JPH08138759A - 組電池の劣化検出方法及び劣化検出装置 - Google Patents
組電池の劣化検出方法及び劣化検出装置Info
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- JPH08138759A JPH08138759A JP6273457A JP27345794A JPH08138759A JP H08138759 A JPH08138759 A JP H08138759A JP 6273457 A JP6273457 A JP 6273457A JP 27345794 A JP27345794 A JP 27345794A JP H08138759 A JPH08138759 A JP H08138759A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 密閉形ニッケル・水素蓄電池等によって構成
された組電池について、組電池の劣化を正確に、また、
現実の出力に即して的確に劣化を検出することのできる
組電池の劣化検出方法・装置を提供する。 【構成】 複数のモジュール電池の直列集合体からなる
組電池の劣化をその充電中に複数のモジュール電池間の
電圧格差に基づいて検出する方法において、充電開始後
所定容量を充電されるまで劣化検出を休止させる。ま
た、本発明による組電池の劣化検出装置においては、放
電電流値と温度値とに対応すべき劣化基準放電電圧値を
基準データに基づいて演算して求め、劣化基準放電電圧
値を実際の放電電圧値と比較して劣化か否かを判定する
ように構成する。
された組電池について、組電池の劣化を正確に、また、
現実の出力に即して的確に劣化を検出することのできる
組電池の劣化検出方法・装置を提供する。 【構成】 複数のモジュール電池の直列集合体からなる
組電池の劣化をその充電中に複数のモジュール電池間の
電圧格差に基づいて検出する方法において、充電開始後
所定容量を充電されるまで劣化検出を休止させる。ま
た、本発明による組電池の劣化検出装置においては、放
電電流値と温度値とに対応すべき劣化基準放電電圧値を
基準データに基づいて演算して求め、劣化基準放電電圧
値を実際の放電電圧値と比較して劣化か否かを判定する
ように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、密閉形ニッケル・水素
蓄電池等の集合体からなる組電池形態の、特に電気自動
車等の移動体に搭載される蓄電池について、その蓄電池
の状態（例えば蓄電池が劣化して取替時期に達したかど
うか）を検出する方法・装置に関する。
蓄電池等の集合体からなる組電池形態の、特に電気自動
車等の移動体に搭載される蓄電池について、その蓄電池
の状態（例えば蓄電池が劣化して取替時期に達したかど
うか）を検出する方法・装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車やバッテリー駆動式産
業用車両等の移動体に搭載される電源としては、液式の
鉛蓄電池を組電池に構成したものが一般に用いられてき
た。かかる組電池が劣化して取替時期に達したかどうか
の検出は、連続充電中に、組電池を構成する単位電池間
の電圧の差、いわゆるばらつき、を測定することにより
行なっていた。例えば、特開平５−２３６６６２号公報
には複数ブロックを成す組電池について、各ブロック内
の１セル当たりの平均電圧の差が０．０５Ｖ以上に達し
たとき異常と判定するシステムを開示している。
業用車両等の移動体に搭載される電源としては、液式の
鉛蓄電池を組電池に構成したものが一般に用いられてき
た。かかる組電池が劣化して取替時期に達したかどうか
の検出は、連続充電中に、組電池を構成する単位電池間
の電圧の差、いわゆるばらつき、を測定することにより
行なっていた。例えば、特開平５−２３６６６２号公報
には複数ブロックを成す組電池について、各ブロック内
の１セル当たりの平均電圧の差が０．０５Ｖ以上に達し
たとき異常と判定するシステムを開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】さて、近年、エネルギ
ー密度、出力密度、サイクル寿命等の基本特性において
鉛蓄電池より優れている密閉型ニッケル・水素蓄電池が
電気自動車等の移動体用電源として注目され、実用化に
向けての開発がすすんでいる。密閉型ニッケル・水素蓄
電池が電気自動車用として用いられる場合、所定の出力
を得るためには電池容量が５０〜１２０Ａｈで且つ１０
０〜３５０Ｖ程度の総電圧が必要となる。ニッケル・水
素蓄電池は実用上の最小単位である１セルの出力電圧が
１．２Ｖ程度であるため、多数のセルを直列接続して所
要の総電圧を得る。例えば、１０セルを直列接続して１
モジュールとし、これを２４モジュール直列接続すれば
２４０セルの組電池となり、総電圧２８８Ｖが得られ
る。ところがこのように非常に多数のセルを組合せた密
閉型ニッケル・水素蓄電池の電気自動車用組電池につい
て従来の鉛蓄電池に適用されていたような電圧のばらつ
きに基づく劣化検出法を用いても、正確な検出ができな
いことがわかった。これは、充電開始時の各セルの電圧
がその前サイクルの放電の影響によってばらつきを生じ
易く、しかもそのようなばらつきは正常な電池であって
も生じるため、誤った判定をしてしまうからである。一
方、電気自動車の動力性能を決定するのは組電池の放電
中の出力であるため、組電池の劣化検出基準の１つとし
て放電中の出力が実際上重要であるが、この出力の低下
を検出する方法・装置は従来の技術にはなかった。
ー密度、出力密度、サイクル寿命等の基本特性において
鉛蓄電池より優れている密閉型ニッケル・水素蓄電池が
電気自動車等の移動体用電源として注目され、実用化に
向けての開発がすすんでいる。密閉型ニッケル・水素蓄
電池が電気自動車用として用いられる場合、所定の出力
を得るためには電池容量が５０〜１２０Ａｈで且つ１０
０〜３５０Ｖ程度の総電圧が必要となる。ニッケル・水
素蓄電池は実用上の最小単位である１セルの出力電圧が
１．２Ｖ程度であるため、多数のセルを直列接続して所
要の総電圧を得る。例えば、１０セルを直列接続して１
モジュールとし、これを２４モジュール直列接続すれば
２４０セルの組電池となり、総電圧２８８Ｖが得られ
る。ところがこのように非常に多数のセルを組合せた密
