１、第２フレーム５２および第３フレーム５３の独立した３つのフレームを含んでいる。３つのフレームは、それぞれ共通して、フレームを固定または固定解除することが可能なＢｙ方向両側に延びる脚部５４を有する。

脚部５４の構造は、各フレームで略共通している。図５に示すように、脚部５４は、Ｂｙ方向両側に張り出した矩形枠状を有する。脚部５４の端部には、押付フート５５が押付ジャッキ５６を介してＢｙ方向に進退可能に設けられている。押付フート５５は、セグメントリングＳＲの内周面の断面形状に対応させた表面形状を有し、セグメントリングＳＲの内周面と接触する。各フレームは、押付ジャッキ５６を伸ばして押付フート５５をセグメントリングＳＲに向けて押圧することにより、Ａ方向に移動不能に固定される。各フレームは、押付ジャッキ５６の縮めることにより、押付フート５５の押圧を解除してＡ方向に移動可能となる（固定が解除される）。

図１に示すように、前側の第１フレーム５１は、内筒部４３と固定的に接続されて内筒部４３を支持しており、内筒部４３と一体的に移動するように構成されている。また、中央の第２フレーム５２および後側の第３フレーム５３の各々は、内筒部４３の外周に設けられてＡ方向に相対移動可能な外筒部５７（図５参照）を一体的に備える。

外筒部５７により、第２フレーム５２および第３フレーム５３は、それぞれ、第１フレーム５１（内筒部４３）に対して、Ａ方向に相対移動することが可能である。第１フレーム５１と第２フレーム５２との間、および、第２フレーム５２と第３フレーム５３との間は、それぞれ、Ａ方向に伸縮可能な摺動ジャッキ５８ａおよび５８ｂを介して連結されている。この構成により、３つのフレームのうちいずれか２つを固定し、他の１つを移動可能とした状態で、移動可能なフレームに接続された摺動ジャッキ５８ａまたは５８ｂを伸縮させることによって、個々のフレームをＡ方向に移動させることができる。そして、３つのフレームを１つずつ交替でＡ方向に前進させることによって、第２支持部４１（および第２エレクタ２２）の全体をＡ方向に前進させることができる。

断面Ｃにおける各フレームの構造は、外筒部５７の有無を除いて概ね共通となっているため、第２エレクタ２２よりも後方側では、第２支持部４１は概ね図５に示す断面構造を有していると考えてよい。各フレームの配置位置を通る断面Ｃでは、中央の内筒部４３の内部と、内筒部４３からＢｙ方向の両側に張り出す矩形枠状の脚部５４の内側の各範囲、さらに、押付フート５５の内側の範囲のそれぞれが、中空のスペースとなっている。

〈各部のレイアウト〉
上記のように構成されたセグメント組立装置３では、図６に示すように、第１エレクタ２１の下側（他方側）の通過スペースＳＣと、第２エレクタ２２の上側（一方側）の通過スペースＳＣとが設けられ、かつ、第１エレクタ２１（第１エレクタ２１の把持部２８）と第２エレクタ２２（第２エレクタ２２の把持部２８）との間にＡ方向に距離Ｄ分のスペースが存在する。そのため、第１エレクタ２１の下側の通過スペースＳＣから第２エレクタ２２の上側の通過スペースＳＣに至る、Ａ方向後側へ斜め上方に延びる通過スペースＳＣが確保されている。

そのため、第１実施形態では、排土装置１３が掘進方向に斜めに延びて、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間を通過するように設けられている。図６の構成例では、排土装置１３は、第１エレクタ２１の下側の通過スペースＳＣ、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間を通り、第２エレクタ２２の上側で内筒部４３の内部により構成される通過スペースＳＣを通って、セグメント組立装置３の前方側から後方側まで延びるように設けられている。また、図示しないが、配線、配管などの各種の配索部材も、排土装置１３と同様の経路によって、セグメント組立装置３の前方側から後方側へ通過することが可能である。

さらに、図６の構成例では、第２支持部４１の通過スペースＳＣのうち、内筒部４３の上側に張り出す矩形枠状の脚部５４の内側、または上側の押付フート５５の内側の通過スペースＳＣと、第２エレクタ２２の配置位置における内筒部４３の上側の通過スペースＳＣとを通って、第１エレクタ２１に至るＡ方向の経路が構成される。この上側の経路には、たとえば図示しないセグメント搬送装置が設けられ、第１エレクタ２１へのセグメントＳＧの供給経路Ｒ１として構成される。

