JP3353500B2 - ディスク装置における回動型アクチュエータの位置規制装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置や光
ディスク装置などの回転円盤型記憶装置に適用して好適
なディスク装置における回動型アクチュエータの位置規
制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ハードディスクとして用いられ
る磁気ディスク装置にはＣＳＳ（Contact・Start・Sto
p）方式とＮＣＳＳ（Non・Contact・Start・Stop）方式と
がある。ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置は、ディスクの
回転が停止しているときにはヘッドがディスク上の内周
側に適宜な付勢力で押圧されている。そして、記録また
は再生時にディスクが所定の回転数で回転すると、ヘッ
ドが取り付けられているスライダにディスクの回転に伴
って移動する空気が当たって浮力が発生し、スライダと
ヘッドが浮上してディスクとの間に所定の間隔を保持し
ながら記録または再生処理が行われる。

【０００３】一方、ＮＣＳＳ方式の磁気ディスク装置で
は、ディスクの停止中も回転中もヘッドがディスクに接
触しないようになっている。図１１は、一般的なＮＣＳ
Ｓ方式の磁気ディスク装置１０の構成を示す。この磁気
ディスク装置１０は、ベース１１上にスピンドルモータ
１２が配置され、スピンドルモータ１２の回転軸に磁気
ディスク１３が装着されている。また、ベース１１上に
は磁気ディスク１３の半径方向に沿って回動可能な回動
型アクチュエータ１４が中心軸１５で軸支されている。

【０００４】回動型アクチュエータ１４は、アーム１６
と、アーム１６の先端に取り付けられたバネ性を有する
サスペンション１７と、サスペンション１７の先端部に
取り付けられたスライダ１８と、スライダ１８に固着さ
れた録再ヘッド１９によって構成されている。サスペン
ション１７の先端にはディンプル２０が突設されてい
る。また、アーム１６の後端部にはコイル２１が取り付
けられ、その下側にマグネット２２が配置されている。
コイル２１に電流が流れると磁界が発生し、この磁界と
マグネット２２の磁界が作用してアーム１６が所定の角
度だけ回転する。これによって、録再ヘッド１９が磁気
ディスク１３の所定のトラック上に配置される。更に、
マグネット２２上には、録再ヘッド１９の図中反時計方
向、即ち磁気ディスク１３の内周側への回転位置を規制
するＩＤストッパ（内周ストッパ）２４と、録再ヘッド
１９の時計方向、すなわち磁気ディスク１３の外周側へ
の回転位置を規制するＯＤストッパ（外周ストッパ）２
３が突設されている。このＩＤストッパ２４とＯＤスト
ッパ２３にアーム１６の後端部が当接して回転が停止す
る。これによって、回動型アクチュエータ１４の外側へ
の暴走を防ぐと共に、スピンドルモータ１２の回転軸に
衝突するのを防止して耐衝撃性の向上を図っている。

【０００５】一方、ベース１１には回動形アクチュエー
タ１４の先端部に位置させてランプ２５が配置されてい
る。ランプ２５には、磁気ディスク１３側に向かって下
り傾斜となる滑り面２６が設けられ、磁気ディスク１３
の停止中にはここに回動型アクチュエータ１４の先端に
設けられたディンプル２０が乗り上げるようになってい
る。したがって、録再ヘッド１９が磁気ディスク１３に
接触することはない。なお、回動型アクチュエータ１４
が回転して録再ヘッド１９が磁気ディスク１３上に移動
することをロードといい、録再ヘッド１９がランプ２５
上に退避することをアンロードという。そして、このよ
うなＮＣＳＳ方式をダイナミック・ロード・アンロード
方式ともいう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のダイ
ナミック・ロード・アンロード方式の磁気ディスク装置
１０においては、ランプ２５の滑り面２６が磁気ディス
ク１３の外周側にはみ出しており、これによって、スラ
イダ１８が磁気ディスク１３上に確実に降下（ランディ
ング）するようになっている。このランディングは、図
１１中に斜線で示すように磁気ディスク１３の外周側に
設けられたランディング専用のエリアであるランディン
グゾーン１３Ａにおいて行われる。ランディングゾーン
１３Ａでは、ディンプル２０がランプ２５の滑り面２６
上に乗り上げているため、録再ヘッド１９と磁気ディス
ク１３間の距離が非常に大きくなり、データの読み書き
を行うことは不可能である。

