JPH08150510A - ストリップのセンタリング方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイドトリミングラインにおけるストリップ
のセンタリング方法および装置を提供する。 【構成】 順次接続された先行ストリップ１ａと後行ス
トリップ１ｂをセンタリングするストリップ搬送位置修
正装置９を挟んでその下流側でサイドトリマ４に直近し
て第１のストリップ位置検出装置８を配置し、その上流
側に第２のストリップ位置検出装置17を配置して、先後
行ストリップの接続部16の検出時点で、第２のストリッ
プ位置検出装置17からの検出信号に基づいて後行ストリ
ップ１ｂの先端部をセンタリングすることにより、トリ
ム屑飛び出しトラブルの発生を防止することを可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストリップのセンタリ
ング方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、連続処理ラインにおいてストリッ
プの板端部をトリミング処理する場合は、図２(a) ，
(b) に示すようにしてなされる。すなわち、ストリップ
１の両端部の上下に配置された上丸刃２ａ，２ｂ、下丸
刃３ａ，３ｂで構成されるサイドトリマ４によって、矢
示Ｆ方向に搬送されるストリップ１の両端部の切断分離
がなされ、所定の幅のストリップ製品として仕上げられ
て後工程に送られる。このとき、その両端部のトリム屑
５ａ，５ｂはトリム屑バッグ６に貯えられる。

【０００３】ところで、サイドトリマ４で切断されるス
トリップ１が蛇行や片寄り走行が発生した場合は、トリ
ム屑５ａ，５ｂのいずれか一方に不足が生じて、トリミ
ングされない部分が製品に巻き込まれて、製品幅精度を
著しく損なうことになる（たとえば特開昭62−130116号
公報参照）。そこで、このようなストリップ１の蛇行や
片寄り走行を防止するために、図３に示すように、サイ
ドトリマ４の上流側にセンタリング装置７が設けられる
のが一般的である。すなわち、このセンタリング装置７
は、ストリップ位置検出装置８とストリップ搬送位置修
正装置９とストリップ位置制御装置10とから構成され
る。

【０００４】ストリップ位置検出装置８は、サイドトリ
マ４の上流側に直近して設置される光源８ａとカメラ８
ｂで構成され、サイドトリマ４のラインセンタとストリ
ップセンタの位置偏差を検出して、その検出信号をスト
リップ位置制御装置10に入力する。ストリップ搬送位置
修正装置９は、２個のロール11ａ，11ｂを回転自在に支
持するフレーム12と、このフレーム12を固定ピン13を支
点中心にして水平方向に移動自在とする駆動シリンダ14
ａ，14ｂで構成される。

【０００５】ストリップ位置制御装置10は、ストリップ
位置検出装置８から入力された位置偏差の検出信号に所
定のゲインを乗じた上でストリップ搬送位置修正装置９
に出力し、ストリップ１のセンタラインをサイドトリマ
４のラインセンタに一致させるように駆動シリンダ14
ａ，14ｂを制御する。そして、ロール11ａ，11ｂに巻回
されて送り出されたストリップ１は、ストリップ位置検
出装置８を経てデフレクタロール15を介してサイドトリ
マ４に送られるのであるが、ストリップ位置検出装置８
での検出信号にラインセンタとストリップセンタの位置
偏差がある場合は、ストリップ位置制御装置10からの出
力信号によってストリップ搬送位置修正装置９の駆動シ
リンダ14ａ，14ｂを制御することにより、ストリップ１
の搬送位置が修正される。

【０００６】ここで、ストリップ１を連続処理する場合
は、先行ストリップ１ａの尾端部と後行ストリップ１ｂ
の先端部をライン入側に設置された溶接機（図示せず）
で溶接接続する必要がある。この場合、たとえば先行ス
トリップ１ａがノートリム材で後行ストリップ１ｂがト
リム予定材である場合のトリミング開始点や、先行スト
リップ１ａのトリム幅と後行ストリップ１ｂのトリム幅
が異なる幅変更点では、溶接による接続部16をサイドト
リマ４の手前位置に一たん停止させて、上丸刃２ａ，２
ｂ、下丸刃３ａ，３ｂを所定幅に合わせた後、ふたたび
起動してトリミング作業を開始する。なお、先行ストリ
ップ１ａと後行ストリップ１ｂのトリム幅が同一の場合
は、連続してトリミング作業がなされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行ス
トリップ１ａの尾端部と後行ストリップ１ｂの先端部を
溶接機で接続する際、先行ストリップ１ａの板幅中心と
後行ストリップ１ｂの板幅中心が一致せずに溶接ずれが
発生する場合がある。この溶接時のセンタリングは、サ
イドガイド等の装置や溶接機のクランプ装置にシフト機
構をもたせてセンタリングさせる等の方法が一般的であ
るが、これらの装置の精度としては±10mm以内程度であ
る。