また、図６の構成例では、第２支持部４１の通過スペースＳＣのうち、内筒部４３の下側に張り出す矩形枠状の脚部５４の内側、または下側の押付フート５５の内側の通過スペースＳＣを通って、第２エレクタ２２に至るＡ方向の経路が構成される。この下側の経路には、図示しないセグメント搬送装置が設けられ、第２エレクタ２２へのセグメントＳＧの供給経路Ｒ２として構成される。

セグメントＳＧの供給経路Ｒ１と供給経路Ｒ２とは、セグメント組立装置３の後端部近傍までは、共通の搬送経路となっていてよく、セグメント組立装置３の後端部近傍で上側の供給経路Ｒ１と下側の供給経路Ｒ２とに分岐することができる。

（セグメント組立方法）
次に、セグメント組立装置３を用いたセグメント組立方法について説明する。第１実施形態によるセグメント組立方法は、主として、第１エレクタ２１により、一のセグメントリングＳＲのうち一方側部分ＵＰのセグメントＳＧの組立を行う工程（一次組立工程）と、第１エレクタ２１と、第１エレクタ２１に対してトンネルのＡ方向後方にずれた位置に配置した第２エレクタ２２とを、Ａ方向前方に移動させる工程（前進工程）と、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の移動後、第２エレクタ２２により、一のセグメントリングＳＲのうち他方側部分ＢＰのセグメントＳＧの組立を行う工程（二次組立工程）と、を備える。このように、第１実施形態によるセグメント組立方法では、第１エレクタ２１による一次組立工程と第２エレクタ２２による二次組立工程との間で前進工程を実施することによって、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との距離Ｄ（把持部２８間の距離）を維持しつつセグメントリングＳＲの組み立てを行う。

図７〜図１２は、セグメント組立方法の各段階を示したものである。ここでは、セグメントリングＳＲの組み立てを新たに始めるタイミングから説明を開始する。

まず、ステップＳ１において、図７に示すように、第１エレクタ２１による一次組立工程が行われる。第１エレクタ２１は、セグメントリングＳＲに対する一方側部分ＵＰのセグメントＳＧの組み立てを行う。つまり、図２の上側のセグメントＳＧ１〜ＳＧ５の５つのセグメントを組み立てる。一次組立工程の結果、セグメントリングＳＲの上側のリング部分（一方側部分ＵＰ）が組み立てられる一方、下側の他方側部分ＢＰが組み立て前の状態となる。

ステップＳ２において、図８〜図１１に示すように、前進工程が行われる。まず、図８に示すように、シールド掘進機１の掘進により、第１エレクタ２１がＡ方向前方に移動する。ステップＳ１によって一方側部分ＵＰが組み立て済みとなっているため、第１シールドジャッキ１４ａが押圧する一方側部分ＵＰのセグメントＳＧの端面位置と、第２シールドジャッキ１４ｂが押圧する他方側部分ＢＰのセグメントＳＧの端面位置とは、１セグメント分ずれた位置となる。言い換えると、第１シールドジャッキ１４ａは現在組み立て中のＮ番目のセグメントリングＳＲの一方側部分ＵＰを押圧し、第２シールドジャッキ１４ｂは既設の（Ｎ−１）番目のセグメントリングＳＲの他方側部分ＢＰを押圧する。第１実施形態では、第１シールドジャッキ１４ａと第２シールドジャッキ１４ｂとが１セグメント分ずれて配置されることにより、同じストローク量で掘進（前進）が可能である。１リング分の掘進に伴って、第１エレクタ２１が１リング分（１セグメント分）前進する。このときの第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのＡ方向の位置ずれは距離Ｄよりも大きくなる。また、排土装置１３は、掘進に伴って、第２支持部４１の内筒部４３内を前方に移動する。

次に、セグメント組立装置３が前進することにより、第２エレクタ２２が１セグメント分前進する。まず、図９に示すように、第２フレーム５２の固定が解除（第１フレーム５１および第３フレーム５３は固定）され、前側の摺動ジャッキ５８ａが縮む（後側の摺動ジャッキ５８ｂが延びる）ことにより、第２フレーム５２が１セグメント分前進する。

次に、図１０に示すように、第３フレーム５３の固定が解除（第１フレーム５１および第２フレーム５２は固定）され、後側の摺動ジャッキ５８ｂが縮むことにより、第３フレーム５３が１セグメント分前進する。

