JPH08153754A - タブｉｃ切離し方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タブＩＣの間隔に誤差があっても正確にタブ
ＩＣを切り離しできるタブＩＣ切離し装置を提供する。 【構成】 所定のタブＩＣが切離し位置に達した時点
で、認識位置から切離し位置までのタブテープの搬送量
の総和を求める。搬送量の総和とタブＩＣの認識位置お
よび切離し位置の距離とを比較する。タブテープを算出
した搬送量で送っても切離し位置を越えない場合には、
タブテープを算出された所定量でタブテープ搬送装置に
より搬送する。算出した総和の搬送量と認識位置から切
離し位置までの距離とが等しく、切離し位置と一致する
かを判断し、一致すると判断するとタブＩＣ切離し処理
装置にてタブＩＣをタブテープから切り離す。タブＩＣ
がなくなるまで同様処理を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長手方向に沿って実装
されたタブテープからタブＩＣを切り離すタブＩＣ切離
し方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のタブＩＣ切離し方法とし
ては、たとえば液晶モジュール製造工程における液晶セ
ル基板に貼り付ける表示制御ＩＣなどのタブＩＣが実装
されたタブテープからタブＩＣを切り離す装置が知られ
ている。

【０００３】ここで、タブテープ１は、図３に示すよう
に、長手状のテープ２の上面に長手方向に沿ってほぼ等
間隔でタブＩＣ３が実装されている。

【０００４】また、このタブテープ１を切り離す従来の
タブＩＣ切離し装置は、図２に示すように、制御装置11
に、タブテープ１上のタブＩＣ３を認識するタブＩＣ認
識装置12と、切離し位置でタブテープ１の切離し部分を
切り離すタブＩＣ切離し処理装置13と、タブテープ１を
搬送するタブテープ搬送装置14とが接続され、これらタ
ブＩＣ認識装置12、タブＩＣ切離し処理装置13およびタ
ブテープ搬送装置14は、制御装置11により制御される。

【０００５】さらに、タブテープ１上のタブＩＣ３の実
装位置が均等間隔ａであることが前提条件となってお
り、タブテープ１上のタブＩＣ３を認識するタブＩＣ認
識位置とタブテープ１を切り離す切離し位置間隔も、タ
ブＩＣの数をｎ個とするとｎ×ａとなり、タブＩＣ３の
実装間隔の倍数となる。

【０００６】そして、タブテープ１は、タブＩＣ認識装
置12とタブＩＣ切離し処理装置13との間をタブテープ搬
送装置14により搬送される。また、タブテープ搬送装置
14は連続送りによってタブテープ１を搬送し、タブＩＣ
認識装置12が最初のタブＩＣ３を検出するために常時監
視を行ない、このタブＩＣ認識装置12が最初のタブＩＣ
３を検出すると、タブテープ搬送装置14は連続送り動作
を停止する。そして、タブＩＣ認識装置12にて予め設定
されタブＩＣ３の基準位置とタブテープ１上のタブＩＣ
３の停止位置とを比較して、タブＩＣ３の基準位置とタ
ブＩＣの停止位置とがずれている場合には、タブテープ
搬送装置14によってタブテープ１を搬送し、ずれた量の
補正を行なう。

【０００７】また、タブテープ搬送装置14によるタブテ
ープ１の連続送り動作が停止した後のタブＩＣ３の搬送
量は、タブＩＣ３の実装間隔ａと同量の定量送りとな
り、１回の送り後には必ずタブＩＣ認識装置12によりタ
ブＩＣ３の基準位置とのずれ量測定を行ない、ずれ量分
の補正を行なう。

【０００８】そして、この定量の送り回数が、タブＩＣ
３の認識位置と切離し位置との間隔数であるｎになる
と、タブＩＣ切離し処理装置13を動作させて、タブテー
プ１からタブＩＣ３を切り離す。また、切り離されたタ
ブＩＣ３は図示しない専用トレーなどにて構成されるタ
ブＩＣ収容器に収容される。

【０００９】このように、上述の動作を繰り返して、タ
ブＩＣ３の切離し処理が行なわれる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タブテ
ープ１上のタブＩＣ３の実装位置が、決められた距離で
等間隔で配列されていない場合、あるいは、タブテープ
１上にテープ２を継ぎ合わせた部分などで間隔が他のタ
ブＩＣ３の間隔と異なる場合に、タブＩＣ３を切り離し
た形状に異常が発生したり、不良のタブＩＣ３が生じて
しまう。さらに、タブＩＣ３間の間隔差が増大すると、
タブＩＣ認識位置と切離し位置とを別位置にできなくな
る。

【００１１】上述のように、タブテープ１上に実装され
たタブＩＣ３が等間隔で配置されていないと、タブＩＣ
３を正確に切り離すことができず、不良製品となるおそ
れがある問題を有している。

