CN111757965B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部；以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械，该工程机械包括下部行走体和设置于所述下部行走体的上部且能回转的上部回转体。
背景技术
在具备下部行走体和设置于所述下部行走体的上部且能回转的上部回转体的工程机械中，设置于上部回转体的驾驶室内的操作人员所看到的下部行走体的行走方向会随着上部回转体相对于下部行走体的回转角度而发生变化。因此，在操作人员进行下部行走体的行走操作时，有时会不知道下部行走体是向哪个方向行走。
专利文献1中公开了一种设置于工程机械的监视装置，其根据监视器画面上显示的图像的时间变化，推测下部行走体相对于上部回转体的相对角度，并在显示器画面上显示推测出的角度信息。即使上部回转体正在回转，监视器画面上也会显示上部回转体的正确角度信息(箭头方向)，因此，操作人员能够基于该角度信息使下部行走体行走。
专利文献1所记载的技术中，上部回转体的角度信息始终显示在监视器画面上。因此，在行走以外的作业过程中，监视器画面上显示的角度信息反而会成为干扰，有可能导致作业效率下降。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本发明授权公报第5473870说明书
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械，上部回转体的驾驶室内的作业人员能够掌握下部行走体的行进方向，并且能够抑制下部行走体非行走时的作业效率。
本发明所提供的工程机械包括：机械主体，具有能够在地面上行走的下部行走体以及能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置于所述下部行走体的上部的上部回转体；角度检测装置，设置于所述机械主体，用于检测所述下部行走体与所述上部回转体绕所述转轴的相对角度；驾驶杆，接受用于使所述下部行走体行走的操作；显示装置，被配置成位于所述作业人员的视野内；方向信息生成部，至少基于所述角度检测装置的检测结果，生成与所述下部行走体相对于所述上部回转体的相对行进方向相关的信息即方向信息；以及，显示控制部，以在所述驾驶杆接受到所述操作的情况下将表示所述方向信息的图像即方向信息图像显示在所述显示装置上，而在所述驾驶杆没有接受到所述操作的情况下不在所述显示装置上显示所述方向信息图像的方式，控制所述显示装置。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的侧视图。
图2是从图1的工程机械的驾驶室内看到的上部回转体前方的图。
图3是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的驾驶杆的倾动角度(操作量)与先导压的输出值的关系的图。
图4是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的框图。
图5是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的显示控制的流程图。
图6是从上方观察本发明的第2实施方式的工程机械时看到的图。
图7是本发明的第2实施方式所涉及的显示装置的画面的图。
图8是本发明的第2实施方式所涉及的工程机械的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的较佳实施方式进行说明。
[第1实施方式]
(工程机械的结构)
图1是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械1的侧视图。如图1所示，工程机械1是利用附属装置30进行作业的机械，例如液压挖掘机。工程机械1具备机械主体20，该机械主体20包括下部行走体21、上部回转体22、附属装置30、工作缸40。
下部行走体21是使工程机械1行走的部分，具备例如履带，能够在地面上行走。上部回转体22安装在下部行走体21的上部，且能够经由回转装置绕着沿上下方向延伸的转轴进行回转。上部回转体22的前部设有驾驶室(舱室)23，有窗且允许操作人员(作业人员)搭乘。
附属装置30安装于上部回转体22。附属装置30具备动臂31、斗杆32和铲斗33。动臂31安装在上部回转体22上且能绕水平的转轴转动(自由起伏)。斗杆32安装在动臂31上且能够绕水平的转轴转动。铲斗33安装在斗杆32上且能够绕水平的转轴转动。铲斗33是对作业对象(沙土等)进行挖掘、平整、捞取等作业的部分。
工作缸40使附属装置30进行动作。工作缸40是液压式伸缩工作缸。工作缸40包括动臂缸41、斗杆缸42和铲斗缸43。
