JPH08135496A - 内燃機関の気筒識別装置 - Google Patents
内燃機関の気筒識別装置Info
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- JPH08135496A JPH08135496A JP6272297A JP27229794A JPH08135496A JP H08135496 A JPH08135496 A JP H08135496A JP 6272297 A JP6272297 A JP 6272297A JP 27229794 A JP27229794 A JP 27229794A JP H08135496 A JPH08135496 A JP H08135496A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転状態に拘わらず内燃機関の気筒を誤り無
く識別することができる内燃機関の気筒識別装置を得
る。 【構成】 回転信号に基づき内燃機関の回転変動を検出
する回転変動検出手段と、基準角度位置の時間間隔に基
づき気筒を識別する気筒識別手段と、回転変動検出手段
が回転変動を検出した場合には気筒識別手段の気筒識別
を禁止する禁止手段と、この禁止手段が気筒識別手段の
気筒識別を禁止したとき過去の気筒識別結果から気筒を
予測し識別する気筒予測手段とを備えた。
く識別することができる内燃機関の気筒識別装置を得
る。 【構成】 回転信号に基づき内燃機関の回転変動を検出
する回転変動検出手段と、基準角度位置の時間間隔に基
づき気筒を識別する気筒識別手段と、回転変動検出手段
が回転変動を検出した場合には気筒識別手段の気筒識別
を禁止する禁止手段と、この禁止手段が気筒識別手段の
気筒識別を禁止したとき過去の気筒識別結果から気筒を
予測し識別する気筒予測手段とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数気筒を有する内
燃機関の回転角度を検出する回転信号発生器の１系統の
信号に基づき気筒の識別を行う内燃機関の気筒識別装置
に関するものである。
燃機関の回転角度を検出する回転信号発生器の１系統の
信号に基づき気筒の識別を行う内燃機関の気筒識別装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の気筒識別装置として、例
えば特開平３−１２１２３８号公報に示されるような技
術が知られている。これは、回転信号発生器からの１系
統の矩形波信号を受けて、そのＨレベルの期間と矩形波
信号の１周期との比率の大きさにより気筒を識別するも
のである。このような気筒識別方法は、内燃機関の回転
数が安定しているときに成立するものであり、回転数が
不安定なときには気筒を誤識別する恐れがある。それ
は、回転数が不安定なときには上記矩形波信号が変動し
て、上記比率の値に誤差を生じてしまうためである。こ
れに対応するため、該公報のものでは、回転数が安定し
ていない始動時には気筒を誤識別する恐れがあるので所
定時間だけ気筒識別を禁止するようにしている。
えば特開平３−１２１２３８号公報に示されるような技
術が知られている。これは、回転信号発生器からの１系
統の矩形波信号を受けて、そのＨレベルの期間と矩形波
信号の１周期との比率の大きさにより気筒を識別するも
のである。このような気筒識別方法は、内燃機関の回転
数が安定しているときに成立するものであり、回転数が
不安定なときには気筒を誤識別する恐れがある。それ
は、回転数が不安定なときには上記矩形波信号が変動し
て、上記比率の値に誤差を生じてしまうためである。こ
れに対応するため、該公報のものでは、回転数が安定し
ていない始動時には気筒を誤識別する恐れがあるので所
定時間だけ気筒識別を禁止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のも
のでは、始動時においては気筒の誤識別の可能性が低く
なるものの、半クラッチ操作など始動後の運転状態にお
ける回転変動時には気筒の誤識別を防止することができ
なかった。
のでは、始動時においては気筒の誤識別の可能性が低く
なるものの、半クラッチ操作など始動後の運転状態にお
ける回転変動時には気筒の誤識別を防止することができ
なかった。
【０００４】本発明は、上述の問題点を解決するために
為されたものであって、内燃機関の気筒を誤り無く識別
することができる内燃機関の気筒識別装置を得ることを
目的としている。
為されたものであって、内燃機関の気筒を誤り無く識別
することができる内燃機関の気筒識別装置を得ることを
目的としている。
【０００５】また、本発明は、上記誤識別のない内燃機
関の気筒識別装置において、内燃機関の回転変動を確実
に検出することを目的としている。
関の気筒識別装置において、内燃機関の回転変動を確実
に検出することを目的としている。
【０００６】また、本発明は、上記誤識別のない内燃機
関の気筒識別装置において、装置を簡略化することを目
的としている。
関の気筒識別装置において、装置を簡略化することを目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
