JPH08158415A - 全旋回式建設機械の進行方向表示装置 - Google Patents
全旋回式建設機械の進行方向表示装置Info
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- JPH08158415A JPH08158415A JP30516294A JP30516294A JPH08158415A JP H08158415 A JPH08158415 A JP H08158415A JP 30516294 A JP30516294 A JP 30516294A JP 30516294 A JP30516294 A JP 30516294A JP H08158415 A JPH08158415 A JP H08158415A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を
検出し、オペレータがキャビン内にて下部走行体の進行
方向を確実且つ簡易迅速に認識できるようにする。 【構成】 キャビン１７に設けられている左右一対の操
作レバー１８，１９のノブに夫々１つずつの発光部を設
ける。また、下部走行体１２に対する上部旋回体１４の
旋回位置を検出する旋回位置検出装置２１を設ける。該
旋回位置検出装置２１の検出値に基づき、上部旋回体１
４が前向き領域または後向き領域にあるときは、夫
々異なる１色にて左右の発光部を同時に点灯若しくは点
滅させる。また、上部旋回体１４が左向き領域または
右向き領域にあるときは、夫々異なる片側の発光部の
みを点灯若しくは点滅させる。
検出し、オペレータがキャビン内にて下部走行体の進行
方向を確実且つ簡易迅速に認識できるようにする。 【構成】 キャビン１７に設けられている左右一対の操
作レバー１８，１９のノブに夫々１つずつの発光部を設
ける。また、下部走行体１２に対する上部旋回体１４の
旋回位置を検出する旋回位置検出装置２１を設ける。該
旋回位置検出装置２１の検出値に基づき、上部旋回体１
４が前向き領域または後向き領域にあるときは、夫
々異なる１色にて左右の発光部を同時に点灯若しくは点
滅させる。また、上部旋回体１４が左向き領域または
右向き領域にあるときは、夫々異なる片側の発光部の
みを点灯若しくは点滅させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は全旋回式建設機械の進行
方向表示装置に関するものであり、特に、左右一対の操
作レバーにて左右の走行モータを駆動制御する全旋回式
建設機械の進行方向表示装置に関するものである。
方向表示装置に関するものであり、特に、左右一対の操
作レバーにて左右の走行モータを駆動制御する全旋回式
建設機械の進行方向表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種建設機械は、下部走行体に左
右独立して走行モータを搭載し、キャビンに設けた２本
の操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御してい
る。また、下部走行体に対して上部旋回体が水平全方向
へ旋回自在であり、該上部旋回体を旋回して作業を行っ
ているときに、オペレータは下部走行体の前部がどの方
向へ位置しているかの判断が困難である。従って、建設
機械を移動させる場合には、オペレータがキャビンから
下部走行体の向きを視認し、機体がどの方向へ進行する
かを確認している。
右独立して走行モータを搭載し、キャビンに設けた２本
の操作レバーにて左右の走行モータを駆動制御してい
る。また、下部走行体に対して上部旋回体が水平全方向
へ旋回自在であり、該上部旋回体を旋回して作業を行っ
ているときに、オペレータは下部走行体の前部がどの方
向へ位置しているかの判断が困難である。従って、建設
機械を移動させる場合には、オペレータがキャビンから
下部走行体の向きを視認し、機体がどの方向へ進行する
かを確認している。
【０００３】一方、下部走行体と上部旋回体の相対位置
を検出するセンサを設け、該センサの検出値に基づいて
下部走行体の進行方向を判別し、走行レバーにこの進行
方向を表示してオペレータに告知するようにした装置も
知られている（特開平５−６５７２６号公報）。
を検出するセンサを設け、該センサの検出値に基づいて
下部走行体の進行方向を判別し、走行レバーにこの進行
方向を表示してオペレータに告知するようにした装置も
知られている（特開平５−６５７２６号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は、前述したよう
にオペレータの目視によって下部走行体の向きを確認し