そして、図１１に示すように、第１フレーム５１の固定が解除（第２フレーム５２および第３フレーム５３は固定）され、前側の摺動ジャッキ５８ａが延びることにより、第１フレーム５１が１セグメント分前進する。これに伴い、第２エレクタ２２が１セグメント分前進する。その結果、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのＡ方向の位置ずれは距離Ｄとなる。また、内筒部４３は、排土装置１３が内部に配置されたまま前進するため、内筒部４３と排土装置１３とのＡ方向の相対位置が元に戻る。

ステップＳ３において、図１２に示すように、第２エレクタ２２による二次組立工程が行われる。第２エレクタ２２は、Ｎ番目のセグメントリングＳＲに対する他方側部分ＢＰのセグメントＳＧの組み立てを行う。つまり、図４の下側のセグメントＳＧ６〜ＳＧ８の３つのセグメントを組み立てる。二次組立工程の結果、現在組み立て中のＮ番目のセグメントリングＳＲの組み立てが完了する。

以上のステップＳ１〜Ｓ３を繰り返すことにより、トンネルが構築される。

ここで、図１２に示したステップＳ３の時点で、第１エレクタ２１は、次の（Ｎ＋１）番目のセグメントリングＳＲの位置に配置される。そのため、第１実施形態では、第２エレクタ２２により、一のセグメントリングＳＲのうち他方側部分ＢＰのセグメントＳＧの組立を行う工程（二次組立工程）と、第１エレクタ２１により、一のセグメントリングＳＲに隣接する他のセグメントリングＳＲに対する一方側部分ＵＰのセグメントＳＧの組立を行う工程（一次組立工程）とが、並行して行われる。すなわち、第２エレクタ２２によるＮ番目のセグメントリングＳＲの二次組立工程と、第１エレクタ２１による（Ｎ＋１）番目のセグメントリングＳＲの一次組立工程とが、並行して行われる。この結果、掘進（ステップＳ２）とセグメントリングＳＲの組み立て（ステップＳ１およびステップＳ３の並行実施）とが交互に実施されることとなり、実質的に掘進とセグメントリング組立の２ステップでトンネル構築が行われる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、セグメントリングＳＲのうち、一方側部分ＵＰのセグメントＳＧを組み立てる第１エレクタ２１と、セグメントリングＳＲのうち、他方側部分ＢＰのセグメントＳＧを組み立てる第２エレクタ２２とを設け、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とを、互いにＡ方向に対して前後にずれて配置し、Ａ方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）が少なくとも１セグメント分（長さＬｓ分）互いにずれた位置となるように構成する。これにより、第１エレクタ２１が設置された断面Ｃにおける他方側（下側）と、第２エレクタ２２が設置された断面Ｃにおける一方側（上側）とに、それぞれのエレクタの非作業領域を設けることができる。そして、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とを、Ａ方向に対して前後にずれて配置し、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）を少なくとも１セグメント分互いにずれた位置とすることによって、Ａ方向における第１エレクタ２１の作業領域（設置位置Ｐ１）と第２エレクタ２２の作業領域（設置位置Ｐ２）との間にも、エレクタの非作業領域を設けて、第１エレクタ２１から第２エレクタ２２に渡って連続したスペースを確保することができる。つまり、第１エレクタ２１の下側から、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間を通って、第２エレクタ２２の上側へと延びる通過スペースＳＣを確保し、スクリュコンベアやベルトコンベアなどの排土装置１３、配線・配管などの配索設備（図示せず）を通過させることが可能となる。以上によって、第１実施形態では、トンネル断面Ｃの縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面Ｃ内で排土装置１３などを通過させるためのスペースを確保することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、１つのセグメントリングＳＲを組み立てるに際して、Ａ方向前側の第１エレクタ２１が一方側部分ＵＰのセグメントＳＧの組立を行った後に前進し、Ａ方向後側の第２エレクタ２２が前進して、一方側部分ＵＰが組み立てられたリング部分に対して他方側部分ＢＰのセグメントＳＧの組立を行うように、セグメント組立装置３が構成される。これにより、先行する第１エレクタ２１がセグメントリングＳＲの一方側部分ＵＰを組み立てた後で、後行の第２エレクタ２２が前進して残りの他方側部分ＢＰを組み立てることができる。そのため、Ａ方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との位置が、少なくとも１セグメント分（距離Ｄ）ずれた状態を確実に維持しながら、容易にセグメントリングＳＲを組み立てることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、排土装置１３の上方に第１エレクタ２１を配置して一方側部分ＵＰである上側部分のセグメントＳＧを組み立てるように構成し、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間で第１エレクタ２１の下方から斜め上方に立ち上がる排土装置１３の下方に第２エレクタ２２を配置して、他方側部分ＢＰである下側部分のセグメントＳＧを組み立てるように構成する。これにより、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とを、Ａ方向に前後にずらしつつ上下に配置することによって、第１エレクタ２１の下側および第２エレクタ２２の上側を通過する斜めに延びる大きな通過スペースＳＣを確保することができる。これにより、掘削土砂を輸送するため特にスペースが必要になる排土装置１３を、各エレクタと干渉することなく容易に通過させることが可能となる。