の気筒識別装置は、回転信号に基づき内燃機関の回転変
動を検出する回転変動検出手段と、基準角度位置の時間
間隔に基づき気筒を識別する気筒識別手段と、回転変動
検出手段が回転変動を検出した場合には気筒識別手段の
気筒識別を禁止する禁止手段と、禁止手段が気筒識別手
段の気筒識別を禁止したとき過去の気筒識別結果から気
筒を予測し識別する気筒予測手段とを備えたものであ
る。
の気筒識別装置は、回転信号に基づき内燃機関の回転変
動を検出する回転変動検出手段と、基準角度位置の時間
間隔に基づき気筒を識別する気筒識別手段と、回転変動
検出手段が回転変動を検出した場合には気筒識別手段の
気筒識別を禁止する禁止手段と、禁止手段が気筒識別手
段の気筒識別を禁止したとき過去の気筒識別結果から気
筒を予測し識別する気筒予測手段とを備えたものであ
る。
【０００８】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、第１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時
間間隔と回転信号の周期との比率、あるいは第３の基準
角度位置と第４の基準角度位置の時間間隔と回転信号の
周期との比率を演算する比率演算手段を備えたものであ
る。
装置は、第１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時
間間隔と回転信号の周期との比率、あるいは第３の基準
角度位置と第４の基準角度位置の時間間隔と回転信号の
周期との比率を演算する比率演算手段を備えたものであ
る。
【０００９】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、回転変動検出手段が上限値及び下限値の２つの
判定値を有するものである。
装置は、回転変動検出手段が上限値及び下限値の２つの
判定値を有するものである。
【００１０】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、基準角度位置間の時間間隔を計測し、前回に計
測した時間間隔と今回計測した時間間隔との差に基づき
内燃機関の回転変動を検出するものである。
装置は、基準角度位置間の時間間隔を計測し、前回に計
測した時間間隔と今回計測した時間間隔との差に基づき
内燃機関の回転変動を検出するものである。
【００１１】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、第１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時
間間隔と回転信号の周期との比率、あるいは第３の基準
角度位置と第４の基準角度位置の時間間隔と回転信号の
周期との比率を演算する比率演算手段と、この比率演算
手段で得た前回の比率と今回の比率との差に基づき比率
の変動率を演算する変動率演算手段と、比率の変動率に
基づき内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段
と、比率の変動率に基づき気筒を識別する気筒識別手段
と、回転変動検出手段が回転変動を検出した場合には気
筒識別手段の気筒識別を禁止すると共に過去の気筒識別
結果から気筒を予測する気筒予測手段とを備えたもので
ある。
装置は、第１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時
間間隔と回転信号の周期との比率、あるいは第３の基準
角度位置と第４の基準角度位置の時間間隔と回転信号の
周期との比率を演算する比率演算手段と、この比率演算
手段で得た前回の比率と今回の比率との差に基づき比率
の変動率を演算する変動率演算手段と、比率の変動率に
基づき内燃機関の回転変動を検出する回転変動検出手段
と、比率の変動率に基づき気筒を識別する気筒識別手段
と、回転変動検出手段が回転変動を検出した場合には気
筒識別手段の気筒識別を禁止すると共に過去の気筒識別
結果から気筒を予測する気筒予測手段とを備えたもので
ある。
【００１２】
【作用】この発明に係る内燃機関の気筒識別装置は、内
燃機関の回転変動を検出した場合には気筒識別手段の気
筒識別を禁止すると共に過去の気筒識別結果から気筒を
予測して識別する。
燃機関の回転変動を検出した場合には気筒識別手段の気
筒識別を禁止すると共に過去の気筒識別結果から気筒を
予測して識別する。
【００１３】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、比率演算手段で演算された比率と予め定められ
た判定値とを比較して内燃機関の回転変動を検出する。
装置は、比率演算手段で演算された比率と予め定められ
た判定値とを比較して内燃機関の回転変動を検出する。
【００１４】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、比率演算手段で演算された比率が上限値と下限
値との間にあるか否かを判定して内燃機関の回転変動を
検出する。
装置は、比率演算手段で演算された比率が上限値と下限
値との間にあるか否かを判定して内燃機関の回転変動を
検出する。
