JPH0815445A - 光電センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】異常報知が確実に行え、且つ安定な状態に復帰
したことを状態に応じて確実に検知して異常報知を解除
する光電スイッチを提供するにある。 【構成】受光信号のレベルが安定入光レベルより下回り
且つ安定遮光レベルＬｃより上回っている不安定状態に
なると、タイマ回路２１が限時動作を開始しその状態が
所定時間Ｔ連続した時にタイマ回路２１の働きにより自
己診断出力として異常報知信号が出力される。カウンタ
２６は受光信号のレベルが動作レベルを下回っている間
に前記安定遮光レベルを下回るか否かにによって或る値
を加算或いは減算し、カウンタ２５は受光信号のレベル
が動作レベルを上回っている間に安定入光レベルを上回
るか否か或いは完全入光レベルを上回るか否かによって
或る値を加算或いは減算し、カウンタ２５、２６の何れ
か一方のカウント値が所定値に達すれば、上記の異常報
知信号が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、投光手段から投光さ
れ、検知対象物体によって反射された光パルスの受光信
号に基づいて検知対象物体を検知する光電センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の光電センサでは、光軸ずれ
や光学系のレンズ面の汚れ等により受光信号のレベルが
減少して動作レベルに対して余裕のないレベルつまり安
定入光レベルを上回らなくなったり、背景からの不要反
射等により非検出時の受光信号のレベルが増加し動作レ
ベルに対して余裕のないレベル、つまり安定遮光レベル
を下回らなくなったりすると、検知機能が十分に得られ
なくなるという問題があった。

【０００３】そこで図６（ａ）に示すように動作レベル
Ｌａより高いレベルで設定している安定入光レベルＬｂ
を受光信号のレベルＬが一定時間Ｔ（例えば０．３ｓｅ
ｃ）を上回らなくなったり、逆に動作レベルＬａより低
いレベルで設定したある安定遮光レベルＬｃを一定時間
Ｔ下回らなくなった場合、不安定な状態にあると判定し
て図６（ｂ）に示すように自己診断出力を発生して異常
を報知し、安定状態になれば解除する方法や、図７
（ａ）に示すように受光信号のレベルＬが安定入光レベ
ルＬｂを越えない状態や或いは受光信号のレベルＬが安
定遮光レベルＬｃを越えない不安定な状態で受光信号の
レベルＬが動作レベルＬａを越える度に制御出力が図７
（ｃ）のように１回若しくは複数回反転すれば図８
（ｂ）に示すように自己診断出力を発生して異常を報知
する方法がとられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例方法の内
前者の方法の場合、検知物体が設定された時間より高速
で移動している場合、受光信号のレベルが不安定な状態
にもかかわらず、異常状態を検出して報知することがで
きないという問題があった。また後者の方法の場合、検
知対象物体に対する検知状態の変化が所定回数発生しな
いと異常検出ができないため、検知状態の変化が長時間
起こらない場合には異常の発見が遅れて光電センサを使
用しているシステム等に大きな損害を与えるという問題
があった。