【０００７】このように、従来のダイナミック・ロード
・アンロード方式の磁気ディスク装置１０においては、
データの読み書きに全く無関係なランディングゾーン１
３Ａが必要であり、データエリアを広くすることが困難
になるという問題があった。このような問題は、磁気デ
ィスク装置に限らず、ダイナミック・ロード・アンロー
ド方式の光ディスク装置など回転円盤型記憶装置に共通
して発生する。

【０００８】そこで、本発明は、上述したような課題を
解決したものであって、ディスクの記録エリアを広げる
ことが可能で、しかも回動型アクチュエータの暴走を防
止すると共に、耐衝撃性を向上させることが可能なディ
スク装置における回動型アクチュエータの位置規制装置
を提案するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、回動型アクチュエータに取り付
けられた記録ヘッドまたは再生ヘッドがディスクに接触
することなく記録または再生が開始及び終了するダイナ
ミック・ロード・アンロード方式のディスク装置におけ
る回動型アクチュエータの位置規制装置において、記録
ヘッドまたは再生ヘッドをロード・アンロードさせるた
めの滑り面を有する移動可能なヘッド保持手段と、記録
ヘッドまたは再生ヘッドのディスク外周側への移動位置
を規制する移動可能な第１の位置規制手段と、記録ヘッ
ドまたは再生ヘッドのディスク内周側への移動位置を規
制する第２の位置規制手段とを備え、記録ヘッドまたは
再生ヘッドがヘッド保持手段から外れディスク上に移動
した後、ヘッド保持手段がディスクから外側に移動し、
第１の位置規制手段が回動型アクチュエータのディスク
の外周側への位置規制が可能となる位置に移動すること
で、記録ヘッドまたは再生ヘッドがディスクの外周側に
移動するときに、第１の位置規制手段により回動型アク
チュエータのディスク外周側への移動が規制される第１
の位置と、記録ヘッドまたは再生ヘッドがヘッド保持手
段の滑り面で保持される第２の位置を有することを特徴
とするものである。

【００１０】

【作用】図１に示すように、回動型アクチュエータ１４
の下側に回転レバー３０が回転軸３１で回動自在に配置
されている。待機中は回動型アクチュエータ１４のディ
ンプル２０がランプ２５上に乗っている。そして、磁気
ディスク１３が回転すると、図２に示すように回動型ア
クチュエータ１４がランプ２５から外れて磁気ディスク
１３上に移動する。このあと回転レバー３０が時計方向
に回転し、ランプ２５の先端が磁気ディスク１３から外
側に移動する。これによって磁気ディスク１３の記録範
囲を拡大することができる。

【００１１】また、このときには、回転レバー３０の上
端部にあるＯＤストッパ２３が磁気ディスク１３側に移
動し、回動型アクチュエータ１４の時計方向の回転を規
制する。したがって、回動型アクチュエータ１４の暴走
を確実に防止することができる。

【００１２】

【実施例】続いて、この発明に係るディスク装置におけ
る回動型アクチュエータの位置規制装置を磁気ディスク
装置に適用した場合の実施例について、図面を参照して
詳細に説明する。なお、上述と同一の部分には同一の符
号を付けて詳細な説明を省略した。

