JPH0814343A

JPH0814343A - 無段変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0814343A
Application number: JP6144593A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Wakahara; 龍雄若原
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】必要十分なライン圧を得る高圧用ライン圧特
性および低圧用ライン圧特性をロックアップ実施の有無
に応じて切り換えて、燃費向上を図る。【構成】ロックアップ機構付き流体伝動装置１２を具
える無段変速機の油圧制御装置のライン圧調圧弁１０２
は、そのパイロットポート１０２ａには油路１３２を介
してライン圧を常時供給され、そのパイロットポート１
０２ｃには、ロックアップ実施時に作動するライン圧／
クラッチ圧用切換弁１２０からのモディファイヤ制御圧
によりプレッシャモディファイヤ弁１１６が作動するこ
とにより選択的にライン圧を供給される。それにより、
互いにプーリ比に対するライン圧の変化率およびライン
圧の大きさを異ならせた、高圧用ライン圧特性および低
圧用ライン圧特性がロックアップ実施の有無に応じて切
り換えられ、燃費が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロックアップ機構付き
流体伝動装置を具える無段変速機において、ロックアッ
プの有無に応じて夫々、必要十分なライン圧を供給する
ライン圧制御を行うことにより燃費の向上を図った、無
段変速機の油圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロックアップ機構付き流体伝動装置を具
える無段変速機の従来例としては、例えば、本願出願人
が先に提案した特開昭６１−１０５３５３号公報に記載
されたものがある。この従来例は、ベルトとプーリとの
接触点半径を変化させ、プーリ比を変化させることによ
り入出力の変速比を制御する、ベルト式無段変速機とし
て構成されており、ステップモータの回転角を制御する
ことにより可動プーリ片（可動円錐部材）と固定プーリ
片（固定円錐部材）との間に形成されるプーリ溝の幅を
可変制御して変速比をフィードバック制御するようにし
ている。

【０００３】上記可動プーリ片（可動円錐部材）はピス
トン化されており、そのシリンダ室には所定の油圧が付
与され、その油圧により、両プーリ片（両円錐部材）間
に介在して回転移動するベルトが挟持されるとともに、
伝達される回転駆動力（トルク）に変動が生じてもプー
リ溝の幅が変化しないようになっている。また、駆動プ
ーリおよび従動プーリの可動プーリ片（可動円錐部材）
のシリンダ室には、例えば基準となるライン圧に、スロ
ットル開度に応じたスロットル圧を加えた油圧が、ライ
ン圧調整弁で調整されてライン圧として供給されてお
り、駆動側から従動側に伝達される回転駆動力に応じ
て、当該ベルトが滑らないだけの挟持力が従動側のプー
リの両プーリ片間に発生するようになっている。

【０００４】上記ライン圧調圧弁は、そのスプールがス
テップモータの回転角制御によって移動されるロッドに
レバーを介して連結されており、このレバーは、駆動プ
ーリの可動プーリ片（可動円錐部材）にも連結されてい
る。このロッドがステップモータの回転に伴って移動す
ると、前記レバーはロッドの移動方向と逆方向に回転し
て駆動プーリの可動プーリ片（可動円錐部材）を移動さ
せようとし、これによりライン圧調圧弁のスプールが移
動され、ベルトに掛かる回転駆動力に応じてベルトが滑
らないだけの挟持力を付与するようにライン圧が調圧さ
れる。その際、駆動プーリにも上記のように調整された
ライン圧が変速制御弁を介して供給され、変速制御弁の
スプールが前記レバーに連結されているので、前述のよ
うに、ステップモータの回転に伴い駆動プーリの可動プ
ーリ片（可動円錐部材）との相対位置関係で前記レバー
が回動しながら移動し、それにより変速制御弁のスプー
ルが移動される。