閉型ニッケル・水素蓄電池の電気自動車用組電池につい
て従来の鉛蓄電池に適用されていたような電圧のばらつ
きに基づく劣化検出法を用いても、正確な検出ができな
いことがわかった。これは、充電開始時の各セルの電圧
がその前サイクルの放電の影響によってばらつきを生じ
易く、しかもそのようなばらつきは正常な電池であって
も生じるため、誤った判定をしてしまうからである。一
方、電気自動車の動力性能を決定するのは組電池の放電
中の出力であるため、組電池の劣化検出基準の１つとし
て放電中の出力が実際上重要であるが、この出力の低下
を検出する方法・装置は従来の技術にはなかった。
【０００４】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、組電池の劣化を正確に、また、現実
の出力に即して的確に劣化を検出することのできる組電
池の劣化検出方法・装置を提供することを目的とする。
になされたもので、組電池の劣化を正確に、また、現実
の出力に即して的確に劣化を検出することのできる組電
池の劣化検出方法・装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による組電池の劣
化検出方法は、複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の劣化をその充電中に複数のモジュール電池
間の電圧格差に基づいて検出する方法において、充電開
始後所定容量が充電されるまで劣化検出を休止させるこ
とを特徴とするものである。
化検出方法は、複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の劣化をその充電中に複数のモジュール電池
間の電圧格差に基づいて検出する方法において、充電開
始後所定容量が充電されるまで劣化検出を休止させるこ
とを特徴とするものである。
【０００６】また、本発明による組電池の劣化検出装置
は、複数のモジュール電池の直列集合体からなる組電池
の劣化をその放電中に検出する装置であって、組電池の
放電電流を検出する電流検出手段と、組電池の放電電圧
を検出する電圧検出手段と、組電池の電池温度を検出す
る温度検出手段と、劣化した供試組電池の放電電圧をそ
の電池温度値と放電電流値とを変数として実測した基準
データを予め記憶した記憶手段と、電流検出手段によっ
て検出された放電電流値と温度検出手段によって検出さ
れた温度値とに対応すべき劣化基準放電電圧値を基準デ
ータに基づいて演算して求める演算手段と、劣化基準放
電電圧値を前記電圧検出手段によって検出された放電電
圧値と比較して劣化か否かを判定する劣化判定手段と、
劣化判定手段の出力を受けて表示する表示手段とを備え
たものである。
は、複数のモジュール電池の直列集合体からなる組電池
の劣化をその放電中に検出する装置であって、組電池の
放電電流を検出する電流検出手段と、組電池の放電電圧
を検出する電圧検出手段と、組電池の電池温度を検出す
る温度検出手段と、劣化した供試組電池の放電電圧をそ
の電池温度値と放電電流値とを変数として実測した基準
データを予め記憶した記憶手段と、電流検出手段によっ
て検出された放電電流値と温度検出手段によって検出さ
れた温度値とに対応すべき劣化基準放電電圧値を基準デ
ータに基づいて演算して求める演算手段と、劣化基準放
電電圧値を前記電圧検出手段によって検出された放電電
圧値と比較して劣化か否かを判定する劣化判定手段と、
劣化判定手段の出力を受けて表示する表示手段とを備え
たものである。
【０００７】また、劣化した供試組電池について、放電
電圧の放電電流に対する分布の勾配をその電池温度値を
変数として実測した基準データを予め記憶した記憶手段
と、電流検出手段によって検出された複数の放電電流値
にそれぞれ対応するところの、電圧検出手段によって検
出された複数の放電電圧値の分布に基づいて、その勾配
を演算し、かつ、温度検出手段によって検出された温度
値に対応すべき、放電電圧の放電電流に対する分布の劣
化基準勾配を前記基準データに基づいて演算して求める
演算手段と、前記勾配を前記劣化基準勾配と比較して劣
化か否かを判定する劣化判定手段と、劣化判定手段の出
力を受けて表示する表示手段とを備えた。
電圧の放電電流に対する分布の勾配をその電池温度値を
変数として実測した基準データを予め記憶した記憶手段
と、電流検出手段によって検出された複数の放電電流値
にそれぞれ対応するところの、電圧検出手段によって検
出された複数の放電電圧値の分布に基づいて、その勾配
を演算し、かつ、温度検出手段によって検出された温度
値に対応すべき、放電電圧の放電電流に対する分布の劣
化基準勾配を前記基準データに基づいて演算して求める
演算手段と、前記勾配を前記劣化基準勾配と比較して劣
化か否かを判定する劣化判定手段と、劣化判定手段の出
力を受けて表示する表示手段とを備えた。
【０００８】また、劣化判定手段は組電池の電池容量が
所定の範囲にある間は、前記勾配に基づいての劣化判定
を休止するように構成した。
所定の範囲にある間は、前記勾配に基づいての劣化判定
を休止するように構成した。
【０００９】
【作用】本発明による組電池の劣化検出方法は、充電開
始後、組電池が所定容量が充電されるまで劣化検出を休
止させる。
始後、組電池が所定容量が充電されるまで劣化検出を休
止させる。
【００１０】また、本発明による組電池の劣化検出装置
において、演算手段は、電流検出手段によって検出され
た放電電流値と温度検出手段によって検出された温度値
とに対応すべき劣化基準放電電圧値を基準データに基づ
いて演算して求め、劣化判定手段は、劣化基準放電電圧
値を電圧検出手段によって検出された放電電圧値と比較
して劣化か否かを判定する。
において、演算手段は、電流検出手段によって検出され
た放電電流値と温度検出手段によって検出された温度値
とに対応すべき劣化基準放電電圧値を基準データに基づ
いて演算して求め、劣化判定手段は、劣化基準放電電圧
値を電圧検出手段によって検出された放電電圧値と比較
して劣化か否かを判定する。
【００１１】また、演算手段は、電流検出手段によって
検出された複数の放電電流値にそれぞれ対応する、電圧
検出手段によって検出された複数の放電電圧値の分布に
基づいて、その勾配を演算し、かつ、温度検出手段によ
って検出された温度値に対応すべき、放電電圧の放電電