【００１３】図１は、本発明を適用した磁気ディスク装
置１の構成を示す。この磁気ディスク装置１において
は、回動型アクチュエータ１４の下側にＬ字状の回転レ
バー３０が配置され、その角部が回転軸３１でベース１
１上に軸支されている。回転レバー３０は適宜な駆動手
段、例えばプランジャ等の電気的なアクチュエータや手
動によって操作される。回転レバー３０の縦辺部３２の
先端にはＯＤストッパ２３が固定されている。また、回
転レバー３０の横辺部にはランプ２５が形成され、その
端縁が磁気ディスク１３側に向かって下り傾斜の滑り面
２６となっている。滑り面２６は回動型アクチュエータ
１４の先端に設けられたディンプル２０を乗り上げるこ
とが可能な位置に配置されている。上述した以外の部分
は図１１に示した従来例と同様である。

【００１４】この磁気ディスク装置１においては、駆動
時には、図２に示すようにまずスピンドルモータ１２が
回転して磁気ディスク１３が所定の角速度に達した後、
回動型アクチュエータ１４が反時計方向に回転する。そ
して、回動型アクチュエータ１４のディンプル２０がラ
ンプ２５の滑り面２６から外れる（ロード）と、録再ヘ
ッド１９がサスペンション１７の弾性力により磁気ディ
スク１３側に付勢される。一方、このときには、スライ
ダ１８が磁気ディスク１３の回転に伴って流れる空気を
受けて浮力が生じる。この浮力とサスペンション１７の
付勢力とが略一致した位置に録再ヘッド１９が保持され
る。この位置は磁気ディスク１３から所定の距離だけ離
れており、録再ヘッド１９が磁気ディスク１３に接触せ
ず、しかも記録、再生が確実に行われる位置となるよう
に設定されている。

【００１５】録再ヘッド１９がランプ２５から外れた
後、回転レバー３０が回転軸３１を中心にして時計方向
に所定の角度だけ回転する。これによって、磁気ディス
ク１３の外周側に比較的広い範囲でかぶさっていたラン
プ２５の先端が磁気ディスク１３の外側に退避して、磁
気ディスク１３には非常に狭い範囲しかかぶさらない
か、または、全くかぶさらなくなる。したがって、ラン
ディングゾーンにもデータを記録することができるので
磁気ディスク１３の記憶容量を拡大することができる。

【００１６】また、このときには回転レバー３０の縦辺
部３２の先端にあるＯＤストッパ２３が磁気ディスク１
３側に移動する。これによって、回動型アクチュエータ
１４が磁気ディスク１３から外側に暴走するのを確実に
防止することが可能になる。更に、回動型アクチュエー
タ１４が磁気ディスク１３の内周側に移動したとき、あ
る角度まで移動すると回動型アクチュエータ１４がＩＤ
ストッパ２４に当接してそれ以上移動できなくなる。こ
れによって、回動型アクチュエータ１４が高速回転して
いるスピンドルモータ１２の回転軸などに接触するのが
防止される。

【００１７】図３は、第２実施例の磁気ディスク装置２
の構成を示す。この磁気ディスク装置２は、ランプ２５
と別体のＯＤストッパ２３が回動型アクチュエータ１４
のコイル２１付近に配置されると共に、図示しない移動
手段で磁気ディスク１３から離れる方向に所定の距離だ
け移動可能になっている。また、ランプ２５は磁気ディ
スク１３の停止中は、図１１で示した従来例と同じ位置
に配置されているが、本例ではこれが適宜な移動手段
（図示せず）によって磁気ディスク１３から離れる方向
に移動可能になっている。

