JPH08138312A

JPH08138312A - ハードディスク装置

Info

Publication number: JPH08138312A
Application number: JP27329294A
Authority: JP
Inventors: Minoru Watanabe; 実渡辺; Kazuyuki Yamamoto; 一幸山本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成により、誤操作を防止し、着脱可
能なディスクカートリッジ内のディスク及びスピンドル
モータの損傷を防ぐ。【構成】カートリッジセンサでカートリッジが挿入さ
れているかどうかを検出し、カートリッジが挿入される
と次に、モータ｛ロード／アンロード｝検出センサ１０
をモニタする。スピンドルモータ１５がロードされ、確
実にディスク１２とモータ軸１５ａが結合し、モータ
｛ロード／アンロード｝検出センサの出力がＨに切り替
わったのを検知すると、スピンドルモータ１５の駆動
（回転）を自動的に開始する。モータ｛ロード／アンロ
ード｝検出センサ１０のセンサ出力の変化を検知し、ア
ームがロード中であれば、アンロードして所定の位置に
退避させ、ロード中でなければそのままスピンドルモー
タ１５の駆動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報処理装置用大容量
記憶装置であるハードディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来例を図面を参照して説明す
る。

【０００３】従来の磁気ディスク装置（ハードディス
ク）は、図６に示す構成のものが知られている。磁気デ
ィスク装置１１４は、磁気ディスク装置本体１０１上に
設置されるスピンドルモータ１１５に取り付けられたデ
ィスク１１２と、回動型アクチュエータ１１６から構成
されている。ここで、スピンドルモータ１１５によりデ
ィスク１１２はＲ１方向に回転する。回動型アクチュエ
ータ１１６は浮動ヘッドスライダ１１７（以下、スライ
ダとする）、スライダ１１７を所定の荷重でディスク１
１２に押し付けるバネとなるサスペンション１１８、ア
クチュエータ長を規定の長さとするためのアーム１１
９、駆動力を発生するコイル１２０とマグネット１２１
により構成されている。

【０００４】回動型アクチュエータ１１６は、コイル１
２０とマグネット１２１の間に生じる電磁力により駆動
する。

【０００５】コイル１２０がＲ２の方向に揺動すること
によって回動型アクチュエータ１１６に取り付けられた
スライダ１１７をＲ３方向に移動（シーク）させて、ス
ライダ１１７に装着されたヘッド１２２をディスク１１
２上の任意のトラックに位置決めし、信号を読み書きす
る。

【０００６】一般的な磁気ディスク装置では、ディスク
最内周において、スライダ１１７とディスク１１２が接
触した状態でスピンドルモータ１１５が立ち上がる。そ
のため、起動時にはスライダ１１７がディスク１１２表
面を擦りながら浮上する。停止時にも同様にディスク最
内周においてスライダ１１７がディスク１１２の表面に
接触する。このことをＣＳＳ（Contact Start Stop）と
呼ぶ。

【０００７】ところで、近年では上述したような起動停
止機構を持たない磁気ディスク装置が登場している。

【０００８】図７に示す構成の磁気ディスク装置１１４
ａでは、磁気ディスク装置本体１０１上にすべり台状の
形状をしたランプ１２３が、回動型アクチュエータ先端
には半球状のディンプル１２４がそれぞれ搭載されてい
る。同磁気ディスク装置１１４ａにおいてはスピンドル
モータ１１５の停止時には、回動型アクチュエータ１１
６は図示した停止位置にある。このときランプ１２３に
よりディンプル１２４が持ち上げられるため、それに追
随してサスペンション１１８も持ち上がり、結果として
ヘッド１２２は空中に退避することになりディスク１１
２には接しない。

【０００９】起動時にはまずスピンドルモータ１１５が
起動し、ディスクが所定の角速度に達した後、回動型ア
クチュエータ１１６がＲ４方向に移動する。

【００１０】ランプ１２３によるディンプル１２４の拘
束が無くなるとヘッド１２２はサスペンション１１８の
バネの力によりディスク１１２上に押し付けられるが、
ディスク１１２とスライダ１１７間に働く揚力のため、
ヘッド１２２はディスク１１２に接触することはない。
以上の動作をロードと呼ぶ。

