JPH0814344A

JPH0814344A - 無段変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0814344A
Application number: JP6144594A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Wakahara; 龍雄若原
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】プレッシャモディファイヤ弁元圧をロックア
ップ実施の有無に応じて切り換えることにより、ライン
圧調圧弁の制御ゲインの低下によるライン圧制御精度の
向上と燃費の向上とを両立させる。【構成】ロックアップ機構付き流体伝動装置１２を具
える無段変速機の油圧制御装置は、プレッシャモディフ
ァイヤ弁１１６と、該プレッシャモディファイヤ弁から
パイロット圧を供給されるライン圧調圧弁１０２と、該
ライン圧調圧弁の出力圧を元圧としプレッシャモディフ
ァイヤ弁１１６に元圧を供給するクラッチリリーフ弁１
２２と、ロックアップ用切換弁１２８とを有する。ロ
ックアップ用切換弁１２８は、ロックアップ時にはＯＮ
になってプレッシャモディファイヤ弁１１６の元圧を低
圧に切り換え、非ロックアップ時にはＯＦＦになって高
圧に切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ライン圧調圧弁にパイ
ロット圧を供給するプレッシャモディファイヤ弁の元圧
を２段階に切り換えることにより、ライン圧調圧弁の制
御ゲインの低下によるライン圧制御精度の向上と燃費の
向上とを両立させるようにした、無段変速機の油圧制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機の従来例としては、例えば、
本願出願人が先に提案した特開昭６１−１０５３５３号
公報に記載されたものがある。この従来例は、ベルトと
プーリとの接触点半径を変化させ、プーリ比を変化させ
ることにより入出力の変速比を制御する、ベルト式無段
変速機として構成されており、ステップモータの回転角
を制御することにより可動プーリ片（可動円錐部材）と
固定プーリ片（固定円錐部材）との間に形成されるプー
リ溝の幅を可変制御して変速比をフィードバック制御す
るようにしている。

【０００３】上記可動プーリ片（可動円錐部材）はピス
トン化されており、そのシリンダ室には所定の油圧が付
与され、その油圧により、両プーリ片（両円錐部材）間
に介在して回転移動するベルトが挟持されるとともに、
伝達される回転駆動力（トルク）に変動が生じてもプー
リ溝の幅が変化しないようになっている。また、駆動プ
ーリおよび従動プーリの可動プーリ片（可動円錐部材）
のシリンダ室には、例えば基準となるライン圧に、スロ
ットル開度に応じたスロットル圧を加えた油圧が、ライ
ン圧調整弁で調整されてライン圧として供給されてお
り、駆動側から従動側に伝達される回転駆動力に応じ
て、当該ベルトが滑らないだけの挟持力が従動側のプー
リの両プーリ片間に発生するようになっている。

【０００４】上記ライン圧調圧弁は、そのスプールがス
テップモータの回転角制御によって移動されるロッドに
レバーを介して連結されており、このレバーは、駆動プ
ーリの可動プーリ片（可動円錐部材）にも連結されてい
る。このロッドがステップモータの回転に伴って移動す
ると、前記レバーはロッドの移動方向と逆方向に回転し
て駆動プーリの可動プーリ片（可動円錐部材）を移動さ
せようとし、これによりライン圧調圧弁のスプールが移
動され、ベルトに掛かる回転駆動力に応じてベルトが滑
らないだけの挟持力を付与するようにライン圧が調圧さ
れる。その際、駆動プーリにも上記のように調整された
ライン圧が変速制御弁を介して供給され、変速制御弁の
スプールが前記レバーに連結されているので、前述のよ
うに、ステップモータの回転に伴い駆動プーリの可動プ
ーリ片（可動円錐部材）との相対位置関係で前記レバー
が回動しながら移動し、それにより変速制御弁のスプー
ルが移動される。