【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、タブＩＣの間隔に誤差があっても正確にタブＩＣを
切り離すことができるタブＩＣ切離し方法および装置を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のタブＩＣ
切離し方法は、タブＩＣが長手方向に沿って実装された
タブテープからタブＩＣを切り離すタブＩＣ切離し方法
において、前記タブテープ上の前記タブＩＣの位置を検
出し、このタブＩＣの検出された位置から１つのタブＩ
Ｃの部分のタブテープの搬送量を決定し、この決定され
たタブテープのタブＩＣに対応する搬送量の切離し位置
までの総和、タブＩＣを確認した位置および切離し位置
の距離に基づき前記タブＩＣを切り離すものである。

【００１４】請求項２記載のタブＩＣ切離し装置は、タ
ブＩＣが長手方向に沿って実装されたタブテープからタ
ブＩＣを切離し部分で切り離すタブＩＣ切離し装置にお
いて、前記タブテープを長手方向に沿って搬送する搬送
手段と、前記タブテープ上の前記タブＩＣの位置を検出
する位置検出手段と、この位置検出手段で検出されたタ
ブＩＣの位置情報から前記タブＩＣの部分のタブテープ
の搬送量を決定するタブテープ搬送量決定手段と、切離
し位置で前記タブテープを切り離す切離し処理手段と、
前記タブテープ搬送量決定手段で決定された搬送量を前
記搬送手段で搬送させ、前記タブテープの切離し部分が
前記切離し位置に達すると前記切離し処理手段で前記タ
ブテープを切り離させる制御手段とを具備したものであ
る。

【００１５】

【作用】請求項１記載のタブＩＣ切離し方法は、タブテ
ープのタブＩＣに対応する搬送量の切離し位置までの総
和、タブＩＣを確認した位置および切離し位置の距離に
基づきタブＩＣを切り離すため、タブＩＣの間隔が均等
でなくても規定通りタブＩＣを切り離すことができるの
で、タブＩＣの品質が向上する。

【００１６】請求項２記載のタブＩＣ切離し装置は、制
御手段でタブテープ搬送量決定手段で決定された搬送量
を搬送手段により搬送させ、タブテープの切離し部分が
切離し位置に達すると切離し手段でタブテープを切り離
させるため、タブＩＣの間隔が均等でなくても規定通り
タブＩＣを切り離すことができるので、タブＩＣの品質
が向上する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、従来例に対応する部分には、同一符号を
付して説明する。

【００１８】タブテープ１には、図３に示すように、長
手状のテープ２の上面に長手方向に沿ってほぼ等間隔で
タブＩＣ３が実装されている。

【００１９】また、このタブテープ１を切り離すタブＩ
Ｃ切離し装置は、図２に示すように、タブテープ搬送量
決定手段の機能を有する制御手段としての制御装置11
に、タブテープ１上のタブＩＣ３を認識する位置検出手
段としてのタブＩＣ認識装置12と、切離し位置でタブテ
ープ１の切離し部分を切り離すタブ切離し処理手段とし
てのＩＣ切離し処理装置13と、タブテープ１を搬送する
搬送手段としてのタブテープ搬送装置14とが接続され、
これらタブＩＣ認識装置12、タブＩＣ切離し処理装置13
およびタブテープ搬送装置14は、制御装置11により制御
される。

【００２０】次に、上記実施例の動作について図１に示
すフローチャートを参照して説明する。

【００２１】まず、タブテープ１は、タブＩＣ認識装置
12とタブＩＣ切離し処理装置13との間をタブテープ搬送
装置14により搬送される。また、タブテープ搬送装置14
は連続送りによってタブテープ１を搬送し、タブＩＣ認
識装置12が最初のタブＩＣ３を検出するために常時監視
を行ない、このタブＩＣ認識装置12が最初のタブＩＣ３
を検出すると、タブテープ搬送装置14は連続送り動作を
停止する。そして、タブＩＣ３のずれ量からタブテープ
１の搬送量を算出し、算出されたタブテープ１の搬送量
をタブテープ搬送装置14にて搬送する。

【００２２】このタブＩＣ認識装置12に基づき認識位置
で算出されるタブテープ搬送量ａ_nは、 ａ_n ＝基本搬送量ａ＋タブテープ１の進行方向ずれ量 により算出し、基本的にはタブＩＣ３は等間隔でテープ
２上に位置することから、この基本の間隔ａを基本搬送
量とする。なお、タブＩＣ認識装置12にてタブＩＣ３が
認識できる位置に、常にタブテープ１を搬送させるた
め、ずれ量も補正する（ステップ１）。また、タブＩＣ
３がタブＩＣ３の切離し位置の１つ前の位置に搬送され
るまで繰り返し、所定のタブＩＣ３が切離し位置に達し
た時点で、これから搬送する量を含めたタブＩＣ３の認
識位置からタブＩＣ３の切離し位置までのタブテープ１
の搬送量の総和を求める。