【００１１】また、スライダ１１７がディスク上に降り
たつことをランディングという。ディスク装置の停止時
には、まず、回動型アクチュエータ１１６が図７に示し
た位置、すなわち停止位置に退避し（以上の動作をアン
ロードと呼ぶ）、その後、スピンドルモータ１１５が停
止する。

【００１２】この手法では、ヘッド１２２はディスク１
１２に接しないのでＮＣＳＳ（NonCSS）、もしくはダイ
ナミックロード／アンロード方式という。

【００１３】上述したダイナミックロード／アンロード
方式を用いると、回動型アクチュエータが停止位置に退
避しているときには、ヘッドとディスクが物理的に接触
していないのでヘッド、及びディスクに傷を付けること
なくディスク部分を取り外すことも可能である。

【００１４】このことを応用し、ディスク部分のみをカ
ートリッジ化した磁気ディスク装置が登場している（こ
の方式の磁気ディスク装置を以下、カートリッジ式ディ
スク装置と呼ぶ）。

【００１５】図８はカートリッジ式ディスク装置の構成
を示した例である。ディスク１１２が入ったカートリッ
ジ１１１をカートリッジ式ディスク装置本体１１４ｂに
矢印Ａの方向に挿入し使用する。

【００１６】カートリッジ１１１の挿入時には、スピン
ドルモータ１１５はカートリッジ式ディスク装置本体１
１４ｂの内部に入り込んでいる。カートリッジ１１１を
カートリッジ式ディスク装置本体１１４ｂに挿入し、図
示しないスピンドルモータ移動手段によりスピンドルモ
ータ１１５が移動し（以下スピンドルモータロードと称
する）、ディスク１１２とスピンドルは機械的に結合
（チャッキング）される。

【００１７】カートリッジ１１１をカートリッジ式ディ
スク装置本体１１４ｂから抜くときには、図示しないス
ピンドルモータ移動手段によりスピンドルモータ１１５
をカートリッジ式ディスク装置１１４ｂの内部に移動さ
せ（以下スピンドルモータアンロードと称する）、つま
り、ディスク１１２とスピンドルの機械的結合を解除
し、その後、図示しないカートリッジ排出手段によりデ
ィスク装置本体１１４ｂから排出する。

【００１８】また、従来は固定式の記憶装置であった磁
気ディスク装置を着脱式としたものが登場している（こ
の方式の磁気ディスク装置を以下、着脱可能ディスク装
置と呼ぶ）。

【００１９】図９は、着脱可能ディスク装置の構成を示
した例である。着脱可能ディスク装置１１４ｃの後端部
には、信号線、電源等を伝達するコネクタ１２５が取り
付けられている。着脱可能ディスク装置１１４ｃは、同
型のスロット１２６に矢印Ｂの方向から挿入することに
より使用する。

【００２０】着脱可能ディスク装置１１４ｃの、スロッ
ト１２６からの取り外しはスロット１２６に取り付けら
れたイジェクトレバー１２７を矢印Ｃの方向に押すこと
により行う。

【００２１】また、図１０は、上述したカートリッジ式
ディスク装置と、着脱可能ディスク装置を組み合せた例
である（この方式の磁気ディスク装置を以下、着脱可能
カートリッジ式ディスク装置と呼ぶ）。

【００２２】すなわち、ディスク１１２が入ったカート
リッジ１１１を着脱可能カートリッジ式ディスク装置本
体１１４ｄに、着脱可能カートリッジ式ディスク装置本
体１１４ｄをスロット１２６にそれぞれ矢印Ａ、矢印Ｂ
の方向に挿入する構造となっているものである。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、着脱可能な
ディスクカートリッジを使用するハードディスク装置に
おいては、