【０００５】更に両方法に共通して、異常の解除が一回
の安定動作で行われるため、偶然に一度安定動作状態な
った場合、不具合が解消されていないにも関わらず異常
状態を解除してしまうという問題があった。本発明は、
上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目的とする
ところは、検知物体が高速で移動して連続して検知動作
が行われる場合や、検知状態の変化が長時間起こらない
場合でも異常報知が確実に行え、且つ安定な状態に復帰
したことを状態に応じて確実に検出して異常報知を解除
する光電センサを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、投光手段から投光され、検知対
象物体によって反射された光を受光光学系を介して受光
する受光手段と、前記受光信号のレベルを可変可能な動
作レベルと比較して受光信号のレベルが動作レベルを越
えたときに検知出力を出力する第１の比較手段を備えた
光電センサにおいて、前記動作レベルに対して所定の割
合で小さい安定遮光レベルと前記受光信号のレベルとを
比較する第２の比較手段と、前記動作レベルに対して所
定の割合で大きい安定入光レベルと前記受光信号のレベ
ルとを比較する第３の比較手段と、前記安定入力レベル
より所定の割合で大きい完全入光レベルと前記受光信号
のレベルとを比較する第４の比較手段とを有し、上記各
比較手段の出力に基づき、前記受光信号のレベルが安定
入光レベルを下回り前記安定遮光レベルを上回る状態が
所定時間連続するかを判断する第１のタイマ回路と、前
記受光信号のレベルが安定入光レベルを上回るか或いは
前記安定遮光レベルを下回る状態が所定時間連続するか
を判断する第２のタイマ回路と、前記受光信号のレベル
が動作レベルを下回っている間に前記安定遮光レベルを
下回るか否かによって或る値を加算或いは減算する第１
のカウンタと、前記受光信号のレベルが動作レベルを上
回っている間に前記安定入光レベルを上回るか否か或い
は前記完全入光レベルを上回るか否かによって或る値を
加算或いは減算する第２のカウンタとを備えるととも
に、前記第１のカウンタ或いは第２のカウンタのカウン
ト値が第１の所定値になるか前記第１のタイマ回路の限
時時間が所定時間となった場合に外部に異常を知らせる
異常報知手段を備え、前記第１のカウンタ或いは第２の
カウンタのカウント値が第２の所定値になるか第２のタ
イマ回路の限時時間が所定時間となった場合に前記異常
報知手段の異常報知を解除するものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記各比較手段は投光手段の投光動作に同期して動
作する同期検波回路により検波された後積分されてその
積分出力が比較結果として用いられるものである。請求
項３の発明は、請求項１の発明において、投光手段から
投光され、検知対象物体によって反射された光を受光光
学系を介して受光する受光手段と、前記受光信号のレベ
ルを可変可能な動作レベルと比較して受光信号のレベル
が動作レベルを越えたときに検知出力を出力する第１の
比較手段を備えた光電センサにおいて、前記動作レベル
に対して所定の割合で小さい安定遮光レベルと前記受光
信号のレベルとを比較する第２の比較手段と、前記動作
レベルに対して所定の割合で大きい安定入光レベルと前
記受光信号のレベルとを比較する第３の比較手段と、前
記安定入力レベルより所定の割合で大きい完全入光レベ
ルと前記受光信号のレベルとを比較する第４の比較手段
とを有し、上記各比較手段の出力に基づき、前記受光信
号のレベルが安定入光レベルを下回り前記安定遮光レベ
ルを上回る状態が所定時間連続するかを判断する第１の
タイマ回路と、前記受光信号のレベルが安定入光レベル
を上回るか或いは前記安定遮光レベルを下回る状態が所
定時間連続するかを判断する第２のタイマ回路と、前記
受光信号のレベルが完全入光レベルを上回る状態が第２
のタイマ回路の判断に用いる所定時間より短い所定時間
連続するかを判断する第３のタイマ回路と、前記受光信
号のレベルが動作レベルを下回っている間に前記安定遮
光レベルを下回るか否かによって或る値を加算或いは減
算する第１のカウンタと、前記受光信号のレベルが動作
レベルを上回っている間に前記安定入光レベルを上回る
か否か或いは前記完全入光レベルを上回るか否かによっ
て或る値を加算或いは減算する第２のカウンタとを備え
るとともに、前記第１のカウンタ或いは第２のカウンタ
のカウント値が第１の所定値になるか前記第１のタイマ
回路の限時時間が所定時間となった場合に外部に異常を
知らせる異常報知手段を備え、前記第１のカウンタ或い
は第２のカウンタのカウント値が第２の所定値になるか
第２のタイマ回路或いは第３のタイマ回路の限時時間が
所定時間となった場合に前記異常報知手段の異常報知を
解除するものである。