ているが、機械によってはキャビンから見たときの下部
走行体の向きが分かりにくく、運転を誤って事故を起こ
す虞がある。
にオペレータの目視によって下部走行体の向きを確認し
ているが、機械によってはキャビンから見たときの下部
走行体の向きが分かりにくく、運転を誤って事故を起こ
す虞がある。
【０００５】また、前記公報記載の装置は表示が複雑で
あるためオペーレータが進行方向を確認しずらく、危険
回避のために咄嗟の判断を迫られたときには操作を誤っ
て事故を起こす虞もある。
あるためオペーレータが進行方向を確認しずらく、危険
回避のために咄嗟の判断を迫られたときには操作を誤っ
て事故を起こす虞もある。
【０００６】そこで、オペレータがキャビン内にて下部
走行体の進行方向を確実且つ簡易迅速に認識できるよう
にし、操作レバーの誤操作による事故の発生を未然に防
止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
走行体の進行方向を確実且つ簡易迅速に認識できるよう
にし、操作レバーの誤操作による事故の発生を未然に防
止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、左右のクローラを備
えた下部走行体に上部旋回体を水平全方向へ旋回自在に
載設し、キャビンに設けた左右一対の操作レバーにて左
右の走行モータを駆動制御するとともに、下部走行体に
対して上部旋回体が前向き領域、後向き領域、左向き領
域、右向き領域の何れかの領域に位置しているかを判定
する旋回位置検出装置を備えた全旋回式建設機械に於い
て、前記左右一対の操作レバーのノブに夫々１つずつの
発光部を設け、該発光部は２色のうち何れか１色にて点
灯若しくは点滅可能に形成され、上部旋回体が前向き領
域にあるときは左右の発光部を一方の１色にて同時に点
灯若しくは点滅させ、上部旋回体が後向き領域にあると
きは左右の発光部を他方の１色にて同時に点灯若しくは
点滅させ、更に、上部旋回体が左向き領域にあるときは
右の発光部を何れか１色にて点灯若しくは点滅させ、上
部旋回体が右向き領域にあるときは左の発光部を何れか
１色にて点灯若しくは点滅させるように形成した全旋回
式建設機械の進行方向表示装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、左右のクローラを備
えた下部走行体に上部旋回体を水平全方向へ旋回自在に
載設し、キャビンに設けた左右一対の操作レバーにて左
右の走行モータを駆動制御するとともに、下部走行体に
対して上部旋回体が前向き領域、後向き領域、左向き領
域、右向き領域の何れかの領域に位置しているかを判定
する旋回位置検出装置を備えた全旋回式建設機械に於い
て、前記左右一対の操作レバーのノブに夫々１つずつの
発光部を設け、該発光部は２色のうち何れか１色にて点
灯若しくは点滅可能に形成され、上部旋回体が前向き領
域にあるときは左右の発光部を一方の１色にて同時に点
灯若しくは点滅させ、上部旋回体が後向き領域にあると
きは左右の発光部を他方の１色にて同時に点灯若しくは
点滅させ、更に、上部旋回体が左向き領域にあるときは
右の発光部を何れか１色にて点灯若しくは点滅させ、上
部旋回体が右向き領域にあるときは左の発光部を何れか
１色にて点灯若しくは点滅させるように形成した全旋回
式建設機械の進行方向表示装置を提供するものである。
【０００８】
【作用】上部旋回体が旋回するときには、旋回位置検出
装置により上部旋回体の旋回位置を検出し、該上部旋回
体が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き領域
の何れかの領域に位置しているかを判定する。そして、
上部旋回体の領域に対応して、左右一対の操作レバーの
ノブに夫々１つずつ設けられた発光部を各領域毎に異な
ってオンオフする。
装置により上部旋回体の旋回位置を検出し、該上部旋回
体が前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き領域
の何れかの領域に位置しているかを判定する。そして、
上部旋回体の領域に対応して、左右一対の操作レバーの
ノブに夫々１つずつ設けられた発光部を各領域毎に異な
ってオンオフする。
【０００９】上部旋回体が前向き領域にあるときは左右
の発光部を一方の１色にて同時に点灯若しくは点滅さ
せ、上部旋回体が後向き領域にあるときは左右の発光部
を他方の１色にて同時に点灯若しくは点滅させる。ま
た、上部旋回体が左向き領域にあるときは右の発光部を
何れか１色にて点灯若しくは点滅させ、上部旋回体が右
向き領域にあるときは左の発光部を何れか１色にて点灯
若しくは点滅させることにより、該上部旋回体がどの領