【００１５】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、基準角度位置間の時間間隔を計測し、前回に計
測した時間間隔と今回計測した時間間隔との差に基づき
内燃機関の回転変動を検出する。
装置は、基準角度位置間の時間間隔を計測し、前回に計
測した時間間隔と今回計測した時間間隔との差に基づき
内燃機関の回転変動を検出する。
【００１６】また、この発明に係る内燃機関の気筒識別
装置は、変動率演算手段で演算された比率の変動率に基
づき、内燃機関の回転変動を検出すると共に気筒の識別
を行う。
装置は、変動率演算手段で演算された比率の変動率に基
づき、内燃機関の回転変動を検出すると共に気筒の識別
を行う。
【００１７】
実施例１．図１は、この発明に用いられる回転信号発生
器の構成の一部を示す一部構成図である。図１におい
て、１は図示しない４気筒の内燃機関のクランク軸と同
期して回転する回転軸、２は回転軸１に固設され回転軸
１と共に回転する回転円板、３は内燃機関の各気筒の第
１及び第２の基準角度位置に対応して設けられた窓、４
は特定気筒である１気筒の第３及び第４の基準角度位置
に対応して設けられた窓、５は窓３、４の回転軸方向の
延長線上に設けられ回転円板２に向かって光を照射する
発光ダイオード、６は回転円板２を介して発光ダイオー
ド５と対向して設けられ発光ダイオード５から照射され
る光を受光するフォトダイオード、１０は１乃至６の構
成部品を有する角度検出手段である回転信号発生器であ
る。
器の構成の一部を示す一部構成図である。図１におい
て、１は図示しない４気筒の内燃機関のクランク軸と同
期して回転する回転軸、２は回転軸１に固設され回転軸
１と共に回転する回転円板、３は内燃機関の各気筒の第
１及び第２の基準角度位置に対応して設けられた窓、４
は特定気筒である１気筒の第３及び第４の基準角度位置
に対応して設けられた窓、５は窓３、４の回転軸方向の
延長線上に設けられ回転円板２に向かって光を照射する
発光ダイオード、６は回転円板２を介して発光ダイオー
ド５と対向して設けられ発光ダイオード５から照射され
る光を受光するフォトダイオード、１０は１乃至６の構
成部品を有する角度検出手段である回転信号発生器であ
る。
【００１８】図２、３を用いて回転信号発生器１０の動
作を説明する。図２は回転信号発生器１０の回路図であ
って、図３は回転信号発生器１０から出力される回転信
号のタイムチャートである。図２において、７はフォト
ダイオード６からの信号を増幅する増幅回路、８はオー
プンコレクタのトランジスタであって増幅回路７からの
信号に基づき矩形波を作成して出力する。回転軸１と回
転円板２は図示しない内燃機関のクランク軸の回転に同
期して回転している。窓３、４は回転円板２と共に回転
し、発光ダイオード５とフォトダイオード６との間を遮
光あるいは開放する。窓３あるいは４が発光ダイオード
５とフォトダイオード６との間に位置するとき、フォト
ダイオード６は発光ダイオード５からの光を受光して光
電変換を行い信号を出力する。この信号は増幅回路７に
供給され、ここで増幅される。増幅回路７で増幅された
信号はトランジスタ８のベースに供給されトランジスタ
８をオンする。窓３あるいは４が移動して発光ダイオー
ド５とフォトダイオード６との間が遮光されると、フォ
トダイオード６は光電変換を中止し信号を出力しなくな
る。フォトダイオード６からの信号が無くなると増幅回
路７からも信号が出力されなくなりトランジスタ８がオ
フする。
作を説明する。図２は回転信号発生器１０の回路図であ
って、図３は回転信号発生器１０から出力される回転信
号のタイムチャートである。図２において、７はフォト
ダイオード６からの信号を増幅する増幅回路、８はオー
プンコレクタのトランジスタであって増幅回路７からの
信号に基づき矩形波を作成して出力する。回転軸１と回
転円板２は図示しない内燃機関のクランク軸の回転に同
期して回転している。窓３、４は回転円板２と共に回転
し、発光ダイオード５とフォトダイオード６との間を遮
光あるいは開放する。窓３あるいは４が発光ダイオード
５とフォトダイオード６との間に位置するとき、フォト
ダイオード６は発光ダイオード５からの光を受光して光
電変換を行い信号を出力する。この信号は増幅回路７に
供給され、ここで増幅される。増幅回路７で増幅された
信号はトランジスタ８のベースに供給されトランジスタ
８をオンする。窓３あるいは４が移動して発光ダイオー
ド５とフォトダイオード６との間が遮光されると、フォ
トダイオード６は光電変換を中止し信号を出力しなくな
る。フォトダイオード６からの信号が無くなると増幅回
路７からも信号が出力されなくなりトランジスタ８がオ
フする。
【００１９】以上のようにして生成された回転信号は、
図３に示す如きものとなる。図３において、矩形波は回
転信号発生器１０から出力される回転信号である。この
回転信号は、各気筒の第１の基準角度位置であるＢ７５
°（上死点よりも７５°手前の角度位置を示す。以下同
様に記す。）で立ち上がり、各気筒の第２の基準角度位
置であるＢ５°で立ち下がる。また、回転信号は、第１
気筒の第３の基準角度位置であるＢ１５０°で立ち上が
り、第１気筒の第４の基準角度位置であるＢ１１５°で
立ち下がる。ここで、第１乃至第４の基準角度位置にお