流に対する分布の劣化基準勾配を基準データに基づいて
演算して求める。劣化判定手段は前記勾配を前記劣化基
準勾配と比較して劣化か否かを判定する。
検出された複数の放電電流値にそれぞれ対応する、電圧
検出手段によって検出された複数の放電電圧値の分布に
基づいて、その勾配を演算し、かつ、温度検出手段によ
って検出された温度値に対応すべき、放電電圧の放電電
流に対する分布の劣化基準勾配を基準データに基づいて
演算して求める。劣化判定手段は前記勾配を前記劣化基
準勾配と比較して劣化か否かを判定する。
【００１２】また、劣化判定手段は組電池の容量が所定
の範囲にある間は、前記勾配に基づいての劣化判定を休
止する。
の範囲にある間は、前記勾配に基づいての劣化判定を休
止する。
【００１３】
【実施例】図１は、電気自動車等の移動体に搭載され
る、密閉型ニッケル・水素蓄電池の集合体からなる蓄電
池の内部回路図である。この電池１は複数（本実施例で
は例えば２４個とする）のモジュール１０１、１０２、
１０３、．．．、及び１２４を直列接続して成る組電池
（以下組電池１という）であり、各モジュールはさらに
複数（通常１０個）のセルの直列接続体により構成され
ている。図２は、本発明の、組電池の劣化検出装置を示
すブロック図である。図２において、電圧検出回路２０
１〜２２４の一対の入力端子は、それぞれモジュール１
０１〜１２４の各両端部に接続され、各モジュール１０
１〜１２４の両端部間の電圧に比例したアナログ電圧出
力信号をＡ／Ｄ変換器７に入力する。モジュール１０２
の内部には電池温度センサ２が設けられていて、その出
力はＡ／Ｄ変換器７に送られる。ここで、電池温度セン
サ２は例えばサーミスタ温度センサである。なお、電池
温度センサ２をモジュール１０２内に設ける例を示した
が、これは一例として示したに過ぎず他のモジュールに
設けても良い。また２つ以上のモジュールに電池温度セ
ンサ２を設けてＣＰＵ８においてその出力値の平均又は
最大をとる構成にすることもできる。
る、密閉型ニッケル・水素蓄電池の集合体からなる蓄電
池の内部回路図である。この電池１は複数（本実施例で
は例えば２４個とする）のモジュール１０１、１０２、
１０３、．．．、及び１２４を直列接続して成る組電池
（以下組電池１という）であり、各モジュールはさらに
複数（通常１０個）のセルの直列接続体により構成され
ている。図２は、本発明の、組電池の劣化検出装置を示
すブロック図である。図２において、電圧検出回路２０
１〜２２４の一対の入力端子は、それぞれモジュール１
０１〜１２４の各両端部に接続され、各モジュール１０
１〜１２４の両端部間の電圧に比例したアナログ電圧出
力信号をＡ／Ｄ変換器７に入力する。モジュール１０２
の内部には電池温度センサ２が設けられていて、その出
力はＡ／Ｄ変換器７に送られる。ここで、電池温度セン
サ２は例えばサーミスタ温度センサである。なお、電池
温度センサ２をモジュール１０２内に設ける例を示した
が、これは一例として示したに過ぎず他のモジュールに
設けても良い。また２つ以上のモジュールに電池温度セ
ンサ２を設けてＣＰＵ８においてその出力値の平均又は
最大をとる構成にすることもできる。
【００１４】組電池１の両端部の間には充電装置１２、
及びスイッチ５と負荷６との直列体が接続されている。
負荷６は電気自動車におけるモータ等である。通常の走
行状態においてはスイッチ５が閉路され負荷６に電流を
供給し得る状態になっている。充電時にはスイッチ５を
開いて負荷６を切り離し、充電装置１２によりＤＣ充電
電圧を印加する。充電装置のプラグ１３は、電気自動車
を停止させた状態で例えばＡＣ２００Ｖの電源に接続さ
れる。充電装置１２が起動しているときは、そのことを
示す信号がＡ／Ｄ変換器７に送られる。負荷６に流れる
電流は例えばホール素子等の電流センサ３によって検出
されＡ／Ｄ変換器７に送られる。組電池１の両端間には
例えば抵抗分圧を利用した電圧センサ４が接続され、組
電池１の両端間の電圧（総電圧）に比例する電圧を検出
してＡ／Ｄ変換器７に電圧信号を送る。Ａ／Ｄ変換器７
のディジタル出力信号はＣＰＵ８に送られる。ＣＰＵ８
にはＲＯＭ９が接続されている。Ａ／Ｄ変換器７、ＣＰ
Ｕ８及びＲＯＭ９は劣化検出回路１０を構成する。そし
て、ＣＰＵ８の出力は表示装置１１に送られる。表示装
置１１は例えば電気自動車の運転席正面に配置され、運
転者によって視認されるようになっている。
及びスイッチ５と負荷６との直列体が接続されている。
負荷６は電気自動車におけるモータ等である。通常の走
行状態においてはスイッチ５が閉路され負荷６に電流を
供給し得る状態になっている。充電時にはスイッチ５を
開いて負荷６を切り離し、充電装置１２によりＤＣ充電
電圧を印加する。充電装置のプラグ１３は、電気自動車
を停止させた状態で例えばＡＣ２００Ｖの電源に接続さ
れる。充電装置１２が起動しているときは、そのことを
示す信号がＡ／Ｄ変換器７に送られる。負荷６に流れる
電流は例えばホール素子等の電流センサ３によって検出
されＡ／Ｄ変換器７に送られる。組電池１の両端間には
例えば抵抗分圧を利用した電圧センサ４が接続され、組
電池１の両端間の電圧（総電圧）に比例する電圧を検出
してＡ／Ｄ変換器７に電圧信号を送る。Ａ／Ｄ変換器７
のディジタル出力信号はＣＰＵ８に送られる。ＣＰＵ８
にはＲＯＭ９が接続されている。Ａ／Ｄ変換器７、ＣＰ
Ｕ８及びＲＯＭ９は劣化検出回路１０を構成する。そし
て、ＣＰＵ８の出力は表示装置１１に送られる。表示装
置１１は例えば電気自動車の運転席正面に配置され、運
転者によって視認されるようになっている。
【００１５】次に上記実施例の動作について説明する。 ［充電時の劣化検出］まず、組電池１の充電時における
劣化検出動作から説明する。図３は、充電時にＣＰＵ８
が実行する動作を示すフローチャートである。図２にお
いて、スイッチ５を開いて負荷６を切り離した後、プラ
グ１３を電源に接続して充電装置１２を起動する。ＣＰ
Ｕ８は充電装置１２から起動信号を受けて図３のフロー
チャートの実行を開始する。まず、ステップＳ１におい
て組電池１が充電によって所定の容量に達したかどうか
を組電池１の端子間電圧に基づいて判断する。そして所
定の容量に達するまでステップＳ１を繰り返す。ここ
で、所定の容量とは例えば組電池１の完全充電時の電池
容量［Ａ・ｈ］の１０％とする。すなわち電池容量の１