【０００８】請求項４は、請求項３の発明において、上
記各比較手段は投光手段の投光動作に同期して動作する
同期検波回路により検波された後積分されてその積分出
力が比較結果として用いられるものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明によれば、不安定状態の検出及
び安定状態への復帰検出の双方に不安定或いは安定状態
の継続時間や、検知動作に対する回数を監視する第１、
第２のタイマ回路、第１、第２のカウンタを設けたこと
により、検知対象物体が高速或いは低速で移動する場合
でも異常の検出が可能となり、検知状態の変化が長時間
起こらない場合でも、異常状態を外部に報知することが
でき、また正常状態に復帰したことを状態に応じて確実
に検出して速やかに異常状態の報知を解除することがで
きる。

【００１０】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、同期検波を行うため、ノイズ光等による誤動
作を排除することができる。請求項３の発明によれば、
不安定状態の検出及び安定状態への復帰検出の双方に不
安定或いは安定状態の継続時間や、検知動作に対する回
数を監視する第１、第２、第３のタイマ回路、第１、第
２のカウンタを設けたことにより、検知対象物体が高速
で移動し連続して検知動作が行われる場合で、検知状態
の変化が長時間起こらない場合でも、異常状態を外部に
報知することができ、また正常状態復帰したことを状態
に応じて確実に検出して速やかに異常状態を解除するこ
とができ、特に受光レベルが完全に安定状態であること
を示す完全入光レベルを上回ったときには異常状態の報
知を迅速に解除することができるため、ワークの検知等
に使う場合、生産工程でのロスを減少させることができ
る。

【００１１】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
において、同期検波を行うため、ノイズ光等による誤動
作を排除することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 （実施例１）図１は請求項１、２の発明に対応する本実
施例を示しており、図示するように、発振回路１により
発振される所定周波数の発振出力で駆動回路２を通じて
発光ダイオードのような発光素子３を駆動して、光パル
スを投光用光学系を介して検知対象物体（例えば生産工
程におけるワーク等）へ投光させる投光回路部を備え、
また検知対象物体で反射された光パルスを受光用光学系
を介してフォトダイオードのような受光素子４で受光し
て電気信号である受光信号に変換し、この変換して得ら
れた受光信号を増幅回路５によって増幅して、この増幅
した受光信号のレベルＬと比較レベル発生回路１０にて
設定された動作レベルＬａとを比較器６で比較して受光
信号のレベルが動作レベルＬａ以上にあるときに比較器
６より出力される比較出力を同期検波回路７を経て積分
回路８に入力し、その積分出力を出力回路９に送る受光
回路部を備えて、同期検波型の光電センサを構成してい
る。

【００１３】同期検波回路７（後述する同期検波回路１
５、１７も）は光パルスの投光に同期した受光信号に対
応する比較出力のみを検波して光パルスによる受光信号
以外のノイズ成分を検波しないように前記発振回路１の
発振信号を同期信号として取り込むようなっている。一
方出力回路９は積分出力が所定レベルに達した時、つま
り所定数の比較出力が積分回路８に入力して積分値が所
定以上になった時に検知対象物体の検知出力を発生し、
一過性のノイズ等による誤検知を防ぐようになってい
る。

【００１４】これらの構成は光電センサとして基本的な
構成であって、この基本的な構成以外に本実施例は、第
２の比較器１１、第３の比較器１２、第４の比較器１３
を備え、比較器１１では上記動作レベルＬａに対して所
定の割合で小さい安定遮光レベルＬｃと受光信号のレベ
ルＬとを比較して受光遮光レベルＬｃより受光信号のレ
ベルＬが下回ったときに比較出力を発生し、比較器１２
では動作レベルＬａに対して所定の割合で大きい安定入
光レベルＬｂと受光信号のレベルＬとを比較して受光信
号のレベルが安定入光レベルＬｂを上回っているときに
比較出力を発生し、更に第４の比較器１３では安定入光
レベルＬｂより所定の割合で大きい完全入光レベルＬｄ
と受光信号のレベルＬとを比較して、受光信号のレベル
Ｌが完全入光レベルＬｄを上回っているときに比較出力
を発生するようになっている。尚各レベルＬｂ〜Ｌｄは
動作レベルＬａと同様に比較レベル発生回路１０により
設定される。