【００２４】１．装置Ｒ内にカートリッジが入っている
かどうかわかりずらい２．スピンドルモータがロード状態かアンロード状態か
がわかりずらいと言う理由から、（１）スピンドルモータがロード状態でカートリッジを
挿入しようとして、飛び出しているスピンドルとカート
リッジが衝突し、両者を破損する危険性がある。（２）スピンドルモータがロード状態でカートリッジを
排出しようとして、チャッキングされた状態のスピンド
ルとディスク、及びカートリッジを破損する危険性があ
る。（３）スピンドルモータの駆動（回転）をいつ開始して
良いかがわからない。

【００２５】さらに、３．ディスクとスピンドルがチャッキングしているかど
うかわかりずらい４．スピンドルモータが駆動中かどうかがわかりずらいと言う理由から、（４）ディスクとスピンドルをチャッキングしスピンド
ルモータを駆動している最中にスピンドルモータアンロ
ード手段を操作し、回転中の両者のチャッキングをいき
なり解除してしまうことによりディスクを損傷する危険
がある。（５）ディスクとスピンドルをチャッキングしスピンド
ルモータを駆動している最中にカートリッジを排出しよ
うとして、スピンドルとディスク、及びカートリッジを
破損する危険性がある。（６）スピンドルモータの駆動をいつ停止して良いかが
わからない。

【００２６】さらに、これらの危険を全て解決しようと
すると、５．誤操作防止のためのメカニカルな機構が多く必要に
なる６．誤操作防止のための電気的なセンサ類が多く必要に
なるという理由から、（７）上述したハードディスク装置の小型化が困難にな
る。（８）上述したハードディスク装置のコストが高価にな
る。という問題がある。

【００２７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、簡単な構成により、誤操作が防止でき、着脱可
能なディスクカートリッジ内のディスク及びスピンドル
モータの損傷を防ぐことのできるハードディスク装置を
提供することを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明のハードディスク
装置は、情報の記録再生を行うディスク状の情報記録媒
体としてのディスク１２を内挿する着脱可能なディスク
カートリッジ１１を装着しディスク１２を回転させるス
ピンドルモータ１５と、スピンドルモータ１５を上下に
移動させディスクカートリッジ１１内のディスク１２と
の結合／分離を行うモータ移動手段としてのモータ｛ロ
ード／アンロード｝リンク３とを有するドライブ手段と
しての本体１Ａを内蔵したハードディスク装置１におい
て、少なくともディスクカートリッジ１１が本体１Ａ内
に無い時には、スピンドルモータ１５の移動を禁止する
スピンドルモータロードロック機構を有するモータロー
ド制御手段としてのモータアンロードロックレバー４を
備えて構成される。

【００２９】

【作用】本発明のハードディスク装置では、モータア
ンロードロックレバー４により、少なくとも、ディスク
カートリッジ１１が本体１Ａ内に無い時には、スピンド
ルモータ１５の移動を禁止することで、簡単な構成によ
り、誤操作を防止し、着脱可能なディスクカートリッジ
内のディスク及びスピンドルモータの損傷を防ぐことを
可能とする。

【００３０】

【実施例】以下に、図面を参照し、本発明を最も良く表
している、１．スピンドルモータロード｛ロック／解除｝機構２．スピンドルモータアンロード｛ロック／解除｝機構３．スピンドルモータアンロード｛ロック／解除｝検出
手段４．イジェクトロック機構を備えた、本体も着脱可能なハードディスク装置につい
て説明する。

【００３１】図１、２において、ハードディスク装置１
の本体１Ａ（ドライブ手段）は、ディスク１２を内蔵し
たカートリッジ１１が矢印Ａの方向に挿入され、スピン
ドルモータ１５により回転され、ディスク１２に情報の
記録再生を行うようにハードディスク装置１に着脱可能
に構成されている。

【００３２】図１、２において、このハードディスク装
置１の裏面には、軸５ａ，５ｂで固定されているスライ
ド自由なイジェクトレバー２７と、軸６で固定されてい
るスライド自由なモータ｛ロード／アンロード｝リンク
３と、このモータ｛ロード／アンロード｝リンク３と連
結されて表面に飛び出しているスライド自由なモータ
｛ロード／アンロード｝レバー２と、軸７ａ，７ｂで固
定されているスライド自由なモータアンロードロックレ
バー４（モータロード制御手段）が備えられている。