また、第１実施形態では、上記のように、断面Ｃにおいて、第１エレクタ２１の移動範囲を、セグメントリングＳＲの一方側の所定範囲（作業領域ＳＡ１）に制限し、第２エレクタ２２の移動範囲を、セグメントリングＳＲの他方側の所定範囲（作業領域ＳＡ２）に制限する。これにより、第１エレクタ２１の他方側（下側）および第２エレクタ２２の一方側（上側）に、それぞれのエレクタとの干渉を確実に回避可能なスペースを確保することができる。そのため、第１エレクタ２１の他方側の通過スペースＳＣから、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の間を通って、第２エレクタ２２の一方側の通過スペースＳＣに至る経路で、排土装置１３などを確実に通すことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、セグメントリングＳＲのうち、一方側部分ＵＰに属するセグメントＳＧを押圧する第１シールドジャッキ１４ａと、他方側部分ＢＰに属するセグメントＳＧを押圧する第２シールドジャッキ１４ｂとを設け、第１シールドジャッキ１４ａと第２シールドジャッキ１４ｂとを、Ａ方向の前後に少なくとも１セグメント分ずれた位置に配置する。これにより、別々のセグメントリングＳＲ（Ｎ、Ｎ−１）を構成する各セグメントＳＧを、確実に押圧することができる。これらのシールドジャッキ１４によって押圧力を加え続けることができるので、特別の支持構造などを設けることなく、リング状に完成していないリング部分の状態（第２エレクタ２２による組み立てが実施されていない状態）のセグメントＳＧを保持しながら掘進することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、一次組立工程と、前進工程と、二次組立工程と、を備えるエレクタ組立方法を実施することによって、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間を通って、第２エレクタ２２の一方側へと延びる通過スペースＳＣを確保することができるので、スクリュコンベアやベルトコンベアなどの排土装置１３などを通過させることが可能となる。そして、先行する第１エレクタ２１がセグメントリングＳＲの一方側部分ＵＰを組み立てた後で、後行の第２エレクタ２２が残りの他方側部分ＢＰを組み立てることによって、掘進方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との位置が、少なくとも１セグメント分ずれた状態を確実に維持しながら、容易にセグメントリングＳＲを組み立てることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２エレクタ２２による二次組立工程と、第１エレクタ２１による一次組立工程とを、並行して行う。これにより、複数のセグメントリングＳＲに跨がったセグメントＳＧの組立を並行して行うことができるので、セグメントリングＳＲの組み立て作業を効率化することができる。また、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２によるセグメント組立と、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の前進（トンネルの掘進）という大別して２種類の動作を繰り返す工法となるので、複数のセグメントリングＳＲに跨がってセグメントＳＧの組み立てを行う場合でも、トンネル施工作業が複雑化するのを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。上記第１実施形態では、セグメント組立装置３のうち、第１エレクタ２１を第１支持部３１によって本体部２内に設置し、第２エレクタ２２を本体部２とは別個に設けた自走式の第２支持部４１に設置した例を示したが、この第２実施形態では、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の両方を、本体部１０２内に固定的に設置した例について説明する。

図１３に示すように、第２実施形態のシールド掘進機１０１では、セグメント組立装置１０３がシールド掘進機１０１の一部として本体部１０２の内部に組み付けられている。したがって、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２は、共に、本体部１０２の掘進に伴って前進し、本体部１０２と一体的にＡ方向に移動する。