【０００５】ところで、この無段変速機では、ライン圧
調圧弁の出力圧がパイロット弁としてのクラッチリリー
フ弁の元圧となり、クラッチリリーフ弁の出力圧が常時
一定圧（例えば６ｋｇｆ／ｃｍ² ）となってプレッシャ
モディファイヤ弁の元圧（パイロット圧）となり、プレ
ッシャモディファイヤ弁の出力圧が前記ライン圧調圧弁
のパイロット圧となって、ライン圧の調圧を行うように
なっており、その調圧により、例えば図６に示すような
ライン圧特性が得られる。したがって、上記クラッチリ
リーフ弁の出力圧が６ｋｇｆ／ｃｍ² に固定されている
場合、その出力圧を元圧とするプレッシャモディファイ
ヤ弁は、ライン圧用ＯＮ／ＯＦＦ切換弁のＯＮ／ＯＦＦ
に応じて前記一定圧以下の範囲（この場合、０〜６ｋｇ
ｆ／ｃｍ ² の範囲）で変化するパイロット圧を前記ライ
ン圧調圧弁に供給することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の無段変速
機においては、前記ライン圧調圧弁が０〜６ｋｇｆ／ｃ
ｍ² の範囲のパイロット圧を供給されて、図６に示すよ
うに７〜４６ｋｇｆ／ｃｍ² の範囲にライン圧を制御す
ることになるので、そのときの制御ゲインＧは、Ｇ＝
（４６−７）／（６−０）＝６．５となる。このように
制御ゲインが大き目の値になると、プレッシャモディフ
ァイヤ弁の出力圧が僅かに変化してもライン圧が大きく
変化することになり、油圧振動を招いてライン圧制御の
精度が低下してしまう。

【０００７】本発明は、プレッシャモディファイヤ弁の
元圧であるクラッチリリーフ弁の出力圧をロックアップ
実施の有無に応じて切り換えることにより、上述した問
題を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１の構成は、ロックアップ機構付き流体伝動装
置と、プレッシャモディファイヤ弁と、該プレッシャモ
ディファイヤ弁からパイロット圧を供給されるライン圧
調圧弁とを具える無段変速機の油圧制御装置において、
前記プレッシャモディファイヤ弁の元圧をロックアップ
時には低圧に切り換え、非ロックアップ時には高圧に切
り換える元圧切換手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００９】上記において、前記元圧切換手段は、ロッ
クアップ時にＯＮになり、非ロックアップ時にＯＦＦに
なるロックアップ用切換弁であるのが、前記クラッチリ
リーフ弁出力圧の２段階切換制御を行う油圧回路を安価
に構成する上で好ましい。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１の構成によれば、ロックアッ
プ機構付き流体伝動装置と、プレッシャモディファイヤ
弁と、該プレッシャモディファイヤ弁からパイロット圧
を供給されるライン圧調圧弁とを具える無段変速機の油
圧制御装置においてライン圧を調圧する際には、元圧切
換手段が、前記プレッシャモディファイヤ弁の元圧をロ
ックアップ時には低圧に切り換え、非ロックアップ時に
は高圧に切り換えるから、ロックアップ時には例えば図
５（ｂ）に示すライン圧特性が得られ、非ロックアップ
時には例えば図５（ａ）に示すライン圧特性が得られ
る。この場合、非ロックアップ時のライン圧調圧弁の制
御ゲインＧは、０〜１０ｋｇｆ／ｃｍ ² のプレッシャモ
ディファイヤ弁出力圧により１１〜４６ｋｇｆ／ｃｍ²
の範囲にライン圧を制御することから、Ｇ＝（４６−１
１）／（１０−０）＝３．５となり、ロックアップ時の
ライン圧調圧弁の制御ゲインＧは、０〜６ｋｇｆ／ｃｍ
² のプレッシャモディファイヤ弁出力圧により７〜３０
ｋｇｆ／ｃｍ² の範囲にライン圧を制御することから、
Ｇ＝（３０−７）／（６−０）＝３．８３となり、何れ
の場合も上記従来例の制御ゲインＧ＝６．５に比べて大
幅に低下することになる。よって、所望の通り高精度の
ライン圧制御と燃費の向上とを両立させることができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の第１実施例の無段変速機の油
圧制御装置に用いる動力伝達機構を示すスケルトン図で
ある。図中、１０はエンジンであり、その出力軸１０ａ
には、流体伝動装置であるトルクコンバータ１２が連結
されている。トルクコンバータ１２は、ロックアップ機
構付きのものであり、ロックアップ油室１２ａの油圧を
制御することにより、入力側のポンプインペラ１２ｂと
出力側のタービンライナ１２ｃとを機械的に連結または
切り離すことができる。トルクコンバータ１２の出力側
は回転軸１３と連結されている。回転軸１３は前後進切
換機構１５と連結されている。前後進切換機構１５は、
遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０および後進用ブ
レーキ５０を有している。