【０００８】従来のストリップのセンタリング装置で
は、板幅方向の溶接ずれが発生した場合、前出図３にお
いて先後行ストリップ１ａ，１ｂの接続部16がストリッ
プ位置検出装置８のカメラ８ｂを通過した後センタリン
グを行うことになるため、接続部16の位置すなわち後行
ストリップ１ｂの先端部からロール11ａまでの間のセン
タリングを行うことができない。そのため、後行ストリ
ップ１ｂの先端部は先行ストリップ１ａとの溶接ずれ量
だけラインセンタからずれることになる。

【０００９】このように後行ストリップ１ｂの先端部が
センタずれした状態であると、後行ストリップ１ｂの先
端部ではトリム屑５ａ，５ｂの幅が一方が広くもう一方
が狭くなる。そして、トリム屑幅の狭い側ではトリム屑
がらせん状となり易く、そのためトリム屑バッグ６に入
らずにライン外へ飛び出して、ストリップ１上に乗って
下流側のロールにより押し疵を発生させるとかトリム屑
によるすり疵を発生させるなど、いわゆるトリム屑飛び
出しトラブルが発生して、歩留り低下を招くという問題
を惹起することになる。

【００１０】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくなされたものであって、後行ストリッ
プの先端部のセンタずれを解消することにより、トリム
屑飛び出しトラブルを防止することの可能なストリップ
のセンタリング方法および装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、先行ストリッ
プと後行ストリップとを順次接続してその両縁部をサイ
ドトリミングするサイドトリマの直前に設けられた第１
のストリップ位置検出装置を用いて先後行ストリップの
両縁部位置を検出してセンタリングするストリップのセ
ンタリング方法において、前記ストリップ位置検出装置
の上流側に設けられた第２のストリップ位置検出装置を
用いて先後行ストリップの両縁部位置を検出して、先後
行ストリップの接続部が前記第２のストリップ位置検出
装置に到達した時点で、該第２のストリップ位置検出装
置からの検出信号に基づいて後行ストリップの先端部を
センタリングすることを特徴とするストリップのセンタ
リング方法である。

【００１２】また、本発明は、サイドトリマの上流側直
近に設けられて接続された先行ストリップと後行ストリ
ップとの両縁部位置を検出する第１のストリップ位置検
出装置と、該第１のストリップ位置検出装置で検出され
た信号を入力してストリップのセンタずれ量を演算する
ストリップ位置制御装置と、該ストリップ位置制御装置
からの出力信号に基づいてストリップをセンタリングす
るストリップ搬送位置修正装置とからなるストリップの
センタリング装置において、前記ストリップ搬送位置修
正装置の上流側に配置されて先後行ストリップの両縁部
位置を検出する第２のストリップ位置検出装置と、先後
行ストリップの接続部が前記第２のストリップ位置検出
装置に到達した時点で、前記第１のストリップ位置検出
装置の検出信号を第２のストリップ位置検出装置の検出
信号に切り換えて前記ストリップ位置制御装置に入力す
るトラッキング装置と、を備えたことを特徴とするスト
リップのセンタリング装置である。

【００１３】

【作 用】本発明の方法および装置によれば、ストリッ
プ搬送位置修正装置の上流側に第２のストリップ位置検
出装置を設けて、先後行ストリップの接続部が第２のス
トリップ位置検出装置に到達した時点で、第２のストリ
ップ位置検出装置の検出信号でストリップのセンタリン
グを行うようにしたので、後行ストリップの先端部を常
にラインセンタと一致させることができる。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す概要
図であり、従来例と同一部材には同一符号を付して説明
を省略する。図に示すように、本発明のセンタリング装
置７Ａは、従来のストリップ位置検出装置（以下、第１
のストリップ位置検出装置という）８、ストリップ搬送
位置修正装置９、ストリップ位置制御装置10に、さらに
第２のストリップ位置検出装置17とトラッキング装置18
とで構成される。

【００１５】第２のストリップ位置検出装置17は、スト
リップ搬送位置修正装置９の上流側に設置される光源17
ａとカメラ17ｂで構成され、その検出信号は信号切換装
置19を介してストリップ位置制御装置10に入力される。
また、トラッキング装置18は、第２のストリップ位置検
出装置17の上流側に取付けられた接続部検出器20からの
接続部16の検出信号に基づいて前記信号切換装置19を操
作し、第１のストリップ位置検出装置８からの検出信号
と第２のストリップ位置検出装置17からの検出信号との
切り換えを行う。

【００１６】そこで、矢示Ｆ方向に搬送された先行スト
リップ１ａがサイドトリマ４でトリミング中またはノー
トリミング中は、トラッキング装置18は信号切換装置19
を操作して第１のストリップ位置検出装置８からの検出
信号を選択しており、ストリップ位置制御装置10はこの
第１のストリップ位置検出装置８からの検出信号に基づ
いてストリップ搬送位置修正装置９を介して先行ストリ
ップ１ａのセンタリングを行う。