ける立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジは基準角度
位置信号を構成している。
図３に示す如きものとなる。図３において、矩形波は回
転信号発生器１０から出力される回転信号である。この
回転信号は、各気筒の第１の基準角度位置であるＢ７５
°（上死点よりも７５°手前の角度位置を示す。以下同
様に記す。）で立ち上がり、各気筒の第２の基準角度位
置であるＢ５°で立ち下がる。また、回転信号は、第１
気筒の第３の基準角度位置であるＢ１５０°で立ち上が
り、第１気筒の第４の基準角度位置であるＢ１１５°で
立ち下がる。ここで、第１乃至第４の基準角度位置にお
ける立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジは基準角度
位置信号を構成している。
【００２０】図４にこの発明の構成をブロック図で示
す。図において、１１は回転信号発生器１０からの回転
信号を受け所定の変換動作を行うインターフェイス回
路、１２はインターフェイス回路１１からの信号を受け
演算処理するマイクロコンピュータである。この回転信
号発生器から出力された回転信号は、インターフェイス
回路１１を介してマイクロコンピュータ１２に取り込ま
れ種々の演算に用いられる。
す。図において、１１は回転信号発生器１０からの回転
信号を受け所定の変換動作を行うインターフェイス回
路、１２はインターフェイス回路１１からの信号を受け
演算処理するマイクロコンピュータである。この回転信
号発生器から出力された回転信号は、インターフェイス
回路１１を介してマイクロコンピュータ１２に取り込ま
れ種々の演算に用いられる。
【００２１】図５はこの発明の制御を示すフローチャー
トである。ステップＳ１ではインターフェイス回路１１
を介して供給される回転信号に基づいてＨレベル信号の
出力期間ｔと回転信号の周期Ｔとを計測する。続くステ
ップＳ２は比率演算手段であってここではステップＳ１
で計測したＨレベル信号の出力期間ｔと回転信号の周期
Ｔとの比率を演算する。
トである。ステップＳ１ではインターフェイス回路１１
を介して供給される回転信号に基づいてＨレベル信号の
出力期間ｔと回転信号の周期Ｔとを計測する。続くステ
ップＳ２は比率演算手段であってここではステップＳ１
で計測したＨレベル信号の出力期間ｔと回転信号の周期
Ｔとの比率を演算する。
【００２２】ここで比率ｔ／Ｔは、内燃機関の回転が安
定している場合には３種類の値が演算される。まず、第
１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時間間隔と回
転信号の周期との比率とは、２種類の値がある。ひとつ
は図３の区間Ａにおけるものである。区間Ａにおいて、
第１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時間間隔と
はＢ７５°からＢ５°までの時間間隔を示し、回転信号
の周期とはＢ７５°から次の気筒に対するＢ７５°まで
の時間間隔を示している。もうひとつは区間Ｂにおける
ものであって、区間Ｂにおいて第１の基準角度位置と第
２の基準角度位置の時間間隔とはＢ７５°からＢ５°ま
での時間間隔を示し、回転信号の周期とはＢ７５°から
次の気筒に対するＢ１５０°までの時間間隔を示してい
る。最後は、第３の基準角度位置と第４の基準角度位置
の時間間隔と回転信号の周期との比率であるが、これは
区間Ｃによるものである。区間Ｃにおいて第３の基準角
度位置と第４の基準角度位置の時間間隔とはＢ１５０°
からＢ１１５°までの時間間隔を示し、回転周期とはＢ
１５０°から次の気筒に対するＢ７５°までの時間間隔
を示している。なお、この比率ｔ／Ｔは回転信号の立ち
上がり時点で演算される。よって、第１気筒の立ち上が
り時点では区間Ｃの比率ｔ／Ｔを演算することになり、
この場合は３５／７５＝０．４６７が得られる。次に第
３気筒及び第４気筒の立ち上がり時点では区間Ａの比率
ｔ／Ｔを演算することになり、７０／１８０＝０．３８
９が得られる。最後に第２気筒の立ち上がり時点では区
間Ｂの比率ｔ／Ｔを演算することになり、７０／１０５
＝０．６６７が得られる。
定している場合には３種類の値が演算される。まず、第
１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時間間隔と回
転信号の周期との比率とは、２種類の値がある。ひとつ
は図３の区間Ａにおけるものである。区間Ａにおいて、
第１の基準角度位置と第２の基準角度位置の時間間隔と
はＢ７５°からＢ５°までの時間間隔を示し、回転信号
の周期とはＢ７５°から次の気筒に対するＢ７５°まで
の時間間隔を示している。もうひとつは区間Ｂにおける
ものであって、区間Ｂにおいて第１の基準角度位置と第
２の基準角度位置の時間間隔とはＢ７５°からＢ５°ま
での時間間隔を示し、回転信号の周期とはＢ７５°から
次の気筒に対するＢ１５０°までの時間間隔を示してい
る。最後は、第３の基準角度位置と第４の基準角度位置
の時間間隔と回転信号の周期との比率であるが、これは
区間Ｃによるものである。区間Ｃにおいて第３の基準角