【００１２】遊星歯車機構１７は、サンギヤ１９と、２
つのピニオンギヤ２１および２３を有するピニオンキャ
リア２５と、インターナルギヤ２７とから構成されてい
る。２つのピニオンギヤ２１および２３は互いに噛合し
ており、ピニオンギヤ２１はサンギヤ１９と噛合してお
り、またピニオンギヤ２３はインターナルギヤ２７と噛
合している。サンギヤ１９は常に回転軸１３と一体に回
転するように連結されている。ピニオンキャリア２５は
前進用クラッチ４０によって回転軸１３と連結可能にな
っている。また、インターナルギヤ２７は後進用ブレー
キ５０によって静止部に対し固定可能になっている。ピ
ニオンキャリア２５は回転軸１３の外周に配置された駆
動軸１４と連結され、駆動軸１４には駆動プーリ１６が
設けられている。

【００１３】駆動プーリ１６は、駆動軸１４と一体に回
転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８に対向配置さ
れてＶ字状プーリ溝を形成するとともに、駆動プーリシ
リンダ室２０に作用する油圧によって駆動軸１４の軸方
向に移動可能な可動円錐板２２とから構成されている。
なお、駆動プーリシリンダ室２０は、室２０ａおよび２
０ｂの２室から成り、後述する従動プーリシリンダ室３
２の２倍の受圧面積を有している。駆動プーリ１６はＶ
ベルト２４によって従動プーリ２６と伝動可能に連結さ
れている。

【００１４】従動プーリ２６は、従動軸２８上に設けら
れ従動軸２８と一体に回転する固定円錐板３０と、固定
円錐板３０に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成する
とともに、従動プーリシリンダ室３２に作用する油圧に
よって従動軸２８の軸方向に移動可能な可動円錐板３４
とから構成されている。これら駆動プーリ１６、Ｖベル
ト２４および従動プーリ２６により、Ｖベルト式無段変
速機構２９が構成される。従動軸２８には駆動ギヤ４６
が固着されており、駆動ギヤ４６はアイドラ軸５２上の
アイドラギヤ４８と噛合している。アイドラ軸５２に設
けられたピニオンギヤ５４はファイナルギヤ４４と常に
噛合している。ファイナルギヤ４４には、差動装置５６
を構成する一対のピニオンギヤ５８および６０が取付け
られており、ピニオンギヤ５８および６０には一対のサ
イドギヤ６２および６４が噛合しており、サイドギヤ６
２および６４は夫々、出力軸６６および６８と連結され
ている。

【００１５】上記のような動力伝達機構にエンジン１０
の出力軸１０ａから入力された回転力は、トルクコンバ
ータ１２および回転軸１３を介して前後進切換機構１５
に伝達される。ここで、前進用クラッチ４０の締結時
（後進用ブレーキ５０の解放時）には、一体回転状態と
なっている遊星歯車機構１７を介して回転軸１３の回転
力が同じ回転方向のまま駆動軸１４に伝達され、一方、
前進用クラッチ４０の解放時（後進用ブレーキ５０の締
結時）には、遊星歯車機構１７の作用により回転軸１３
の回転力は回転方向が逆になった状態で駆動軸１４に伝
達される。駆動軸１４の回転力は、駆動プーリ１６、Ｖ
ベルト２４、従動プーリ２６、従動軸２８、駆動ギヤ４
６、アイドラギヤ４８、アイドラ軸５２、ピニオンギヤ
５４およびファイナルギヤ４４を介して差動装置５６に
伝達され、それにより出力軸６６および６８が前進方向
または後進方向に回転する。なお、前進用クラッチ４０
および後進用ブレーキ５０の双方が解放されている場合
には動力伝達機構は中立状態となる。