【０００５】ところで、上記従来例のような、ロックア
ップ機構付き流体伝動装置を具える無段変速機において
は、ライン圧調圧弁により調圧されるライン圧の特性
は、流体伝動装置（トルクコンバータ）のロックアップ
実施の有無に応じて２段階に切り換えることが要求さ
れ、例えば、図６に示すように非ロックアップ時のライ
ン圧特性（ライン圧−プーリ比特性）を図示の高圧用ラ
イン圧特性に設定し、その高圧用ライン圧特性をプーリ
比（変速比）の全域に亘って一律に所定量（この例では
７kgf/cm² ）減少させたものを低圧用ライン圧特性と
し、それをロックアップ時に用いる。この場合、両特性
の変化率＝（ライン圧）／（プーリ比）は等しくなって
いる。なお、上記図６のライン圧特性は、トルクコンバ
ータのストール比を２に設定した場合の特性を示し、例
えば、ライン圧調圧弁のスプールに変速比圧およびライ
ン圧を同一方向から導き、それと対向する方向から油圧
（この場合、プレッシャモディファイヤ圧）をＯＮ／Ｏ
ＦＦソレノイド弁（常時ＯＦＦ）のＯＮに応じて導くよ
うにした油圧回路により実現する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の無段変速
機においては、高圧用ライン圧特性に準じて低圧用ライ
ン圧特性を決定する際に、プーリ比の全域に亘って滑り
の発生を防止するため、図６に示すように、プーリ比の
最大値ＨＩＧＨにおいてライン圧７kgf/cm² が確保され
るように上記所定量を設定しているので、高圧用ライン
圧特性を必要十分なライン圧が得られるように設定した
場合、同図に点線で示す必要十分な低圧用ライン圧特性
のプーリ比の最小値ＬＯＷに対応するライン圧を２５kg
f/cm² まで下げられるのに、実際には低圧用ライン圧特
性のプーリ比の最小値ＬＯＷに対応するライン圧を４３
kgf/cm² までしか下げておらず、燃費の悪化を招く。

【０００７】本発明は、互いにプーリ比に対するライン
圧の変化率およびライン圧の大きさを異ならせて必要十
分なライン圧が得られるようにした、高圧用ライン圧特
性および低圧用ライン圧特性を、ロックアップ実施の有
無に応じて切り換えて使用することにより、上述した問
題を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１の構成は、ロックアップ機構付き流体伝動装
置を具える無段変速機の油圧制御装置において、プーリ
比に対するライン圧特性を、互いにプーリ比に対するラ
イン圧の変化率およびライン圧の大きさを異ならせた、
高圧用ライン圧特性および低圧用ライン圧特性の間で切
り換えるライン圧特性切換手段を具備して成ることを特
徴とするものである。

【０００９】上記において、前記ライン圧特性切換手段
によるライン圧特性の切り換えは、ライン圧調圧弁に受
圧面積の異なる２つのポートを設け、一方のポートには
常時ライン圧を供給し、他方のポートには選択的に油圧
を供給することにより行うのが、互いにプーリ比に対す
るライン圧の変化率およびライン圧の大きさを異ならせ
た、高圧用ライン圧特性および低圧用ライン圧特性を実
現する油圧回路を安価で構成する上で好ましい。

【００１０】上記において、前記他方のポートに対する
選択的な油圧の供給はロックアップ実施の有無に応じて
行い、ロックアップ時には前記低圧用ライン圧特性とな
り、非ロックアップ時には前記高圧用ライン圧特性とな
るようにするのが、ロックアップの有無と関連させて、
必要十分な高圧用ライン圧特性および必要十分な低圧用
ライン圧特性を同時に成立させる上で好ましい。