具体的には、第１エレクタ２１は、本体部１０２内に設置された第１支持部１３１によって、本体部１０２内の所定位置に支持されている。第１支持部１３１の構成は、上記第１実施形態の第１支持部３１と同様である。第１エレクタ２１は、エレクタ移動機構３２によって、ガイド柱３４とともにＢｘ方向に移動し、ガイド柱３４に沿ってＢｙ方向に移動する。また、第１エレクタ２１の下側に設けられた枠状フレーム３３の内側の範囲が、排土装置１３や配索部材の通過スペースＳＣとして構成されている。

第２エレクタ２２は、上記第１実施形態とは異なり、本体部１０２内に設置された中空の第２支持部１４１によって、本体部１０２内の所定位置に支持されている。具体的には、第２支持部１４１は、上記第１実施形態の内筒部４３と類似の筒状構造を有し、第１支持部１３１から掘進方向後方側へ延びている。中空の第２支持部１４１の前側端部は、第１支持部１３１の枠状フレーム３３に連結されており、第２支持部１４１の内部と、枠状フレーム３３の内側の通過スペースＳＣとが連通している。つまり、枠状フレーム３３の内側の通過スペースＳＣが、第２支持部１４１の内部の通過スペースＳＣの入口として構成されている。

第２支持部１４１は、第１エレクタ２１の下側の通過スペースＳＣからＡ方向後側へ斜め上方に延びた後、Ａ方向に沿って後方に延びている。そして、第２支持部１４１の後端部近傍からガイド柱４４を含むエレクタ移動機構４２を介して、第２エレクタ２２が吊り下げられるように支持されている。第２エレクタ２２およびエレクタ移動機構４２の構成は、上記第１実施形態と同様である。第２エレクタ２２は、エレクタ移動機構４２によって、ガイド柱４４とともにＢｘ方向に移動し、ガイド柱４４に沿ってＢｙ方向に移動する。

このような構成により、第１エレクタ２１は、断面Ｃの上側（一方側）に配置され、一方側部分ＵＰのセグメントＳＧを組み立てるように構成され、第２エレクタ２２は、断面Ｃの下側（他方側）に配置され、他方側部分ＢＰのセグメントＳＧを組み立てるように構成されている。

そして、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、互いに掘進方向に前後にずれて配置されているとともに、Ａ方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成されている。

排土装置１３は、掘進方向に斜めに延びて、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間を通過するように設けられている。すなわち、排土装置１３は、第１エレクタ２１の下側の通過スペースＳＣから第２支持部１４１の内部により構成される通過スペースＳＣに入って、第２支持部１４１に沿って第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間を通り、第２エレクタ２２の上側でセグメント組立装置１０３の後方側まで延びるように設けられている。

（第２実施形態の効果）
第２施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とを、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置し、掘進方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）が少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成することによって、トンネル断面Ｃの縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面Ｃ内で排土装置１３などを通過させるための通過スペースＳＣを確保することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の両方をシールド掘進機１０１の本体部１０２の内部に設け、本体部１０２と一体的にＡ方向に移動するように構成している。これにより、セグメント組立装置１０３の少なくとも第２エレクタ２２を本体部１０２とは別個に独立して自走可能に構成する必要がないため、シールド掘進機１０１の全体の装置構成や移動制御を簡素化することができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。上記第２実施形態では、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の両方を、本体部２内に固定的に設置した例を示したが、この第３実施形態では、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の両方を、本体部２０２とは別個に設け、自走可能に構成した例について説明する。

図１４に示すように、第３実施形態のシールド掘進機２０１では、セグメント組立装置２０３がシールド掘進機２０１とは別個の自走式装置として構成されている。すなわち、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２は、共に、本体部２０２とは独立して、セグメント組立装置２０３の前進によってＡ方向に移動する。

第３実施形態のセグメント組立装置２０３は、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の両方を支持するエレクタ支持部２３０と、エレクタ支持部２３０をＡ方向に自走させるための支持部移動機構２４０とを備える。

エレクタ支持部２３０は、内筒部２３１を備えている。図１４の構成例では、内筒部２３１が、Ａ方向に延びる直線状の角筒形状を有する。内筒部２３１のＡ方向前方端部に第１エレクタ２１が設けられ、内筒部２３１の第１エレクタ２１よりも後方側の位置に、第２エレクタ２２が設けられている。

