JPH08147453A - ルックアップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置 - Google Patents
ルックアップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置Info
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- JPH08147453A JPH08147453A JP6288510A JP28851094A JPH08147453A JP H08147453 A JPH08147453 A JP H08147453A JP 6288510 A JP6288510 A JP 6288510A JP 28851094 A JP28851094 A JP 28851094A JP H08147453 A JPH08147453 A JP H08147453A
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/60—Memory management
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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- Image Generation (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作成コストが高くなることなく、原画像の色
分布に忠実な近似画像を効率よく生成する。 【構成】 ＡＤ変換器１はアナログの輝度データＹをデ
ィジタルデータに、ＡＤ変換器２はアナログの色差デー
タＣｒをディジタルデータに、ＡＤ変換器３はアナログ
の色差データＣｂをディジタルデータに夫々変換する。
エントリアドレス作成部４は輝度データＹの上位ビット
と色差データＣｒ，Ｃｂ各々の上位ビットとからエント
リアドレスを生成する。色ヒストグラム作成部５は輝度
データＹの下位ビットと色差データＣｒ，Ｃｂの下位ビ
ットとエントリアドレスとに基づいて色ヒストグラムを
作成する。ルックアップテーブル作成部６はエントリア
ドレスに基づいて、エントリアドレス毎に最大頻度で出
現する色データを代表色としてルックアップテーブルに
書込む。
分布に忠実な近似画像を効率よく生成する。 【構成】 ＡＤ変換器１はアナログの輝度データＹをデ
ィジタルデータに、ＡＤ変換器２はアナログの色差デー
タＣｒをディジタルデータに、ＡＤ変換器３はアナログ
の色差データＣｂをディジタルデータに夫々変換する。
エントリアドレス作成部４は輝度データＹの上位ビット
と色差データＣｒ，Ｃｂ各々の上位ビットとからエント
リアドレスを生成する。色ヒストグラム作成部５は輝度
データＹの下位ビットと色差データＣｒ，Ｃｂの下位ビ
ットとエントリアドレスとに基づいて色ヒストグラムを
作成する。ルックアップテーブル作成部６はエントリア
ドレスに基づいて、エントリアドレス毎に最大頻度で出
現する色データを代表色としてルックアップテーブルに
書込む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はルックアップテーブル作
成方法及びルックアップテーブル作成装置に関し、特に
１６７０万色の画像を２５６色で近似色表示するのに適
したルックアップテーブルの作成方法に関する。
成方法及びルックアップテーブル作成装置に関し、特に
１６７０万色の画像を２５６色で近似色表示するのに適
したルックアップテーブルの作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラーイメージスキャナ等から取込んだ
２24色、つまり約１６７０万色のフルカラー画像をコン
ピュータグラフィックス等によって画像処理する場合、
画像データを格納するフレームメモリの容量を節約する
ためにルックアップテーブルを用いて２５６色程度の近
似色表示を行うことがある。
２24色、つまり約１６７０万色のフルカラー画像をコン
ピュータグラフィックス等によって画像処理する場合、
画像データを格納するフレームメモリの容量を節約する
ためにルックアップテーブルを用いて２５６色程度の近
似色表示を行うことがある。
【０００３】一般に、ルックアップテーブルはＲＧＢの
３原色成分が均等に配分されるようにテーブル内容を規
定するのが普通である。しかしながら、原画像がＲＧＢ
の３原色成分のうちの特定の色成分に偏った画素を多く
含む場合等に、ルックアップテーブルに登録された代表
色をすべて有効に使用しないまま原画像を近似表示する
ことになるため、近似精度が落ちてしまう。
３原色成分が均等に配分されるようにテーブル内容を規
定するのが普通である。しかしながら、原画像がＲＧＢ
の３原色成分のうちの特定の色成分に偏った画素を多く
含む場合等に、ルックアップテーブルに登録された代表
色をすべて有効に使用しないまま原画像を近似表示する
ことになるため、近似精度が落ちてしまう。
【０００４】この問題を解決するために、例えば特開平
３−１１３６８２号公報では、入力された原画像データ
の３次元色ヒストグラムを生成し、その色ヒストグラム
のデータを度数の大きい順にルックアップテーブルに選
択登録するようにしたルックアップテーブル作成装置が
提案されている。
３−１１３６８２号公報では、入力された原画像データ
の３次元色ヒストグラムを生成し、その色ヒストグラム
のデータを度数の大きい順にルックアップテーブルに選
択登録するようにしたルックアップテーブル作成装置が
提案されている。
【０００５】このルックアップテーブル作成装置は、図
３に示すように、原画像入力部１１と表示部１７との間
に接続されている。原画像入力部１１からルックアップ
テーブル作成装置１２に入力されたフルカラーの原画像
データは、まず色ヒストグラム生成手段１３によってＲ
ＧＢの３次元の色分布を示す色ヒストグラムの作成に供
される。
３に示すように、原画像入力部１１と表示部１７との間
に接続されている。原画像入力部１１からルックアップ
テーブル作成装置１２に入力されたフルカラーの原画像
データは、まず色ヒストグラム生成手段１３によってＲ
ＧＢの３次元の色分布を示す色ヒストグラムの作成に供
される。
【０００６】色ヒストグラム生成手段１３によって生成
された色ヒストグラムは色ヒストグラムソーティング手
段１４によって度数の大きい順にソートされる。続い
て、ルックアップテーブル生成手段１５が色ヒストグラ
ムの大きい順に所望の数の代表色を選択してルックアッ
プテーブルを作成する。
された色ヒストグラムは色ヒストグラムソーティング手
段１４によって度数の大きい順にソートされる。続い
て、ルックアップテーブル生成手段１５が色ヒストグラ
ムの大きい順に所望の数の代表色を選択してルックアッ
プテーブルを作成する。
【０００７】ルックアップテーブル生成手段１５には原
画像データの各画素にルックアップテーブルを割り付け