【００１１】上記において、前記他方のポートに対する
選択的な油圧の供給は、ライン圧を元圧とするのが、ロ
ックアップの有無と関連させて、必要十分な高圧用ライ
ン圧特性および必要十分な低圧用ライン圧特性を同時に
成立させる上で好ましい。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１の構成によれば、ロックアッ
プ機構付き流体伝動装置を具える無段変速機においてラ
イン圧を調圧する際には、ライン圧特性切換手段は、プ
ーリ比に対するライン圧特性を、互いにプーリ比に対す
るライン圧の変化率およびライン圧の大きさを異ならせ
た、高圧用ライン圧特性および低圧用ライン圧特性の間
で切り換えるから、非ロックアップ時には図６に実線で
示すような高圧用ライン圧特性になり、ロックアップ時
には同図に点線で示すような低圧用ライン圧特性にな
り、両特性は共にプーリ比の全域に亘って必要十分なラ
イン圧特性となる。したがって、流体伝動装置のトルク
増幅に対し必要十分な設定油圧となり、所望の通り燃費
が向上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の第１実施例の無段変速機の油
圧制御装置に用いる動力伝達機構を示すスケルトン図で
ある。図中、１０はエンジンであり、その出力軸１０ａ
には、流体伝動装置であるトルクコンバータ１２が連結
されている。トルクコンバータ１２は、ロックアップ機
構付きのものであり、ロックアップ油室１２ａの油圧を
制御することにより、入力側のポンプインペラ１２ｂと
出力側のタービンライナ１２ｃとを機械的に連結または
切り離すことができる。トルクコンバータ１２の出力側
は回転軸１３と連結されている。回転軸１３は前後進切
換機構１５と連結されている。前後進切換機構１５は、
遊星歯車機構１７、前進用クラッチ４０および後進用ブ
レーキ５０を有している。

【００１４】遊星歯車機構１７は、サンギヤ１９と、２
つのピニオンギヤ２１および２３を有するピニオンキャ
リア２５と、インターナルギヤ２７とから構成されてい
る。２つのピニオンギヤ２１および２３は互いに噛合し
ており、ピニオンギヤ２１はサンギヤ１９と噛合してお
り、またピニオンギヤ２３はインターナルギヤ２７と噛
合している。サンギヤ１９は常に回転軸１３と一体に回
転するように連結されている。ピニオンキャリア２５は
前進用クラッチ４０によって回転軸１３と連結可能にな
っている。また、インターナルギヤ２７は後進用ブレー
キ５０によって静止部に対し固定可能になっている。ピ
ニオンキャリア２５は回転軸１３の外周に配置された駆
動軸１４と連結され、駆動軸１４には駆動プーリ１６が
設けられている。

【００１５】駆動プーリ１６は、駆動軸１４と一体に回
転する固定円錐板１８と、固定円錐板１８に対向配置さ
れてＶ字状プーリ溝を形成するとともに、駆動プーリシ
リンダ室２０に作用する油圧によって駆動軸１４の軸方
向に移動可能な可動円錐板２２とから構成されている。
なお、駆動プーリシリンダ室２０は、室２０ａおよび２
０ｂの２室から成り、後述する従動プーリシリンダ室３
２の２倍の受圧面積を有している。駆動プーリ１６はＶ
ベルト２４によって従動プーリ２６と伝動可能に連結さ
れている。

【００１６】従動プーリ２６は、従動軸２８上に設けら
れ従動軸２８と一体に回転する固定円錐板３０と、固定
円錐板３０に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成する
とともに、従動プーリシリンダ室３２に作用する油圧に
よって従動軸２８の軸方向に移動可能な可動円錐板３４
とから構成されている。これら駆動プーリ１６、Ｖベル
ト２４および従動プーリ２６により、Ｖベルト式無段変
速機構２９が構成される。従動軸２８には駆動ギヤ４６
が固着されており、駆動ギヤ４６はアイドラ軸５２上の
アイドラギヤ４８と噛合している。アイドラ軸５２に設
けられたピニオンギヤ５４はファイナルギヤ４４と常に
噛合している。ファイナルギヤ４４には、差動装置５６
を構成する一対のピニオンギヤ５８および６０が取付け
られており、ピニオンギヤ５８および６０には一対のサ
イドギヤ６２および６４が噛合しており、サイドギヤ６
２および６４は夫々、出力軸６６および６８と連結され
ている。