【００１６】上述したような動力伝達の際に、駆動プー
リ１６の可動円錐板２２および従動プーリ２６の可動円
錐板３４を軸方向に移動させてＶベルト２４との接触位
置半径を変えることにより、駆動プーリ１６と従動プー
リ２６との回転比を変えることができる。例えば、駆動
プーリ１６のＶ字状プーリ溝の幅を拡大するとともに、
従動プーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を縮小した場合、
駆動プーリ１６側のＶベルトの接触位置半径は小さくな
り、従動プーリ２６側のＶベルトの接触位置半径は大き
くなり、結局大きな変速比（プーリ比）が得られること
になる。一方、可動円錐板２２および３４を逆方向に移
動させた場合には、上記とは逆に、小さな変速比が得ら
れることになる。

【００１７】次に、本実施例の無段変速機の油圧制御装
置について説明する。本実施例の油圧制御装置は、図２
に示すように、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１
０２、マニュアル弁１０４、変速制御弁１０６、ステッ
プモータ１０８、変速比圧弁１１０、変速操作機構１１
２、プレッシャモディファイヤ弁１１６、一定圧調圧弁
１１８、ライン圧用デューティ弁１２０、クラッチリリ
ーフ弁１２２、トルクコンバータリリーフ弁１２４、ロ
ックアップ制御弁１２６、ロックアップ用切換弁１２
８、クラッチ制御用ディーティ弁１２９、変速指令弁１
５０等を具えて成る。なお、上記各構成要素について
は、本発明の作用に係る部分のみ説明し、それ以外の部
分については説明を省略する（本願出願人による先の出
願である特願平６−４７５６４号明細書のＰ１１〜Ｐ１
９に類似の油圧制御装置が示されているので、それを参
照のこと）。

【００１８】オイルポンプ１０１は、タンク１３０内の
油をストレーナ１３１を介して吸引して油路１３２に吐
出する。油路１３２に吐出された作動油は、ライン圧調
圧弁１０２のポート１０２ａおよび１０２ｂに供給さ
れ、ライン圧調圧弁１０２において所定のライン圧特性
のライン圧に調圧される。この調圧されたライン圧は、
従動プーリシリンダ室３２および変速制御弁１０６のポ
ート１０６ａに夫々供給される。

【００１９】プレッシャモディファイヤ弁１１６は、ラ
イン圧調圧弁１０２のパイロットポート１０２ｃに連通
されたポート１１６ａと、ライン圧用デューティ弁１２
０の出力圧をパイロット圧として供給されるパイロット
ポート１１６ｂと、タンク１３０に連通されたドレンポ
ート１１６ｃと、ライン圧調圧弁１０２の出力ポート１
０２ｄに連通された入力ポート１１６ｄと、２つのラン
ドを有するスプール１１６ｇと、スプール１１６ｇをパ
イロットポート１１６ｂ側に付勢するリターンスプリン
グ１１６ｈとを具えており、パイロットポート１１６ｂ
のパイロット圧がほぼ０のときポート１１６ａとドレー
ンポート１１６ｃとが連通状態となるが、パイロット圧
が高くなるにつれてスプール１１６ｇが図示上方に移動
してポート１１６ａおよび１１６ｄ間が連通状態とな
る。

【００２０】一定圧調圧弁１１８は、ライン圧調圧弁１
０２の出力ポート１０２ｄに連通された入力ポート１１
８ａと、出力ポート１１８ｂと、フィルタ１１８ｃを介
して出力ポート１１８ｂの出力圧をパイロット圧として
供給されるパイロットポート１１８ｄと、タンク１３０
に連通されたドレーンポート１１８ｅと、２つのランド
を有するスプール１１８ｈと、スプール１１８ｈをパイ
ロットポート１１８ｄ側に付勢するリターンスプリング
１１８ｉを具えている。一定圧調圧弁１１８は、周知の
パイロット圧による調圧作用によりスプリング１１８ｉ
の付勢力に対応した一定の油圧を調圧し、これを出力ポ
ート１１８ｂを介してライン圧用デューティ弁１２０、
ロックアップ用切換弁１２８およびクラッチ制御用デュ
ーティ弁１２９に供給する。

