JPH03177653A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来の無段変速機の制御装置として、例えば特開昭５８
−２００８４２号公報に示されるものがある。これに示
される無段変速機の制御装置は、■ベルト式無段変速機
の実際入力回転速度が目標人力回転速度と一致するよう
にステップモータによって変速比をフィードバック制御
するように構成されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような従来の無段変速機の；ν制御
装置には、足離し変速（アクセルペダルを踏込状態から
急速に戻すことにより行なわれる変速比小側への変速）
の際にベルトの滑りを生じたり、変速応答性か良好でな
かったりするという問題を発生する。、すなわち、アク
セルペダルからの足離しを行なうと、エンジンのトルク
が急速に減少する。このため、■ベルトの張力が低下し
、駆動プーリの可動円すい部材が固定円すい部材側に移
動する。この可動円すい部材の移動がフィードバック用
のリンクを介して変速制御弁に伝えられ、駆動プーリシ
リンダ室の油圧が一時的に排出される。次いで、ステッ
プモータに変速指令が出力され、変速制御弁を上記とは
逆方向、すなわち駆動プーリシリンダ室へ油圧を供給す
る側に移動させる。これにより、駆動プーリシリンダ室
に油圧が作用し、可動円すい部材が固定円すい部材側に
移動し、変速比小側への変速が行なわれる。上述のよう
にエンジンのトルクが低下した瞬間に駆動プーリシリン
ダ室の油圧が一時的に低下する。

このため、■ベルトの滑りが発生し、■ベルト、プーリ
などの耐久性が低下する。また、−時的に駆動プーリシ
リンダ室の油圧が低下するため、次に駆動プーリシリン
ダ室の油圧を上昇させる際に時間遅れが発生し、変速応
答性が悪くなる。本発明はこのような課題を解決するこ
とを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、変速制御弁とは独立にプーリの油圧室に作用
させる油圧を制御可能な副油圧調整装置を設けることに
より上記課題を解決する。すなわち、本発明による無段
変速機の制御装置は、それぞれ可動円すい部材（２２及
び３４）を備えた駆動プーリ（１６）及び従動プーリ（
２６）のＶ字状みぞ間隔を、駆動プーリ及び従動プーリ
の油圧室（２０及び３２）の油圧を調整することにより
制御し、変速比を可変制御する無段変速機の制御装置で
あって、電気的アクチュエータ（１１０）によって変位
させられる変速比指令部材（１８２）、上記油圧室の油
圧を制御する変速制御弁（１０６）、及びいずれか一方
の可動円すい部材（２２）と変速比指令部材と変速制御
弁とを変速比指令部材の変位量と可動円すい部材の変位
量との差が大きいほどこれを減少させるように変速制御
弁を作動させるように連結するフィードバックリンク機
構（ｉ　ｔ　２）と、を有するものを前提としたもので
あり、上記変速制御弁とは独立に油圧室の油圧を調整可
能な副油圧調整装置（１２４及び１２６）が設けられて
おり、副油圧調整装置は急変速時にのみ油圧室の油圧を
制御するように構成されていることを特徴としている。

なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する符号を
示す。

（ホ）作用 特に急速な変速を必要としない通常の運転条件では、電
気的アクチュエータによって指令される変速比となるよ
うに、変速制御弁がプーリの油圧室の油圧を制御する。

これにより通常の変速制御が行なわれる。このような状
態では副油圧調整装置は作動しない。

実際の変速比と目標とする変速比との差が大きい場合な
どの急速な変速を必要とするときには、副油圧調整装置
が作動し、プーリの油圧室に油圧を供給する。これによ
り、変速比指令部材によって指令される変速比と実際の
変速比との差が太きいため変速制御弁によって油圧室へ
十分に油圧が供給されない場合であっても、副油圧調整
装置によって油圧が供給されるため、油圧室の油圧の一
時的低下という不具合の発生が防止される。

（へ）実施例 （第１実施例） 第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６（
固定円すい部材１８、駆動プーリの油圧室２０（室２０
ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等か
らなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオン
ギア２１、ビニオンギア２３、ビニオンキャリア２５、
インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４、従
動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリの油圧
室３２、可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８
、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４
８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２．ビニオンギ
ア５４、ファイナルギア４４、ビニオンギア５８、ビニ
オンギア６０、サイトギア６２．サイドギア６４、出力
軸６６、出力Ｉｌ！ｄ１６８などから構成されているが
、これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明
を省略した部分の構成については本出願人の出願に係る
特開昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。