第１エレクタ２１は、エレクタ移動機構３２によって、ガイド柱３４とともにＢｘ方向に移動し、ガイド柱３４に沿ってＢｙ方向に移動する。第１エレクタ２１の下側が、排土装置１３や配索部材の通過スペースＳＣとして構成されている。

第２エレクタ２２は、内筒部２３１の下面側から下方に延びるガイド柱４４を介して、吊り下げられるように支持されている。第２エレクタ２２は、エレクタ移動機構４２によって、ガイド柱４４とともにＢｘ方向に移動し、ガイド柱４４に沿ってＢｙ方向に移動する。第２エレクタ２２の上側の内筒部２３１の内部、および内筒部２３１の上方が、排土装置１３や配索部材の通過スペースＳＣとして構成されている。

支持部移動機構２４０の構成は、上記第１実施形態の支持部移動機構４９と同様であり、第１フレーム５１、第２フレーム５２および第３フレーム５３を含んでいる。そして、３つのフレームを１つずつ交替でＡ方向に前進させることによって、セグメント組立装置２０３（第１エレクタ２１および第２エレクタ２２）の全体をＡ方向に前進させることができる。

このような構成により、第１エレクタ２１は、断面Ｃの上側（一方側）に配置され、一方側部分ＵＰのセグメントＳＧを組み立てるように構成され、第２エレクタ２２は、断面Ｃの下側（他方側）に配置され、他方側部分ＢＰのセグメントＳＧを組み立てるように構成されている。

そして、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置されているとともに、Ａ方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成されている。

排土装置１３は、掘進方向に斜めに延びて、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間を通過するように設けられている。図１４の構成例では、排土装置１３は、第１エレクタ２１の下側の通過スペースＳＣから斜め上方に延びて、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間で、内筒部２３１の下面側に設けられた開口を介して内筒部２３１の内部の通過スペースＳＣ内に進入するように設けられている。そして、排土装置１３は、内筒部２３１の内部の通過スペースＳＣからＡ方向後方に延びて、第２エレクタ２２の上側でセグメント組立装置３の前方側から後方側まで延びるように設けられている。シールド掘進機２０１の掘進時には、シールドジャッキ１４による本体部２０２の前進と概ね同期するように、セグメント組立装置２０３の内筒部２３１（すなわち、第１フレーム５１）を前進させることにより、排土装置１３と内筒部２３１との相対位置を維持しながら前進することができる。

（第３実施形態の効果）
第３施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とを、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置し、掘進方向における第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とのそれぞれが組み立てるセグメントＳＧの設置位置（Ｐ１、Ｐ２）が少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成することによって、トンネル断面Ｃの縦の長さと横の長さとが大きく異なる場合でも、エレクタが設置された断面Ｃ内で排土装置１３などを通過させるためのスペース（通過スペースＳＣ）を確保することができる。

また、第３実施形態では、上記のように、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の両方をシールド掘進機２０１の本体部２０２とは独立した自走式のセグメント組立装置２０３に設け、本体部２０２と別個にＡ方向に移動するように構成している。このように、セグメント組立装置２０３をシールド掘進機２０１とは別個の独立した装置として構成することも可能である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第３実施形態では、泥土圧式シールド掘進機に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明を、泥水式シールド掘進機に適用してもよい。泥水式シールド掘進機の場合には、送泥管を介してチャンバ１２内に泥水を送り込んで掘削土砂をスラリー化し、スラリー化した掘削土砂を、排泥管を介して排出する。上記第１〜第３実施形態の排土装置１３として、泥水式シールド掘進機の送泥管および排泥管を設けてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、特許請求の範囲の「トンネル掘削機」の一例として、シールド掘進機に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、セグメント組立装置を用いてセグメントリングを組み立てる方式で掘進を進めるトンネル掘進機であれば、シールド掘進機以外の他のトンネル掘削機に適用してもよい。たとえば、岩盤掘削などに用いられる開放型のトンネルボーリングマシンに本発明を適用してもよい。この場合、トンネル掘削機は、土圧（地下水圧）に対抗するためのチャンバを備えておらず、掘削土砂を、直接、ベルトコンベアからなる排土装置１３によって輸送する。

また、上記第１〜第３実施形態（図１参照）では、第１シールドジャッキ１４ａと第２シールドジャッキ１４ｂとが、Ａ方向の前後に１セグメント分ずれた位置に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。図１５に示すように、第１シールドジャッキ１４ａと第２シールドジャッキ１４ｂとが、伸縮長さがＡ方向に１セグメント分（長さＬｓ）異なっていてもよい。図１５では、第１シールドジャッキ１４ａと第２シールドジャッキ１４ｂとがＡ方向の同じ位置に設けられているものの、第２シールドジャッキ１４ｂの伸縮長さが、第１シールドジャッキ１４ａの伸縮長さよりも１セグメント分（長さＬｓ分）、大きくなっている。