０％を充電されるまでは次のステップに進まず、待機す
る。従って、その後のステップにて行なう電池の劣化検
出はこの間は行なわれない。このように充電初期の所定
の期間に電池の劣化検出を行わないのは以下の理由によ
る。
劣化検出動作から説明する。図３は、充電時にＣＰＵ８
が実行する動作を示すフローチャートである。図２にお
いて、スイッチ５を開いて負荷６を切り離した後、プラ
グ１３を電源に接続して充電装置１２を起動する。ＣＰ
Ｕ８は充電装置１２から起動信号を受けて図３のフロー
チャートの実行を開始する。まず、ステップＳ１におい
て組電池１が充電によって所定の容量に達したかどうか
を組電池１の端子間電圧に基づいて判断する。そして所
定の容量に達するまでステップＳ１を繰り返す。ここ
で、所定の容量とは例えば組電池１の完全充電時の電池
容量［Ａ・ｈ］の１０％とする。すなわち電池容量の１
０％を充電されるまでは次のステップに進まず、待機す
る。従って、その後のステップにて行なう電池の劣化検
出はこの間は行なわれない。このように充電初期の所定
の期間に電池の劣化検出を行わないのは以下の理由によ
る。
【００１６】前述のように、組電池１は複数のモジュー
ル１０１〜１２４（図２）によって構成され、さらに各
モジュール１０１〜１２４は多数のセルから成ってい
る。そして、電気自動車に搭載される組電池１は充放電
の繰り返しが頻繁に繰り返される。このように使用され
てきた組電池１においては、すべてのセルが全く同じよ
うに放電しているとは限らず、セルによって放電深度す
なわちどの程度まで放電したかが異なっていることが実
験的にわかっている。従って、電池としての異常はなく
ても充電初期には各セルの電圧が異なり、モジュール１
０１〜１２４単位で電圧を見ても不揃いになることが多
い。このような状態を「電圧のばらつき」の存在として
認識して、その中の電圧の低いモジュールが劣化してい
ると判断するのは適切ではない。正常なセルの電圧はそ
の後順調に回復するからである。従って、充電初期の所
定期間は劣化検出を行なわないことが好ましい。
ル１０１〜１２４（図２）によって構成され、さらに各
モジュール１０１〜１２４は多数のセルから成ってい
る。そして、電気自動車に搭載される組電池１は充放電
の繰り返しが頻繁に繰り返される。このように使用され
てきた組電池１においては、すべてのセルが全く同じよ
うに放電しているとは限らず、セルによって放電深度す
なわちどの程度まで放電したかが異なっていることが実
験的にわかっている。従って、電池としての異常はなく
ても充電初期には各セルの電圧が異なり、モジュール１
０１〜１２４単位で電圧を見ても不揃いになることが多
い。このような状態を「電圧のばらつき」の存在として
認識して、その中の電圧の低いモジュールが劣化してい
ると判断するのは適切ではない。正常なセルの電圧はそ
の後順調に回復するからである。従って、充電初期の所
定期間は劣化検出を行なわないことが好ましい。
【００１７】次に図３に戻って、所定の容量に達したな
ら、ステップＳ２において電圧のばらつきを監視し、ス
テップＳ３にてそのばらつきが正常な範囲内にあるかど
うかを判断する。具体的には、図２の電圧検出装置２０
１〜２２４から送られてくる電圧信号を比較し、１セル
あたりの電圧を求め、その電圧のモジュール間での格差
が所定値未満に収っていたら、正常であると判断する。
ここで正常であればステップＳ４に進み、異常の表示を
オフにしてステップＳ６に進む。また、ステップＳ３に
おいて、異常と判断したらステップＳ５に進み、異常で
ある旨の表示をオンにする。具体的には、図２のＣＰＵ
８から表示装置１１に異常表示信号が送られる。異常表
示信号は単に異常の存在を示す信号のほか、どのモジュ
ール１０１〜１２４の電圧が異常であるかを示す信号を
も含めることができる。次にステップＳ６においては、
充電が完了していればステップＳ７に進み、完了してい
なければステップＳ２に戻って既述の動作を繰り返す。
ステップＳ７では電池容量としてのデータを所定値に設
定する。所定値とは例えば、１００（％）である。充電
時の劣化検出動作は以上である。
ら、ステップＳ２において電圧のばらつきを監視し、ス
テップＳ３にてそのばらつきが正常な範囲内にあるかど
うかを判断する。具体的には、図２の電圧検出装置２０
１〜２２４から送られてくる電圧信号を比較し、１セル
あたりの電圧を求め、その電圧のモジュール間での格差
が所定値未満に収っていたら、正常であると判断する。
ここで正常であればステップＳ４に進み、異常の表示を
オフにしてステップＳ６に進む。また、ステップＳ３に
おいて、異常と判断したらステップＳ５に進み、異常で
ある旨の表示をオンにする。具体的には、図２のＣＰＵ
８から表示装置１１に異常表示信号が送られる。異常表
示信号は単に異常の存在を示す信号のほか、どのモジュ
ール１０１〜１２４の電圧が異常であるかを示す信号を
も含めることができる。次にステップＳ６においては、
充電が完了していればステップＳ７に進み、完了してい
なければステップＳ２に戻って既述の動作を繰り返す。
ステップＳ７では電池容量としてのデータを所定値に設
定する。所定値とは例えば、１００（％）である。充電
時の劣化検出動作は以上である。
【００１８】さて、走行開始後は電流センサ３から検出
される負荷電流についてＣＰＵ８により単位時間ごとに
積分処理して電池容量の消費量を求める。そして、消費
量に相当する数値を前記の充電後の電池容量の所定値
（１００）から減算し続ける。こうして充電完了後の電
池容量の状態を常時把握しておく。
される負荷電流についてＣＰＵ８により単位時間ごとに
積分処理して電池容量の消費量を求める。そして、消費
量に相当する数値を前記の充電後の電池容量の所定値
（１００）から減算し続ける。こうして充電完了後の電
池容量の状態を常時把握しておく。
【００１９】［走行時の劣化検出］次に、電気自動車
の走行時における組電池１の劣化検出動作について説明
する。図４は、電気自動車の走行開始とともにＣＰＵ８
によって行なわれる動作のフローチャートである。動作
の説明にはいる前に、本動作フローにおいて使用する劣
化判定基準の作成から説明する。本動作フローにて検出
しようとするのは電池の劣化である。従ってどの程度を
もって劣化した（寿命が来た）と判断するかの基準が必