【００２１】ライン圧用デューティ弁１２０は、入力ポ
ート１２０ａを前記一定圧調圧弁１１８の出力ポート１
１８ｂに連通され、出力ポート１２０ｂをプレッシャモ
ディファイヤ弁１１６のパイロットポート１１６ｂに連
通される。このライン圧用デューティ弁１２０は、通常
時は内蔵するドレンポートが閉になって出力ポート１２
０ｂからモディファイヤ制御圧を出力してライン圧を高
圧状態とし、変速制御装置３００（図３）から目標変速
比に対応するデューティ比の駆動電流を供給されたと
き、内蔵するドレンポートが所定開度で開になって出力
ポート１２０ｂから前記デューティ比に対応するモディ
ファイヤ制御圧を出力し、ライン圧を低圧状態とする。

【００２２】ロックアップ用切換弁１２８は、入力ポー
ト１２８ａを前記一定圧調圧弁１１８の出力ポート１１
８ｂに接続され、出力ポート１２８ｂを変速指令弁１５
０の入力ポート１５０ａに接続される。このロックアッ
プ用切換弁は、通常時は内蔵するドレンポートが開にな
ってトルクコンバータを非ロックアップ状態とし、変速
制御装置３００から駆動電流を供給されたとき内蔵する
ドレンポートが閉になって、出力ポート１２８ｂからロ
ックアップ制御圧Ｐ_LUを出力する。なお、本実施例では
ロックアップ用切換弁１２８を独立に設けているが、ラ
イン圧用デューティ弁１２０と共用化してもよい。

【００２３】クラッチ制御用デューティ弁１２９は、入
力ポート１２９ａを前記一定圧調圧弁１１８の出力ポー
ト１１８ｂに連通され、出力ポート１２９ｂを後進用ブ
レーキ制御弁１４０および前進用クラッチ制御弁１４２
のパイロットポート１４０ｈ，１４２ｈに連通される。
このクラッチ制御用デューティ弁１２９は、通常時は内
蔵するドレンポートの開によりクラッチ圧が最大値にな
ってクラッチを締結状態とし、クリープ制御時やアンチ
スキッド制御時に変速制御装置３００から所定デューテ
ィ比の駆動電流を供給されたとき、内蔵するドレンポー
トが所定開度で閉になって出力ポート１２９ｂから前記
デューティ比に対応するクラッチ制御圧Ｐ_CCを出力す
る。

【００２４】ライン圧調圧弁１０２は、大径孔部に形成
された入力ポート１０２ａ、パイロットポート１０２ｃ
および出力ポート１０２ｄと、前記大径孔部に連通する
中径孔部に連通する小径孔部に形成されたパイロットポ
ート１０２ｂと、前記小径孔部に連通する特大径孔部に
形成されたパイロットポート１０２ｆと、前記各孔部に
対応する４つのランドを有するスプール１０２ｓと、ス
プール１０２ｓをパイロットポート１０２ｆ側に付勢す
るリターンスプリング１０２ｔとにより形成され、各パ
イロットポート１０２ｂ，１０２ｃおよび１０２ｆに供
給されるパイロット圧と受圧面積による推力バランスに
よりスプール１０２ｓが左右動して入力ポート１０２ａ
および出力ポート１０２ｄ間の開口面積を調整し、ライ
ン圧を調圧する。

【００２５】クラッチリリーフ弁１２２は、大径孔部に
形成された入力ポート１２２ａおよび出力ポート１２２
ｄと、前記大径孔部に連通する中径孔部に形成されたパ
イロットポート１２２ｅと、前記中径孔部に連通する小
径孔部に形成されたパイロットポート１２２ｃと、前記
各孔部に係合する３つのランドを有するスプール１２２
ｋと、このスプール１２２ｋをパイロットポート１２２
ｃ側に付勢するリターンスプリング１２２ｍとから成
る。ここで、入力ポート１２２ａはライン圧調圧弁１０
２の出力ポート１０２ｄに直接連通され、パイロットポ
ート１２２ｃは油路１３６を介してロックアップ制御弁
１２６のパイロットポート１２６ｊおよび変速指令弁１
５０の出力ポート１５０ｂに連通され、出力ポート１２
２ｄはトルクコンバータリリーフ弁１２４の入力ポート
１２４ａに連通される。