度位置と第４の基準角度位置の時間間隔とはＢ１５０°
からＢ１１５°までの時間間隔を示し、回転周期とはＢ
１５０°から次の気筒に対するＢ７５°までの時間間隔
を示している。なお、この比率ｔ／Ｔは回転信号の立ち
上がり時点で演算される。よって、第１気筒の立ち上が
り時点では区間Ｃの比率ｔ／Ｔを演算することになり、
この場合は３５／７５＝０．４６７が得られる。次に第
３気筒及び第４気筒の立ち上がり時点では区間Ａの比率
ｔ／Ｔを演算することになり、７０／１８０＝０．３８
９が得られる。最後に第２気筒の立ち上がり時点では区
間Ｂの比率ｔ／Ｔを演算することになり、７０／１０５
＝０．６６７が得られる。
【００２３】ステップＳ３は、回転変動検出手段であっ
て、内燃機関の回転が急激に大きく変化したことを検出
する。内燃機関の回転変動を検出しなかった場合はステ
ップＳ４に処理を進めると共に、内燃機関の回転変動を
検出した場合はステップＳ８に処理を進める。このステ
ップＳ３における回転変動の有無の検出は、後に詳述す
る。
て、内燃機関の回転が急激に大きく変化したことを検出
する。内燃機関の回転変動を検出しなかった場合はステ
ップＳ４に処理を進めると共に、内燃機関の回転変動を
検出した場合はステップＳ８に処理を進める。このステ
ップＳ３における回転変動の有無の検出は、後に詳述す
る。
【００２４】ステップＳ３にて回転変動が検出されなか
った場合は、ステップＳ４に進み比率の変動率αを演算
する。ステップＳ４は変動率演算手段を構成している。
ここでは、今回ステップＳ２で演算された比率（ｔ／
Ｔ）ｎから前回ステップＳ２で演算された比率（ｔ／
Ｔ）n-1 を差し引いたものを、前回のステップＳ２で演
算された比率（ｔ／Ｔ）n-1 で割ることにより比率の変
動率αを求める。第１気筒の立ち上がり時点において、
今回演算された比率は区間Ｃの比率であり、前回演算さ
れた比率は区間Ｂの比率である。従って、第１気筒の立
ち上がり時点で演算される比率の変動率αは（０．４６
７−０．６６７）／０．６６７＝−０．３００となる。
次に第３気筒の立ち上がり時点では、今回演算された比
率は区間Ａの比率であり、前回演算された比率は区間Ｃ
の比率である。従って、第３気筒の立ち上がり時点で演
算されるαは（０．３８９−０．４６７）／０．４６７
＝−０．１６７となる。以下同様に、第４気筒の立ち上
がり時点ではα＝０、第２気筒の立ち上がり時点ではα
＝０、そして最後に特定気筒識別用の信号の立ち上がり
時点ではα＝０．７１５となる。
った場合は、ステップＳ４に進み比率の変動率αを演算
する。ステップＳ４は変動率演算手段を構成している。
ここでは、今回ステップＳ２で演算された比率（ｔ／
Ｔ）ｎから前回ステップＳ２で演算された比率（ｔ／
Ｔ）n-1 を差し引いたものを、前回のステップＳ２で演
算された比率（ｔ／Ｔ）n-1 で割ることにより比率の変
動率αを求める。第１気筒の立ち上がり時点において、
今回演算された比率は区間Ｃの比率であり、前回演算さ
れた比率は区間Ｂの比率である。従って、第１気筒の立
ち上がり時点で演算される比率の変動率αは（０．４６
７−０．６６７）／０．６６７＝−０．３００となる。
次に第３気筒の立ち上がり時点では、今回演算された比
率は区間Ａの比率であり、前回演算された比率は区間Ｃ
の比率である。従って、第３気筒の立ち上がり時点で演
算されるαは（０．３８９−０．４６７）／０．４６７
＝−０．１６７となる。以下同様に、第４気筒の立ち上
がり時点ではα＝０、第２気筒の立ち上がり時点ではα
＝０、そして最後に特定気筒識別用の信号の立ち上がり
時点ではα＝０．７１５となる。
【００２５】比率の変動率αを求めた後、処理は、ステ
ップＳ５に進み、ここで比率の変動率αは所定値βと比
較される。この所定値βは、０．７１５よりは小さく、
かつ０よりは大きな値となっている。図３において、特
定気筒識別用の信号が立ち上がった場合、比率の変動率
αは０．７１５である。この値は所定値βよりも大きい
ので、ステップＳ６に進み、識別用レジスタＲを０にク
リアして処理を終える。次に、第１気筒の立ち上がり時
点では、比率の変動率αは−０．３００であり所定値β
よりも小さい。このため処理はステップＳ７に進み、識
別用レジスタＲの値をインクリメントする。従って、識
別用レジスタＲには０が入っていたので、これに１が加
算される。ここで識別用レジスタＲの値１は、第１気筒
を示す。以下、同様に識別用レジスタＲの値は、１ずつ
加算されて気筒情報が更新されると共に、特定気筒識別
用の信号によって再度０にクリアされる。即ち、内燃機
関の回転が安定している場合は、区間Ａに発生する特定
気筒識別用の信号によって識別用レジスタＲが０にクリ
アされ、以後、区間Ａおよび区間Ｂに発生する気筒信号
毎に識別用レジスタＲの内容を１ずつ加算する。マイク
ロコンピュータ１２は、この識別用レジスタＲの値によ
り今回検出した気筒がいずれの気筒であるかを知る。こ
こで、ステップＳ５、６及び７は気筒識別手段を構成し
ている。
ップＳ５に進み、ここで比率の変動率αは所定値βと比
較される。この所定値βは、０．７１５よりは小さく、
かつ０よりは大きな値となっている。図３において、特
定気筒識別用の信号が立ち上がった場合、比率の変動率