要である。そこで、新品の組電池の初期電池容量を１０
０として、８０の電池容量に低下した状態を電池の劣化
（寿命）とする。すなわち、いくら充電しても初期電池
容量の８０％の容量しか得られない状態になったことを
意味する。なお、劣化とは、通常の充放電の繰返しによ
って自然的に寿命に到達する劣化のほか、突発的な明ら
かな故障の発生も含む。この８０％の電池容量の電池に
ついて、電池温度を一定に保って一定電流で放電させ、
所定時間後（例えば１０秒後）の安定した放電電圧（放
電中の組電池１の端子間電圧）を測定する実験を行な
う。電池温度と放電電流を変数として種々の値に変えな
がら放電電圧を測定した結果を表１に示す。この結果の
データをＲＯＭ９（図２）に記憶させる。
の走行時における組電池１の劣化検出動作について説明
する。図４は、電気自動車の走行開始とともにＣＰＵ８
によって行なわれる動作のフローチャートである。動作
の説明にはいる前に、本動作フローにおいて使用する劣
化判定基準の作成から説明する。本動作フローにて検出
しようとするのは電池の劣化である。従ってどの程度を
もって劣化した（寿命が来た）と判断するかの基準が必
要である。そこで、新品の組電池の初期電池容量を１０
０として、８０の電池容量に低下した状態を電池の劣化
（寿命）とする。すなわち、いくら充電しても初期電池
容量の８０％の容量しか得られない状態になったことを
意味する。なお、劣化とは、通常の充放電の繰返しによ
って自然的に寿命に到達する劣化のほか、突発的な明ら
かな故障の発生も含む。この８０％の電池容量の電池に
ついて、電池温度を一定に保って一定電流で放電させ、
所定時間後（例えば１０秒後）の安定した放電電圧（放
電中の組電池１の端子間電圧）を測定する実験を行な
う。電池温度と放電電流を変数として種々の値に変えな
がら放電電圧を測定した結果を表１に示す。この結果の
データをＲＯＭ９（図２）に記憶させる。
【００２０】
【表１】
【００２１】さて、図４において、電気自動車の走行開
始とともにステップＳ１１に進み、ここで時間ｔが経過
するのを待つ。ｔの値は例えば１０秒である。走行開始
から例えば１０秒未満では電池の状態が安定しないから
である。時間ｔを経過したらステップＳ１２に進み、放
電電圧Ｖ、放電電流Ｉ及び電池温度Ｔを読む。放電電圧
Ｖ及び放電電流Ｉは電気自動車の走行中激しく変化し続
けているので、両値の読み取りはＣＰＵ８の実行上連続
して行い、読み取りの同時性すなわち読み取り値の信頼
性を高める。次にステップ１３に進み、まず放電電流Ｉ
及び電池温度Ｔを基に表１のデータから劣化の基準とな
るべき劣化基準放電電圧Ｖrefを求める。ＲＯＭ９に記
憶されたデータは有限個のデータであるため、補間によ
り放電電圧を求める。例えば、電池温度Ｔが３０℃で放
電電流Ｉが１５０Ａであれば、２０℃における放電電圧
データ（表１の横方向）と４０℃における放電電圧デー
タとからそれらを補間して３０℃における放電電圧デー
タを求める。次に、今求めた３０℃における放電電圧デ
ータのうち１００Ａにおけるデータと２００Ａにおける
データとを補間して３０℃−１５０Ａの放電電圧を求め
る。これが劣化基準放電電圧Ｖrefとなる。
始とともにステップＳ１１に進み、ここで時間ｔが経過
するのを待つ。ｔの値は例えば１０秒である。走行開始
から例えば１０秒未満では電池の状態が安定しないから
である。時間ｔを経過したらステップＳ１２に進み、放
電電圧Ｖ、放電電流Ｉ及び電池温度Ｔを読む。放電電圧
Ｖ及び放電電流Ｉは電気自動車の走行中激しく変化し続
けているので、両値の読み取りはＣＰＵ８の実行上連続
して行い、読み取りの同時性すなわち読み取り値の信頼
性を高める。次にステップ１３に進み、まず放電電流Ｉ
及び電池温度Ｔを基に表１のデータから劣化の基準とな
るべき劣化基準放電電圧Ｖrefを求める。ＲＯＭ９に記
憶されたデータは有限個のデータであるため、補間によ
り放電電圧を求める。例えば、電池温度Ｔが３０℃で放
電電流Ｉが１５０Ａであれば、２０℃における放電電圧
データ（表１の横方向）と４０℃における放電電圧デー
タとからそれらを補間して３０℃における放電電圧デー
タを求める。次に、今求めた３０℃における放電電圧デ
ータのうち１００Ａにおけるデータと２００Ａにおける
データとを補間して３０℃−１５０Ａの放電電圧を求め
る。これが劣化基準放電電圧Ｖrefとなる。
【００２２】次に、ステップＳ１４において劣化基準放
電電圧Ｖrefと現実の放電電圧Ｖとを比較し、（劣化基
準放電電圧Ｖref）＜（放電電圧Ｖ）の関係が成り立て
ば正常であるとしてステップＳ１５へ、成り立たなけれ
ば異常であるとしてステップＳ１６へそれぞれ進む。ス
テップＳ１５では異常表示をオフにしてステップＳ１７
へ進む。また、ステップＳ１６では異常表示をオンにす
る。すなわち、図２においてＣＰＵ８から表示装置１１
に信号が送られ、表示装置１１は組電池１の劣化を表示
する。ステップＳ１７では運転を停止したかどうかを判
断し、運転中はステップＳ１２に戻って既述の動作を繰
返す。運転停止、例えば運転キーをオフにすれば動作は
終了に至る。
電電圧Ｖrefと現実の放電電圧Ｖとを比較し、（劣化基
準放電電圧Ｖref）＜（放電電圧Ｖ）の関係が成り立て
ば正常であるとしてステップＳ１５へ、成り立たなけれ
ば異常であるとしてステップＳ１６へそれぞれ進む。ス
テップＳ１５では異常表示をオフにしてステップＳ１７
へ進む。また、ステップＳ１６では異常表示をオンにす
る。すなわち、図２においてＣＰＵ８から表示装置１１
に信号が送られ、表示装置１１は組電池１の劣化を表示
する。ステップＳ１７では運転を停止したかどうかを判
断し、運転中はステップＳ１２に戻って既述の動作を繰
返す。運転停止、例えば運転キーをオフにすれば動作は
終了に至る。
【００２３】こうして、電気自動車の実際の走行時の放
電電流と電池温度とから放電電圧が劣化の基準値に達し
たかどうかを判断して、劣化検出を行なう。放電電流と
放電電圧との積である放電電力は、電気自動車の出力に
相当するため、電気自動車の実際の出力に忠実な劣化検
出を行なうことができる。
電電流と電池温度とから放電電圧が劣化の基準値に達し
たかどうかを判断して、劣化検出を行なう。放電電流と
放電電圧との積である放電電力は、電気自動車の出力に
相当するため、電気自動車の実際の出力に忠実な劣化検
出を行なうことができる。