【００３３】また、ハードディスク装置１の内部には、
回動型アーム１９、ダイナミック｛ロード／アンロー
ド｝用ランプが備えられている。

【００３４】ここで、イジェクトレバー２７は、挿入さ
れたディスクカートリッジ１１を所定の場所に保持する
機構（図示せず）と、同カートリッジ１１を装置外に排
出する機構との他に、モータロードロックを兼ねてい
る。

【００３５】図２（ａ）は、カートリッジ１１が挿入さ
れていないときの各レバー、リンクの位置を示す。この
時、スピンドルモータ１５をロードさせようとしても、
イジェクトレバー２７上のストッパ２７ｂとモータ｛ロ
ード／アンロード｝リンク３のエッジ部３ａが干渉する
ため、ロード出来ない。

【００３６】図２（ｂ）は、装置内にカートリッジ１１
を挿入したときの各レバー、リンクの位置を示す。イジ
ェクトレバー２７に連なる図示しないカートリッジ保持
機構によってカートリッジ１１は装置本体のストッパ部
１ａ，１ｂに押し付けられ保持され、またイジェクトレ
バー２７は図の位置に移動する。この状態では、ストッ
パ２７ｂとモータ｛ロード／アンロード｝リンク３のエ
ッジ部３ａが干渉が解消され、スピンドルモータ１５を
ロードすることが可能となる。イジェクトボタン２７ａ
を押すことによって、カートリッジを装置外に排出する
ことも可能である。

【００３７】図２（ａ）、（ｂ）において、スピンドル
モータがロードされていない時、モータアンロードロッ
クレバー４は、レバー４上のストッパ４ａとモータ｛ロ
ード／アンロード｝リンク３のエッジ部３ｃが干渉する
ことにより、図の位置にある。

【００３８】モータアンロードロックレバー４の先端４
ｂはばね状になっており、裏側に取り付けられた回路基
板９上のモータ｛ロード／アンロード｝検出センサ用端
子１０と接している。端子１０ｂはグランドと接続さ
れ、端子１０ａは電源電圧に抵抗を介して接続され、さ
らに、この電位をＣＰＵで検出する構成となっている。

【００３９】ここで、図３を用いて回路基板９上に構成
されている回路構成に付いて説明する。図３に示すよう
に、回路基板９上にはＣＰＵ５０が設けられており、装
置本体の制御を行うようになっている。ＣＰＵ５０は、
カートリッジセンサ５１によりディスクカートリッジ１
１が挿入されたかどうか識別すると共に、モータ｛ロー
ド／アンロード｝検出センサ１０からの検出信号によ
り、スピンドルモータ１５のロード／アンロード状態を
検出するようになっている。また、検出結果に基づきス
ピンドルモータドライバ５３を介してスピンドルモータ
を駆動制御すると共に、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
ドライバ５４を介してＶＣＭ５５を駆動制御することに
より図示しないヘッドをディスク１２上の所定位置に位
置決めさせるようになっている。そして、位置決めした
ヘッドによりＲ／Ｗコントローラ５６を介してディスク
１２に情報を記録再生するするようになっている。

【００４０】図２に戻り、スピンドルモータ１５がロー
ドされていない時（図２（ａ）、（ｂ））、端子１０
ａ、１０ｂが接点４ｂによりショートするため、ＣＰＵ
５０はロー電圧を検知することとなる（以下、モータ
｛ロード／アンロード｝検出センサ１０がＬを出力と称
する）。

【００４１】図２（ｂ）において、カートリッジ１１が
装置内に挿入されモータロードロックが解除されるとモ
ータ｛ロード／アンロード｝レバー２の操作が可能とな
る。モータ｛ロード／アンロード｝レバー２を操作し、
スピンドルモータ１５をロードすると、各レバー、リン
クの位置は図２（ｃ）となる。モータ｛ロード／アンロ
ード｝レバー２に連動してモータ｛ロード／アンロー
ド｝リンク３は図の位置に移動し、更に連動する図示し
ないモータ｛ロード／アンロード｝機構によりスピンド
ルモータ１５が移動（ロード）し、カートリッジ１１内
のディスク１２とモータ軸１５ａが結合（チャッキン
グ）する。