αは０．７１５である。この値は所定値βよりも大きい
ので、ステップＳ６に進み、識別用レジスタＲを０にク
リアして処理を終える。次に、第１気筒の立ち上がり時
点では、比率の変動率αは−０．３００であり所定値β
よりも小さい。このため処理はステップＳ７に進み、識
別用レジスタＲの値をインクリメントする。従って、識
別用レジスタＲには０が入っていたので、これに１が加
算される。ここで識別用レジスタＲの値１は、第１気筒
を示す。以下、同様に識別用レジスタＲの値は、１ずつ
加算されて気筒情報が更新されると共に、特定気筒識別
用の信号によって再度０にクリアされる。即ち、内燃機
関の回転が安定している場合は、区間Ａに発生する特定
気筒識別用の信号によって識別用レジスタＲが０にクリ
アされ、以後、区間Ａおよび区間Ｂに発生する気筒信号
毎に識別用レジスタＲの内容を１ずつ加算する。マイク
ロコンピュータ１２は、この識別用レジスタＲの値によ
り今回検出した気筒がいずれの気筒であるかを知る。こ
こで、ステップＳ５、６及び７は気筒識別手段を構成し
ている。
【００２６】さて、急発進するときあるいはクラッチミ
ート時は内燃機関の回転が大きく変動し、ステップＳ３
にてこの回転変動が検出される。ステップＳ３で回転変
動が検出された場合には、処理はステップＳ８以降に進
む。この場合は、気筒識別手段の気筒識別が禁止され、
過去の気筒識別結果から今回の気筒が予測される。ここ
でステップＳ３は、禁止手段を構成している。
ート時は内燃機関の回転が大きく変動し、ステップＳ３
にてこの回転変動が検出される。ステップＳ３で回転変
動が検出された場合には、処理はステップＳ８以降に進
む。この場合は、気筒識別手段の気筒識別が禁止され、
過去の気筒識別結果から今回の気筒が予測される。ここ
でステップＳ３は、禁止手段を構成している。
【００２７】ステップＳ８では識別用レジスタＲをイン
クリメントする。ここでは、回転変動しているので上述
のような演算により気筒識別を行うことはできないが、
今回、気筒信号あるいは特定気筒識別用の信号のどちら
かの信号が検出されているので、過去の気筒識別結果で
ある識別用レジスタＲの内容に１加算して気筒情報を更
新する。もし、今回検出した信号が特定気筒識別用の信
号であった場合は、識別用レジスタＲの値は５になって
いる。従って、ステップＳ９で識別用レジスタＲの内容
を確認し、５以上であれば今回検出した信号は特定気筒
識別用の信号であったと判定してステップＳ１０で識別
用レジスタＲを０にクリアする。また、識別用レジスタ
Ｒの内容が５未満であれば、今回検出した信号は気筒信
号であり、既にステップＳ８で気筒情報を更新している
ので、この場合は何もせず処理を終了する。ここで、ス
テップＳ８、９及び１０は気筒予測手段を構成してい
る。
クリメントする。ここでは、回転変動しているので上述
のような演算により気筒識別を行うことはできないが、
今回、気筒信号あるいは特定気筒識別用の信号のどちら
かの信号が検出されているので、過去の気筒識別結果で
ある識別用レジスタＲの内容に１加算して気筒情報を更
新する。もし、今回検出した信号が特定気筒識別用の信
号であった場合は、識別用レジスタＲの値は５になって
いる。従って、ステップＳ９で識別用レジスタＲの内容
を確認し、５以上であれば今回検出した信号は特定気筒
識別用の信号であったと判定してステップＳ１０で識別
用レジスタＲを０にクリアする。また、識別用レジスタ
Ｒの内容が５未満であれば、今回検出した信号は気筒信
号であり、既にステップＳ８で気筒情報を更新している
ので、この場合は何もせず処理を終了する。ここで、ス
テップＳ８、９及び１０は気筒予測手段を構成してい
る。
【００２８】次に、上述で省略したステップＳ３の説明
を行う。内燃機関に回転変動が生じた場合、回転信号の
Ｈレベル信号とＬレベル信号との割合が崩れるため、比
率ｔ／Ｔは上述の３種の値のいずれにも相当しない異常
な値となる。従って、比率ｔ／Ｔの値に基づいて回転変
動の検出を行うことができる。即ち、比率ｔ／Ｔの上限
値γ１（例えば０．７）と下限値γ２（例えば０．３）
とを設定し、検出した比率ｔ／Ｔがこの上限値γ１と下
限値γ２との間に収まっていれば回転変動が生じていな
いと判断し、もし、上記範囲外であれば回転変動が生じ
ていると判断すればよい。なお、上限値γ１及び下限値
γ２は判定値を構成している。
を行う。内燃機関に回転変動が生じた場合、回転信号の
Ｈレベル信号とＬレベル信号との割合が崩れるため、比
率ｔ／Ｔは上述の３種の値のいずれにも相当しない異常
な値となる。従って、比率ｔ／Ｔの値に基づいて回転変
動の検出を行うことができる。即ち、比率ｔ／Ｔの上限
値γ１（例えば０．７）と下限値γ２（例えば０．３）
とを設定し、検出した比率ｔ／Ｔがこの上限値γ１と下
限値γ２との間に収まっていれば回転変動が生じていな
いと判断し、もし、上記範囲外であれば回転変動が生じ
ていると判断すればよい。なお、上限値γ１及び下限値
γ２は判定値を構成している。
【００２９】ところで、上述では判定値を２個用意した
が、これは１個にすることもできる。即ち、回転変動
は、安定している回転数から上昇する場合と、下降する
場合とがある。そのため、上述では上限値γ１と下限値