动臂缸41驱动动臂31使其相对于上部回转体22进行旋转(转动)。动臂缸41的基端部可转动地安装在上部回转体22上。动臂缸41的远端部可转动地安装在动臂31上。
斗杆缸42驱动斗杆32使其相对于动臂31进行旋转。斗杆缸42的基端部可转动地安装在动臂31上。斗杆缸42的远端部可转动地安装在斗杆32上。
铲斗缸43驱动铲斗33使其相对于斗杆32进行旋转。铲斗缸43的基端部可转动地安装在斗杆32上。铲斗缸43的远端部可转动地安装在连杆部件上，该连杆部件可转动地安装在铲斗33上。
另外，图2是从图1的工程机械的驾驶室23内看到的上部回转体22前方的图。如图2所示，工程机械1具有驾驶杆2。驾驶杆2能够沿前后方向倾动，在使下部行走体21行走时，由操作人员进行操作。即，驾驶杆2接受操作人员用于使下部行走体21行走的操作。而且，根据驾驶杆2的操作方向，使下部行走体21在前进和后退之间切换。即，驾驶杆2能够沿包含用于使下部行走体21前进的前进用操作方向以及用于使下部行走体21后退的后退用操作方向的多个操作方向接受所述操作。具体而言，当操作人员使驾驶杆2向前(前进用操作方向)倾动时，下部行走体21将前进，当操作人员使操作杆2向后(后退用操作方向)倾动时，下部行走体21将后退。驾驶杆2接受到的操作的操作量由后文所述的操作量检测装置检测出。
在此，图3是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械1的驾驶杆2的倾动角度(操作量)与先导压的输出值的关系的图。如图3所示，当驾驶杆2接受到的操作量为“0”以上且第一阈值以下时，先导压的输出值固定为规定值，当驾驶杆2接受到的操作量超过第一阈值时，先导压的输出值将增大至超过规定值。然后，当先导压的输出值超过规定值时，下部行走体21开始行走(前进或后退)。即，若驾驶杆2接受到的操作量为“0”以上且小于第一阈值，则下部行走体21仍然停止。由此，驾驶杆2的操作量中设有所谓的“游隙”。
另外，如图2所示，工程机械1具有显示装置3。显示装置3配置成位于操作人员3的视野内，用于显示信息。显示装置3采用透射型的显示装置，配置在挡风玻璃(窗)24的一部分上。显示装置3包括例如透射型的有机EL显示器。操作人员经由显示装置3能够看到外部的风景。
另外，图4是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械1的框图。如图4所示，工程机械1还具有角度检测装置4、操作量检测装置5和控制器6。
角度检测装置4设置于机械主体20，检测下部行走体21与上部回转体22绕所述转轴的相对角度(回转角度)。本实施方式中，角度检测装置4检测下部行走体21相对于上部回转体22的回转角度，但也可以检测上部回转体22相对于下部行走体21的回转角度。
操作量检测装置5检测驾驶杆2接受到的操作的操作量(倾动角度)和驾驶杆2的操作方向。具体而言，操作量检测装置5分别检测驾驶杆2向前方倾动时的倾动角度和驾驶杆2向后方倾动时的倾动角度。
另外，控制器(方向信息生成部)6基予角度检测装置4的检测结果和驾驶杆2的操作方向，计算(生成)并输出下部行走体21的行进方向。特别是基于角度检测装置4的检测角度，计算出下部行走体21的前后方向(方向信息)。而且，基于驾驶杆2的操作方向，获取下部行走体21前进的方向或者后退的方向作为行进方向(方向信息)。即，若驾驶杆2的操作方向为向前，则获取下部行走体21前进的方向为行进方向，若驾驶杆2的操作方向为向后，则获取下部行走体21后退方向为行进方向。控制器6也可以具有存储部，通过将角度检测装置4的检测结果与存储在该存储部中的信息(表格)等进行比对和参考，来获取下部行走体21的行进方向。
控制器(显示控制部)6在驾驶杆2被操作的情况下，将表示计算出的下部行走体21的行进方向的图像显示在显示装置3上。本实施方式中，如图2所示，箭头形状的箭头图像50显示在显示装置3上。从而，在从挡风玻璃24看到的风景上重叠显示箭头图像50。该箭头图像50所示的方向基于角度检测装置4的检测结果和驾驶杆2的操作方向发生变化。例如，在下部行走体21相对于上部回转体22向图2的右侧倾斜，下部行走体21后退的情况下，如图2所示，箭头方向50所示的方向为左下方。表示下部行走体21的行进方向的图像不限于箭头图像50，也可以是下部行走体21的图标图像等能够表达出下部行走体21的行进方向即可。
关于控制器6，换言之，控制器6至少基于角度检测装置4的检测结果，生成并输出与下部行走体21相对于上部回转体22的相对行进方向的相关信息即方向信息。控制器6在驾驶杆2接收到操作人员作出的操作的情况下，控制显示装置3以使显示装置3显示表示所述方向信息的图像即方向信息图像(箭头图像50)，而在驾驶杆2没有接收到所述操作的情况下，控制显示装置3以使显示装置3不显示所述方向信息图像。