【００２４】［走行時の劣化検出］上記の、走行時の
劣化検出とは異なる視点から組電池の劣化検出を行な
う構成を以下に説明する。図１に示す組電池１の放電電
圧（端子間電圧）Ｖと放電電流Ｉとの間には以下のよう
な関係がある。 Ｖ＝（−ａ・Ｉ＋ｂ）×２４ ．．．（１） 但し、ａ及びｂは定数であり、一例として数値を代入す
れば、式（１）は、 Ｖ＝（−０．０１２０３２×Ｉ＋１２．５６０５）×２
４ となる。ここでａはモジュールの内部抵抗に相当し、ｂ
はモジュールの無負荷時の端子電圧に相当する。上記の
ａの値は電池容量の残量には影響を受けないが、終始一
定ではなく、電池の疲弊（劣化の進行）とともに増加す
る。従って、ａの値を監視することにより、電池の劣化
を検出し得る。そこで、前記劣化検出の場合と同様
に、電池容量が８０％にまで劣化した組電池を用意し、
所定の電池温度において放電電圧と放電電流とを計測す
る。計測に際してはデータの信頼性を高めるため、所定
時間内（例えば１０分）で且つ所定放電量以内（例えば
３Ａｈ）に計測を行なうことが望ましい。そして電池温
度を種々変更して計測し、電池温度を変数とした放電電
圧及び放電電流のデータを用意する。そして、一つの電
池温度におけるすべての計測点をプロットした一例を図
５に示す。プロット点から図示のような直線が類推で
き、この直線の勾配がａである。回帰分析法(regressio
n analysis)によれば勾配ａは以下の式によって与えら
れる。 ａ＝｛Σ（Ｉi−Ｉm）（Ｖi−Ｖm）｝／Σ（Ｉi−Ｉm）2 ．．．（２） 但し、Ｉi及びＶiはそれぞれ放電電流及び放電電圧の計
測値、Ｉm及びＶmはそれぞれ放電電流及び放電電圧の平
均値である。こうして、種々の電池温度における直線の
傾きを調べ、下記の表２のようなデータを得る。このデ
ータをＲＯＭ９（図２）に記憶させる。
劣化検出とは異なる視点から組電池の劣化検出を行な
う構成を以下に説明する。図１に示す組電池１の放電電
圧（端子間電圧）Ｖと放電電流Ｉとの間には以下のよう
な関係がある。 Ｖ＝（−ａ・Ｉ＋ｂ）×２４ ．．．（１） 但し、ａ及びｂは定数であり、一例として数値を代入す
れば、式（１）は、 Ｖ＝（−０．０１２０３２×Ｉ＋１２．５６０５）×２
４ となる。ここでａはモジュールの内部抵抗に相当し、ｂ
はモジュールの無負荷時の端子電圧に相当する。上記の
ａの値は電池容量の残量には影響を受けないが、終始一
定ではなく、電池の疲弊（劣化の進行）とともに増加す
る。従って、ａの値を監視することにより、電池の劣化
を検出し得る。そこで、前記劣化検出の場合と同様
に、電池容量が８０％にまで劣化した組電池を用意し、
所定の電池温度において放電電圧と放電電流とを計測す
る。計測に際してはデータの信頼性を高めるため、所定
時間内（例えば１０分）で且つ所定放電量以内（例えば
３Ａｈ）に計測を行なうことが望ましい。そして電池温
度を種々変更して計測し、電池温度を変数とした放電電
圧及び放電電流のデータを用意する。そして、一つの電
池温度におけるすべての計測点をプロットした一例を図
５に示す。プロット点から図示のような直線が類推で
き、この直線の勾配がａである。回帰分析法(regressio
n analysis)によれば勾配ａは以下の式によって与えら
れる。 ａ＝｛Σ（Ｉi−Ｉm）（Ｖi−Ｖm）｝／Σ（Ｉi−Ｉm）2 ．．．（２） 但し、Ｉi及びＶiはそれぞれ放電電流及び放電電圧の計
測値、Ｉm及びＶmはそれぞれ放電電流及び放電電圧の平
均値である。こうして、種々の電池温度における直線の
傾きを調べ、下記の表２のようなデータを得る。このデ
ータをＲＯＭ９（図２）に記憶させる。
【００２５】
【表２】
【００２６】図６は上記の劣化検出の動作構成を示す
フローチャートである。図６において、電気自動車の走
行開始とともにステップＳ２１に進み、ここで時間ｔが
経過するのを待つ。ｔの値は前述のように例えば１０秒
である。時間ｔを経過したらステップＳ２２に進み、放
電電圧Ｖ、放電電流Ｉ及び電池温度Ｔを読む。放電電圧
Ｖ及び放電電流Ｉは所定の時間ごとに繰返し読み、複数
のデータとしての放電電圧Ｖi及び放電電流Ｉiを収集す
る。次に、ステップＳ２３において現在の電池容量が充
電完了直後の状態を１００（％）としてそれに対して所
定の範囲内にあるかどうかを判断する。所定の範囲とは
例えば２０〜８０％である。従って、電池容量が８０％
より大きいか又は２０％より小さい場合にはステップＳ
２２に戻る。２０〜８０％の範囲内にある場合は次のス
テップ２４に進む。このように所定の範囲内に限ったの
は、検出の精度を上げるためである。すなわち電池容量
［Ａ・ｈ］が８０％より大きい場合及び２０％より小さ
い場合においては、一般に電圧と電流の直線関係がくず
れていて、計測誤差が大きくなるので的確な劣化検出が
できないからである。次にステップ２４に進み、放電電
流に対する放電電圧の勾配ａを、前記式（２）により求
める。そして、電池温度Ｔを基に表２のデータから劣化
基準勾配ａrefを求める。ＲＯＭ９に記憶されたデータ
は有限個のデータであるため、補間により劣化基準勾配
ａrefを求める。例えば、電池温度Ｔが２５℃であれ
ば、２０℃における勾配０．５と３０℃における勾配
０．４５からそれらを補間して２５℃における勾配を求
める。これが劣化基準放電勾配ａrefとなる。
フローチャートである。図６において、電気自動車の走
行開始とともにステップＳ２１に進み、ここで時間ｔが
経過するのを待つ。ｔの値は前述のように例えば１０秒
である。時間ｔを経過したらステップＳ２２に進み、放
電電圧Ｖ、放電電流Ｉ及び電池温度Ｔを読む。放電電圧
Ｖ及び放電電流Ｉは所定の時間ごとに繰返し読み、複数
のデータとしての放電電圧Ｖi及び放電電流Ｉiを収集す
る。次に、ステップＳ２３において現在の電池容量が充
電完了直後の状態を１００（％）としてそれに対して所
定の範囲内にあるかどうかを判断する。所定の範囲とは
例えば２０〜８０％である。従って、電池容量が８０％
より大きいか又は２０％より小さい場合にはステップＳ
２２に戻る。２０〜８０％の範囲内にある場合は次のス
テップ２４に進む。このように所定の範囲内に限ったの
は、検出の精度を上げるためである。すなわち電池容量
［Ａ・ｈ］が８０％より大きい場合及び２０％より小さ
い場合においては、一般に電圧と電流の直線関係がくず
れていて、計測誤差が大きくなるので的確な劣化検出が