て近似画像データを生成する近似画像データ生成手段１
６が接続されており、この近似画像データ生成手段１６
が生成した近似画像が表示部１７に出力表示される。
画像データの各画素にルックアップテーブルを割り付け
て近似画像データを生成する近似画像データ生成手段１
６が接続されており、この近似画像データ生成手段１６
が生成した近似画像が表示部１７に出力表示される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のルック
アップテーブル作成装置では、１画素につきＲＧＢ各８
ビットを用いる８８２×７０８画素からなる原画像の色
分布について、まずＲＧＢの３次元色空間中に１画素１
点で各画素データをプロットする。その後に、３次元色
空間を各軸１６段階で計４０９６個の小ブロックに分割
した時、原画像の各画素が４０９６個の代表色のいずれ
で近似できるかを調べるため、各ブロック毎に３次元色
ヒストグラムの代表色の度数を計数する。
アップテーブル作成装置では、１画素につきＲＧＢ各８
ビットを用いる８８２×７０８画素からなる原画像の色
分布について、まずＲＧＢの３次元色空間中に１画素１
点で各画素データをプロットする。その後に、３次元色
空間を各軸１６段階で計４０９６個の小ブロックに分割
した時、原画像の各画素が４０９６個の代表色のいずれ
で近似できるかを調べるため、各ブロック毎に３次元色
ヒストグラムの代表色の度数を計数する。
【０００９】この計数処理を原画像の全画素について実
行することで３次元色ヒストグラムを完成し、各ブロッ
ク毎に最も出現頻度の高い色データを代表色に定め、ル
ックアップテーブルを作成している。
行することで３次元色ヒストグラムを完成し、各ブロッ
ク毎に最も出現頻度の高い色データを代表色に定め、ル
ックアップテーブルを作成している。
【００１０】しかしながら、２24色つまり１画素が１６
７０万色も取り得る８８２×７０８個の画素をすべて３
次元色空間に配置するだけでも相当の処理負担を覚悟し
なければならない。その上さらに、３次元色空間に配置
された８８２×７０８個の画素の所属を４０９６個のブ
ロックのいずれかに特定し、しかも各ブロック毎に最大
頻度で出現する色データを捜し出すといった作業が必要
であり、膨大な量のデータを扱うために処理に時間がか
かるだけでなく、処理途中でデータを一時的に保存して
おくためのバッファメモリのメモリ容量も非常に大きな
ものとなる。よって、処理時間を含めたトータルでの作
成コストが高くなる。
７０万色も取り得る８８２×７０８個の画素をすべて３
次元色空間に配置するだけでも相当の処理負担を覚悟し
なければならない。その上さらに、３次元色空間に配置
された８８２×７０８個の画素の所属を４０９６個のブ
ロックのいずれかに特定し、しかも各ブロック毎に最大
頻度で出現する色データを捜し出すといった作業が必要
であり、膨大な量のデータを扱うために処理に時間がか
かるだけでなく、処理途中でデータを一時的に保存して
おくためのバッファメモリのメモリ容量も非常に大きな
ものとなる。よって、処理時間を含めたトータルでの作
成コストが高くなる。
【００１１】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、作成コストが高くなることなく原画像の色分布に
忠実な近似画像を効率よく生成することができるルック
アップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成
装置を提供することにある。
消し、作成コストが高くなることなく原画像の色分布に
忠実な近似画像を効率よく生成することができるルック
アップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成
装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によるルックアッ
プテーブル作成方法は、輝度データ及び一対の色差デー
タを合わせて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の
整数）を用いた画像データから前記輝度データの上位ビ
ットと前記一対の色差データ各々の上位ビットとを抽出
してｎビットのエントリアドレスを作成するステップ
と、２n 色に大別された画素データにおいて前記輝度デ
ータの下位ビットと前記一対の色差データ各々の下位ビ
ットとからｍビットの色の度数分布を示す色ヒストグラ
ムを作成するステップと、前記色ヒストグラムに基づい
て前記エントリアドレス毎に最大度数を示した色を代表
色に選定するステップと、前記エントリアドレス毎に前
記代表色を登録してなるルックアップテーブルを作成す
るステップとからなっている。
プテーブル作成方法は、輝度データ及び一対の色差デー
タを合わせて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の
整数）を用いた画像データから前記輝度データの上位ビ
ットと前記一対の色差データ各々の上位ビットとを抽出
してｎビットのエントリアドレスを作成するステップ
と、２n 色に大別された画素データにおいて前記輝度デ
ータの下位ビットと前記一対の色差データ各々の下位ビ
ットとからｍビットの色の度数分布を示す色ヒストグラ
ムを作成するステップと、前記色ヒストグラムに基づい
て前記エントリアドレス毎に最大度数を示した色を代表
色に選定するステップと、前記エントリアドレス毎に前
記代表色を登録してなるルックアップテーブルを作成す
るステップとからなっている。
【００１３】本発明によるルックアップテーブル作成装
置は、輝度データ及び一対の色差データを合わせて１画
素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を用いた画
像データから前記輝度データの上位ビットと前記一対の
色差データ各々の上位ビットとを抽出してｎビットのエ
ントリアドレスを作成する手段と、２n 色に大別された
画素データにおいて前記輝度データの下位ビットと前記
一対の色差データ各々の下位ビットとからｍビットの色
の度数分布を示す色ヒストグラムを作成する手段と、前
記色ヒストグラムに基づいて前記エントリアドレス毎に
最大度数を示した色を代表色に選定する手段と、前記エ
ントリアドレス毎に前記代表色を登録してなるルックア
ップテーブルを作成する手段とを備えている。
置は、輝度データ及び一対の色差データを合わせて１画
素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を用いた画
像データから前記輝度データの上位ビットと前記一対の
色差データ各々の上位ビットとを抽出してｎビットのエ
ントリアドレスを作成する手段と、２n 色に大別された
画素データにおいて前記輝度データの下位ビットと前記
一対の色差データ各々の下位ビットとからｍビットの色
の度数分布を示す色ヒストグラムを作成する手段と、前
記色ヒストグラムに基づいて前記エントリアドレス毎に
最大度数を示した色を代表色に選定する手段と、前記エ