域に位置しているかをオペレータに認識させる。
の発光部を一方の１色にて同時に点灯若しくは点滅さ
せ、上部旋回体が後向き領域にあるときは左右の発光部
を他方の１色にて同時に点灯若しくは点滅させる。ま
た、上部旋回体が左向き領域にあるときは右の発光部を
何れか１色にて点灯若しくは点滅させ、上部旋回体が右
向き領域にあるときは左の発光部を何れか１色にて点灯
若しくは点滅させることにより、該上部旋回体がどの領
域に位置しているかをオペレータに認識させる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１は全旋回式建設機械の一例として油圧ショベ
ル１１を示したものであり、左右のクローラを備えた下
部走行体１２にボールレース１３を介して上部旋回体１
４を水平全方向へ旋回自在に載設してある。下部走行体
１２の左右後部には左右の走行モータ１５及び１６が搭
載されており、キャビン１７に設けた左右一対の操作レ
バー１８及び１９により油圧回路を制御して、左右の走
行モータ１５及び１６を夫々独立して駆動する。また、
ボールレース１３の中心部にロータリジョイント２０を
設け、該ロータリジョイント２０を介して下部走行体１
２の油圧回路と上部旋回体１４の油圧回路を接続する。
する。図１は全旋回式建設機械の一例として油圧ショベ
ル１１を示したものであり、左右のクローラを備えた下
部走行体１２にボールレース１３を介して上部旋回体１
４を水平全方向へ旋回自在に載設してある。下部走行体
１２の左右後部には左右の走行モータ１５及び１６が搭
載されており、キャビン１７に設けた左右一対の操作レ
バー１８及び１９により油圧回路を制御して、左右の走
行モータ１５及び１６を夫々独立して駆動する。また、
ボールレース１３の中心部にロータリジョイント２０を
設け、該ロータリジョイント２０を介して下部走行体１
２の油圧回路と上部旋回体１４の油圧回路を接続する。
【００１１】更に、前記ロータリジョイント２０にポテ
ンショメータやマイクロスイッチ等の旋回位置検出装置
２１を設け、該旋回位置検出装置２１にて下部走行体１
２と上部旋回体１４の相対位置を検出する。そして、下
部走行体１２の前進方向Ｆに対しての範囲を前向き領
域、の範囲を後向き領域、の範囲を左向き領域、
の範囲を右向き領域と設定し、前記旋回位置検出装置２
１の検出値に基づいて、上部旋回体１４のブームの中心
線Ｃがどの領域に位置しているかを制御部２２にて判定
する。
ンショメータやマイクロスイッチ等の旋回位置検出装置
２１を設け、該旋回位置検出装置２１にて下部走行体１
２と上部旋回体１４の相対位置を検出する。そして、下
部走行体１２の前進方向Ｆに対しての範囲を前向き領
域、の範囲を後向き領域、の範囲を左向き領域、
の範囲を右向き領域と設定し、前記旋回位置検出装置２
１の検出値に基づいて、上部旋回体１４のブームの中心
線Ｃがどの領域に位置しているかを制御部２２にて判定
する。
【００１２】図２及び図３に示すように、前記左右２本
の操作レバー１８，１９のノブ１８ａ，１９ａの表面に
は、夫々１つずつの発光部２３，２４が設けられてい
る。該発光部２３，２４はＬＥＤをはじめランプ、ネオ
ン管等を使用し、異なる２色を発光することができる。
本実施例では該発光部２３，２４は赤色と緑色の２色を
発光できるように形成され、前記旋回位置検出装置２１
の検出値に基づく制御部２２の指令によりオンオフし、
制御部２２からの指令によってオンとなったときには、
該発光部２３，２４が赤色または緑色の何れか１色にて
点灯若しくは点滅する。
の操作レバー１８，１９のノブ１８ａ，１９ａの表面に
は、夫々１つずつの発光部２３，２４が設けられてい
る。該発光部２３，２４はＬＥＤをはじめランプ、ネオ
ン管等を使用し、異なる２色を発光することができる。
本実施例では該発光部２３，２４は赤色と緑色の２色を
発光できるように形成され、前記旋回位置検出装置２１
の検出値に基づく制御部２２の指令によりオンオフし、
制御部２２からの指令によってオンとなったときには、
該発光部２３，２４が赤色または緑色の何れか１色にて
点灯若しくは点滅する。
【００１３】而して、図４（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、前記上部旋回体１４が前向き領域にある場合は、
図５に示すように、左右の発光部２３，２４への出力を
オンにして双方とも緑色に点灯する。従って、オペレー
タは操作レバー１８，１９の操作方向と機体の進行方向
が一致していることを認識できる。
に、前記上部旋回体１４が前向き領域にある場合は、
図５に示すように、左右の発光部２３，２４への出力を
オンにして双方とも緑色に点灯する。従って、オペレー