できないからである。次にステップ２４に進み、放電電
流に対する放電電圧の勾配ａを、前記式（２）により求
める。そして、電池温度Ｔを基に表２のデータから劣化
基準勾配ａrefを求める。ＲＯＭ９に記憶されたデータ
は有限個のデータであるため、補間により劣化基準勾配
ａrefを求める。例えば、電池温度Ｔが２５℃であれ
ば、２０℃における勾配０．５と３０℃における勾配
０．４５からそれらを補間して２５℃における勾配を求
める。これが劣化基準放電勾配ａrefとなる。
【００２７】次に、ステップＳ２５において劣化基準勾
配ａrefと現実の勾配ａとを比較し、（勾配ａ）＜（基
準勾配ａref）の関係が成り立てば正常であるとしてス
テップＳ２６へ、成り立たなければ異常であるとしてス
テップＳ２７へそれぞれ進む。ステップＳ２６では異常
表示をオフにしてステップＳ２８へ進む。また、ステッ
プＳ２７では異常表示をオンにする。すなわち、図２に
おいてＣＰＵ８から表示装置１１に信号が送られ、表示
装置１１は組電池１の劣化を表示する。ステップＳ２８
では運転を停止したかどうかを判断し、運転中はステッ
プＳ２２に戻って既述の動作を繰返す。運転停止、例え
ばキーをオフにすれば動作は終了に至る。
配ａrefと現実の勾配ａとを比較し、（勾配ａ）＜（基
準勾配ａref）の関係が成り立てば正常であるとしてス
テップＳ２６へ、成り立たなければ異常であるとしてス
テップＳ２７へそれぞれ進む。ステップＳ２６では異常
表示をオフにしてステップＳ２８へ進む。また、ステッ
プＳ２７では異常表示をオンにする。すなわち、図２に
おいてＣＰＵ８から表示装置１１に信号が送られ、表示
装置１１は組電池１の劣化を表示する。ステップＳ２８
では運転を停止したかどうかを判断し、運転中はステッ
プＳ２２に戻って既述の動作を繰返す。運転停止、例え
ばキーをオフにすれば動作は終了に至る。
【００２８】こうして、電気自動車の実際の走行時の放
電電流対放電電圧の分布の勾配が劣化の基準値に達した
かどうかを判断して、電池の劣化検出を行なう。
電電流対放電電圧の分布の勾配が劣化の基準値に達した
かどうかを判断して、電池の劣化検出を行なう。
【００２９】
【発明の効果】本発明による組電池の劣化検出方法は、
組電池の充電開始後、所定容量が充電されるまで劣化検
出を休止させるので、単位電池間の放電深度の格差によ
る充電初期の電圧のばらつきを電池の劣化として誤検出
することが無い。
組電池の充電開始後、所定容量が充電されるまで劣化検
出を休止させるので、単位電池間の放電深度の格差によ
る充電初期の電圧のばらつきを電池の劣化として誤検出
することが無い。
【００３０】また、本発明による組電池の劣化検出装置
においては、演算手段は電流検出手段によって検出され
た放電電流値と温度検出手段によって検出された温度値
とに対応すべき劣化基準放電電圧値を基準データに基づ
いて演算して求め、劣化判定手段は劣化基準放電電圧値
を電圧検出手段によって検出された放電電圧値と比較し
て劣化か否かを判定するように構成したので、実際の電
気自動車等の出力に忠実に劣化検出をすることができ
る。
においては、演算手段は電流検出手段によって検出され
た放電電流値と温度検出手段によって検出された温度値
とに対応すべき劣化基準放電電圧値を基準データに基づ
いて演算して求め、劣化判定手段は劣化基準放電電圧値
を電圧検出手段によって検出された放電電圧値と比較し
て劣化か否かを判定するように構成したので、実際の電
気自動車等の出力に忠実に劣化検出をすることができ
る。
【００３１】また、演算手段は、電流検出手段によって
検出された複数の放電電流値にそれぞれ対応するところ
の、電圧検出手段によって検出された複数の放電電圧値
の分布に基づいて、その勾配を演算し、かつ、温度検出
手段によって検出された温度値に対応すべき、放電電圧
の放電電流に対する分布の劣化基準勾配を基準データに
基づいて演算して求める。そして、劣化判定手段は前記
勾配を前記劣化基準勾配と比較して劣化か否かを判定す
るようにしたので、残有の電池容量の影響を受けること
なく、電池の劣化状況を正確に検出することができる。
検出された複数の放電電流値にそれぞれ対応するところ
の、電圧検出手段によって検出された複数の放電電圧値
の分布に基づいて、その勾配を演算し、かつ、温度検出
手段によって検出された温度値に対応すべき、放電電圧
の放電電流に対する分布の劣化基準勾配を基準データに
基づいて演算して求める。そして、劣化判定手段は前記
勾配を前記劣化基準勾配と比較して劣化か否かを判定す
るようにしたので、残有の電池容量の影響を受けること
なく、電池の劣化状況を正確に検出することができる。
【００３２】また、劣化判定手段は組電池の容量が所定
の範囲にある間は、劣化か否かの判定を休止するように
構成したので、電圧と電流の関係の直線性が保たれてい
る領域でのみ劣化検出を行なうことができ、信頼性が向
上する。
の範囲にある間は、劣化か否かの判定を休止するように
構成したので、電圧と電流の関係の直線性が保たれてい
る領域でのみ劣化検出を行なうことができ、信頼性が向
上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】組電池の内部回路構成を示す図である。
【図２】本発明の、組電池の劣化検出装置を示す回路図
である。
である。
【図３】本発明の、充電中の劣化検出動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明の、放電中の劣化検出動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】放電電流と放電電圧との関係を示すグラフであ
る。
る。
【図６】本発明の、放電中の他の劣化検出動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 組電池 ２ 温度センサ ３ 電流センサ ４ 電圧センサ ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ ＣＰＵ ９ ＲＯＭ １０ 劣化検出回路 １１ 表示装置 １０１〜１２４ モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 登 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高田 寛治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の劣化をその充電中に複数のモジュール電池