【００４２】この時、モータ｛ロード／アンロード｝リ
ンク３の移動によって、モータアンロードロックレバー
４の拘束が解除され、ばね８の作用により図２（ｃ）の
位置まで移動する。

【００４３】さらに、このモータアンロードロックレバ
ー４の移動により、端子１０ａ、１０ｂがオープンにな
り、つまりモータ｛ロード／アンロード｝検出センサ１
０の出力はハイ（Ｈ）に切り替わる。

【００４４】ここで、モータ｛ロード／アンロード｝レ
バー２及びリンク３の移動量と、モータの上下方向の移
動量とは、図４に示す関係となっており、レバー及びリ
ンクが移動してもモータは移動しない領域が存在する。
すなわち、図４に示すように、スピンドルモータ１５を
ロードさせるためにモータ｛ロード／アンロード｝レバ
ー２のストローク分移動させた場合、実際にはスピンド
ルモータ１５はレバー２の所定量が移動した時点より移
動を開始し、ストローク量の移動が終了する前にロード
が完了する。そしてロード完了を受けてモータアンロー
ドロックレバー４がモータアンロードロック状態とな
る。また、スピンドルモータ１５をアンロードにするに
は、モータアンロードロックレバー４を操作しモータア
ンロードロック解除を開始してアンロード操作可能とす
る（この間にモータ｛ロード／アンロード｝検出センサ
５１の出力がＬとなり、アンロード操作可能となる前に
アームの待避及びスピンドルモータ１５の回転停止が終
了する）ことで、モータ｛ロード／アンロード｝レバー
２の操作が可能となる。そしてスピンドルモータ１５を
ロードさせるためにモータ｛ロード／アンロード｝レバ
ー２のストローク分移動させると、実際にはスピンドル
モータ１５はレバー２の所定量が移動した時点より移動
を開始し、ストローク量の移動が終了する前にアンロー
ドが完了する。

【００４５】さらに、モータ｛ロード／アンロード｝リ
ンク３のエッジ部３ｃの長さとモータアンロードロック
レバー４のストッパ部４ａの位置を調整することによ
り、モータ｛ロード／アンロード｝検出センサ５１の出
力が切り替わるのは、スピンドルモータ１５が完全に上
がりきり、ディスク１２をチャッキングした後になり、
モータ｛ロード／アンロード｝検出センサ５１がＨの
間、Ｒ／Ｗが可能となり情報の記録再生が行われる。

【００４６】ＣＰＵ５０による制御は、図５に示すよう
に、ステップＳ１で、まず、カートリッジセンサ５１で
カートリッジ１１が挿入されているかどうかを検出し、
カートリッジが挿入されると次に、ステップＳ２でモー
タ｛ロード／アンロード｝検出センサ１０をモニタする
（図３参照）。

【００４７】ステップＳ２でスピンドルモータ１５がロ
ードされ、確実にディスク１２とモータ軸１５ａが結合
し、モータ｛ロード／アンロード｝検出センサの出力が
Ｈに切り替わったのを検知すると、ステップＳ３でＣＰ
Ｕ５０はスピンドルモータ１５の駆動（回転）を自動的
に開始する。

【００４８】ここで、図２（ｃ）において、スピンドル
モータ１５がロードしている時、カートリッジ１１内の
ディスク１２とモータ軸１５は機械的に結合しているた
め、この状態からカートリッジ１１を装置外に排出しよ
うとすると両者を破損する恐れがある。そこで、イジェ
クトレバー２７上の、モータロ一ドロックをも兼ねるス
トッパ２７ｂとモータ｛ロード／アンロード｝リンク３
のエッジ部３ｂが干渉することにより、イジェクトレバ
ー２７の操作を不可能としている。