由此，在从挡风玻璃24看到的风景上重叠显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50，因此，操作人员无需透过挡风玻璃确认下部行走体21的位置，可以一边观察作业风景一边确认下部行走体21的行进方向。从而，与显示装置3配置在离开挡风玻璃24的位置上的情况相比，视线需要变动的可能性更小，因此能够抑制作业效率下降。
另外，如上所述，控制器6基于角度检测装置4的检测结果和驾驶杆2的操作方向，计算下部行走体21的行进方向。当下部行走体21前进时和下部行走体21后退时，可以在显示装置3上分别显示表示彼此相反的行进方向的箭头图像50。从而，无论是下部行走体21前进时，还是下部行走体21后退时，操作人员都能准确地识别出下部行走体21的行进方向。
这里，本实施方式中，控制器6在操作量检测装置5检测出的驾驶杆2的操作量是大于0且小于第一阈值的值即第二阈值(参照图3)以上的情况下，在显示装置3上显示箭头图像50。从而，在驾驶杆2的操作量是小于下部行走体21开始行走的操作量即第一阈值的操作量即所谓的“游隙”操作量的阶段，能够在显示装置3上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50。从而，在下部行走体21没有开始行走的阶段，操作人员能够识别出下部行走体21的行进方向。
另一方面，控制器6在驾驶杆2没有被操作的情况下，不在显示装置3上显示箭头图像50。从而，在下部行走体21的行走操作时(更具体而言，包含驾驶杆2的操作量为“游隙”的操作量的阶段)，在显示装置3上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50，因此在行走以外的作业过程中，箭头图像50不容易造成干扰。由此，能够抑制作业效率下降。
(工程机械的动作)
图5是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械1的显示控制的流程图。下面，利用图5来对工程机械进行说明。
首先，控制器6根据角度检测装置4的检测结果，检测下部行走体21与上部回转体22的相对角度(步骤S1)。接着，控制器6根据操作量检测装置5的检测结果，检测驾驶杆2的操作方向及操作量(步骤S2)。
然后，控制器6判定驾驶杆2的操作量是否在第二阈值以上(步骤S3)。步骤S3中，在判断为驾驶杆2的操作量为第二阈值以上的情况下(S3：是)，控制器6控制器6基于角度检测装置4的检测结果和驾驶杆2的操作方向，计算下部行走体21的行进方向(步骤S4)。然后，控制器6在显示装置3上显示箭头图像50(步骤S5)。之后，回到步骤S1。
另一方面，在步骤S3中判定为驾驶杆2的操作量并不是第二阈值以上的情况下(S3：否)，控制器6在显示装置3上不显示箭头图像50(步骤S6)。之后，回到步骤S1。
(效果)
如上所述，根据本实施方式所涉及的工程机械1，在驾驶杆2被操作了的情况下，在显示装置3上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50，而在驾驶杆2没有被操作的情况下，在显示装置3上不显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50。从而，在下部行走体21的行走操作时，在显示装置3上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50，因此在行走以外的作业过程中，箭头图像50不容易造成干扰。由此，能够抑制作业效率下降。尤其是操作人员对与驾驶杆2同样地配置在驾驶室23内的回转杆或附属装置操作杆进行操作的同时，对驾驶杆2进行操作的情况下，操作人员能够根据箭头图像50确认下部行走体21的行进方向。另一方面，在操作人员对回转杆或附属装置操作杆进行操作而没有对驾驶杆2进行操作的情况下，不显示箭头图像50，因此操作人员能够集中进行回转操作或附属装置操作。
另外，基于角度检测装置4的检测结果和驾驶杆2的操作方向，获取下部行走体21的行进方向。并且，在显示装置3上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50。从而，当下部行走体21前进时和下部行走体21后退时，可以在显示装置3上分别显示表示彼此相反的行进方向的箭头图像50。从而，无论是下部行走体21前进时，还是下部行走体21后退时，操作人员都能准确地识别出下部行走体21的行进方向。