間の電圧格差に基づいて検出する方法において、充電開
始後所定容量が充電されるまで劣化検出を休止させるこ
とを特徴とする組電池の劣化検出方法。 - 【請求項２】 複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の劣化をその放電中に検出する装置であっ
て、 前記組電池の放電電流を検出する電流検出手段と、 前記組電池の放電電圧を検出する電圧検出手段と、 前記組電池の電池温度を検出する温度検出手段と、 劣化した供試組電池の放電電圧をその電池温度値と放電
電流値とを変数として実測した基準データを予め記憶し
た記憶手段と、 前記電流検出手段によって検出された放電電流値と前記
温度検出手段によって検出された温度値とに対応すべき
劣化基準放電電圧値を前記基準データに基づいて演算し
て求める演算手段と、 前記劣化基準放電電圧値を前記電圧検出手段によって検
出された放電電圧値と比較して劣化か否かを判定する劣
化判定手段と、 前記劣化判定手段の出力を受けて表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする組電池の劣化検出装置。 - 【請求項３】 複数のモジュール電池の直列集合体から
なる組電池の劣化をその放電中に検出する装置であっ
て、 前記組電池の放電電流を検出する電流検出手段と、 前記組電池の放電電圧を検出する電圧検出手段と、 前記組電池の電池温度を検出する温度検出手段と、 劣化した供試組電池について、放電電圧の放電電流に対
する分布の勾配をその電池温度値を変数として実測した
基準データを予め記憶した記憶手段と、 前記電流検出手段によって検出された複数の放電電流値
にそれぞれ対応する、前記電圧検出手段によって検出さ
れた複数の放電電圧値の分布に基づいて、その勾配を演
算し、かつ、前記温度検出手段によって検出された温度
値に対応すべき、放電電圧の放電電流に対する分布の劣
化基準勾配を前記基準データに基づいて演算して求める
演算手段と、 前記勾配を前記劣化基準勾配と比較して劣化か否かを判
定する劣化判定手段と、 前記劣化判定手段の出力を受けて表示する表示手段と、 を備えたことを特徴とする組電池の劣化検出装置。 - 【請求項４】 前記劣化判定手段は前記組電池の容量が
所定の範囲にある場合は、劣化か否かの判定を休止する
ことを特徴とする請求項３の組電池の劣化検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27345794A JP3285720B2 (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 組電池の劣化検出方法及び劣化検出装置 |
| US08/554,118 US5675258A (en) | 1994-11-08 | 1995-11-06 | Apparatus for detecting battery pack deterioration during discharge mode and method for inhibiting deterioration detection of a significantly drained battery pack during charging mode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27345794A JP3285720B2 (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 組電池の劣化検出方法及び劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138759A true JPH08138759A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3285720B2 JP3285720B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=17528185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27345794A Expired - Lifetime JP3285720B2 (ja) | 1994-11-08 | 1994-11-08 | 組電池の劣化検出方法及び劣化検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5675258A (ja) |
| JP (1) | JP3285720B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010089252A (ko) * | 2000-03-14 | 2001-09-29 | 가나이 쓰토무 | 전원 장치 |
| JP2007018868A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | 電圧ばらつき制御装置 |
| WO2007105456A1 (ja) | 2006-02-28 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 電池寿命判定装置及び電池寿命判定方法 |
| JP2008241246A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Toyota Central R&D Labs Inc | 二次電池の状態推定装置 |
| US7439745B2 (en) | 2004-08-05 | 2008-10-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Nickel-hydride battery life determining method and life determining apparatus |
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