【００４９】また、図２（ｃ）において、スピンドルモ
ータ１５がロードしている時は、スピンドルモータ１５
が回転していたり、ＶＣＭ５６によりアーム１９がディ
スク１２上にロードされていたりという、通常のハード
ディスクとしての動作を行っている可能性が大きい。

【００５０】したがって、いきなりスピンドルモータ１
５をアンロードすると、回転中のディスクやアーム、ヘ
ッド等を損傷する危険がある。

【００５１】一旦スピンドルモータ１５をロードする
と、モータアンロードロックレバー４上のストッパ４ａ
とモータ｛ロード／アンロード｝リンク３のエッジ部３
ｄが干渉することにより、モータ｛ロード／アンロー
ド｝リンク３をロックし、モータアンロード操作を不可
能としている。

【００５２】モータをアンロードするためには次の手順
による。図２（ｃ）において、まず、モータアンロード
ロックレバー４を押し、ストッパ４ａとモータ｛ロード
／アンロード｝リンク３のエッジ部３ｄの干渉を解除
し、ロックレバー４を押したままの状態でモータ｛ロー
ド／アンロード｝レバー２及び連動しているリンク３を
スライドさせ、スピンドルモータ１５をアンロードす
る。

【００５３】ここで、ストッパ４ａとモータ｛ロード／
アンロード｝リンク３のエッジ部３ｄ、及びモータ｛ロ
ード／アンロード｝検出センサ１０の位置を調整するこ
とにより、モータ｛ロード／アンロード｝リンク３のメ
カ的なロックが完全に解除されるより前に、モータ｛ロ
ード／アンロード｝検出センサ１０の出力がＬになる
（図４）。

【００５４】そして、ＣＰＵ５０は、図５のステップＳ
３に続き、ステップＳ４でモータ｛ロード／アンロー
ド｝検出センサ１０のセンサ出力の変化を検知し、ステ
ップＳ５でアームがロード中であるかどうか判断し、ロ
ード中であれば、まずステップＳ６でアンロードして所
定の位置に退避させ、ステップＳ７に進み、ロード中で
なければそのままステップＳ７に進んでスピンドルモー
タ１５の駆動を停止する。この動作を、メカ的なロック
が完全に解除されるより前に終了できる様な位置に各組
成部品が配置されている。

【００５５】モータアンロードロックレバー４は、一度
押されても手を離すと自動的にロック側に復帰するた
め、同時にモータ｛ロード／アンロード｝レバー２の操
作がなされないとモータはアンロードできない。

【００５６】また、一度モータ｛ロード／アンロード｝
検出センサ１０の出力がＬになり、さらに所定の時間が
経った後に、ＣＰＵはもう一度検出センサ１０の出力を
確認し、Ｈであったなら、モータアンロードしないと判
断し、再びスピンドルモータ１５の駆動を開始する。

【００５７】したがって、スピンドルモータ１５がロー
ドされている時、偶然にまたは誤ってモータアンロード
ロックが解除されても自動的に復帰することとなる。モ
ータアンロードされていれば、モータ｛ロード／アンロ
ード｝検出センサ１０の出力はＬとなっているので、図
５のステップＳ１での待機状態のままとなる。

【００５８】以上のように、モータアンロードロックレ
バー４は、モータアンロードのロックの他に、モータア
ンロードロックの解除、スピンドルモータがロードされ
ているか検出するセンサ、スピンドルモータがアンロー
ドされようとしているか検出するセンサの一部を兼ねて
いるので、簡単な構成により、安価に、誤操作が防止で
き、着脱可能なディスクカートリッジ内のディスク及び
スピンドルモータの損傷を防ぐことができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のハードディ
スク装置によれば、モータロード制御手段により、少な
くとも、ディスクカートリッジがドライブ手段内に無い
時には、スピンドルモータの移動を禁止するので、簡単
な構成により、誤操作を防止し、着脱可能なディスクカ
ートリッジ内のディスク及びスピンドルモータの損傷を
防ぐことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハードディスク装置の一実施例の構成
を示す構成図である。