另外，在操作量检测装置5检测出的驾驶杆2的操作量为第二阈值以上的情况下，控制器6在显示装置3上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50。第二阈值是大于0且小于第一阈值的值。从而，在驾驶杆2的操作量是小于下部行走体21开始行走的操作量即第一阈值的操作量即所谓的“游隙”操作量的阶段，能够在显示装置3上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50。从而，在下部行走体21没有开始行走的阶段(开始行走之前的阶段)，操作人员能够识别出下部行走体21的行进方向。
另外，在驾驶室23的挡风玻璃24上配置有透射型的显示装置3。由此，在从挡风玻璃24看到的风景上重叠显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50，因此，操作人员无需透过挡风玻璃确认下部行走体21的位置，可以一边观察作业风景一边确认下部行走体21的行进方向。从而，与显示装置3配置在离开挡风玻璃24的位置上的情况相比，视线需要变动的可能性更小，因此能够抑制作业效率下降。
[第2实施方式]
下面，参照附图对第2实施方式的工程机械进行说明。图6是从上方观察本实施方式的工程机械101时看到的图。图7是表示本实施方式的显示装置103的画面的图。图8是本实施方式的工程机械101的框图。另外，本实施方式中，对与第1实施方式共通的结构及其实现的效果省略说明，而主要对与第1实施方式不同的点进行说明。另外，在以下的说明以及图6至图8中，对与第1实施方式相同的部件，标注与第1实施方式相同的附图标记。
(工程机械的结构)
第1实施方式所涉及的工程机械1中，由位于驾驶室23内的操作人员来操作机械主体20。而在本实施方式所涉及的工程机械101中，由位于工程机械101外部的操作人员来远程操作机械主体20。
即，本实施方式所涉及的工程机械101具有设置于机械主体20的从设备侧装置111、对该从设备侧装置111进行远程操作的主设备侧装置112。主设备侧装置112设置在离开机械主体20的位置上所配置的操作区域内，并且与从设备侧装置111以有线方式或无线方式电连接。所述操作区域可以是配置在能够看到工程机械101的位置上的遥控单元，还可以是相对于工程机械101远程配置的控制中心等。
如图6所示，从设备侧装置111(图8)具有多台摄影装置7(至少一台摄影装置)。多台摄影装置7朝向规定拍摄方向地设置在上部回转体22上，拍摄从上部回转体22看到的风景。另外，多台摄影装置7配置成各自的拍摄方向互不相同。本实施方式中，多台摄影装置7设置在驾驶室23内，包括：透过挡风玻璃24拍摄上部回转体22前方的摄影装置7A、拍摄上部回转体22右方的摄影装置7B、拍摄上部回转体22左方的摄影装置7C、拍摄上部回转体22后方的摄影装置7D。图6中向着左下的箭头是相对于上部回转体22倾斜的下部行走体21后退的方向。另外，从各摄影装置7延伸出的三角形示意性地表示摄影装置7的视角(视野角)。
主设备侧装置112具有驾驶杆2M和显示装置103(图8)。驾驶杆2M与配置在驾驶室23内的第1实施方式的驾驶杆2相同。驾驶杆2M的操作量由操作量检测装置5检测出。显示装置103配置在离开机械主体20的位置上(远程)且能够被操作人员看到。例如，显示装置103是设置在远程房间内的液晶显示器。
如图7所示，显示装置103上显示由设置于机械主体20的摄影装置7拍摄到的风景图像。图7中，例如在显示装置103上显示由拍摄上部回转体22前方的摄影装置7A拍摄到的风景图像。
如图8所示，从设备侧装置111具有发送装置8。发送装置8将摄影装置7(7A～7D)拍摄到风景图像和角度检测装置6的检测结果发送到主设备侧装置112。
主设备侧装置112具有接收装置9、操作量检测装置5和控制器106。发送装置9接收从发送装置8发送来的风景图像和角度检测装置4的检测结果。控制器(显示控制部)106在显示装置103上显示摄影装置7拍摄到的风景图像。
主设备侧装置112还具有选择装置10。选择装置10根据操作人员的操作，从多台摄影装置7中选择一台摄影装置7。控制器106在显示装置103上显示由选择装置10所选择的一台摄影装置7拍摄到的风景图像。例如，在选择了拍摄上部回转体22后方的摄影装置7的情况下，在显示装置103上显示由该摄影装置7拍摄到的上部回转体22后方的风景图像。
控制器(方向信息生成部)106与第1实施方式同样地基于角度检测装置6的检测结果和驾驶杆2M的操作方向，计算下部行走体21的行进方向。这里，控制器106基于由选择装置10所选择一台摄影装置7的拍摄方向和角度检测装置4的检测结果，计算(生成)下部行走体21的行进方向(方向信息)并输出该信息。