タは操作レバー１８，１９の操作方向と機体の進行方向
が一致していることを認識できる。
【００１４】これに対して、図６（ａ）及び（ｂ）に示
すように、上部旋回体１４が後向き領域にある場合
は、図７に示すように、左右の発光部２３，２４への出
力をオンにして双方とも赤色にて点灯させる。従って、
オペレータは操作レバー１８，１９の操作方向と機体の
進行方向が正反対であることを認識できる。
すように、上部旋回体１４が後向き領域にある場合
は、図７に示すように、左右の発光部２３，２４への出
力をオンにして双方とも赤色にて点灯させる。従って、
オペレータは操作レバー１８，１９の操作方向と機体の
進行方向が正反対であることを認識できる。
【００１５】一方、図８に示すように、上部旋回体１４
が左向き領域にある場合は、図９に示すように、右側
の発光部２４への出力をオンにして該発光部２４のみを
赤色にて点滅させる。従って、オペレータは下部走行体
１２の前部が右側に位置していることが分り、操作レバ
ー１８，１９を前方へ傾転させれば機体が右方向へ進行
することを認識できる。
が左向き領域にある場合は、図９に示すように、右側
の発光部２４への出力をオンにして該発光部２４のみを
赤色にて点滅させる。従って、オペレータは下部走行体
１２の前部が右側に位置していることが分り、操作レバ
ー１８，１９を前方へ傾転させれば機体が右方向へ進行
することを認識できる。
【００１６】また、図１０に示すように、上部旋回体１
４が右向き領域にある場合は、図１１に示すように、
左側の発光部２３への出力をオンにして該発光部２３の
みを赤色にて点滅させる。従って、オペレータは下部走
行体１２の前部が左側に位置していることが分り、操作
レバー１８，１９を前方へ傾転させれば機体が左方向へ
進行することを認識できる。
４が右向き領域にある場合は、図１１に示すように、
左側の発光部２３への出力をオンにして該発光部２３の
みを赤色にて点滅させる。従って、オペレータは下部走
行体１２の前部が左側に位置していることが分り、操作
レバー１８，１９を前方へ傾転させれば機体が左方向へ
進行することを認識できる。
【００１７】尚、本実施例に於いては、前記発光部２
３，２４が赤色及び緑色の２色を発光できるように形成
されているが、他の２色の組合せであっても良く、ま
た、発光部２３，２４の点灯と点滅とを逆にして表示す
るようにしても良い。
３，２４が赤色及び緑色の２色を発光できるように形成
されているが、他の２色の組合せであっても良く、ま
た、発光部２３，２４の点灯と点滅とを逆にして表示す
るようにしても良い。
【００１８】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、左右一対の操作レバーのノブに夫々１つずつの発光
部を設け、旋回位置検出装置によって判定した上部旋回
体の領域に対応して、前記発光部をオンオフする。そし
て、前向き領域と後向き領域では夫々異なる１色にて左
右の発光部が同時に点灯若しくは点滅し、左向き領域と
右向き領域では夫々異なる片側の発光部のみが点灯若し
くは点滅する。
に、左右一対の操作レバーのノブに夫々１つずつの発光
部を設け、旋回位置検出装置によって判定した上部旋回
体の領域に対応して、前記発光部をオンオフする。そし
て、前向き領域と後向き領域では夫々異なる１色にて左
右の発光部が同時に点灯若しくは点滅し、左向き領域と
右向き領域では夫々異なる片側の発光部のみが点灯若し
くは点滅する。
【００２０】従って、オペレータは該発光部を視認する
だけで確実且つ簡易迅速に機体の進行方向を認識するこ
とができ、操作レバーの誤操作を防止して安全性の向上
に寄与できる。
だけで確実且つ簡易迅速に機体の進行方向を認識するこ
とができ、操作レバーの誤操作を防止して安全性の向上
に寄与できる。
【図１】本発明の一実施例を示し、油圧ショベルの平面
図。
図。
【図２】制御系のブロック図。
【図３】操作レバーの要部斜視図。
【図４】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が前向き領域に位置
している状態の平面図。
している状態の平面図。
【図５】前向き領域での発光部の点灯状態を示す解説
図。
図。
【図６】（ａ）（ｂ）は上部旋回体が後向き領域に位置
している状態の平面図。
している状態の平面図。
【図７】後向き領域での発光部の点灯状態を示す解説
図。
図。
【図８】上部旋回体が左向き領域に位置している状態の
平面図。
平面図。
【図９】左向き領域での発光部の点滅状態を示す解説
図。
図。
【図１０】上部旋回体が右向き領域に位置している状態
の平面図。
の平面図。
【図１１】右向き領域での発光部の点滅状態を示す解説