【図２】図１のハードディスク装置の動作を説明する説
明図である。

【図３】図１のスピンドルモータ駆動停止のタイミング
を示すタイミングチャートである。

【図４】図１のハードディスク装置の制御を行う制御回
路の構成を示すブロック図である。

【図５】図４の制御回路による制御の流れを示すフロー
チャートである。

【図６】従来の一般的な固定式磁気ディスク装置の構成
を示す構成図である。

【図７】従来のダイナミックロード／アンロード機構を
持つ固定式磁気ディスク装置の構成を構成図である。

【図８】従来のカートリッジ式ディスク装置の構成を示
す構成図である。

【図９】従来の着脱可能ディスク装置の構成を示す構成
図である。

【図１０】従来の着脱可能カートリッジ式ディスク装置
の構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１磁気ディスク装置１Ａ本体１ａ，１ｂカートリッジ位置決めストッパ２スピンドルモータ｛ロード／アンロード｝レバー３スピンドルモータ｛ロード／アンロード｝リンク３ａ乃至３ｄリンクエッジ４スピンドルモータアンロードロックレバー４ａストッパ５ａ，５ｂ，６，７ａ，７ｂスライド軸８ばね９回路基板１０スピンドルモータ｛ロード／アンロード｝検出セ
ンサ１０ａ，１０ｂ検出センサ用端子１１カートリッジ１２ディスク１５スピンドルモータ１５ａモータ軸１９アーム２７イジェクトレバー２７ａイジェクトボタン２７ｂストッパ５０ＣＰＵ５１カートリッジセンサ５３スピンドルモータドライバ５４ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）ドライバ５５ＶＣＭ５６Ｒ／Ｗコントローラ１１４磁気ディスク装置１１６回動型アクチュエータ１１７スライダ１ｌ８サスペンション１１９アーム１２０コイル１２１マグネット１２２ヘッド１２３ランプ１２４ディンプル１２５コネクタ１２６スロット１２７イジェクトレバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報の記録再生を行うディスク状の情報
記録媒体を内挿する着脱可能なディスクカートリッジを
装着し前記情報記録媒体を回転させるスピンドルモータ
と、前記スピンドルモータを上下に移動させ前記ディス
クカートリッジ内の前記情報記録媒体との結合／分離を
行うモータ移動手段とを有するドライブ手段を内蔵した
ハードディスク装置において、少なくとも、前記カートリッジが前記ドライブ手段内に
無い時には、前記スピンドルモータの移動を禁止するス
ピンドルモータロードロック機構を有するモータロード
制御手段を備えたことを特徴とするハードディスク装
置。
【請求項２】前記モータロード制御手段は、前記ディスクカートリッジが前記ドライブ手段内に挿入
され所定の位置にセットされた場合、前記スピンドルモ
ータロードロック機構による前記スピンドルモータの移
動禁止を解除し前記情報記録媒体との結合動作を可能と
するスピンドルモータロードロック解除機構を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載ハードディスク装置。
【請求項３】前記モータロード制御手段は、前記カートリッジが前記スピンドルモータと結合してい
る時には、前記スピンドルモータの移動を禁止するスピ
ンドルモータアンロードロック機構を有することを特徴
とする請求項１または２に記載ハードディスク装置。
【請求項４】前記モータロード制御手段は、前記スピンドルモータアンロードロック機構による前記
スピンドルモータの移動の禁止を解除し、前記ディスク
と前記スピンドルモータとを分離するスピンドルモータ
アンロードロック解除機構を有することを特徴とする請
求項３に記載ハードディスク装置。
【請求項５】情報の記録再生を行うディスク状の情報
記録媒体を内挿する着脱可能なディスクカートリッジを
装着し前記情報記録媒体を回転させるスピンドルモータ
と、前記スピンドルモータを上下に移動させ前記ディス
クカートリッジ内の前記情報記録媒体との結合／分離を
行うモータ移動手段とを有するドライブ手段を内蔵した