【００１８】この磁気ディスク装置２においては、起動
時には第１実施例と同様に磁気ディスク１３が所定の角
速度になった後、回動型アクチュエータ１４が磁気ディ
スク１３側に回転し、ディンプル２０がランプ２５の滑
り面２６から外れて磁気ディスク１３上に浮上した状態
となる。この後、ランプ２５が図４中に２点鎖線で示す
待機位置から図中に実線で示す磁気ディスク１３と離れ
る方向に所定の距離だけ移動する。これによって、ラン
プ２５が磁気ディスク１３に全くかぶらなくなり、磁気
ディスク１３の記録範囲を拡大できる。また、このとき
には、ＯＤストッパ２３が磁気ディスク１３から離れて
回動型アクチュエータ１４のアーム１６の移動方向と同
一の方向へ所定の距離だけ移動する。そして、録再ヘッ
ド１９が磁気ディスク１３の最外周に配置されたとき、
アーム１６がＯＤストッパ２３に当接するようになって
いる。これによって、回動型アクチュエータ１４が磁気
ディスク１３から外れて外側に暴走するのを確実に防止
することができる。

【００１９】第２実施例の磁気ディスク装置２は第１実
施例の磁気ディスク装置１に比べて構成が複雑になる
が、ＯＤストッパ２３とランプ２５をそれぞれ別に移動
させることができるので、設計の自由度が高くなる。

【００２０】図５は、第３実施例の磁気ディスク装置３
の構成を示す。この磁気ディスク装置３においては、回
動型アクチュエータ１４のコイル２１と磁気ディスク１
３との間にＯＤストッパ２３が固定されている。そし
て、回動型アクチュエータ１４が磁気ディスク１３側に
回転したとき、ＯＤストッパ２３とアーム１６との間に
適宜な移動手段によって移動することが可能な第２ＯＤ
ストッパ３３が、ＯＤストッパ２３の付近に配置されて
いる。これ以外は第２実施例の磁気ディスク装置２と同
様である。

【００２１】この磁気ディスク装置３においては、図６
に示すように磁気ディスク１３が回転して回動型アクチ
ュエータ１４が移動し、ディンプル２０がランプ２５か
ら外れた後、ランプ２５が磁気ディスク１３上から離れ
る方向に移動すると共に、第２ＯＤストッパ３３が移動
してＯＤストッパ２３とアーム１６の間に配置される。
これによって、回動型アクチュエータ１４が磁気ディス
ク１３から外れて外画に暴走するのを確実に防止できる
と共に、磁気ディスク１３の記録範囲を拡大することが
可能になる。

【００２２】上述したようにダイナミック・ロード・ア
ンロード方式の磁気ディスク装置では、録再ヘッド１９
と磁気ディスク１３が物理的に拘束されないので、録再
ヘッド１９及び磁気ディスク１３に傷を付けることなく
磁気ディスク１３を着脱することが可能である。図７は
これを利用したもので、磁気ディスク１３がカートリッ
ジ３４に収納されている磁気ディスクカートリッジ３５
を着脱自在にしたカートリッジ式磁気ディスク装置４
に、本発明を適用した場合の構成を示す。

【００２３】このカートリッジ式磁気ディスク装置４
は、枠部３６内にベース１１が配置され、ベース１１上
にスピンドルモータ１２、回動型アクチュエータ１４、
マグネット２２などが配置されている。また、マグネッ
ト２２上にはＩＤストッパ２４が突設され、回動型アク
チュエータ１４の下側にはＬ字状の回転レバー３８が配
置されている。回転レバー３８は、その縦辺部３７の先
端が回動型アクチュエータ１４の中心軸１５に回転自在
に取り付けられている。そして、縦辺部３７には回動型
アクチュエータ１４の外側への移動を規制するＯＤスト
ッパ２３が設けられている。更に回転レバー３８の横辺
部はランプ２５となっていて、その片端部には滑り面２
６が設けられている。