γ２とを設けている。回転数が上昇する場合としては、
内燃機関のレーシング（空吹かし）や急加速を行った場
合などが考えられ、これらは実際の運転中において比較
的多く見られる。これに対し、回転数が下降する場合と
しては、内燃機関の失火や急激なクラッチの接続などが
考えられる。これらも実際の運転中において比較的よく
見られる。しかしながら、クラッチが接続されているよ
うな場合では、仮に失火が発生して回転数が下降しよう
としてもタイヤなどからの回転力が内燃機関に伝達され
阻止される。このため、回転数が下降する場合は、回転
数が上昇する場合に比し比較的その回転変動が少ない。
従って、回転数が上昇する場合に対応する判定値のみと
して、回転数が下降する場合の判定値を削除して装置を
簡略化することもできる。
が、これは１個にすることもできる。即ち、回転変動
は、安定している回転数から上昇する場合と、下降する
場合とがある。そのため、上述では上限値γ１と下限値
γ２とを設けている。回転数が上昇する場合としては、
内燃機関のレーシング（空吹かし）や急加速を行った場
合などが考えられ、これらは実際の運転中において比較
的多く見られる。これに対し、回転数が下降する場合と
しては、内燃機関の失火や急激なクラッチの接続などが
考えられる。これらも実際の運転中において比較的よく
見られる。しかしながら、クラッチが接続されているよ
うな場合では、仮に失火が発生して回転数が下降しよう
としてもタイヤなどからの回転力が内燃機関に伝達され
阻止される。このため、回転数が下降する場合は、回転
数が上昇する場合に比し比較的その回転変動が少ない。
従って、回転数が上昇する場合に対応する判定値のみと
して、回転数が下降する場合の判定値を削除して装置を
簡略化することもできる。
【００３０】よって、実施例１によれば回転変動検出手
段を備えているので、内燃機関に回転変動が生じている
か否かを検出することができる。従って、現在の運転状
態において、気筒を誤識別する可能性があるか否かを判
断することができる。
段を備えているので、内燃機関に回転変動が生じている
か否かを検出することができる。従って、現在の運転状
態において、気筒を誤識別する可能性があるか否かを判
断することができる。
【００３１】また、回転変動が生じている場合には、禁
止手段により気筒識別手段による気筒識別を禁止してい
るので、誤ったデータに基づく気筒識別が行われること
がない。また、このときは、過去の気筒識別結果により
気筒を予測する気筒予測手段を備えたので、回転変動が
生じたときであっても気筒を正しく識別することができ
る。
止手段により気筒識別手段による気筒識別を禁止してい
るので、誤ったデータに基づく気筒識別が行われること
がない。また、このときは、過去の気筒識別結果により
気筒を予測する気筒予測手段を備えたので、回転変動が
生じたときであっても気筒を正しく識別することができ
る。
【００３２】また、判定値を２個使用しているので、内
燃機関の回転変動を確実に検出することができる。
燃機関の回転変動を確実に検出することができる。
【００３３】また、判定値を１個として装置の簡略化を
図ることができる。
図ることができる。
【００３４】また、上記ステップＳ４において使用され
る演算式｛（ｔ／Ｔ）n −（ｔ／Ｔ）n-1 ｝／（ｔ／
Ｔ）n-1 は、次のような利点を有する。まず、該演算式
の分子は比率の差を演算しているのでレーシング等の加
減速時の回転周期の変化によりｔ／Ｔが変動してもその
変動分を相殺することができる。仮に、ｔ／Ｔが７０／
１８０であったとする。このとき加速が行われるとｔ／
Ｔが変動して７０／１８０よりも小さな値になる。しか
しながら、次回に演算されるｔ／Ｔも同様に変動してお
り、その値は上記小さな値と同値になる。従って、分子
で演算される両者の差は、回転変動の前後に拘わらず同
じ値が得られる。
る演算式｛（ｔ／Ｔ）n −（ｔ／Ｔ）n-1 ｝／（ｔ／
Ｔ）n-1 は、次のような利点を有する。まず、該演算式
の分子は比率の差を演算しているのでレーシング等の加
減速時の回転周期の変化によりｔ／Ｔが変動してもその
変動分を相殺することができる。仮に、ｔ／Ｔが７０／
１８０であったとする。このとき加速が行われるとｔ／
Ｔが変動して７０／１８０よりも小さな値になる。しか
しながら、次回に演算されるｔ／Ｔも同様に変動してお
り、その値は上記小さな値と同値になる。従って、分子
で演算される両者の差は、回転変動の前後に拘わらず同
じ値が得られる。
【００３５】また、区間Ｂの検出に関し、今回の比率
（ｔ／Ｔ）n が０．６６７、前回の比率（ｔ／Ｔ）n-1
が０．３８９となるので、上記演算式の分母が小さく、
かつ、分子が大きくなる。よって、区間ＢにおけるＳ／
Ｎ（SIGNAL/NOIZE) 比が良くなり、容易に検出できるよ
うになる。
（ｔ／Ｔ）n が０．６６７、前回の比率（ｔ／Ｔ）n-1
が０．３８９となるので、上記演算式の分母が小さく、
かつ、分子が大きくなる。よって、区間ＢにおけるＳ／
Ｎ（SIGNAL/NOIZE) 比が良くなり、容易に検出できるよ
うになる。
【００３６】なお、実施例１は、図５のフローチャート
に代えて図６のフローチャートのように簡略化すること
ができる。図６では、ステップＳ６、７がステップＳ