また、上記第１〜第３実施形態では、第１エレクタ２１の移動範囲（作業領域ＳＡ１、図２参照）および第２エレクタ２２の移動範囲（作業領域ＳＡ２、図４参照）を、機械的に制限した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば図１６に示すように、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２を、断面Ｃ内の全域に移動可能に構成しておき、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２の移動範囲を制御的に制限してもよい。図１６（Ａ）では、第１エレクタ２１が配置された断面Ｃにおいて、第１エレクタ２１が環状軌道３３１に沿って断面Ｃの略全域に移動することが可能となっている。同様に、図１６（Ｂ）では、第２エレクタ２２が配置された断面Ｃにおいて、第２エレクタ２２が環状軌道３４１に沿って断面Ｃの略全域に移動することが可能となっている。図１６の例では、第１エレクタ２１および第２エレクタ２２がそれぞれ作業領域ＳＡ１およびＳＡ２の外部には移動しないように制限する制御を行うことによって、各エレクタの移動範囲が制限される。この構成例では、作業領域ＳＡ１（ＳＡ２）の外部で、かつ環状軌道３３１（３４１）の内側の領域が、通過スペースＳＣとして構成される。

また、上記第１および第３実施形態において、セグメント組立装置３（２０３）を移動するための支持部移動機構４９（２４０）を３つのフレームにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。支持部移動機構の構造は、上記実施形態（図１および図１４参照）に示した構造例に限られない。たとえば、既設のセグメントリングＳＲ内に敷設したＡ方向のレール上を走行するように、支持部移動機構を構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、第１エレクタ２１による設置位置Ｐ１と第２エレクタ２２による設置位置Ｐ２とを、１セグメント分（長さＬｓ）ずらした例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえばセグメントＳＧのＡ方向の長さＬｓが小さい場合などには、設置位置Ｐ１と設置位置Ｐ２とを、Ａ方向に２セグメント分以上ずらしてもよい。第１エレクタ２１と第２エレクタ２２とは、両者の間に十分な通過スペースＳＣが確保できるようにＡ方向に対して前後にずれて配置されればよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、第１エレクタ２１を断面Ｃの上側に配置し、第２エレクタ２２を断面Ｃの下側に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。第１エレクタ２１を下側に配置し、第２エレクタ２２を上側に配置してもよい。断面Ｃが横長の場合には、第１エレクタ２１を横方向の一方側に配置し、第２エレクタ２２を他方側に配置すればよい。つまり、第１エレクタ２１が排土装置１３に対して横方向（断面Ｃの長手方向）の一方側に配置され、セグメントリングＳＲの一方側部分に属するセグメントＳＧを組み立てるように構成される。第２エレクタ２２は、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間で第１エレクタ２１の他方側から一方側へ向けて斜めに延びる排土装置１３の他方側に配置され、セグメントリングＳＲの他方側部分に属するセグメントＳＧを組み立てるように構成される。排土装置１３は、第１エレクタ２１と第２エレクタ２２との間の隙間を斜めに通過するように設けられる。すなわち、Ａ方向前方から見て、第１エレクタ２１が断面Ｃの左側、第２エレクタ２２が右側に配置される場合、排土装置１３は、断面Ｃの右側から左側へ、かつＡ方向後方へ向けて斜めに延びるように設ければよい。第１エレクタ２１が断面Ｃの右側、第２エレクタ２２が左側に配置される場合、排土装置１３は、断面Ｃの左側から右側へ、かつＡ方向後方へ向けて斜めに延びるように設ければよい。

１、１０１、２０１ シールド掘進機（トンネル掘削機）
２、１０２、２０２ 本体部
３、１０３、２０３ セグメント組立装置
１３ 排土装置
１４ａ 第１シールドジャッキ
１４ｂ 第２シールドジャッキ
２１ 第１エレクタ
２２ 第２エレクタ
Ａ 掘進方向
Ｃ 掘進方向と直交する断面
ＵＰ 一方側部分
ＢＰ 他方側部分
Ｐ１ 第１エレクタのセグメントの設置位置
Ｐ２ 第２エレクタのセグメントの設置位置
ＳＡ１ 第１エレクタの作業領域
ＳＡ２ 第２エレクタの作業領域
ＳＣ 通過スペース
ＳＧ（ＳＧ１〜ＳＧ８） セグメント
ＳＲ セグメントリング