【００２４】このカートリッジ式磁気ディスク装置４に
おいては、磁気ディスクカートリッジ３５を枠部３６内
に挿入するとき、図８に示すように回動型アクチュエー
タ１４と回転レバー３８が同時にしかも同一角度だけ時
計方向に回転して退避する。これによって、磁気ディス
クカートリッジ３５を挿入することが可能になる。そし
て、磁気ディスクカートリッジ３５が挿入されると、こ
れが降下するか、またはディスク駆動部（図示せず）が
上昇して磁気ディスク１３が適宜なチャッキング手段
（図示せず）でスピンドルモータ１２の中心軸にチャッ
キングされる。次に、回動型アクチュエータ１４と回転
レバー３８が元の位置に戻される。この後、磁気ディス
ク１３が回転駆動され、これが所定の角速度に達したと
き回動型アクチュエータ１４が移動して、ディンプル２
０がランプ２５の滑り面２６から降下し、録再ヘッド１
９がカートリッジ３４の開口５０から磁気ディスク１３
上に配置される。この後、回転レバー３８が時計方向に
回転して退避する。

【００２５】これによって、記録及び再生中はランプ２
５が磁気ディスク１３にかぶらなくなるので、磁気ディ
スク１３の記録範囲を拡大することが可能になる。ま
た、磁気ディスクカートリッジ３５を挿入するときに
は、回転レバー３８と共にＯＤストッパ２３も磁気ディ
スク１３から離れる方向に移動するので回動型アクチュ
エータ１４を退避させることができ、磁気ディスクカー
トリッジ３５の挿入が容易になる。また、このカートリ
ッジ式磁気ディスク装置４は、回動型アクチュエータ１
４と回転レバー３８が同一の中心軸１５を中心に回転す
るようになっているので、ディンプル２０やランプ２５
など各部の移動軌跡が同心円となり設計が容易になる。
しかし、各部の配置などの問題で不都合がある場合に
は、回動型アクチュエータ１４と回転レバー３８の回転
中心を異なる位置としてもよい。

【００２６】図９は、第５実施例の着脱可能ディスク装
置５の構成を示す。この着脱可能ディスク装置５は、図
１で示した磁気ディスク装置１の後端部に、信号線、電
線等を外部に接続するためのコネクタ３９が設けられて
おり、これをスロット４０に収納して使用される。スロ
ット４０から着脱可能ディスク装置５を取り外す場合
は、スロット４０のイジェクトレバー４１を押す。これ
で押し出しレバー４２が中心軸４３を中心にして回転
し、その先端部の押圧部４４で着脱可能ディスク装置５
が外部に押し出される。着脱可能ディスク装置５には、
第２実施例及び第３実施例の各磁気ディスク装置２，３
を用いることもできる。

【００２７】図１０は、第６実施例の着脱可能カートリ
ッジ式ディスク装置６の構成を示す。この着脱可能カー
トリッジ式ディスク装置６は、第４実施例のカートリッ
ジ式ディスク装置４にコネクタ３９を設けたものであ
り、磁気ディスクカートリッジ３５を使用することがで
きると共に、装置本体をスロット４０に挿入して使用さ
れる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は回動型ア
クチュエータに取り付けられた記録ヘッドまたは再生ヘ
ッドがディスクに接触することなく記録または再生が開
始及び終了するダイナミック・ロード・アンロード方式
のディスク装置における回動型アクチュエータの位置規
制装置において、記録ヘッドまたは再生ヘッドをロード
・アンロードさせるための滑り面を有する移動可能なヘ
ッド保持手段と、記録ヘッドまたは再生ヘッドのディス
ク外周側への移動位置を規制する移動可能な第１の位置
規制手段と、記録ヘッドまたは再生ヘッドのディスク内
周側への移動位置を規制する第２の位置規制手段とを備
え、記録ヘッドまたは再生ヘッドがヘッド保持手段から
外れディスク上に移動した後、ヘッド保持手段がディス
クから外側に移動し、第１の位置規制手段が回動型アク
チュエータのディスクの外周側への位置規制が可能とな
る位置に移動することで、記録ヘッドまたは再生ヘッド
がディスクの外周側に移動するときに、第１の位置規制
手段により回動型アクチュエータのディスク外周側への
移動が規制される第１の位置と、記録ヘッドまたは再生
ヘッドがヘッド保持手段の滑り面で保持される第２の位
置を有することを特徴とするものである。