ントリアドレス毎に前記代表色を登録してなるルックア
ップテーブルを作成する手段とを備えている。
【００１４】本発明による他のルックアップテーブル作
成装置は、上記の構成のほかに、前記ｍビットの色の度
数を計数するカウンタを具備している。
成装置は、上記の構成のほかに、前記ｍビットの色の度
数を計数するカウンタを具備している。
【００１５】本発明による他のルックアップテーブル作
成方法は、８ビットの輝度データ及び各々８ビットから
なる一対の色差データを合わせて１画素につき８×３ビ
ットを用いた画像データから前記輝度データの上位４ビ
ットと前記一対の色差データ各々の上位２ビットとを抽
出して８ビットのエントリアドレスを作成するステップ
と、２５６色に大別された画素データにおいて前記輝度
データの下位４ビットと前記一対の色差データ各々の下
位６ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す色ヒ
ストグラムを作成するステップと、前記色ヒストグラム
に基づいて前記エントリアドレス毎に最大度数を示した
色を代表色に選定するステップと、前記エントリアドレ
ス毎に前記代表色を登録してなるルックアップテーブル
を作成するステップとからなっている。
成方法は、８ビットの輝度データ及び各々８ビットから
なる一対の色差データを合わせて１画素につき８×３ビ
ットを用いた画像データから前記輝度データの上位４ビ
ットと前記一対の色差データ各々の上位２ビットとを抽
出して８ビットのエントリアドレスを作成するステップ
と、２５６色に大別された画素データにおいて前記輝度
データの下位４ビットと前記一対の色差データ各々の下
位６ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す色ヒ
ストグラムを作成するステップと、前記色ヒストグラム
に基づいて前記エントリアドレス毎に最大度数を示した
色を代表色に選定するステップと、前記エントリアドレ
ス毎に前記代表色を登録してなるルックアップテーブル
を作成するステップとからなっている。
【００１６】本発明による別のルックアップテーブル作
成装置は、８ビットの輝度データ及び各々８ビットから
なる一対の色差データを合わせて１画素につき８×３ビ
ットを用いた画像データから前記輝度データの上位４ビ
ットと前記一対の色差データ各々の上位２ビットとを抽
出して８ビットのエントリアドレスを作成する手段と、
２５６色に大別された画素データにおいて前記輝度デー
タの下位４ビットと前記一対の色差データ各々の下位６
ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す色ヒスト
グラムを作成する手段と、前記色ヒストグラムに基づい
て前記エントリアドレス毎に最大度数を示した色を代表
色に選定する手段と、前記エントリアドレス毎に前記代
表色を登録してなるルックアップテーブルを作成する手
段とを備えている。
成装置は、８ビットの輝度データ及び各々８ビットから
なる一対の色差データを合わせて１画素につき８×３ビ
ットを用いた画像データから前記輝度データの上位４ビ
ットと前記一対の色差データ各々の上位２ビットとを抽
出して８ビットのエントリアドレスを作成する手段と、
２５６色に大別された画素データにおいて前記輝度デー
タの下位４ビットと前記一対の色差データ各々の下位６
ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す色ヒスト
グラムを作成する手段と、前記色ヒストグラムに基づい
て前記エントリアドレス毎に最大度数を示した色を代表
色に選定する手段と、前記エントリアドレス毎に前記代
表色を登録してなるルックアップテーブルを作成する手
段とを備えている。
【００１７】本発明によるさらに別のルックアップテー
ブル作成装置は、上記の構成のほかに、前記１６ビット
の色の度数を計数するカウンタを具備している。
ブル作成装置は、上記の構成のほかに、前記１６ビット
の色の度数を計数するカウンタを具備している。
【００１８】
【作用】本発明のルックアップテーブル作成方法では、
まず輝度データ及び一対の色差データを合わせて１画素
につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を用いた画像
データから、輝度データの上位ビットと一対の色差デー
タ各々の上位ビットとを抽出してｎビットのエントリア
ドレスを作成する。
まず輝度データ及び一対の色差データを合わせて１画素
につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を用いた画像
データから、輝度データの上位ビットと一対の色差デー
タ各々の上位ビットとを抽出してｎビットのエントリア
ドレスを作成する。
【００１９】次に、このエントリアドレスによって２n
色に大別された画素について、輝度データの下位ビット
と一対の色差データ各々の下位ビットとからｍビットの
色の度数分布を示す色ヒストグラムを作成する。
色に大別された画素について、輝度データの下位ビット
と一対の色差データ各々の下位ビットとからｍビットの
色の度数分布を示す色ヒストグラムを作成する。
【００２０】その後に、エントリアドレス毎に最大度数
を示した色を代表色に選定してルックアップテーブルを
作成することによって、容量に制約のあるルックアップ
テーブルを用いて原画像を効果的に近似色表示すること
ができる。
を示した色を代表色に選定してルックアップテーブルを
作成することによって、容量に制約のあるルックアップ
テーブルを用いて原画像を効果的に近似色表示すること
ができる。
【００２１】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００２２】図１は本発明の一実施例によるルックアッ
プテーブル作成装置の構成を示すブロック図である。図
において、本発明の一実施例によるルックアップテーブ
ル作成装置はＡＤ（アナログディジタル）変換器１〜３
と、エントリアドレス作成部４と、色ヒストグラム作成
部５と、ルックアップテーブル作成部６とから構成され
ている。
プテーブル作成装置の構成を示すブロック図である。図
において、本発明の一実施例によるルックアップテーブ
ル作成装置はＡＤ（アナログディジタル）変換器１〜３
と、エントリアドレス作成部４と、色ヒストグラム作成
部５と、ルックアップテーブル作成部６とから構成され
ている。
【００２３】ＡＤ変換器１はアナログの輝度データＹを
８ビットのディジタルデータに、ＡＤ変換器２はアナロ
グの赤色の色差データＣｒを８ビットのディジタルデー
タに、ＡＤ変換器３はアナログの青色の色差データＣｂ
を８ビットのディジタルデータに夫々変換してエントリ
アドレス作成部４及び色ヒストグラム作成部５に出力す
る。
８ビットのディジタルデータに、ＡＤ変換器２はアナロ
グの赤色の色差データＣｒを８ビットのディジタルデー
タに、ＡＤ変換器３はアナログの青色の色差データＣｂ
を８ビットのディジタルデータに夫々変換してエントリ
