SU1693397A1 - Фотодатчик - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электроавтоматике и может быть использовано в качестве технического зрени  автоматических сборочных линий, манипул торов и роботов . Цель изобретени  - обеспечение возможности интегрального исполнени  фотодатчика. Фотодатчик содержит оптический излучатель 2, фотоприемник 3, синхро- детектор 5, генератор 1 модулирующих импульсов, счетчики 10 и 11, инверторы 8 и 9, логические ключи 6 и 7. В счетчике 11 накапливаетс  число импульсов, принимаемых фотоприемником 3, амплитуда которых превышает порог срабатывани  инвертора 9, 1 ил,

Description

Изобретение относится к промышленной электроавтоматике и может быть использовано в качестве технического зрения автоматических сборочных линий, манипуляторов и роботов.

Целью изобретения является обеспечение возможности интегрального исполнения фотодатчика.

На чертеже представлена блок-схема фотодатчика.

Фотодатчик состоит из генератора 1 модулирующих импульсов, оптического излучателя - светодиода 2, фотоприемника 3, усилителя 4, синхродетектора 5, логических ключей 6 и 7, инверторов 8 и 9, счетчиков 10 и 11.

Фотодатчик работает следующим образом.

Генератор 1 модулирующих импульсов вырабатывает импульс тока, возбуждающий светодиод 2, в результате чего он излучает импульс инфракрасного излучения. При отсутствии отраженных импульсов счетчики 10 и 11 находятся в исходном состоянии. При этом выход счетчика 10 находится в состоянии с уровнем Лог.О, а выход счетчика 11 - в состоянии с уровнем Лог.Г'.'и на счетных входах счетчиков 10 и 11 импульсы отсутствуют. При отражении от объекта облучения излучение попадает на фотоприемник 3. Под воздействием падающего на него излучения на его выходе формируется импульс напряжения, поступающий на вход усилителя 4. Усиленный усилителем импульс фототока поступает, на один из входов синхродетектора 5 и логического ключа 7.

Импульсы с выхода усилителя 4 и генератора 1 на входы синхродетектора 5 приходят одновременно, в одной фазе, поэтому на его выходе появляются импульсы. Одновременно с этим на установочном входе счетчика 10 появляется логический уровень, разрешающий его работу, поэтому первым же импульсом, поступающим от синхродетектора через ключ 6 на счетный вход счетчика 10, младший разряд этого счетчика установится в состояние с уровнем Лог.Г', а на выходе предлагаемого фотодатчика сигнал с этим уровнем, Это приведет к закрыванию с помощью инвертора 8 логического ключа 6 и открыванию ключа 7, вследствие чего на счетный вход счетчика 11 поступают импульсы с выхода генератора 1. Однако эти импульсы не вызывают переключение счетчика 11, так как на его более сильный установочный вход одновременно, в одной фазе с импульсами на счетном входе·, с выхода синхродетектора 5 поступают импульсы.

При уменьшении амплитуды импульсов с выхода синхродетектора 5 до значения ниже порога срабатывания инвертора 9 нэ установочном входе счетчика 11 устанавливается уровень сигнала, разрешающий прием импульсов, приходящих на его счетный вход, а так как ключ 7 открыт, то импульсы с генератора 1 модулирующих импульсов поступают на этот вход, вследствие чего на выходе счетчика-11, связанного с установочным входом счетчика 10. появляется сигнал, устанавливающий счетчик 10 в состояние, соответствующее уровню Лог.О на его выходах. При этом ключ 7 закрывается, и на вход сигнала счетчика 11 импульсы с генератора 1 не поступают. Этот уровень на выходе счетчика 10 соответствует исходному состоянию фотодатчика.

Импульсы с выхода синхродетектора поступают на счетчик, выполняющий функцию, как и пиковый детектор, элемента памяти. При этом поддерживать напряжение в течение промежутка времени между импульсами не требуется, так как изменение напряжения на выходе фотодатчика происходит за счет переключения в состояние Лог.1 триггера младшего разряда счетчика 10, который переключается первым же импульсом, амплитуда которого превышает порог срабатывания счетчика 10, и спад амплитуды переключающего импульса на состояние счетчика 10 не сказывается, .Фотодатчик характеризуется отсутствием конденсатора, емкостью которого определяется уровень пульсаций выходного напряжения. Отсутствие конденсатора, выполнение которого в интегральном исполнении крайне затруднительно, позволяет выполнить все устройство на одном кристалле, чем достигается микроминиатюризация фотодатчика.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Фотодатчик, содержащий оптический излучатель, подключенный к первому выходу генератора модулирующих импульсов, фотоприемник, с которым через усилитель соединен синхродетектор, подключенный управляющим входом к второму выходу генератора модулирующих импульсов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности интегрального исполнения фотодатчика, в него введены два счетчика, два инвертора и два логических ключа, при этом первый ключ одним входом соединен с выходом синхродетектора и входом первого инвертора, а управляющим входом - с выходом второго инвертора, вход которого· подключен к выходу первого счетчика и первому входу второго ключа, управляющий вход которого соединен с вторым выходом генератора модулирующих импульсов, а выход - со счетным входом второго счетчика, причем выход первого ключа подсоединен к счетному входу первого счетчи ка, а выход первого инвертора - к установочному входу второго счетчика, выход которо го соединен с установочным входом первого счетчика.