【００２３】この後、搬送量の総和とタブＩＣ３の認識
位置および切離し位置の距離とを比較し、この算出され
た搬送量でタブテープ搬送装置14でタブテープ１を送っ
て、切離し位置を越えないか否かを判断する（ステップ
２）。

【００２４】そして、タブテープ１が算出された搬送量
で送られると切離し位置を越えてしまうとステップ２で
判断された場合には、切離し位置に到達する量のみタブ
テープ１が搬送され（ステップ３）、タブＩＣ切離し処
理装置13にてタブＩＣ３がタブテープ１から切り離され
（ステップ４）、算出された搬送量からタブＩＣ３の切
離し位置までの搬送量を差し引いた搬送量でタブテープ
が搬送される（ステップ５）。そして、再びステップ１
に戻り次のタブＩＣ３の処理が行なわれる。

【００２５】一方、タブテープ１が算出された搬送量で
送られても切離し位置を越えないとステップ２で判断さ
れた場合には、タブテープ１が算出された所定量がタブ
テープ搬送装置14で搬送され（ステップ６）、算出され
た総和の搬送量と認識位置から切離し位置までの距離と
が等しく、切離し位置と一致するかを判断され（ステッ
プ７）、ステップ７で一致すると判断されるとタブＩＣ
切離し処理装置13にてタブＩＣ３をタブテープ１から切
り離し（ステップ８）、ステップ１に戻る。また、算出
された総和の搬送量と認識位置から切離し位置までの距
離がステップ７で一致しないと判断されても、ステップ
１に戻る。

【００２６】すなわち、ステップ１に戻ってタブＩＣ３
がなくなるまで同様処理を繰り返す。なお、上記処理で
のタブテープ１の搬送では切離し位置調節のためのタブ
テープ１の逆搬送は行なわない。これは、タブテープ搬
送装置14でのバックラッシュ誤差の発生を防止するため
である。

【００２７】このように、上述の動作を繰り返して、タ
ブＩＣ３の切離し処理が行なわれる。

【００２８】次に、実際に誤差のあるタブテープ１で切
離し動作を行なう場合の処理例について説明する。

【００２９】なお、基本搬送量ａが１０で、タブＩＣ認
識位置とタブＩＣ切離し位置との距離が４０であり、タ
ブＩＣ３の間隔が図４に示すタブテープ１について説明
する。

【００３０】まず、１番目のタブＩＣ３をタブＩＣ認識
装置12により検出して、１つ目の搬送量ａ₁ ＝１０とし
てタブテープ１を搬送量１０送る。ここで、最初のずれ
量は本計算には入れないが、基本搬送量ａに加算して搬
送する。ただし、計算に入れる搬送量は基本搬送量ａ＝
１０とする（ステップ11）。

【００３１】次に、２番目のタブＩＣ３をタブＩＣ認識
装置12で認識し、０．１進行方向側にずれているとする
と、タブテープ１を送り過ぎたことになるので、調節の
たために次の搬送量ａ₂ ＝基本送り量−０．１＝９．９
として、搬送量９．９でタブテープ搬送装置14でタブテ
ープ１を搬送する（ステップ12）。

【００３２】また、３番目のタブＩＣ３をタブＩＣ認識
装置12で認識し、やはり０．１進行方向側にずれている
とすると、同様に、タブテープ１を送り過ぎたことにな
るので、調節のために次の搬送量ａ₃ ＝基本送り量−
０．１＝９．９として、搬送量９．９でタブテープ搬送
装置14でタブテープ１を搬送する（ステップ13）。

【００３３】さらに、４番目のタブＩＣ３をタブＩＣ認
識装置12で認識し、やはり０．１進行方向側にずれてい
るとすると、同様に、タブテープ１を送り過ぎたことに
なるので、調節のために次の搬送量ａ₄ ＝基本送り量−
０．１＝９．９として、搬送量９．９でタブテープ搬送
装置14でタブテープ１を搬送する（ステップ14）。

【００３４】そして、５番目のタブＩＣ３をタブＩＣ認
識装置12で認識し、ずれがなくぴったりであるとする
と、搬送量ａ₅ ＝１０となるが、この搬送量ａ₅ を搬送
する前に次の処理を行なう。

【００３５】１番目から４番目のタブＩＣ３を搬送した
量は、 ｘ₁ ＝ａ₁ ＋ａ₂ ＋ａ₃ ＋ａ₄ ＝１０＋９．９＋９．９＋９．９＝３９．７ 一方、タブＩＣ認識位置からタブＩＣ切離し位置までの
搬送量ａ_x1＝４０であるため、差分の０．３だけタブテ
ープ搬送装置14で搬送し、タブＩＣ切離し処理装置13で
タブテープ１を切り離す。