第１図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令部
材１８２の変位に応じて変速比を指令する変速比指令弁
１０８、電気的アクチュエータであるステップモータ１
１０、フィードバックリンク機構１１２、スロットル弁
１１４、一定圧調圧弁１１６、ソレノイド２２４を備え
た電磁弁１１Ｂ、カップリング圧調圧弁１２０、ロック
アツプ制御弁１２２、ソレノイド１２４、切換弁１２６
等を有しており、これらは互いに図示のように接続され
ており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレーキ５０
、フルードカップリング１２のアプライ室１２ａ及びレ
リーズ室１２ｂ、駆動プーリ１６の油圧室２０及び従動
プーリ２６の油圧室３２とも図示のように接続されてい
る。これらの弁等についての詳細な説明は省略する。説
明を省略した部分については前述の特開昭６１−１０５
３５３号公報に記載されている。

なお、副油圧調整装置を構成するソレノイド１２４及び
切換弁１２６は次のような構成を有している。すなわち
、ソレノイド１２４はオフの場合には開口１２８を封鎖
しており、オンとなった場合に開口１２８を開き油圧を
排出する。なお、開口１２８は、〜定圧調圧弁１１６か
ら油路１３９を介して一定圧が供給される、切換弁１２
６のボートに隣接して設けられている。このため、切換
弁１２６のスプール１３０はソレノイド１２４のオン・
オフに応じて切換ねることになる。切換弁１２６はソレ
ノイド１２４がオフの場合に油路１３２と油路１３４と
を接続する。油路１３２は駆動プーリ１６の油圧室２０
と接続されている。油路１３４はオリフィス１３６を介
してドレーンされている。一方、ソレノイド１２４がオ
フとなると、切換弁１２６は油路１３８と油路１３２と
を連通させる。油路１３８はライン圧油路である。従っ
て、この状態では油路１３２にライン圧が供給されるこ
とになる。

第３図にステップモータ１１０、ソレノイド１２４及び
ソレノイド２２４の作動を制御するコントロールユニッ
ト３００をボす。コントロールユニット３００は、人力
インターフェース３１１、基準パルス発生器３１２、Ｃ
ＰＵ　（中央処理装置〉３１３、ＲＯＭ（リートオンリ
メモ１　）３１　ｄ、ＲＡＭ　（−７ングムアクセスメ
モリ）３１５及び出力インターフェース３１６を有して
おり、これらはアドレスバス３１９及びデータバス３２
０によって連絡されている。このコントロールユニット
３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速セ
ンサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフト
ポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサー
３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセ
ンサー３０７、及び切換検出スイッチ２９８からの信号
が直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及び
ＡＤ変換樫３１０を通して入力され、一方増幅器３１７
ＥＬび線３１７ａ−ｄを通してステップモータ１１０へ
信号が出力され；またソレノイド１２４及び２２４へも
信号が出力されるが、これらについての詳細な説明は省
略する。

なお、説明を省略した部分の構成については、前述の特
開昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。

コントロールユニット３００による変速時の制訓■筆４
１詔Ｃ云オ湘制御フローＣ櫂って行なわれる。まず、車
速センサー３０２から車速ＶＳＰ、スロットル開度セン
サー３０３からスロットル開１ＴＶｏ、タービン回転速
度センサー３０５から実際の駆動プーリ回転速度（ター
ビン回転速度）Ｎｉｎを読込み（ステップ５０２）、次
いで車速ｖＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯに基づいて変
速パターンを検索し、目標駆動プーリ回転速度Ｔ　　Ｎ
ｉｎを求める（同５０４）　次にＴ−Ｎｉｎ、Ｎｉｎ及
びｖｓｐから目標変速比と実際変速比との偏差ｅを算出
する（同５０６）。

次いで、ｅが所定の負の定数Ｃよりも小さいかどうかを
判断しく同５０８）、ｅがＣよりも小さい場合にはソレ
ノイド１２４をオフとしく同５１０）、またｅがＣより
も大きい場合にはソレノイド１２４をオンとする（同５
１２〉。

次いで、偏差ｅ及びフィードバック定数ＫＰ及びに１に
基づいてステップモータ回転角θｍを求める（同５１４
）。次いでステップモータ１１０をθｍまで回転させ（
同５１６）、他の制御を行ない（同５１Ｂ）、リターン
する。