【００１５】そして比較器１１、１２の比較出力はオア
ゲート１４にて論理和を取られた後、同期検波回路１５
で検波され積分回路１６で積分される。この積分回路１
６の出力は受光信号のレベルＬが安定入光レベルＬｂと
安定遮光レベルＬｃとの間の不安定状態にあることを示
すものとなり、第１、第２の状態判定回路１９，２０及
び第２のタイマ回路２２に取り込まれるとともに、ノッ
トゲート２３により反転されて第１のタイマ回路２１及
び第２の状態判定回路２０に取り込まれる。一方比較器
１３の比較出力は同期検波回路１７で検波され積分回路
１８で積分される。そしてこの積分回路１８の出力は状
態判定回路１９，２０に取り込まれる。

【００１６】状態判定回路１９は積分回路８の出力、つ
まり受光信号のレベルが動作レベルＬａを越えているこ
とを示す出力をノットゲート２４を介して取り込み、こ
の反転検出出力に基づいて検知出力動作がオン→オフ→
オンに変化している間に、積分回路１６の出力から受光
信号のレベルＬが安定遮光レベルＬｃを一度でも受信信
号のレベルが下回わるかどうかを判定し、下回れば第１
のカウンタ２６のカウント値に２を減じ、下回らなけれ
ば１を加えるように制御し、カウンタ２６はカウント値
が第１の所定値である４に達したときにオアゲート２７
へ信号を出力する。

【００１７】また状態判定回路２０は積分回路８の出
力、つまり検知出力に基づいて検知出力動作がオフ→オ
ン→オフに変化している間に、積分回路１６、１８の出
力に基づいて安定入力レベルＬｂが一度でも受光信号の
レベルＬを上回るか否かを判定し、上回らなければ第２
のカウンタ２５のカウント値に１を加え、上回れば２を
減じ、また完全入光レベルＬｄを受光信号のレベルが上
回った場合には４を加えるように制御し、カウンタ２５
はカウント値が第１の所定値である４に達したときにオ
アゲート２７へ信号を出力する。

【００１８】第１のタイマ回路２１は受信信号が安定入
光レベルＬｂを下回り且つ安定遮光レベルＬｃを上回る
場合に限時動作を開始してその状態が所定時間Ｔ（例え
ば０．３ｓｅｃ）以上連続した時にオアゲート２７へ信
号を出力する。第２のタイマ回路２２は受光信号のレベ
ルが安定入光レベルＬｂを上回るか或いは安定遮光レベ
ルＬｃを上回らないとき、つまり安定状態となった時に
限時動作を開始してその状態が所定時間Ｔ（例えば０．
３ｓｅｃ）以上連続した時にカウンタ２６，２８のカウ
ント値をリセットするとともにタイマ回路２１の出力を
リセットする。

【００１９】そして上記オアゲート２７の出力が異常検
出出力を構成し、この異常検出出力を受けた出力回路２
８は異常報知信号を外部へ出力し、異常状態にあること
を報知する。而して図２（ａ）に示すように受光信号の
レベルＬが安定入光レベルＬｂより下回り且つ安定遮光
レベルＬｃより上回っている不安定状態になると（時刻
ｔ₁）、タイマ回路２１が限時動作を開始しその状態が
所定時間Ｔ連続した時にタイマ回路２１の出力信号によ
り自己診断出力として図２（ｂ）に示す異常報知信号が
出力されることなる（時刻ｔ₂ ）。