【００３６】次に、搬送量ａ₅ ＝基本搬送量ａ−０．３
＝９．７をタブテープ搬送装置14で搬送する（ステップ
15）。

【００３７】また、６番目のタブＩＣ３をタブＩＣ認識
装置12で認識すると、０．１進行と反対方向側にずれて
いる。これは、搬送不足であるので、調節のために次の
搬送量ａ₆ ＝基本送り量ａ＋０．１＝１０．１となる
が、この量を搬送する前に次の処理を行なう。

【００３８】２番目から５番目のタブＩＣ３を搬送した
量ｘ₂ は、 ｘ₂ ＝ａ₂ ＋ａ₃ ＋ａ₄ ＋ａ₅ ＝９．９＋９．９＋９．９＋１０＝３９．７ 一方、タブＩＣ認識位置からタブＩＣ切離し位置までの
搬送量ａ_x2＝４０であるため、差分の０．３だけタブテ
ープ搬送装置14で搬送し、タブＩＣ切離し処理装置13で
タブテープ１を切り離す。

【００３９】そして、搬送量ａ₆ −０．３＝９．８をタ
ブテープ搬送装置14で搬送する。

【００４０】上記実施例によれば、タブＩＣ３の配列が
均等間隔でない場合のタブＩＣ認識位置とタブＩＣ切離
し位置が別位置となることを防止し、機器構成の配置上
の制約がなくなり、機器部品の減少、処理時間の短縮を
図れる。

【００４１】また、タブテープ１上に実装されたタブＩ
Ｃ３の配列状態が均等間隔でなくても、タブＩＣ３をタ
ブテープ１から規定のタブＩＣ３の形状に切り離すこと
ができるので、タブＩＣ３の品質がタブテープ１上での
配置状態に左右されることがなくなり、タブＩＣ３の品
質を向上できる（ステップ16）。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載のタブＩＣ切離し方法によ
れば、タブテープのタブＩＣに対応する搬送量の切離し
位置までの総和、タブＩＣを確認した位置および切離し
位置の距離に基づきタブＩＣを切り離すため、タブＩＣ
の間隔が均等でなくても規定通りタブＩＣを切り離すこ
とができるので、タブＩＣの品質を向上できる。

【００４３】請求項２記載のタブＩＣ切離し装置によれ
ば、制御手段によりタブテープ搬送量決定手段で決定さ
れた搬送量を搬送手段により搬送させ、タブテープの切
離し部分が切離し位置に達すると切離し手段でタブテー
プを切り離させるため、タブＩＣの間隔が均等でなくて
も規定通りタブＩＣを切り離すことができるので、タブ
ＩＣの品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のタブＩＣ切離し装置の制御
内容を示すフローチャートである。

【図２】タブＩＣ切離し装置の制御構成を示すブロック
図である。

【図３】タブＩＣ切離し装置の動作を示す説明図であ
る。

【図４】タブＩＣ切離し装置の動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ タブテープ ３ タブＩＣ 11 タブテープ搬送量決定手段の機能を有する制御手
段としての制御装置 12 位置検出手段としてのタブＩＣ認識装置 13 切離し処理手段としてのタブＩＣ切離し処理装置 14 搬送手段としてのタブテープ搬送装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タブＩＣが長手方向に沿って実装された
   タブテープからタブＩＣを切り離すタブＩＣ切離し方法
   において、 前記タブテープ上の前記タブＩＣの位置を検出し、 このタブＩＣの検出された位置から１つのタブＩＣの部
   分のタブテープの搬送量を決定し、 この決定されたタブテープのタブＩＣに対応する搬送量
   の切離し位置までの総和、タブＩＣを確認した位置およ
   び切離し位置の距離に基づき前記タブＩＣを切り離すこ
   とを特徴とするタブＩＣ切離し方法。
2. 【請求項２】 タブＩＣが長手方向に沿って実装された
   タブテープからタブＩＣを切離し部分で切り離すタブＩ
   Ｃ切離し装置において、 前記タブテープを長手方向に沿って搬送する搬送手段
   と、 前記タブテープ上の前記タブＩＣの位置を検出する位置
   検出手段と、 この位置検出手段で検出されたタブＩＣの位置情報から
   前記タブＩＣの部分のタブテープの搬送量を決定するタ
   ブテープ搬送量決定手段と、 切離し位置で前記タブテープを切り離す切離し処理手段
   と、 前記タブテープ搬送量決定手段で決定された搬送量を前
   記搬送手段で搬送させ、前記タブテープの切離し部分が
   前記切離し位置に達すると前記切離し処理手段で前記タ
   ブテープを切り離させる制御手段とを具備したことを特
   徴とするタブＩＣ切離し装置。