図。
図。
１１ 油圧ショベル １２ 下部走行体 １４ 上部旋回体 １５，１６ 走行モータ １７ キャビン １８，１９ 操作レバー １８ａ，１９ａ ノブ ２１ 旋回位置検出装置 ２２ 制御部 ２３，２４ 発光部 前向き領域 後向き領域 左向き領域 右向き領域
Claims (1)
- 【請求項１】 左右のクローラを備えた下部走行体に上
部旋回体を水平全方向へ旋回自在に載設し、キャビンに
設けた左右一対の操作レバーにて左右の走行モータを駆
動制御するとともに、下部走行体に対して上部旋回体が
前向き領域、後向き領域、左向き領域、右向き領域の何
れかの領域に位置しているかを判定する旋回位置検出装
置を備えた全旋回式建設機械に於いて、前記左右一対の
操作レバーのノブに夫々１つずつの発光部を設け、該発
光部は２色のうち何れか１色にて点灯若しくは点滅可能
に形成され、上部旋回体が前向き領域にあるときは左右
の発光部を一方の１色にて同時に点灯若しくは点滅さ
せ、上部旋回体が後向き領域にあるときは左右の発光部
を他方の１色にて同時に点灯若しくは点滅させ、更に、
上部旋回体が左向き領域にあるときは右の発光部を何れ
か１色にて点灯若しくは点滅させ、上部旋回体が右向き
領域にあるときは左の発光部を何れか１色にて点灯若し
くは点滅させるように形成したことを特徴とする全旋回
式建設機械の進行方向表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30516294A JP2742227B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 全旋回式建設機械の進行方向表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30516294A JP2742227B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 全旋回式建設機械の進行方向表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158415A true JPH08158415A (ja) | 1996-06-18 |
| JP2742227B2 JP2742227B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=17941818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30516294A Expired - Lifetime JP2742227B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 全旋回式建設機械の進行方向表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742227B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6067901A (en) * | 1996-12-13 | 2000-05-30 | Tohoku Ricoh Co., Ltd. | Waste master collecting device for a stencil printer |
| CN111757965A (zh) * | 2018-03-23 | 2020-10-09 | 神钢建机株式会社 | 工程机械 |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP30516294A patent/JP2742227B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6067901A (en) * | 1996-12-13 | 2000-05-30 | Tohoku Ricoh Co., Ltd. | Waste master collecting device for a stencil printer |
| CN111757965A (zh) * | 2018-03-23 | 2020-10-09 | 神钢建机株式会社 | 工程机械 |
| CN111757965B (zh) * | 2018-03-23 | 2022-08-16 | 神钢建机株式会社 | 工程机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742227B2 (ja) | 1998-04-22 |
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