【００２０】そして受光信号のレベルＬが安定遮光レベ
ルＬｃを下回わると（時刻ｔ₃ ）、タイマ回路２２が限
時動作を開始しその状態が所定時間Ｔ継続した時にはタ
イマ回路２２の出力信号によりタイマ回路２１をリセッ
トして異常報知信号の出力を解除する（時刻ｔ₄ ）。そ
して再び受光信号のレベルＬが安定遮光レベルＬｃを上
回ると（時刻ｔ₅ ）、タイマ回路２１が限時動作を開始
しその状態が所定時間Ｔ連続した時にタイマ回路２１の
出力信号により自己診断出力として異常報知信号が出力
されることなる（時刻ｔ₆ ）。そして受光信号のレベル
Ｌが安定遮光レルＬｃを下回って（時刻ｔ₇ ）、その下
回っている状態が所定時間Ｔを越えない場合には、タイ
マ回路２１の信号による異常報知信号の出力は継続され
ることになる。また受光信号のレベルＬが安定入力レベ
ルＬｂを越えると（時刻ｔ₈ ）、タイマ回路２２が限時
動作を開始しその状態が所定時間Ｔ連続した場合にはタ
イマ回路２２の出力信号によりタイマ回路２１をリセッ
トして異常報知信号の出力を解除する（時刻ｔ₉ ）。こ
のようにして受信信号の入力レベルＬが不安定状態にな
りその状態が所定時間Ｔ連続した時には異常報知信号が
出力され、また安定状態になった時にはその状態が所定
時間Ｔ連続した時にそれまで出力されていた異常報知信
号を解除するのである。

【００２１】一方図３（ａ）に示す検知動作時の受信信
号のレベルＬが検知動作のオフ→オン→オフの間に安定
入光レベルＬｂ以下になった場合にはカウンタ２５のカ
ウント値が１カウントアップし、安定入力レベルＬｂを
越えるとそのカウント値が２減ぜられるように動作し、
たとえば連続した４回の検知動作において安定入光レベ
ルＬｂ以下となった場合、カウンタ２５のカウント値は
図３（ｂ）に示すようににカウントアップされ、その
時カウンタ２５からの信号により図３（ｄ）に示すよう
に自己診断出力として異常報知信号が出力されることに
なる（時刻ｔ₁）。そしてその後、連続した２回の検知
動作時において安定入力レベルＬｂ以上に受信信号のレ
ベルＬがあれば、カウンタ２５のカウント値は第２の所
定値である０に減ぜられ、そのためカウンタ２５からの
信号出力は停止し、異常報知信号の出力は解除される
（時刻ｔ₂ ）。一方検知動作時の受信信号のレベルＬが
検知動作のオン→オフ→オンの間において安定遮光レベ
ルＬｃを越えると、カウンタ２６のカウント値が１つ加
算されることになるため、時刻ｔ₃ においてカウンタ２
６はカウント値を図３（ｃ）に示すようににカウント
アップして信号を出力する。この信号により異常報知信
号が出力されることになる。カウンタ２６のカウント値
は、受光信号のレベルが安定遮光レベルＬｃを下回った
時に２つ減ぜられ、カウント値が第２の所定値である０
になると信号出力を停止するが、時刻ｔ ₃ 以後におい
て、カウンタ２６のカウント値が０となった時に、他方
のカウンタ２５のカウント値がになって信号を出力し
ている場合には、カウンタ２５の信号により異常報知信
号の出力は継続される。そして図３（ａ）に示すように
検知動作時において受光信号のレベルＬが完全入光レベ
ルＬｄを越えた場合にはカウンタ２５のカウント値は４
つ減ぜられるため、ただちにカウント値が０になり、異
常報知信号の出力は解除される（時刻ｔ₄ ）。

【００２２】そして何れのカウンタ２６、２５も信号を
出力している状態において、タイマ回路２２から信号が
発生すると、つまり安定状態が一定時間Ｔ継続される
と、リセットされて信号出力を停止し、異常報知信号の
出力が解除される。 （実施例２）本実施例は、実施例１の構成に図４に示す
ように更に第３のタイマ回路３０を付加したものであ
る。つまり第３のタイマ回路３０は積分回路２０の積分
出力を取り込み、完全入光レベルＬｄを受光信号のレベ
ルＬが越えた場合に、限時動作を開始してその越えてい
る状態が所定時間Ｔ’（例えば０．１ｓ）以上連続した
時に信号を発生するようになっており、その信号はタイ
マ回路２２の信号とオアゲート２９により論理和がとら
れ、そのタイマ回路２２の信号と同様に、カウンタ２
６，２５及びタイマ回路２１のリセット信号を構成す
る。