アドレス作成部４及び色ヒストグラム作成部５に出力す
る。
【００２４】エントリアドレス作成部４はＡＤ変換器１
からの輝度データＹの上位４ビットのディジタルデータ
と、ＡＤ変換器２からの赤色の色差データＣｒの上位２
ビットのディジタルデータと、ＡＤ変換器３からの青色
の色差データＣｂの上位２ビットのディジタルデータと
からエントリアドレスを生成する。
からの輝度データＹの上位４ビットのディジタルデータ
と、ＡＤ変換器２からの赤色の色差データＣｒの上位２
ビットのディジタルデータと、ＡＤ変換器３からの青色
の色差データＣｂの上位２ビットのディジタルデータと
からエントリアドレスを生成する。
【００２５】色ヒストグラム作成部５はＡＤ変換器１か
らの輝度データＹの下位４ビットのディジタルデータ
と、ＡＤ変換器２からの赤色の色差データＣｒの下位６
ビットのディジタルデータと、ＡＤ変換器３からの青色
の色差データＣｂの下位６ビットのディジタルデータ
と、エントリアドレス作成部４からのエントリアドレス
とに基づいて色ヒストグラムを作成する。
らの輝度データＹの下位４ビットのディジタルデータ
と、ＡＤ変換器２からの赤色の色差データＣｒの下位６
ビットのディジタルデータと、ＡＤ変換器３からの青色
の色差データＣｂの下位６ビットのディジタルデータ
と、エントリアドレス作成部４からのエントリアドレス
とに基づいて色ヒストグラムを作成する。
【００２６】ルックアップテーブル作成部６はエントリ
アドレス作成部４からのエントリアドレスに基づいて、
エントリアドレス毎に最大頻度で出現する色データを代
表色としてルックアップテーブル（図示せず）に書込
む。
アドレス作成部４からのエントリアドレスに基づいて、
エントリアドレス毎に最大頻度で出現する色データを代
表色としてルックアップテーブル（図示せず）に書込
む。
【００２７】図２は図１の色ヒストグラム作成部５にお
ける色ヒストグラムの作成原理を説明するための図であ
る。この図２を用いて色ヒストグラム作成部５における
色ヒストグラムの作成原理について説明する。
ける色ヒストグラムの作成原理を説明するための図であ
る。この図２を用いて色ヒストグラム作成部５における
色ヒストグラムの作成原理について説明する。
【００２８】色ヒストグラム作成部５はエントリアドレ
ス作成部４が輝度データＹの上位４ビットと一対の色差
データＣｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットとから作成された
８ビットのエントリアドレス毎に、輝度データＹの下位
４ビットと一対の色差データＣｒ，Ｃｂ各々の下位６ビ
ットとからなる１６ビットの色、つまり原画像に実際に
含まれる色Ａ〜Ｚを度数の大きいものから順にＮａ，Ｎ
ｂ，……，Ｎｚの如く配列して色ヒストグラムを形成す
る。
ス作成部４が輝度データＹの上位４ビットと一対の色差
データＣｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットとから作成された
８ビットのエントリアドレス毎に、輝度データＹの下位
４ビットと一対の色差データＣｒ，Ｃｂ各々の下位６ビ
ットとからなる１６ビットの色、つまり原画像に実際に
含まれる色Ａ〜Ｚを度数の大きいものから順にＮａ，Ｎ
ｂ，……，Ｎｚの如く配列して色ヒストグラムを形成す
る。
【００２９】これら図１及び図２を用いて本発明の一実
施例によるルックアップテーブルの作成について説明す
る。
施例によるルックアップテーブルの作成について説明す
る。
【００３０】エントリアドレス作成部４は８ビットの輝
度データＹ及び各々８ビットの一対の色差データＣｒ，
Ｃｂを合わせて１画素につき８×３ビットを用いた画像
データから、輝度データＹの上位４ビットと一対の色差
データＣｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットを抽出して８ビッ
トのエントリアドレスを作成する。このため、１６７０
万色の原画像データはエントリアドレス作成部４によっ
て２8 色、つまり２５６色に大別され、２５６色の近似
色表示の準備が整う。
度データＹ及び各々８ビットの一対の色差データＣｒ，
Ｃｂを合わせて１画素につき８×３ビットを用いた画像
データから、輝度データＹの上位４ビットと一対の色差
データＣｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットを抽出して８ビッ
トのエントリアドレスを作成する。このため、１６７０
万色の原画像データはエントリアドレス作成部４によっ
て２8 色、つまり２５６色に大別され、２５６色の近似
色表示の準備が整う。
【００３１】色ヒストグラム作成部５は輝度データＹの
下位４ビットと一対の色差データＣｒ，Ｃｂ各々の下位
６ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す色ヒス
トグラムを作成する。この色ヒストグラムはエントリア
ドレス毎に原画像に実際に含まれる色Ａ〜Ｚを度数の大
きいものから順にＮａ，Ｎｂ，……，Ｎｚの如く配列し
て形成される。尚、色ヒストグラム作成部５には度数の
計数に用いるカウンタ（図示せず）が内蔵されている。
下位４ビットと一対の色差データＣｒ，Ｃｂ各々の下位
６ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す色ヒス
トグラムを作成する。この色ヒストグラムはエントリア
ドレス毎に原画像に実際に含まれる色Ａ〜Ｚを度数の大
きいものから順にＮａ，Ｎｂ，……，Ｎｚの如く配列し
て形成される。尚、色ヒストグラム作成部５には度数の
計数に用いるカウンタ（図示せず）が内蔵されている。
【００３２】ルックアップテーブル作成部６は色ヒスト
グラム作成部５が作成した色ヒストグラムからエントリ
アドレス毎に最大度数を示した色を代表色に選定してル
ックアップテーブルを作成する。
グラム作成部５が作成した色ヒストグラムからエントリ
アドレス毎に最大度数を示した色を代表色に選定してル
ックアップテーブルを作成する。
【００３３】よって、ルックアップテーブル作成部６に
よって作成されるルックアップテーブルは２５６個のエ
ントリアドレス各々に近似色として最もふさわしい色デ
ータ（４ビットの輝度データＹ及び各々６ビットの一対
の色差データＣｒ，Ｃｂ）が格納されることになる。
よって作成されるルックアップテーブルは２５６個のエ
ントリアドレス各々に近似色として最もふさわしい色デ
ータ（４ビットの輝度データＹ及び各々６ビットの一対
の色差データＣｒ，Ｃｂ）が格納されることになる。
【００３４】ルックアップテーブルは原画像毎に作成さ
れるものであり、具体的には８ビットの輝度データＹ及
び各々８ビットからなる一対の色差データＣｒ，Ｃｂを
合わせて１画素につき２４ビットを用いた画像データが
エントリアドレス作成部４に供給され、図２に示すよう
に、輝度データＹの上位４ビットと一対の色差データＣ
ｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットが抽出され、８ビットのエ