Claims (8)

1. 掘進方向と直交する断面が非円形形状のトンネルの内周面に環状のセグメントリングを組み立てるセグメント組立装置であって、
   前記セグメントリングのうち、一方側部分のセグメントを組み立てる第１エレクタと、
   前記セグメントリングのうち、他方側部分のセグメントを組み立てる第２エレクタとを備え、
   前記第１エレクタと前記第２エレクタとは、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置されており、掘進方向における前記第１エレクタと前記第２エレクタとのそれぞれが組み立てるセグメントの設置位置が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成されている、セグメント組立装置。
2. １つの前記セグメントリングを組み立てるに際して、
   掘進方向前側の前記第１エレクタが前記一方側部分のセグメントの組立を行った後に前進し、
   掘進方向後側の前記第２エレクタが前進して、前記一方側部分が組み立てられたリング部分に対して前記他方側部分のセグメントの組立を行うように構成されている、請求項１に記載のセグメント組立装置。
3. 前記第１エレクタは、前記トンネルの掘削に伴う土砂を輸送する排土装置の上方に配置され、前記一方側部分である上側部分のセグメントを組み立てるように構成され、
   前記第２エレクタは、前記第１エレクタと前記第２エレクタとの間で前記第１エレクタの下方から斜め上方に立ち上がる前記排土装置の下方に配置され、前記他方側部分である下側部分のセグメントを組み立てるように構成されている、請求項１または２に記載のセグメント組立装置。
4. 前記第１エレクタは、掘進方向と直交する断面において、前記セグメントリングの一方側の所定範囲に移動範囲が制限され、
   前記第２エレクタは、掘進方向と直交する断面において、前記セグメントリングの他方側の所定範囲に移動範囲が制限されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のセグメント組立装置。
5. 掘進方向と直交する断面が非円形形状のトンネルを掘削する掘削面と、掘削に伴う土砂を輸送する排土装置とを有する本体部と、
   前記本体部の内部にそれぞれ配置され、前記トンネルの内周面に組み立てられる環状のセグメントリングのうち、一方側部分のセグメントを組み立てる第１エレクタおよび他方側部分のセグメントを組み立てる第２エレクタと、を備え、
   前記第１エレクタと前記第２エレクタとは、互いに掘進方向に対して前後にずれて配置されており、掘進方向における前記第１エレクタと前記第２エレクタとのそれぞれが組み立てるセグメントの設置位置が、少なくとも１セグメント分互いにずれた位置となるように構成され、
   前記排土装置が掘進方向に斜めに延びて、前記第１エレクタと前記第２エレクタとの間を通過するように設けられている、トンネル掘削機。
6. 前記セグメントリングのうち、前記一方側部分に属するセグメントを押圧する第１シールドジャッキと、前記他方側部分に属するセグメントを押圧する第２シールドジャッキとを備え、
   前記第１シールドジャッキと前記第２シールドジャッキとは、掘進方向の前後に少なくとも１セグメント分ずれた位置に配置されているか、または、伸縮長さが少なくとも１セグメント分異なっている、請求項５に記載のトンネル掘削機。
7. 掘進方向と直交する断面が非円形形状のトンネルの内周面に環状のセグメントリングを組み立てるセグメント組立方法であって、
   第１エレクタにより、一の前記セグメントリングのうち一方側部分のセグメントの組立を行う工程と、
   前記第１エレクタと、前記第１エレクタに対してトンネルの掘進方向後方にずれた位置に配置した第２エレクタとを、掘進方向前方に移動させる工程と、
   前記第１エレクタおよび前記第２エレクタの移動後、前記第２エレクタにより、前記一のセグメントリングのうち他方側部分のセグメントの組立を行う工程と、を備える、セグメント組立方法。
8. 前記第２エレクタにより、前記一のセグメントリングのうち他方側部分のセグメントの組立を行う工程と、
   前記第１エレクタにより、前記一のセグメントリングに隣接する他の前記セグメントリングに対する前記一方側部分のセグメントの組立を行う工程とを、並行して行う、請求項７に記載のセグメント組立方法。

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