【００２３】つまり図５（ａ）に示すように時刻ｔ₁₀で
受光信号のレベルＬが安定遮光レベルＬｃを上回って不
安定状態となり、その不安定状態が所定時間Ｔ（０．３
ｓｅｃ）以上継続すると、タイマ回路２１の出力信号に
より異常報知信号が図５（ｂ）に示すように出力される
ことになるが、。受光信号のレベルＬが更に上昇して時
刻ｔ₁₁で受光信号のレベルＬが完全入光レベルＬｄを越
えると、その時点からタイマ回路３０が限時動作を開始
して、受光信号のレベルＬが完全入光レベルＬｄを越え
ている状態が所定時間Ｔ’以上連続すると、タイマ回路
３０は信号を出力して、タイマ回路２１、カウンタ２６
及びカウンタ２５をリセットし、異常報知信号の出力を
解除するのである。

【００２４】尚上記のタイマ回路３０の動作以外につい
ては基本的には実施例１と同じであるためその構成、及
び動作説明は省略する。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明は、不安定状態の検出及
び安定状態への復帰検出の双方に不安定或いは安定状態
の継続時間や検知動作に対する回数を監視する第１、第
２のタイマ回路、第１、第２のカウンタを設けたことに
より、検知対象物体が高速或いは低速で移動する場合で
も異常の検出が可能となり、検知状態の変化が長時間起
こらない場合でも、異常状態を外部に報知することがで
き、また正常状態に復帰したことを状態に応じて確実に
検出して速やかに異常状態の報知を解除することができ
るという効果がある。 請求項２の発明は、請求項１の
発明において、同期検波を行うため、ノイズ光等による
誤動作を排除することができるという効果がある。

【００２６】請求項３の発明は、不安定状態の検出及び
安定状態への復帰検出の双方に不安定或いは安定状態の
継続時間や、検知動作に対する回数を監視する第１、第
２、第３のタイマ回路、第１、第２のカウンタを設けた
ことにより、検知対象物体が高速で移動し連続して検知
動作が行われる場合で、検知状態の変化が長時間起こら
ない場合でも、異常状態を外部に報知することができ、
また正常状態復帰したことを状態に応じて確実に検出し
て速やかに異常状態を解除することができ、特に受光レ
ベルが完全に安定状態であることを示す完全入光レベル
を上回ったときには異常状態の報知を迅速に解除するこ
とができるため、ワークの検知等に使う場合、生産工程
でのロスを減少させることができるという効果がある。

【００２７】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、同期検波を行うため、ノイズ光等による誤動作を排
除することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、２の発明に対応する実施例の回路構
成図である。