ントリアドレスが作成される。
れるものであり、具体的には８ビットの輝度データＹ及
び各々８ビットからなる一対の色差データＣｒ，Ｃｂを
合わせて１画素につき２４ビットを用いた画像データが
エントリアドレス作成部４に供給され、図２に示すよう
に、輝度データＹの上位４ビットと一対の色差データＣ
ｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットが抽出され、８ビットのエ
ントリアドレスが作成される。
【００３５】エトリアドレス作成部４で２8 色に大別さ
れた画素は、輝度データＹの残りの下位４ビットと一対
の色差データＣｒ，Ｃｂ各々の残りの下位６ビットとか
らなる１６ビットの色データが色ヒストグラム作成部５
において度数分布を示す色ヒストグラムの作成に供され
る。
れた画素は、輝度データＹの残りの下位４ビットと一対
の色差データＣｒ，Ｃｂ各々の残りの下位６ビットとか
らなる１６ビットの色データが色ヒストグラム作成部５
において度数分布を示す色ヒストグラムの作成に供され
る。
【００３６】エントリアドレス作成部４と色ヒストグラ
ム作成部５とが同時並列的に動作し、これらエントリア
ドレス作成部４及び色ヒストグラム作成部５各々の作成
結果に基づいてルックアップテーブル作成部６がエント
リアドレス毎に最大度数を示した色を代表色に選定して
ルックアップテーブルを作成する。
ム作成部５とが同時並列的に動作し、これらエントリア
ドレス作成部４及び色ヒストグラム作成部５各々の作成
結果に基づいてルックアップテーブル作成部６がエント
リアドレス毎に最大度数を示した色を代表色に選定して
ルックアップテーブルを作成する。
【００３７】与えられた原画像に関するルックアップテ
ーブルが一旦作成されると、原画像を２５６色で近似色
表示する場合、輝度データ８ビット及び色差データ各８
ビットの入力画像データは、まずエントリアドレス作成
部４において輝度データＹの上位４ビットと一対の色差
データＣｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットが抽出されてエン
トリアドレスとなる。
ーブルが一旦作成されると、原画像を２５６色で近似色
表示する場合、輝度データ８ビット及び色差データ各８
ビットの入力画像データは、まずエントリアドレス作成
部４において輝度データＹの上位４ビットと一対の色差
データＣｒ，Ｃｂ各々の上位２ビットが抽出されてエン
トリアドレスとなる。
【００３８】エントリアドレスが指定されると、輝度デ
ータＹの残りの下位４ビットと一対の色差データＣｒ，
Ｃｂ各々の残りの下位６ビットとは一切関係なく、上記
の如くルックアップテーブル作成部６でルックアップテ
ーブルに登録された１６ビットの画像データが、エント
リアドレスに対応して読出される。つまり、原画像に最
大頻度をもって出現した画像データが選択されて２５６
色を表示することになる。
ータＹの残りの下位４ビットと一対の色差データＣｒ，
Ｃｂ各々の残りの下位６ビットとは一切関係なく、上記
の如くルックアップテーブル作成部６でルックアップテ
ーブルに登録された１６ビットの画像データが、エント
リアドレスに対応して読出される。つまり、原画像に最
大頻度をもって出現した画像データが選択されて２５６
色を表示することになる。
【００３９】このように、上述したルックアップテーブ
ル作成装置によれば、輝度データ４に対して色差データ
各２の割合の占有帯域が確保できれば、十分な品位の色
再現が可能であるという人間の目の視覚特性に基づき、
輝度データと一対の色差データとが各々８ビットの原画
像データから、輝度データに関しては上位４ビットで、
色差データに関しては上位各２ビットを奏合したエント
リアドレスをもって色ヒストグラムを作成することがで
きる。
ル作成装置によれば、輝度データ４に対して色差データ
各２の割合の占有帯域が確保できれば、十分な品位の色
再現が可能であるという人間の目の視覚特性に基づき、
輝度データと一対の色差データとが各々８ビットの原画
像データから、輝度データに関しては上位４ビットで、
色差データに関しては上位各２ビットを奏合したエント
リアドレスをもって色ヒストグラムを作成することがで
きる。
【００４０】したがって、１６７０万色の原画像から抽
出した代表色で２５６色の近似画像を生成する上で、人
間の視覚特性に最大限配慮した色近似が可能である。ま
た、２５６個のエントリアドレスを持つルックアップテ
ーブルのメモリ規模が小さくて済むため、メモリ容量の
節約を果たすことができる。尚、ルックアップテーブル
作成方法においても上記のルックアップテーブル作成装
置の処理手順と同様に構成すれば、ルックアップテーブ
ルの作成が可能となる。
出した代表色で２５６色の近似画像を生成する上で、人
間の視覚特性に最大限配慮した色近似が可能である。ま
た、２５６個のエントリアドレスを持つルックアップテ
ーブルのメモリ規模が小さくて済むため、メモリ容量の
節約を果たすことができる。尚、ルックアップテーブル
作成方法においても上記のルックアップテーブル作成装
置の処理手順と同様に構成すれば、ルックアップテーブ
ルの作成が可能となる。
【００４１】すなわち、輝度データの上位ビットと一対
の色差データ各々の上位ビットとを奏合したｎビットの
エントリアドレスを基に原画像を２n 色に大別し、輝度
データの残りの下位ビットと一対の色差データ各々の残
りの下位ビットとに基づいてｍビットの度数分布を示す
色ヒストグラムを作成し、各エントリアドレス毎に最大
度数を示した色を代表色に選定してルックアップテーブ
ルを作成することによって、輝度データと一対の色差デ
ータとからなるｎ＋ｍビットの原画像データから輝度デ
ータと色差データとに関しては上位各数ビットを奏合し
たｎビットのエントリアドレスをもって色ヒストグラム
を作成することができる。
の色差データ各々の上位ビットとを奏合したｎビットの
エントリアドレスを基に原画像を２n 色に大別し、輝度
データの残りの下位ビットと一対の色差データ各々の残
りの下位ビットとに基づいてｍビットの度数分布を示す
色ヒストグラムを作成し、各エントリアドレス毎に最大
度数を示した色を代表色に選定してルックアップテーブ
ルを作成することによって、輝度データと一対の色差デ
ータとからなるｎ＋ｍビットの原画像データから輝度デ
ータと色差データとに関しては上位各数ビットを奏合し
たｎビットのエントリアドレスをもって色ヒストグラム
を作成することができる。
【００４２】これによって、２n+m 色の原画像から２n
色の近似色画像に効率よく色近似表示することができ
る。また、少ない数のエントリアドレスを持つルックア
ップテーブルのメモリ規模が小さくて済むため、メモリ
容量の節約を果たすことができる。したがって、作成コ
ストが高くなることなく、原画像の色分布に忠実な近似
画像を効率よく生成することができるルックアップテー
ブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置を提供