【００１７】上記のような動力伝達機構にエンジン１０
の出力軸１０ａから入力された回転力は、トルクコンバ
ータ１２および回転軸１３を介して前後進切換機構１５
に伝達される。ここで、前進用クラッチ４０の締結時
（後進用ブレーキ５０の解放時）には、一体回転状態と
なっている遊星歯車機構１７を介して回転軸１３の回転
力が同じ回転方向のまま駆動軸１４に伝達され、一方、
前進用クラッチ４０の解放時（後進用ブレーキ５０の締
結時）には、遊星歯車機構１７の作用により回転軸１３
の回転力は回転方向が逆になった状態で駆動軸１４に伝
達される。駆動軸１４の回転力は、駆動プーリ１６、Ｖ
ベルト２４、従動プーリ２６、従動軸２８、駆動ギヤ４
６、アイドラギヤ４８、アイドラ軸５２、ピニオンギヤ
５４およびファイナルギヤ４４を介して差動装置５６に
伝達され、それにより出力軸６６および６８が前進方向
または後進方向に回転する。なお、前進用クラッチ４０
および後進用ブレーキ５０の双方が解放されている場合
には動力伝達機構は中立状態となる。

【００１８】上述したような動力伝達の際に、駆動プー
リ１６の可動円錐板２２および従動プーリ２６の可動円
錐板３４を軸方向に移動させてＶベルト２４との接触位
置半径を変えることにより、駆動プーリ１６と従動プー
リ２６との回転比を変えることができる。例えば、駆動
プーリ１６のＶ字状プーリ溝の幅を拡大するとともに、
従動プーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を縮小した場合、
駆動プーリ１６側のＶベルトの接触位置半径は小さくな
り、従動プーリ２６側のＶベルトの接触位置半径は大き
くなり、結局大きな変速比（プーリ比）が得られること
になる。一方、可動円錐板２２および３４を逆方向に移
動させた場合には、上記とは逆に、小さな変速比が得ら
れることになる。

【００１９】次に、本実施例の無段変速機の油圧制御装
置について説明する。本実施例の油圧制御装置は、図２
に示すように、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１
０２、マニュアル弁１０４、変速制御弁１０６、ステッ
プモータ１０８、変速比圧弁１１０、変速操作機構１１
２、プレッシャモディファイヤ弁１１６、一定圧調圧弁
１１８、ライン圧／クラッチ圧用切換弁１２０、クラッ
チリリーフ弁１２２、トルクコンバータリリーフ弁１２
４、ロックアップ制御弁１２６、ロックアップ用切換弁
１２８、クラッチ制御用切換弁１２９、変速指令弁１５
０等を具えて成る。なお、上記各構成要素については、
本発明の作用に係る部分のみ説明し、それ以外の部分に
ついては説明を省略する（本願出願人による先の出願で
ある特願平６−４７５６４号明細書のＰ１１〜Ｐ１９に
類似の油圧制御装置が示されているので、それを参照の
こと）。

【００２０】オイルポンプ１０１は、タンク１３０内の
油をストレーナ１３１を介して吸引して油路１３２に吐
出する。油路１３２に吐出された作動油は、ライン圧調
圧弁１０２のポート１０２ａおよび１０２ｂに供給され
るとともに、プレッシャモディファイヤ弁１１６のポー
ト１１６ｄに供給され、ライン圧調圧弁１０２において
所定のライン圧特性のライン圧に調圧される。この調圧
されたライン圧は、従動プーリシリンダ室３２および変
速制御弁１０６のポート１０６ａに夫々供給される。

【００２１】プレッシャモディファイヤ弁１１６は、ラ
イン圧調圧弁１０２のパイロットポート１０２ｃに連通
されたポート１１６ａと、ライン圧／クラッチ圧用切換
弁１２０の出力圧をパイロット圧として供給されるパイ
ロットポート１１６ｂと、タンク１３０に連通されたド
レンポート１１６ｃと、ライン圧調圧弁１０２のパイロ
ットポート１０２ｂに連通された入力ポート１１６ｄ
と、２つのランドを有するスプール１１６ｇと、スプー
ル１１６ｇをパイロットポート１１６ｂ側に付勢するリ
ターンスプリング１１６ｈとを具えており、パイロット
ポート１１６ｂのパイロット圧がほぼ０のときポート１
１６ａとドレーンポート１１６ｃとが連通状態となる
が、パイロット圧が高くなるにつれてスプール１１６ｇ
が図示上方に移動してポート１１６ａおよび１１６ｄ間
が連通状態となる。