另外，如图7所示，控制器(显示控制部)106在驾驶杆2M被操作了的情况下，在显示装置103所显示风景图像上重叠显示箭头图像50。由此，能够一边观察风景图像，一边确认下部行走体21的行进方向。从而，视线需要变动的可能性较小，因此能够抑制作业效率下降。图7中，箭头图像50所示的方向是图6的箭头所示的下部行走体21的后退方向。
这里，控制器106在选择装置10所选择的一台摄影装置7拍摄到的风景图像上重叠显示箭头图像50。当所选择的摄影装置7发生切换时，拍摄方向发生切换，但所选择的摄影装置7的拍摄方向所对应的箭头图像50仍然重叠显示在风景图像上。从而，无论是哪一台摄影装置7的风景图像显示在显示装置103上，操作人员都能准确地识别下部行走体21的行进方向。
在驾驶杆2M的操作量小于第二阈值的情况下，在显示装置103上不显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50，而在驾驶杆2M的操作量为第二阈值以上的情况下，在显示装置103上显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50，这一点与第1实施方式相同。
即，本实施方式中，驾驶杆2M、显示装置103、接收装置9、选择装置10、控制器106(方向信息生成部和显示控制部)设置在配置于机械主体20外部的所述操作区域。
(效果)
如上所述，根据本实施方式所涉及的工程机械101，在显示装置103所显示的风景图像上，重叠显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50。因此，操作人员能够一边看着风景图像，一边确认下部行走体21的行进方向。从而，视线需要变动的可能性较小，因此能够抑制作业效率下降。
另外，基于由选择装置10所选择的摄影装置7的拍摄方向和角度检测装置4的检测结果，计算(获取)下部行走体21的行进方向。然后，在选择装置10所选择的一台摄影装置7拍摄到的风景图像上重叠显示表示下部行走体21的行进方向的箭头图像50。从而，当所选择的摄影装置7发生切换时，该摄影装置7的拍摄方向所对应的箭头图像50仍然重叠显示在风景图像上。从而，无论是哪一台摄影装置7的风景图像显示在显示装置103上，操作人员都能准确地识别下部行走体21的行进方向。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但仅仅是例举的具体例子，并非对本发明的限定，具体的结构等都可以做适当的变更。另外，记载在发明的实施方式中的作用及效果都只是例举了本发明所能实现的较好的作用及效果，本发明所能实现的作用及效果并不局限于本发明的实施方式中所记载的作用及效果。
例如，第1实施方式及第2实施方式中，在驾驶杆2(2M)向前方倾动的情况(下部行走体21前进的情况)与在驾驶杆2向后方倾动的情况(下部行走体21后退的情况)下，将表示相反的行进方向的箭头图像50分别显示在显示装置3上，然而，也可以与驾驶杆2的操作方向无关地，一直在显示装置3上显示将下部行走体21前进的方向作为行进方向来表示的箭头图像50。
本发明提供一种工程机械，包括：机械主体，具有能够在地而上行走的下部行走体以及能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置于所述下部行走体的上部的上部回转体；角度检测装置，设置于所述机械主体，用于检测所述下部行走体与所述上部回转体绕所述转轴的相对角度；驾驶杆，接受用于使所述下部行走体行走的操作；显示装置，被配置成位于所述作业人员的视野内；方向信息生成部，至少基于所述角度检测装置的检测结果，生成与所述下部行走体相对于所述上部回转体的相对行进方向相关的信息即方向信息；以及，显示控制部，以在所述驾驶杆接受到所述操作的情况下将表示所述方向信息的图像即方向信息图像显示在所述显示装置上，而在所述驾驶杆没有接受到所述操作的情况下不在所述显示装置上显示所述方向信息图像的方式，控制所述显示装置。
上述结构中，较为理想的是，所述驾驶杆能够沿包含用于使所述下部行走体前进的前进用操作方向以及用于使所述下部行走体后退的后退用操作方向的多个操作方向接受所述操作，所述方向信息生成部基于所述角度检测装置的检测结果和所述驾驶杆接受到的所述操作的操作方向，生成所述方向信息。
上述结构中，较为理想的是，所述下部行走体在所述驾驶杆接受到的所述操作的操作量超过第一阈值时开始行走，所述工程机械还具有用于检测所述驾驶杆接受到的所述操作量的操作量检测装置，所述显示控制部在所述操作量检测装置检测出的所述驾驶杆的所述操作量在大于0且小于所述第一阈值的值即第二阈值以上的情况下，将所述方向信息图像显示在所述显示装置上。
上述结构中，较为理想的是，所述上部回转体具有驾驶室，该驾驶室包含窗，且允许所述作业人员搭乘，所述显示装置包括配置在所述窗的一部分上的透射型显示器。