することができる。
色の近似色画像に効率よく色近似表示することができ
る。また、少ない数のエントリアドレスを持つルックア
ップテーブルのメモリ規模が小さくて済むため、メモリ
容量の節約を果たすことができる。したがって、作成コ
ストが高くなることなく、原画像の色分布に忠実な近似
画像を効率よく生成することができるルックアップテー
ブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置を提供
することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のルックアッ
プテーブル作成方法によれば、輝度データ及び一対の色
差データを合わせて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍ
は正の整数）を用いた画像データから輝度データの上位
ビットと一対の色差データ各々の上位ビットとを抽出し
てｎビットのエントリアドレスを作成し、このエントリ
アドレスによって２n 色に大別された画素データにおい
て輝度データの下位ビットと一対の色差データ各々の下
位ビットとから作成されたｍビットの色の度数分布を示
す色ヒストグラムに基づいてエントリアドレス毎に最大
度数を示した色を代表色に選定してルックアップテーブ
ルを作成することによって、作成コストが高くなること
なく、原画像の色分布に忠実な近似画像を効率よく生成
することができるという効果がある。
プテーブル作成方法によれば、輝度データ及び一対の色
差データを合わせて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍ
は正の整数）を用いた画像データから輝度データの上位
ビットと一対の色差データ各々の上位ビットとを抽出し
てｎビットのエントリアドレスを作成し、このエントリ
アドレスによって２n 色に大別された画素データにおい
て輝度データの下位ビットと一対の色差データ各々の下
位ビットとから作成されたｍビットの色の度数分布を示
す色ヒストグラムに基づいてエントリアドレス毎に最大
度数を示した色を代表色に選定してルックアップテーブ
ルを作成することによって、作成コストが高くなること
なく、原画像の色分布に忠実な近似画像を効率よく生成
することができるという効果がある。
【００４４】また、本発明のルックアップテーブル作成
装置によれば、輝度データ及び一対の色差データを合わ
せて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を
用いた画像データから輝度データの上位ビットと一対の
色差データ各々の上位ビットとを抽出してｎビットのエ
ントリアドレスを作成し、このエントリアドレスで２n
色に大別された画素データにおいて輝度データの下位ビ
ットと一対の色差データ各々の下位ビットとから作成さ
れたｍビットの色の度数分布を示す色ヒストグラムに基
づいてエントリアドレス毎に最大度数を示した色を代表
色に選定してルックアップテーブルを作成することによ
って、作成コストが高くなることなく、原画像の色分布
に忠実な近似画像を効率よく生成することができるとい
う効果がある。
装置によれば、輝度データ及び一対の色差データを合わ
せて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を
用いた画像データから輝度データの上位ビットと一対の
色差データ各々の上位ビットとを抽出してｎビットのエ
ントリアドレスを作成し、このエントリアドレスで２n
色に大別された画素データにおいて輝度データの下位ビ
ットと一対の色差データ各々の下位ビットとから作成さ
れたｍビットの色の度数分布を示す色ヒストグラムに基
づいてエントリアドレス毎に最大度数を示した色を代表
色に選定してルックアップテーブルを作成することによ
って、作成コストが高くなることなく、原画像の色分布
に忠実な近似画像を効率よく生成することができるとい
う効果がある。
【００４５】さらに、本発明の他のルックアップテーブ
ル作成方法によれば、８ビットの輝度データ及び各々８
ビットからなる一対の色差データを合わせて１画素につ
き８×３ビットを用いた画像データから輝度データの上
位４ビットと一対の色差データ各々の上位２ビットとを
抽出して８ビットのエントリアドレスを作成し、このエ
ントリアドレスを基に２５６色に大別された画素データ
において輝度データの下位４ビットと一対の色差データ
各々の下位６ビットとから作成された１６ビットの色の
度数分布を示す色ヒストグラムに基づいてエントリアド
レス毎に最大度数を示した色を代表色に選定してルック
アップテーブルを作成することによって、作成コストが
高くなることなく、原画像の色分布に忠実な近似画像を
効率よく生成することができるという効果がある。
ル作成方法によれば、８ビットの輝度データ及び各々８
ビットからなる一対の色差データを合わせて１画素につ
き８×３ビットを用いた画像データから輝度データの上
位４ビットと一対の色差データ各々の上位２ビットとを
抽出して８ビットのエントリアドレスを作成し、このエ
ントリアドレスを基に２５６色に大別された画素データ
において輝度データの下位４ビットと一対の色差データ
各々の下位６ビットとから作成された１６ビットの色の
度数分布を示す色ヒストグラムに基づいてエントリアド
レス毎に最大度数を示した色を代表色に選定してルック
アップテーブルを作成することによって、作成コストが
高くなることなく、原画像の色分布に忠実な近似画像を
効率よく生成することができるという効果がある。
【００４６】さらにまた、本発明の他のルックアップテ
ーブル作成装置によれば、８ビットの輝度データ及び各
々８ビットからなる一対の色差データを合わせて１画素
につき８×３ビットを用いた画像データから輝度データ
の上位４ビットと一対の色差データ各々の上位２ビット
とを抽出して８ビットのエントリアドレスを作成し、こ
のエントリアドレスを基に２５６色に大別された画素デ
ータにおいて輝度データの下位４ビットと一対の色差デ
ータ各々の下位６ビットとから作成された１６ビットの
色の度数分布を示す色ヒストグラムに基づいてルックア
ップテーブルを作成することによって、作成コストが高
くなることなく、原画像の色分布に忠実な近似画像を効
率よく生成することができるという効果がある。
ーブル作成装置によれば、８ビットの輝度データ及び各
々８ビットからなる一対の色差データを合わせて１画素
につき８×３ビットを用いた画像データから輝度データ
の上位４ビットと一対の色差データ各々の上位２ビット
とを抽出して８ビットのエントリアドレスを作成し、こ
のエントリアドレスを基に２５６色に大別された画素デ
ータにおいて輝度データの下位４ビットと一対の色差デ
ータ各々の下位６ビットとから作成された１６ビットの
色の度数分布を示す色ヒストグラムに基づいてルックア
ップテーブルを作成することによって、作成コストが高
くなることなく、原画像の色分布に忠実な近似画像を効