【００２６】変速比圧弁１１０は、入力ポート１１０
ａ，出力ポート１１０ｂ，ドレンポート１１０ｃ，パイ
ロットポート１１０ｄおよび１１０ｅと、３つのランド
を有するスプール１１０ｈと、スプール１１０ｈおよび
スプリング止め摺動杆１１０ｉ間に介挿されスプール１
１０ｈをパイロットポート１１０ｄ側に付勢するリター
ンスプリング１１０ｊとを具えている。変速比圧弁１１
０の入力ポート１１０ａは一定圧調圧弁１１８の入力ポ
ート１１８ａに連通され、出力ポート１１０ｂはライン
圧調圧弁１０２のパイロットポート１０２ｆおよびそれ
自体のパイロットポート１１０ｄに連通され、パイロッ
トポート１１０ｅは一定圧調圧弁１１８のパイロットポ
ート１１８ｄに連通される。この変速比圧弁１１０にお
いては、駆動プーリ１６のＶ字状プーリ溝間隔が小さい
ときには、スプリング止め摺動杆１１０ｉが図示上方の
位置をとるため、リターンスプリング１１０ｊの付勢力
が小さくなって、出力ポート１１０ｂから出力されるパ
イロット圧が小さくなり、ライン圧調圧弁１０２で調圧
される油路１３２のライン圧が小さい状態となり、この
状態から駆動プーリ１６のＶ字状プーリ溝間隔が大きく
なるにつれてスプリング止め摺動杆１１０ｉが徐々に下
方移動するため、リターンスプリング１１０ｊの付勢力
が大きくなって、出力ポート１１０ｂから出力されるパ
イロット圧が徐々に大きくなって、油路１３２のライン
圧が徐々に増加する。

【００２７】次に、本実施例の無段変速機の変速制御装
置について説明する。本実施例の変速制御装置３００
は、図３に示すように、波形整形器３０８，３０９，３
２２およびＡ／Ｄ変換器３１０を夫々接続される入力イ
ンタフェース３１１と、入力インタフェース３１１およ
び出力インタフェース３１６間に設けられてアドレスバ
ス３１９およびデータバス３２０により相互接続される
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）３１５と、ＣＰＵ３１３に接続される基準パルス発
生器３１２および補正回路４００とから成る。変速制御
装置３００の入力インタフェースには、波形整形器３０
８、３０９、３２２、Ａ／Ｄ変換器３１０を介してエン
ジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、タービ
ン回転速度センサ３０５、スロットル開度センサ３０３
が夫々接続されるとともに、シフトポジションスイッチ
３０４、エンジン冷却水温センサ３０６およびブレーキ
センサ３０７が直接接続され、補正回路４００には回転
数検出センサ４０１が接続され、出力インタフェース３
１６にはモータ駆動回路３１７、ライン圧用デューティ
弁１２０、ロックアップ用切換弁１２８およびクラッチ
制御用デューティ弁１２９が夫々接続される（変速制御
装置３００の詳細については、上述した特願平６−４７
５６４号明細書のＰ１９〜Ｐ２１を参照のこと）。

【００２８】この変速制御装置３００は、ステップモー
タ１０８、ライン圧用デューティ弁１２０、ロックアッ
プ用切換弁１２８およびクラッチ制御用デューティ弁１
２９等の制御を司るものであり、上記各センサからの入
力信号に基づき、図示しない制御プログラムを実行する
ことにより通常の変速制御等を実行する他、図４の制御
プログラムを実行することにより、本発明のプレッシャ
モディファイヤ弁元圧の切換制御を行う。