【図２】同上のタイマ回路の動作説明用タイムチャート
である。

【図３】同上のカンタの動作説明用タイムチャートであ
る。

【図４】請求項３、４の発明に対応する実施例の回路構
成図である。

【図５】同上のタイマ回路の動作説明用タイムチャート
である。

【図６】従来例の動作動作説明用タイムチャートであ
る。

【図７】別の従来例の動作動作説明用タイムチャートで
ある。

【符号の説明】

２５ カウンタ ２６ カウンタ ２１ タイマ回路 ２２ タイマ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投光手段から投光され、検知対象物体によ
   って反射された光を受光光学系を介して受光する受光手
   段と、前記受光信号のレベルを可変可能な動作レベルと
   比較して受光信号のレベルが動作レベルを越えたときに
   検知出力を出力する第１の比較手段を備えた光電センサ
   において、前記動作レベルに対して所定の割合で小さい
   安定遮光レベルと前記受光信号のレベルとを比較する第
   ２の比較手段と、前記動作レベルに対して所定の割合で
   大きい安定入光レベルと前記受光信号のレベルとを比較
   する第３の比較手段と、前記安定入力レベルより所定の
   割合で大きい完全入光レベルと前記受光信号のレベルと
   を比較する第４の比較手段とを有し、上記各比較手段の
   出力に基づき、前記受光信号のレベルが安定入光レベル
   を下回り前記安定遮光レベルを上回る状態が所定時間連
   続するかを判断する第１のタイマ回路と、前記受光信号
   のレベルが安定入光レベルを上回るか或いは前記安定遮
   光レベルを下回る状態が所定時間連続するかを判断する
   第２のタイマ回路と、前記受光信号のレベルが動作レベ
   ルを下回っている間に前記安定遮光レベルを下回るか否
   かによって或る値を加算或いは減算する第１のカウンタ
   と、前記受光信号のレベルが動作レベルを上回っている
   間に前記安定入光レベルを上回るか否か或いは前記完全
   入光レベルを上回るか否かによって或る値を加算或いは
   減算する第２のカウンタとを備えるとともに、前記第１
   のカウンタ或いは第２のカウンタのカウント値が第１の
   所定値になるか前記第１のタイマ回路の限時時間が所定
   時間となった場合に外部に異常を知らせる異常報知手段
   を備え、前記第１のカウンタ或いは第２のカウンタのカ
   ウント値が第２の所定値になるか第２のタイマ回路の限
   時時間が所定時間となった場合に前記異常報知手段の異
   常報知を解除することを特徴とする光電センサ。
2. 【請求項２】上記各比較手段は投光手段の投光動作に同
   期して動作する同期検波回路により検波された後積分さ
   れてその積分出力が比較結果として用いられることを特
   徴とする請求項１記載の光電センサ。
3. 【請求項３】投光手段から投光され、検知対象物体によ
   って反射された光を受光光学系を介して受光する受光手
   段と、前記受光信号のレベルを可変可能な動作レベルと
   比較して受光信号のレベルが動作レベルを越えたときに
   検知出力を出力する第１の比較手段を備えた光電センサ
   において、前記動作レベルに対して所定の割合で小さい
   安定遮光レベルと前記受光信号のレベルとを比較する第
   ２の比較手段と、前記動作レベルに対して所定の割合で
   大きい安定入光レベルと前記受光信号のレベルとを比較
   する第３の比較手段と、前記安定入力レベルより所定の
   割合で大きい完全入光レベルと前記受光信号のレベルと
   を比較する第４の比較手段とを有し、上記各比較手段の
   出力に基づき、前記受光信号のレベルが安定入光レベル
   を下回り前記安定遮光レベルを上回る状態が所定時間連
   続するかを判断する第１のタイマ回路と、前記受光信号
   のレベルが安定入光レベルを上回るか或いは前記安定遮
   光レベルを下回る状態が所定時間連続するかを判断する
   第２のタイマ回路と、前記受光信号のレベルが完全入光
   レベルを上回る状態が第２のタイマ回路が判断に用いる
   所定時間より短い所定時間連続するかを判断する第３の
   タイマ回路と、前記受光信号のレベルが動作レベルを下
   回っている間に前記安定遮光レベルを下回るか否かによ
   って或る値を加算或いは減算する第１のカウンタと、前
   記受光信号のレベルが動作レベルを上回っている間に前
   記安定入光レベルを上回るか否か或いは前記完全入光レ
   ベルを上回るか否かによって或る値を加算或いは減算す
   る第２のカウンタとを備えるとともに、前記第１のカウ
   ンタ或いは第２のカウンタのカウント値が第１の所定値
   になるか前記第１のタイマ回路の限時時間が所定時間と
   なった場合に外部に異常を知らせる異常報知手段を備
   え、前記第１のカウンタ或いは第２のカウンタのカウン
   ト値が第２の所定値になるか第２のタイマ回路或いは第
   ３のタイマ回路の限時時間が所定時間となった場合に前
   記異常報知手段の異常報知を解除することを特徴とする
   光電センサ。
4. 【請求項４】上記各比較手段は投光手段の投光動作に同
   期して動作する同期検波回路により検波された後積分さ
   れてその積分出力が比較結果として用いられることを特
   徴とする請求項３記載の光電センサ。