【００２２】一定圧調圧弁１１８は、ライン圧調圧弁１
０２の出力ポート１０２ｄに連通された入力ポート１１
８ａと、出力ポート１１８ｂと、フィルタ１１８ｃを介
して出力ポート１１８ｂの出力圧をパイロット圧として
供給されるパイロットポート１１８ｄと、タンク１３０
に連通されたドレーンポート１１８ｅと、２つのランド
を有するスプール１１８ｈと、スプール１１８ｈをパイ
ロットポート１１８ｄ側に付勢するリターンスプリング
１１８ｉを具えている。一定圧調圧弁１１８は、周知の
パイロット圧による調圧作用によりスプリング１１８ｉ
の付勢力に対応した一定の油圧を調圧し、これを出力ポ
ート１１８ｂを介してライン圧／クラッチ圧用切換弁１
２０、ロックアップ用切換弁１２８およびクラッチ制御
用切換弁１２９に供給する。

【００２３】ライン圧／クラッチ圧用切換弁１２０は、
入力ポート１２０ａを前記一定圧調圧弁１１８の出力ポ
ート１１８ｂに連通され、出力ポート１２０ｂをプレッ
シャモディファイヤ弁１１６のパイロットポート１１６
ｂおよびクラッチリリーフ弁１２２のパイロットポート
１２２ｅに連通される。このライン圧／クラッチ圧用切
換弁１２０は、通常時は内蔵するドレンポートが閉にな
って出力ポート１２０ｂからモディファイヤ制御圧を出
力してライン圧およびクラッチ圧を共に高圧状態とし、
変速制御装置３００（図３）から駆動電流を供給された
とき内蔵するドレンポートが開になって出力ポート１２
０ｂから出力するモディファイヤ制御圧がほぼ０になっ
て、ライン圧およびクラッチ圧を低圧状態に切り換える
作用をなす。

【００２４】ロックアップ用切換弁１２８は、入力ポー
ト１２８ａを前記一定圧調圧弁１１８の出力ポート１１
８ｂに接続され、出力ポート１２８ｂを変速指令弁１５
０の入力ポート１５０ａに接続される。このロックアッ
プ用切換弁は、通常時は内蔵するドレンポートが開にな
ってトルクコンバータを非ロックアップ状態とし、変速
制御装置３００から駆動電流を供給されたとき内蔵する
ドレンポートが閉になって、出力ポート１２８ｂからロ
ックアップ制御圧Ｐ_LUを出力する。なお、本実施例では
ロックアップ用切換弁１２８を独立に設けているが、ラ
イン圧／クラッチ圧用切換弁１２０と共用化してもよ
い。

【００２５】クラッチ制御用切換弁１２９は、入力ポー
ト１２９ａを前記一定圧調圧弁１１８の出力ポート１１
８ｂに連通され、出力ポート１２９ｂを後進用ブレーキ
制御弁１４０および前進用クラッチ制御弁１４２のパイ
ロットポート１４０ｈ，１４２ｈに連通される。このク
ラッチ制御用切換弁１２９は、通常時は内蔵するドレン
ポートが開になってクラッチを締結状態とし、クリープ
制御時やアンチスキッド制御時には、変速制御装置３０
０から駆動電流を供給されたとき内蔵するドレンポート
が閉になって、出力ポート１２９ｂからクラッチ制御圧
Ｐ_CCを出力する。