ハードディスク装置において、前記カートリッジが前記ドライブ手段内に無い時には、
前記スピンドルモータの移動を禁止するスピンドルモー
タロードロック機構を備えたことを特徴とするハードデ
ィスク装置。
【請求項６】前記ディスクカートリッジが前記ドライ
ブ手段内に挿入され所定の位置にセットされた場合、前
記スピンドルモータロードロック機構による前記スピン
ドルモータの移動禁止を解除し前記情報記録媒体との結
合動作を可能とするスピンドルモータロードロック解除
機構を備えたことを特徴とする請求項５に記載ハードデ
ィスク装置。
【請求項７】情報の記録再生を行うディスク状の情報
記録媒体を内挿する着脱可能なディスクカートリッジを
装着し前記情報記録媒体を回転させるスピンドルモータ
と、前記スピンドルモータを上下に移動させ前記ディス
クカートリッジ内の前記情報記録媒体との結合／分離を
行うモータ移動手段とを有するドライブ手段を内蔵した
ハードディスク装置において、前記カートリッジが前記スピンドルモータと結合してい
る時には、前記スピンドルモータの移動を禁止するスピ
ンドルモータアンロードロック機構を備えたことを特徴
とするハードディスク装置。
【請求項８】前記スピンドルモータアンロードロック
機構が前記カートリッジが前記スピンドルモータと結合
している時に前記スピンドルモータの移動を禁止するの
を電気的に検出するロック検出手段と、前記ロック検出手段の検出結果に基づき、前記スピンド
ルモータが移動禁止されている時だけ、前記スピンドル
モータの回転駆動を行うように制御するモータ制御手段
とを備えたことを特徴とする請求項７に記載のハードデ
ィスク装置。
【請求項９】前記スピンドルモータアンロードロック
機構による前記スピンドルモータの移動の禁止を解除
し、前記ディスクと前記スピンドルモータとを分離する
スピンドルモータアンロードロック解除機構を備えたこ
とを特徴とする請求項７に記載のハードディスク装置。
【請求項１０】前記スピンドルモータアンロードロッ
ク解除機構が前記スピンドルモータの移動禁止の解除を
電気的に検出するロック解除検出手段と、前記ロック解除検出手段の検出結果に基づき、前記スピ
ンドルモータの移動禁止が解除されると、前記前記スピ
ンドルモータの回転駆動を停止するモータ停止手段とを
備えたことを特徴とする請求項９に記載のハードディス
ク装置。
【請求項１１】前記スピンドルモータアンロードロッ
ク機構と前記スピンドルモータアンロードロック解除機
構とを一体化したことを特徴とする請求項９に記載のハ
ードディスク装置。
【請求項１２】前記カートリッジを前記ドライブ手段
内の所定の位置に保持するカートリッジ保持手段を備
え、前記カートリッジ保持手段は、前記スピンドルモータロ
ードロック機構及びスピンドルモータロードロック解除
機構の少なくとも一方の機構を有することを特徴とする
請求項６に記載のハードディスク装置。
【請求項１３】前記カートリッジを前記ドライブ手段
外に排出するカートリッジ排出手段を備え、前記カートリッジ排出手段は、前記スピンドルモータロ
ードロック機構及びスピンドルモータロードロック解除
機構の少なくとも一方の機構を有することを特徴とする
請求項６に記載のハードディスク装置。
【請求項１４】前記カートリッジを前記ドライブ手段
内の所定の位置に保持するカートリッジ保持手段と、前
記カートリッジを前記ドライブ手段外に排出するカート
リッジ排出手段とを一体化したカートリッジ位置決め手
段とを備え、前記カートリッジ位置決め手段は、前記スピンドルモー
タロードロック機構及びスピンドルモータロードロック
解除機構の少なくとも一方の機構を有することを特徴と
する請求項６に記載のハードディスク装置。
【請求項１５】前記ドライブ手段は、固定に配設され
ていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１
つに記載のハードディスク装置。
【請求項１６】前記ドライブ手段は、着脱自在に配設
されていることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれ
か１つに記載のハードディスク装置。