結局、上記制御により、目標とする変速比と実際の変速
比との偏差が小さい場合には、ソレノイド１２４がオン
となって切換弁１２６は油路１３２と油路１３４とを接
続している。この状態では駆動プーリ１６の油圧室２０
の油圧は通常通り変速制御弁１０６から油路１３２を介
して供給される油圧により制御されることになる。なお
、油路１３２の油圧がオリフィス１３６を通して一部ド
レーンされるが、オリフィス１３６の径は小さいので、
駆動プーリ１６の油圧室２０の油圧には実質的な影響を
与えない。次に目標とする変速比と実際の変速比との偏
差が大きくなると、ソレノイド１２４がオフとなり、開
口１２８が閉じられる。これにより切換弁１２６が切換
えられ、油路１３２と油路１３８とが連通ずる。このた
め、油路１３８のライン圧が油路１３２に供給され、駆
動プーリ１６の油圧室２０にはライン圧が供給されるこ
とになる。従って、変速制御弁１０６から油路１３２に
出力される油圧が急変速時に一時的に低下しても、切換
弁１２６を通してライン圧が供給されるため、駆動プー
リ１６の油圧室２０の油圧が低下することはない。これ
により急変速時であっても、■ベルト２４の滑り、変速
応答性の低下などの問題は発生しない。

なお、この実施例では、目標変速比と実際変速比との差
に基づいて急変速時かどうかを判断するようにしたが、
これは、ステップモータの目標変位量と実際変位量との
差、目標変位量の変化速度、目標駆動プーリ回転速度と
実際駆動プーリ回転速度との差、目標駆動プーリ回転速
度の変化速度などに基づいて判断するようにすることも
できる。

（第２実施例） 第５及び６図に第２実施例を示す。この第２実施例は、
第１実施例の切換弁１２６及びソレノイド１２４に加え
て、第２切換弁１２７及び第２ソレノイド１２５を設け
たものである。第２切換弁１２７及び第２ソレノイド１
２５は、偏差ｅが正の定数Ｃ４よりも大きい場合に第２
ソレノイドｌ　りｔニー　ｒ＜　子−ｔ　しｔｐ　−フ
’Ｒｂ　敗１　”２　’）ルＫ　ｌ／　−〜／す、スよ
うに構成されている。これにより急減速時に駆動プーリ
１６の油圧室２０の油圧を排出し、急速な変速を可能と
している。

（ト）発明の効果 プーリの油圧室の油圧を変速制御弁とは独立に制御可能
な副油圧調整装置を設け、急変速時にこれによってプー
リの油圧室の油圧を制御するようにしたので、急変速時
にプーリの油圧室の油圧が低下することが防止され、Ｖ
ベルトの滑り、変速応答性の遅れなどの不具合の発生が
防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は無段変速機の油圧回路を示す図、第２図は無段
変速機の骨組図、第３図は無段変速機のコントロールユ
ニットを示す図、第４図は制御フローを示す図、第５図
は第２実施例の油圧回路を示す図、第６図は第２実施例
の制御フローを示す図である。 １６・・・駆動プーリ、２０・・・油圧室、ワ？、　、
　、　、　酊４ｈｆ１１ｔ＋八ｆｉ＊オ　ワｆ’ｓ　−
−−ｊＭ４ｈプーリ、３２・・・油圧室、３４・・・可
動円すい部材、１０６・・・変速制御弁、１１０・ステ
ップモータ（電気的アクチュエータ）、１１２・・・フ
ィードバックリンク機構、１２４・・・ソレノイド、１
２６・・・切換弁、１８２・・・変速比指令部材、３０
０・コントロールユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれ可動円すい部材を備えた駆動プーリ及び従動プ
   ーリのＶ字状みぞ間隔を、駆動プーリ及び従動プーリの
   油圧室の油圧を調整することにより制御し、変速比を可
   変制御する無段変速機の制御装置であって、電気的アク
   チュエータによつて変位させられる変速比指令部材、上
   記油圧室の油圧を制御する変速制御弁、及びいずれか一
   方の可動円すい部材と変速比指令部材と変速制御弁とを
   変速比指令部材の変位量と可動円すい部材の変位量との
   差が大きいほどこれを減少させるように変速制御弁を作
   動させるように連結するフィードバックリンク機構と、
   を有する無段変速機の制御装置において、 上記変速制御弁とは独立に油圧室の油圧を調整可能な副
   油圧調整装置が設けられており、副油圧調整装置は急変
   速時にのみ油圧室の油圧を制御するように構成されてい
   ることを特徴とする無段変速機の制御装置。