【００２６】ライン圧調圧弁１０２は、大径孔部に形成
された入力ポート１０２ａ、パイロットポート１０２ｃ
および出力ポート１０２ｄと、前記大径孔部に連通する
中径孔部に形成されたパイロットポート１０２ｅと、前
記中径孔部に連通する小径孔部に形成されたパイロット
ポート１０２ｂと、前記小径孔部に連通する特大径孔部
に形成されたパイロットポート１０２ｆと、前記各孔部
に対応する４つのランドを有するスプール１０２ｓと、
スプール１０２ｓをパイロットポート１０２ｆ側に付勢
するリターンスプリング１０２ｔとにより形成され、各
パイロットポート１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｅおよび
１０２ｆに供給されるパイロット圧と受圧面積による推
力バランスによってスプール１０２ｓが左右動して入力
ポート１０２ａおよび出力ポート１０２ｄ間の開口面積
を調整し、ライン圧を調圧する。なお、ライン圧を直接
供給されるパイロットポート１０２ｂと、ライン圧をプ
レッシャモディファイヤ弁１１６を介して供給されるパ
イロットポート１０２ｃとは、開口面積が異なるように
構成されている。

【００２７】クラッチリリーフ弁１２２は、大径孔部に
形成された入力ポート１２２ａおよび出力ポート１２２
ｄと、前記大径孔部に連通する中径孔部に形成されたパ
イロットポート１２２ｅと、前記中径孔部に連通する小
径孔部に形成されたパイロットポート１２２ｃと、前記
各孔部に係合する３つのランドを有するスプール１２２
ｋと、このスプール１２２ｋをパイロットポート１２２
ｃ側に付勢するリターンスプリング１２２ｍとから成
る。ここで、入力ポート１２２ａはライン圧調圧弁１０
２の出力ポート１０２ｄに直接連通され、パイロットポ
ート１２２ｅはライン圧／クラッチ圧用切換弁１２０の
出力ポート１２０ｂおよびプレッシャモディファイヤ弁
１１６のパイロットポート１１６ｂに連通され、パイロ
ットポート１２２ｃは油路１３６を介してロックアップ
制御弁１２６のパイロットポート１２６ｊに連通される
とともに、油路１３７を介してライン圧調圧弁１０２の
パイロットポート１０２ｅに連通され、出力ポート１２
２ｄはトルクコンバータリリーフ弁１２４の入力ポート
１２４ａに連通される。

【００２８】変速比圧弁１１０は、入力ポート１１０
ａ，出力ポート１１０ｂ，ドレンポート１１０ｃ，パイ
ロットポート１１０ｄおよび１１０ｅと、３つのランド
を有するスプール１１０ｈと、スプール１１０ｈおよび
スプリング止め摺動杆１１０ｉ間に介挿されスプール１
１０ｈをパイロットポート１１０ｄ側に付勢するリター
ンスプリング１１０ｊとを具えている。変速比圧弁１１
０の入力ポート１１０ａは一定圧調圧弁１１８の入力ポ
ート１１８ａに連通され、出力ポート１１０ｂはライン
圧調圧弁１０２のパイロットポート１０２ｆおよびそれ
自体のパイロットポート１１０ｄに連通され、パイロッ
トポート１１０ｅは一定圧調圧弁１１８のパイロットポ
ート１１８ｄに連通される。この変速比圧弁１１０にお
いては、駆動プーリ１６のＶ字状プーリ溝間隔が小さい
ときには、スプリング止め摺動杆１１０ｉが図示上方の
位置をとるため、リターンスプリング１１０ｊの付勢力
が小さくなって、出力ポート１１０ｂから出力されるパ
イロット圧が小さくなり、ライン圧調圧弁１０２で調圧
される油路１３２のライン圧が小さい状態となり、この
状態から駆動プーリ１６のＶ字状プーリ溝間隔が大きく
なるにつれてスプリング止め摺動杆１１０ｉが徐々に下
方移動するため、リターンスプリング１１０ｊの付勢力
が大きくなって、出力ポート１１０ｂから出力されるパ
イロット圧が徐々に大きくなって、油路１３２のライン
圧が徐々に増加する。