【００２９】したがって、本発明によれば、回動型アク
チュエータの待機中と動作中におけるヘッド保持手段と
第１の位置規制手段の位置を変えることによって、待機
中は回動型アクチュエータをディスクから離れた位置に
保持すると共に、動作中は回動型アクチュエータが磁気
ディスクの外側まで暴走しないようにすることが可能に
なる。したがって、ディスクの記録エリアを広げること
ができるとともに、回動型アクチュエータの先端部分
や、ここに取り付けられているスライダ及び録再ヘッド
などが損傷するのを確実に防止することができるなどの
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク装置における回動型アク
チュエータの位置規制装置の第１実施例を示す平面図で
ある。

【図２】第１実施例の動作を説明する図である。

【図３】第２実施例の構成図である。

【図４】第２実施例の動作を説明する図である。

【図５】第３実施例の構成図である。

【図６】第３実施例の動作を説明する図である。

【図７】第４実施例の構成図である。

【図８】第４実施例の動作を説明する図である。

【図９】第５実施例の構成図である。

【図１０】第６実施例の構成図である。

【図１１】一般的な磁気ディスク装置１０の構成図であ
る。

【符号の説明】

１〜６，１０ 磁気ディスク装置 １３ 磁気ディスク １４ 回動型アクチュエータ １６ アーム １７ サスペンション １８ スライダ １９ 録再ヘッド ２３ ＯＤストッパ ２４ ＩＤストッパ ２５ ランプ ３５ 磁気ディスクカートリッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−314695（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−125866（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−301274（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−149870（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−102782（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/02 G11B 21/12 G11B 21/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動型アクチュエータに取り付けられた
   記録ヘッドまたは再生ヘッドがディスクに接触すること
   なく記録または再生が開始及び終了するダイナミック・
   ロード・アンロード方式のディスク装置における回動型
   アクチュエータの位置規制装置において、上記記録ヘッドまたは再生ヘッドをロード・アンロード
   させるための滑り面を有する移動可能なヘッド保持手段
   と、 上記記録ヘッドまたは再生ヘッドの上記ディスク外周側
   への移動位置を規制する移動可能な第１の位置規制手段
   と、 上記記録ヘッドまたは再生ヘッドの上記ディスク内周側
   への移動位置を規制する第２の位置規制手段とを備え、 上記記録ヘッドまたは再生ヘッドが上記ヘッド保持手段
   から外れ上記ディスク上に移動した後、上記ヘッド保持
   手段が上記ディスクから外側に移動し、上記第１の位置
   規制手段が上記回動型アクチュエータの上記ディスクの
   外周側への位置規制が可能となる位置に移動すること
   で、 上記記録ヘッドまたは再生ヘッドが上記ディスクの外周
   側に移動するときに、上記第１の位置規制手段により上
   記回動型アクチュエータの上記ディスク外周側への移動
   が規制される第１の位置と、 上記記録ヘッドまたは再生ヘッドが上記ヘッド保持手段
   の上記滑り面で保持される第２の位置を有する ことを特
   徴とするディスク装置における回動型アクチュエータの
   位置規制装置。
2. 【請求項２】 上記記録ヘッドまたは再生ヘッドの上記
   ディスク外周側への移動位置を規制する第３の位置規制
   手段を有することを特徴とする請求項１記載のディスク
   装置における回動型アクチュエータの位置規制装置。
3. 【請求項３】 上記ディスク装置本体が筐体に固定され
   ていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置に
   おける回動型アクチュエータの位置規制装置。
4. 【請求項４】 上記ディスク装置本体が筐体に着脱自在
   であることを特徴とする請求項１記載のディスク装置に
   おける回動型アクチュエータの位置規制装置。
5. 【請求項５】 上記ディスクがカートリッジに収納さ
   れ、上記カートリッジが上記ディスク装置本体に着脱自
   在であることを特徴とする請求項１記載のディスク装置
   における回動型アクチュエータの位置規制装置。