上述结构中，较为理想的是，所述驾驶杆、所述显示装置、所述方向信息生成部和所述显示控制部设置在配置于所述机械主体的外部的操作区域，所述工程机械还包括：至少一台摄影装置，朝向规定拍摄方向地设置在所述上部回转体上，拍摄从所述上部回转体看到的风景；发送装置，设置于所述机械主体，将所述至少一台摄影装置拍摄到的风景图像和所述角度检测装置的检测结果发送到所述操作区域；以及，接收装置，设置于所述操作区域，接收从所述发送装置发送来的所述风景图像和所述角度检测装置的检测结果，其中，所述显示控制部将所述风景图像显示在所述显示装置上，并且在所述风景图像上重叠显示所述方向信息图像。
上述结构中，较为理想的是，所述至少一台摄影装置包含各自的所述拍摄方向被设定为不相同的多台摄影装置，所述工程机械还具有设置于所述操作区域、从所述多台摄影装置中选择一台摄影装置的选择装置，其中，所述方向信息生成部基于所述选择装置所选择的所述一台摄影装置的所述拍摄方向与所述角度检测装置的检测结果，生成所述方向信息，所述显示控制部将所述一台摄影装置拍摄到的所述风景图像显示在所述显示装置上，并且在所述风景图像上重叠显示所述方向信息图像。

Claims (5)

1.一种工程机械，其特征在于包括：
机械主体，具有能够在地面上行走的下部行走体以及能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置于所述下部行走体的上部的上部回转体；
驾驶室，具有挡风玻璃；
角度检测装置，设置于所述机械主体，用于检测所述下部行走体与所述上部回转体绕所述转轴的相对角度；
驾驶杆，接受用于使所述下部行走体行走的操作；
显示装置，被配置成位于作业人员的视野内；
第一摄影装置，在所述驾驶室内朝向既定的拍摄方向设置，透过所述挡风玻璃拍摄所述上部回转体的前方的风景，
方向信息生成部，基于所述第一摄影装置的所述拍摄方向和所述角度检测装置的检测结果，生成与所述下部行走体相对于所述上部回转体的相对行进方向相关的信息即方向信息；以及，
显示控制部，以在所述驾驶杆接受到所述操作的情况下将表示所述方向信息的图像即方向信息图像显示在所述显示装置上，而在所述驾驶杆没有接受到所述操作的情况下不在所述显示装置上显示所述方向信息图像的方式，控制所述显示装置，
所述驾驶杆、所述显示装置、所述方向信息生成部和所述显示控制部设置在配置于所述机械主体的外部的操作区域，
所述工程机械还包括：
发送装置，设置于所述机械主体，将所述第一摄影装置拍摄到的风景图像和所述角度检测装置的检测结果发送到所述操作区域；以及，
接收装置，设置于所述操作区域，接收从所述发送装置发送来的所述风景图像和所述角度检测装置的检测结果，其中，
所述显示控制部将所述风景图像显示在所述显示装置上，并且在所述风景图像上重叠显示所述方向信息图像。
2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
所述驾驶杆能够沿包含用于使所述下部行走体前进的前进用操作方向以及用于使所述下部行走体后退的后退用操作方向的多个操作方向接受所述操作，
所述方向信息生成部基于所述角度检测装置的检测结果和所述驾驶杆接受到的所述操作的操作方向，生成所述方向信息。
3.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：
所述下部行走体在所述驾驶杆接受到的所述操作的操作量超过第一阈值时开始行走，
所述工程机械还具有用于检测所述驾驶杆接受到的所述操作量的操作量检测装置，
所述显示控制部在所述操作量检测装置检测出的所述驾驶杆的所述操作量在大于0且小于所述第一阈值的值即第二阈值以上的情况下，将所述方向信息图像显示在所述显示装置上。
4.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：
所述上部回转体具有驾驶室，该驾驶室包含窗，且允许所述作业人员搭乘，
所述显示装置包括配置在所述窗的一部分上的透射型显示器。
5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
包含多台摄影装置，所述多台摄影装置包含所述第一摄影装置且各自的拍摄方向被设定为互不相同，
所述工程机械还具有设置于所述操作区域、从所述多台摄影装置中选择一台摄影装置的选择装置，其中，
所述方向信息生成部基于所述选择装置所选择的所述一台摄影装置的所述拍摄方向与所述角度检测装置的检测结果，生成所述方向信息，
所述显示控制部将所述一台摄影装置拍摄到的所述风景图像显示在所述显示装置上，并且在所述风景图像上重叠显示所述方向信息图像。
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