【００２９】次に、本実施例の無段変速機の変速制御装
置について説明する。本実施例の変速制御装置３００
は、図３に示すように、波形整形器３０８，３０９，３
２２およびＡ／Ｄ変換器３１０を夫々接続される入力イ
ンタフェース３１１と、入力インタフェース３１１およ
び出力インタフェース３１６間に設けられてアドレスバ
ス３１９およびデータバス３２０により相互接続される
ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリ
メモリ）３１４およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）３１５と、ＣＰＵ３１３に接続される基準パルス発
生器３１２および補正回路４００とから成る。変速制御
装置３００の入力インタフェースには、波形整形器３０
８、３０９、３２２、Ａ／Ｄ変換器３１０を介してエン
ジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０２、タービ
ン回転速度センサ３０５、スロットル開度センサ３０３
が夫々接続されるとともに、シフトポジションスイッチ
３０４、エンジン冷却水温センサ３０６およびブレーキ
センサ３０７が直接接続され、補正回路４００には回転
数検出センサ４０１が接続され、出力インタフェース３
１６にはモータ駆動回路３１７、ライン圧／クラッチ圧
用切換弁１２０、ロックアップ用切換弁１２８およびク
ラッチ制御用切換弁１２９が夫々接続される（変速制御
装置３００の詳細については、上述した特願平６−４７
５６４号明細書のＰ１９〜Ｐ２１を参照のこと）。

【００３０】この変速制御装置３００は、ステップモー
タ１０８、ライン圧／クラッチ圧用切換弁１２０、ロッ
クアップ用切換弁１２８およびクラッチ制御用切換弁１
２９等の制御を司るものであり、上記各センサからの入
力信号に基づき、図示しない制御プログラムを実行する
ことにより通常の変速制御等を実行する他、図４の制御
プログラムを実行することにより、本発明のライン圧切
換制御を行う。

【００３１】図４は定時割り込みにより所定周期毎に繰
り返し実行されるライン圧切換制御の制御プログラムを
示すフローチャートである。まず、図４のステップ５０
１では、ロックアップ実施の有無の判定を行う。本実施
例では、このロックアップ実施の有無の判定にロックア
ップ信号（例えば、非ロックアップ／ロックアップの切
り換え時点の車速である１０ｋｍ／ｈを越えたとき、ロ
ックアップ信号が出力されるものとする）を用いている
が、他の信号、例えば、非ロックアップ／ロックアップ
の切り換えにより入力トルクが急激に変化することを表
わす信号を用いてもよい。このステップ５０１の判定に
おいて、ロックアップと判定された場合は制御をステッ
プ５０２に進め、非ロックアップと判定された場合はス
テップ５０２をスキップして制御をそのまま終了する。

【００３２】ステップ５０２では、ライン圧特性の切り
換えを行う。このライン圧特性の切り換えは、非ロック
アップ時に対応する高圧用ライン圧特性からロックアッ
プ時に対応する低圧用ライン圧特性に切り換えるもので
あり、具体的には、変速制御装置３００から駆動電流を
供給してライン圧／クラッチ圧用切換弁１２０を作動
（ＯＮ）させることにより行う。その際、ステップ５０
２において、変速制御装置３００はライン圧特性切換手
段に対応する。

【００３３】上記高圧用ライン圧特性および低圧用ライ
ン圧特性は、以下のようにして決定する。まず、必要十
分なライン圧Ｐ_Lを、次式

【数１】Ｐ_L×Ａ＋Ｆ_SPR＝（Ｔ_in＋ＣＯＳθ）／２μＲＴ_in／Ｒ −（１）により算出する。なお、（１）式中、Ａはライン圧調圧
弁１０２のスプール１０２Ｓにおけるパイロットポート
１０２ｂの油圧を受ける受圧面積、Ｆ_SPRはライン圧調
圧弁１０２のスプリング１０２ｔの付勢力、Ｔ_inは駆動
プーリ１６への入力トルク、θはベルトとプーリの接触
角度、μは摩擦係数、Ｒは有効半径である。