【００１７】また、接続部検出器20が接続部16を検出し
たときは、トラッキング装置18はトリミング開始部また
はトリミング幅変更部であると判断して信号切換装置19
を切り換えて第２のストリップ位置検出装置17からの検
出信号をストリップ位置制御装置10に入力する。ストリ
ップ位置制御装置10は第２のストリップ位置検出装置17
からの検出信号に基づいてストリップ搬送位置修正装置
９を介して後行ストリップ１ｂの先端部のセンタリング
を行う。

【００１８】そして、ストリップ位置制御装置10は接続
部16がサイドトリマ４の直前に達した時点でラインを停
止し、サイドトリマ４の上丸刃２ａ，２ｂ、下丸刃３
ａ，３ｂを所定幅に合わせた後ラインを再起動してトリ
ミング作業を行う。この時点で、トラッキング装置18に
よって信号切換装置19を切り換えて、以後ストリップ位
置制御装置10は第１のストリップ位置検出装置８からの
検出信号に基づいてストリップ搬送位置修正装置９を制
御することになる。なお、このとき発生するトリム屑５
ａ，５ｂの幅は、後行ストリップ１ｂ先端部のセンタリ
ングがなされていることから同じ大きさになっており、
したがってトリム屑飛び出しトラブルが発生することは
ない。

【００１９】本発明の導入前後のトリム屑飛び出しトラ
ブルの発生率を表１に示した。なお、トリム屑飛び出し
トラブル発生率は（トリム屑飛び出し回数／トリム開始
回数）×100 （％）で求めたものである。

【００２０】

【表１】

【００２１】この表１から明らかなように、本発明を導
入した結果、トリム屑飛び出しトラブルが皆無であり、
大きく改善されていることがわかる。なお、第１のスト
リップ位置検出装置８から第２のストリップ位置検出装
置17に切り換えて、ストリップ位置制御装置10で後行ス
トリップ１ｂの先端部のセンタリングが行われる際に、
先行ストリップ１ａの尾端部がセンタから外れるケース
も発生する。そして、先行ストリップ１ａの尾端部で発
生するトリム屑５ａ，５ｂのいずれかがゼロになる場合
も発生するおそれがある。しかし、通常の連続ストリッ
プ処理プロセスでは、サイドトリマ４の下流側に板幅計
（図示せず）が設置されているから、その板幅計によっ
て板幅の判定を行い、要求板幅に満たない部分は下流側
に設置されているシヤーで自動的にカットされることに
なるから、製品の品質に影響を与えることはない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法およ
び装置によれば、後行ストリップの先端部を常にライン
センタと一致させることができるので、トリム屑飛び出
しトラブルの発生を防止することが可能となり、製品歩
留りの向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概要図である。

【図２】サイドトリマの従来例の概要を示す(a) 側面
図、(b) 上面図である。

【図３】センタリング装置の従来例を示す概要図であ
る。

【符号の説明】

１ ストリップ １ａ 先行ストリップ １ｂ 後行ストリップ ２ 上丸刃 ３ 下丸刃 ４ サイドトリマ ５ トリム屑 ６ トリム屑バッグ ７Ａ センタリング装置 ８ ストリップ位置検出装置（第１のストリップ位置検
出装置） ９ ストリップ搬送位置修正装置 10 ストリップ位置制御装置 11 ロール 12 フレーム 13 固定ピン 14 駆動シリンダ 16 接続部 17 第２のストリップ位置検出装置 18 トラッキング装置 19 信号切換装置 20 接続部検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行ストリップと後行ストリップとを
   順次接続してその両縁部をサイドトリミングするサイド
   トリマの直前に設けられた第１のストリップ位置検出装
   置を用いて先後行ストリップの両縁部位置を検出してセ
   ンタリングするストリップのセンタリング方法におい
   て、 前記ストリップ位置検出装置の上流側に設けられた第２
   のストリップ位置検出装置を用いて先後行ストリップの
   両縁部位置を検出して、先後行ストリップの接続部が前
   記第２のストリップ位置検出装置に到達した時点で、該
   第２のストリップ位置検出装置からの検出信号に基づい
   て後行ストリップの先端部をセンタリングすることを特
   徴とするストリップのセンタリング方法。
2. 【請求項２】 サイドトリマの上流側直近に設けられ
   て接続された先行ストリップと後行ストリップとの両縁
   部位置を検出する第１のストリップ位置検出装置と、該
   第１のストリップ位置検出装置で検出された信号を入力
   してストリップのセンタずれ量を演算するストリップ位
   置制御装置と、該ストリップ位置制御装置からの出力信
   号に基づいてストリップをセンタリングするストリップ
   搬送位置修正装置とからなるストリップのセンタリング
   装置において、 前記ストリップ搬送位置修正装置の上流側に配置されて
   先後行ストリップの両縁部位置を検出する第２のストリ
   ップ位置検出装置と、 先後行ストリップの接続部が前記第２のストリップ位置
   検出装置に到達した時点で、前記第１のストリップ位置
   検出装置の検出信号を第２のストリップ位置検出装置の
   検出信号に切り換えて前記ストリップ位置制御装置に入
   力するトラッキング装置と、を備えたことを特徴とする
   ストリップのセンタリング装置。