【００２９】図４は定時割り込みにより所定周期毎に繰
り返し実行されるプレッシャモディファイヤ弁元圧の切
換制御の制御プログラムを示すフローチャートである。
まず、図４のステップ５０１では、ロックアップ実施の
有無の判定を行う。本実施例では、このロックアップ実
施の有無の判定にロックアップ信号（例えば、非ロック
アップ／ロックアップの切り換え時点の車速である１０
ｋｍ／ｈを越えたとき、ロックアップ信号が出力される
ものとする）を用いているが、他の信号、例えば、非ロ
ックアップ／ロックアップの切り換えにより入力トルク
が急激に変化することを表わす信号を用いてもよい。こ
のステップ５０１の判定において、ロックアップと判定
された場合は制御をステップ５０２に進め、非ロックア
ップと判定された場合は制御をステップ５０３に進め
る。その際、変速制御装置３００は、上記ステップ５０
２および５０３において、プレッシャモディファイヤ弁
１２２の元圧（パイロット圧）を切り換える元圧切換手
段に対応する。

【００３０】ステップ５０２では、ロックアップ用切換
弁１２８にＯＮ指令を発することによりプレッシャモデ
ィファイヤ弁１１６の元圧の低圧への切り換えを行う。
このプレッシャモディファイヤ弁元圧の切り換えによ
り、プレッシャモディファイヤ弁元圧は低圧（例えば図
６の従来例と同様の６ｋｇｆ／ｃｍ² ）になるので、例
えば図５（ｂ）に示すようなライン圧特性が得られる。
このライン圧特性は、プーリ比の最小値をＬＯＷとし、
最大値をＨＩＧＨとすると、（ＬＯＷ，７），（ＬＯ
Ｗ，３０），（ＨＩＧＨ，７），（ＨＩＧＨ，１５）の
４点に囲まれた領域内でライン圧を調圧するようになっ
ており、このロックアップ時のライン圧調圧弁の制御ゲ
インＧは、０〜６ｋｇｆ／ｃｍ² のプレッシャモディフ
ァイヤ弁出力圧により７〜３０ｋｇｆ／ｃｍ² の範囲に
ライン圧を制御することから、Ｇ＝（３０−７）／（６
−０）＝３．８３となる。

【００３１】一方、ステップ５０３では、ロックアップ
用切換弁１２８にＯＦＦ指令を発することによりプレッ
シャモディファイヤ弁１１６の元圧の高圧への切り換え
を行う。このプレッシャモディファイヤ弁元圧の切り換
えにより、プレッシャモディファイヤ弁元圧は高圧（例
えば１０ｋｇｆ／ｃｍ² ）になるので、例えば図５
（ａ）に示すようなライン圧特性が得られる。このライ
ン圧特性は、（ＬＯＷ，１１），（ＬＯＷ，４６），
（ＨＩＧＨ，１１），（ＨＩＧＨ，２５）の４点に囲ま
れた領域内でライン圧を調圧するようになっており、こ
の非ックアップ時のライン圧調圧弁の制御ゲインＧは、
０〜１０ｋｇｆ／ｃｍ² のプレッシャモディファイヤ弁
出力圧により１１〜４６ｋｇｆ／ｃｍ² の範囲にライン
圧を制御することから、Ｇ＝（４６−１１）／（１０−
０）＝３．５となる。

【００３２】次に、本実施例の作用を説明する。一般
に、プレッシャモディファイヤ弁の元圧（パイロット
圧）は高圧に固定しておくのが制御ゲインを小さくする
上で望ましいが、高圧に固定すると燃費の悪化を招くた
め、ロックアップ時には燃費を重視して低圧に設定する
のが望ましい。しかし、プレッシャモディファイヤ弁の
元圧を低圧に固定して燃費を向上させようとすると、ラ
イン圧調圧弁１０２の出力圧自体が低下してプレッシャ
モディファイヤ弁１１６の元圧が低下するため、ライン
圧制御自体が不可能になる。そこで、本実施例では、ロ
ックアップ時にはトルク比が１となるため非ロックアッ
プ時のような高いプレッシャモディファイヤ弁元圧を用
いなくてもよいことを考慮して、プレッシャモディファ
イヤ弁の元圧をロックアップ実施の有無に応じて高低２
段階に切り換えるようにしている。この切り換えによ
り、上述のようにロックアップ時、非ロックアップ時共
にライン圧制御の制御ゲインＧが図６の従来例に比べて
大幅に小さくなるので、油圧振動の発生が防止され、精
度の良いライン圧制御と燃費の向上との両立が可能にな
る。