【００３４】上述のようにして図５に実線で示す必要十
分な高圧用ライン圧特性および低圧用ライン圧特性が得
られた場合、それら特性曲線に基づき、プーリ比の上限
値ＨＩＧＨおよび下限値ＬＯＷ間を点線で直線状に結ん
で本実施例の高圧用ライン圧特性および低圧用ライン圧
特性を決定する。これら高圧用ライン圧特性および低圧
用ライン圧特性は、プーリ比（＝変速比）に応じて必要
ライン圧が異なるという無段変速機の固有の特徴に適合
するようにした本実施例の油圧制御方式により実現され
たものであり、前述した図６に示すライン圧特性と同様
に、互いにプーリ比に対するライン圧の変化率（直線の
傾き）およびライン圧の大きさが異なるものとなる。よ
って、図６の従来例のような燃費の悪化は生じない。

【００３５】

【発明の効果】かくして本発明の請求項１の構成によれ
ば、ロックアップ機構付き流体伝動装置を具える無段変
速機においてライン圧を調圧する際には、ライン圧特性
切換手段は、プーリ比に対するライン圧特性を、互いに
プーリ比に対するライン圧の変化率およびライン圧の大
きさを異ならせた、高圧用ライン圧特性および低圧用ラ
イン圧特性の間で切り換えるから、非ロックアップ時に
は図６に実線で示すような高圧用ライン圧特性になり、
ロックアップ時には同図に点線で示すような低圧用ライ
ン圧特性になり、両特性は共にプーリ比の全域に亘って
必要十分なライン圧特性となる。したがって、流体伝動
装置のトルク増幅に対し必要十分な設定油圧となり、所
望の通り燃費が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の無段変速機の油圧制御装
置に用いる動力伝達機構を示すスケルトン図である。

【図２】第１実施例の油圧制御装置の構成を例示する図
である。

【図３】第１実施例の変速制御装置の構成を例示する図
である。

【図４】第１実施例において変速制御装置が実施するラ
イン圧切換制御の制御プログラムを示すフローチャート
である。

【図５】第１実施例において切換制御に用いる高圧用ラ
イン圧特性および低圧用ライン圧特性を例示する図であ
る。

【図６】従来技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１０エンジン１２流体伝動装置（トルクコンバータ）１３回転軸１４駆動軸１６駆動プーリ１７遊星歯車機構２４Ｖベルト２６従動プーリ２９無段変速機構１０２ライン圧調圧弁１０８ステップモータ１１０変速比圧弁１１６プレッシャモディファイヤ弁１１８一定圧調圧弁１２０ライン圧／クラッチ圧用切換弁１２２クラッチリリーフ弁１２８ロックアップ用切換弁１２９クラッチ制御用切換弁３００変速制御装置３０１スロットル開度センサ３０２車速センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロックアップ機構付き流体伝動装置を具
える無段変速機の油圧制御装置において、プーリ比に対するライン圧特性を、互いにプーリ比に対
するライン圧の変化率およびライン圧の大きさを異なら
せた、高圧用ライン圧特性および低圧用ライン圧特性の
間で切り換えるライン圧特性切換手段を具備して成るこ
とを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】前記ライン圧特性切換手段によるライン
圧特性の切り換えは、ライン圧調圧弁に受圧面積の異な
る２つのポートを設け、一方のポートには常時ライン圧
を供給し、他方のポートには選択的に油圧を供給するこ
とにより行うことを特徴とする、請求項１記載の無段変
速機の油圧制御装置。
【請求項３】前記他方のポートに対する選択的な油圧
の供給はロックアップ実施の有無に応じて行い、ロック
アップ時には前記低圧用ライン圧特性となり、非ロック
アップ時には前記高圧用ライン圧特性となるようにした
ことを特徴とする、請求項２記載の無段変速機の油圧制
御装置。
【請求項４】前記他方のポートに対する選択的な油圧
の供給は、ライン圧を元圧とすることを特徴とする、請
求項２または３記載の無段変速機の油圧制御装置。