率よく生成することができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるルックアップテーブル
作成装置の構成を示すブロック図である。
作成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の色ヒストグラム作成部における色ヒスト
グラムの作成原理を説明するための図である。
グラムの作成原理を説明するための図である。
【図３】従来例によるルックアップテーブル作成装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１〜３ ＡＤ変換器 ４ エントリアドレス作成部 ５ 色ヒストグラム作成部 ６ ルックアップテーブル作成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｇ０６Ｆ 15/66 Ｎ 9365−5Ｈ 15/72 ３１０ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】 輝度データ及び一対の色差データを合わ
せて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を
用いた画像データから前記輝度データの上位ビットと前
記一対の色差データ各々の上位ビットとを抽出してｎビ
ットのエントリアドレスを作成するステップと、２n 色
に大別された画素データにおいて前記輝度データの下位
ビットと前記一対の色差データ各々の下位ビットとから
ｍビットの色の度数分布を示す色ヒストグラムを作成す
るステップと、前記色ヒストグラムに基づいて前記エン
トリアドレス毎に最大度数を示した色を代表色に選定す
るステップと、前記エントリアドレス毎に前記代表色を
登録してなるルックアップテーブルを作成するステップ
とからなることを特徴とするルックアップテーブル作成
方法。 - 【請求項２】 輝度データ及び一対の色差データを合わ
せて１画素につきｎ＋ｍビット（ｎ，ｍは正の整数）を
用いた画像データから前記輝度データの上位ビットと前
記一対の色差データ各々の上位ビットとを抽出してｎビ
ットのエントリアドレスを作成する手段と、２n 色に大
別された画素データにおいて前記輝度データの下位ビッ
トと前記一対の色差データ各々の下位ビットとからｍビ
ットの色の度数分布を示す色ヒストグラムを作成する手
段と、前記色ヒストグラムに基づいて前記エントリアド
レス毎に最大度数を示した色を代表色に選定する手段
と、前記エントリアドレス毎に前記代表色を登録してな
るルックアップテーブルを作成する手段とを有すること
を特徴とするルックアップテーブル作成装置。 - 【請求項３】 前記ｍビットの色の度数を計数するカウ
ンタを含むことを特徴とする請求項２記載のルックアッ
プテーブル作成装置。 - 【請求項４】 ８ビットの輝度データ及び各々８ビット
からなる一対の色差データを合わせて１画素につき８×
３ビットを用いた画像データから前記輝度データの上位
４ビットと前記一対の色差データ各々の上位２ビットと
を抽出して８ビットのエントリアドレスを作成するステ
ップと、２５６色に大別された画素データにおいて前記
輝度データの下位４ビットと前記一対の色差データ各々
の下位６ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す
色ヒストグラムを作成するステップと、前記色ヒストグ
ラムに基づいて前記エントリアドレス毎に最大度数を示
した色を代表色に選定するステップと、前記エントリア
ドレス毎に前記代表色を登録してなるルックアップテー
ブルを作成するステップとからなることを特徴とするル
ックアップテーブル作成方法。 - 【請求項５】 ８ビットの輝度データ及び各々８ビット
からなる一対の色差データを合わせて１画素につき８×
３ビットを用いた画像データから前記輝度データの上位
４ビットと前記一対の色差データ各々の上位２ビットと
を抽出して８ビットのエントリアドレスを作成する手段
と、２５６色に大別された画素データにおいて前記輝度
データの下位４ビットと前記一対の色差データ各々の下
位６ビットとから１６ビットの色の度数分布を示す色ヒ
ストグラムを作成する手段と、前記色ヒストグラムに基
づいて前記エントリアドレス毎に最大度数を示した色を
代表色に選定する手段と、前記エントリアドレス毎に前
記代表色を登録してなるルックアップテーブルを作成す
る手段とを有することを特徴とするルックアップテーブ
ル作成装置。 - 【請求項６】 前記１６ビットの色の度数を計数するカ
ウンタを含むことを特徴とする請求項５記載のルックア
ップテーブル作成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288510A JP2647033B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | ルックアップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置 |
| US08/561,898 US5748771A (en) | 1994-11-24 | 1995-11-22 | Look-up table forming method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288510A JP2647033B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | ルックアップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147453A true JPH08147453A (ja) | 1996-06-07 |
| JP2647033B2 JP2647033B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=17731168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6288510A Expired - Fee Related JP2647033B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | ルックアップテーブル作成方法及びルックアップテーブル作成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5748771A (ja) |
| JP (1) | JP2647033B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009260602A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Nikon Systems Inc | テーブルデータ生成装置及びテーブルデータ生成方法 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001507823A (ja) * | 1997-10-28 | 2001-06-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像の圧縮及び復元 |