【００３３】なお、上記実施例では、無段変速機の油圧
制御装置に本発明の制御を適用しているが、ロックアッ
プ時と非ロックアップ時とでライン圧を切り換えるタイ
プの油圧制御装置を有する自動変速機に適用してもよ
い。

【００３４】

【発明の効果】かくして本発明の請求項１の構成は上述
の如く、ロックアップ機構付き流体伝動装置と、プレッ
シャモディファイヤ弁と、該プレッシャモディファイヤ
弁からパイロット圧を供給されるライン圧調圧弁とを具
える無段変速機の油圧制御装置においてライン圧を調圧
する際には、元圧切換手段が、前記プレッシャモディフ
ァイヤ弁の元圧をロックアップ時には低圧に切り換え、
非ロックアップ時には高圧に切り換えるから、ロックア
ップ時には例えば図５（ｂ）に示すライン圧特性が得ら
れ、非ロックアップ時には例えば図５（ａ）に示すライ
ン圧特性が得られる。この場合、非ロックアップ時のラ
イン圧調圧弁の制御ゲインＧは、０〜１０ｋｇｆ／ｃｍ
² のプレッシャモディファイヤ弁出力圧により１１〜４
６ｋｇｆ／ｃｍ² の範囲にライン圧を制御することか
ら、Ｇ＝（４６−１１）／（１０−０）＝３．５とな
り、ロックアップ時のライン圧調圧弁の制御ゲインＧ
は、０〜６ｋｇｆ／ｃｍ² のプレッシャモディファイヤ
弁出力圧により７〜３０ｋｇｆ／ｃｍ² の範囲にライン
圧を制御することから、Ｇ＝（３０−７）／（６−０）
＝３．８３となり、何れの場合も上記従来例の制御ゲイ
ンＧ＝６．５に比べて大幅に低下することになる。よっ
て、所望の通り高精度のライン圧制御と燃費の向上とを
両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の無段変速機の油圧制御装
置に用いる動力伝達機構を示すスケルトン図である。

【図２】第１実施例の油圧制御装置の構成を例示する図
である。

【図３】第１実施例の変速制御装置の構成を例示する図
である。

【図４】第１実施例において変速制御装置が実施するプ
レッシャモディファイヤ弁元圧の切換制御の制御プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図５】（ａ），（ｂ）は夫々、第１実施例における非
ロックアップ時およびロックアップ時のライン圧特性を
例示する図である。

【図６】従来技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１０エンジン１２流体伝動装置（トルクコンバータ）１３回転軸１４駆動軸１６駆動プーリ１７遊星歯車機構２４Ｖベルト２６従動プーリ２９無段変速機構１０２ライン圧調圧弁１０８ステップモータ１１０変速比圧弁１１６プレッシャモディファイヤ弁１１８一定圧調圧弁１２０ライン圧用ディーティ弁１２２クラッチリリーフ弁１２８ロックアップ用切換弁１２９クラッチ制御用デューティ弁３００変速制御装置３０１スロットル開度センサ３０２車速センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロックアップ機構付き流体伝動装置と、
プレッシャモディファイヤ弁と、該プレッシャモディフ
ァイヤ弁からパイロット圧を供給されるライン圧調圧弁
とを具える無段変速機の油圧制御装置において、前記プレッシャモディファイヤ弁の元圧をロックアップ
時には低圧に切り換え、非ロックアップ時には高圧に切
り換える元圧切換手段を設けたことを特徴とする無段変
速機の油圧制御装置。
【請求項２】前記元圧切換手段は、ロックアップ時に
ＯＮになり、非ロックアップ時にＯＦＦになるロックア
ップ用切換弁であることを特徴とする、請求項１記載の
無段変速機の油圧制御装置。