| US6518981B2 (en) * | 1997-11-12 | 2003-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Generating and using a color palette |
| US6351556B1 (en) * | 1998-11-20 | 2002-02-26 | Eastman Kodak Company | Method for automatically comparing content of images for classification into events |
| US6618500B1 (en) * | 1999-12-07 | 2003-09-09 | Sony Corporation | Color conversion matrix based on minimal surface theory |
| US6996782B2 (en) * | 2001-05-23 | 2006-02-07 | Eastman Kodak Company | Using digital objects organized according to a histogram timeline |
| US8028249B2 (en) * | 2001-05-23 | 2011-09-27 | Eastman Kodak Company | Method and system for browsing large digital multimedia object collections |
| US6731290B2 (en) * | 2001-09-28 | 2004-05-04 | Intel Corporation | Window idle frame memory compression |
| JP2005249820A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Seiko Epson Corp | 色補正回路及びそれを備えた画像表示装置 |
| KR100656637B1 (ko) * | 2004-12-14 | 2006-12-11 | 엘지전자 주식회사 | 정수 정수 컬러 변환 방법을 이용한 휴대폰용 정지 영상압축 방법 |
| US8078618B2 (en) | 2006-01-30 | 2011-12-13 | Eastman Kodak Company | Automatic multimode system for organizing and retrieving content data files |
| CN100507944C (zh) * | 2006-11-27 | 2009-07-01 | 北京中星微电子有限公司 | 一种图像格式转换方法、图像处理方法与系统 |
| US8693743B1 (en) | 2010-02-19 | 2014-04-08 | Olive Tree Media, LLC | Analysis and display of multiple biomarker co-expression in cells and tissues |
| US9754357B2 (en) * | 2012-03-23 | 2017-09-05 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Image processing device, stereoscoopic device, integrated circuit, and program for determining depth of object in real space generating histogram from image obtained by filming real space and performing smoothing of histogram |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61214862A (ja) * | 1985-03-21 | 1986-09-24 | Canon Inc | カラ−画像形成方法 |
| JPS63304384A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像限定色表示装置 |
| JPH0192787A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像限定色表示装置 |
| JPH03113682A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| US5608851A (en) * | 1992-06-17 | 1997-03-04 | Toppan Printing Co., Ltd. | Color variation specification method and a device therefor |
| US5377025A (en) * | 1992-11-24 | 1994-12-27 | Eastman Kodak Company | Optimal color quantization for addressing multi-dimensional color calibration look-up-table |
| US5347374A (en) * | 1993-11-05 | 1994-09-13 | Xerox Corporation | Cascaded image processing using histogram prediction |
-
1994
- 1994-11-24 JP JP6288510A patent/JP2647033B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-22 US US08/561,898 patent/US5748771A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009260602A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Nikon Systems Inc | テーブルデータ生成装置及びテーブルデータ生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2647033B2 (ja) | 1997-08-27 |
| US5748771A (en) | 1998-05-05 |
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