８、１０を兼ねている。このフローチャートの動作は、
図５と同様なので説明を省略する。
に代えて図６のフローチャートのように簡略化すること
ができる。図６では、ステップＳ６、７がステップＳ
８、１０を兼ねている。このフローチャートの動作は、
図５と同様なので説明を省略する。
【００３７】実施例２．実施例１では内燃機関の回転変
動を比率ｔ／Ｔに基づいて検出したが、基準角度位置間
の時間間隔の変動に基づいて検出することもできる。実
施例２は、ステップＳ３の回転変動の検出方法のみが実
施例１と異なっている。例えば、第１の基準角度位置信
号を用いて内燃機関の回転変動を検出する方法について
述べる。第１の基準角度位置信号は、各気筒のＢ７５°
で発生する。内燃機関の回転が安定している場合、第１
の基準角度位置から次の第１の基準角度位置までの間、
即ち、第１の基準角度位置間の時間間隔は常に等間隔で
ある。従って、今回計測した第１の基準角度位置間の時
間間隔と、前回計測した第１の基準角度位置間の時間間
隔とを比較すれば、内燃機関に回転変動が生じているか
否かを検出することができる。実施例２では、下式
（１）にてその検出を行っている。 ｜Ｔ１８０(n) −Ｔ１８０(n-1) −Ｔ１８０／６４｜≧
Ｔ１８０(n) ／８ （１） 式（１）において、Ｔ１８０(n) は今回計測した第１の
基準角度位置信号間の時間間隔、Ｔ１８０(n-1) は前回
計測した第１の基準角度位置間の時間間隔、Ｔ１８０／
６４は内燃機関が安定している場合であっても定常的に
生じる周期変動量、Ｔ１８０（ｎ）／８は内燃機関が安
定しているときには起こり得ない周期変動量である。即
ち、式（１）においては、第１の基準角度位置の前回と
今回の周期の変動量から定常的に生じる周期の変動量を
差し引くことにより、加速あるいは減速などに起因する
周期の変動量を求め、これと、内燃機関が安定している
ときには起こり得ない周期変動量とを比較する。
動を比率ｔ／Ｔに基づいて検出したが、基準角度位置間
の時間間隔の変動に基づいて検出することもできる。実
施例２は、ステップＳ３の回転変動の検出方法のみが実
施例１と異なっている。例えば、第１の基準角度位置信
号を用いて内燃機関の回転変動を検出する方法について
述べる。第１の基準角度位置信号は、各気筒のＢ７５°
で発生する。内燃機関の回転が安定している場合、第１
の基準角度位置から次の第１の基準角度位置までの間、
即ち、第１の基準角度位置間の時間間隔は常に等間隔で
ある。従って、今回計測した第１の基準角度位置間の時
間間隔と、前回計測した第１の基準角度位置間の時間間
隔とを比較すれば、内燃機関に回転変動が生じているか
否かを検出することができる。実施例２では、下式
（１）にてその検出を行っている。 ｜Ｔ１８０(n) −Ｔ１８０(n-1) −Ｔ１８０／６４｜≧
Ｔ１８０(n) ／８ （１） 式（１）において、Ｔ１８０(n) は今回計測した第１の
基準角度位置信号間の時間間隔、Ｔ１８０(n-1) は前回
計測した第１の基準角度位置間の時間間隔、Ｔ１８０／
６４は内燃機関が安定している場合であっても定常的に
生じる周期変動量、Ｔ１８０（ｎ）／８は内燃機関が安
定しているときには起こり得ない周期変動量である。即
ち、式（１）においては、第１の基準角度位置の前回と
今回の周期の変動量から定常的に生じる周期の変動量を
差し引くことにより、加速あるいは減速などに起因する
周期の変動量を求め、これと、内燃機関が安定している
ときには起こり得ない周期変動量とを比較する。
【００３８】上述では、第１の基準角度位置について説
明したが、第２乃至第４の基準角度位置についても同様
に行える。また、これらに限らず、内燃機関の回転が安
定しているときに等時間間隔で検出されるものであれば
何でもよい。
明したが、第２乃至第４の基準角度位置についても同様
に行える。また、これらに限らず、内燃機関の回転が安
定しているときに等時間間隔で検出されるものであれば
何でもよい。
【００３９】また、基準角度位置間の時間間隔ではな
く、比率の変動率αにより内燃機関の回転変動を検出し
てもよい。この場合、ステップＳ４は、ステップＳ２と
ステップＳ３との間に入れる。ステップＳ３では、ステ
ップＳ４で演算された比率の変動率αと所定値とを比較
することにより内燃機関の回転変動を検出する。このよ
うにすれば、気筒識別のための比率の変動率αを内燃機
関の回転変動の検出にも用いることができるので構成が
簡略化できる。
く、比率の変動率αにより内燃機関の回転変動を検出し
てもよい。この場合、ステップＳ４は、ステップＳ２と
ステップＳ３との間に入れる。ステップＳ３では、ステ
ップＳ４で演算された比率の変動率αと所定値とを比較
することにより内燃機関の回転変動を検出する。このよ
うにすれば、気筒識別のための比率の変動率αを内燃機
関の回転変動の検出にも用いることができるので構成が
簡略化できる。
【００４０】よって、実施例２によれば、簡単な構成で
内燃機関の回転変動を検出することができる。
内燃機関の回転変動を検出することができる。
【００４１】また、実施例２によれば、内燃機関の回転
変動の検出に基準角度位置間の時間間隔を用いる場合
は、ステップＳ３をステップＳ２の前段にすることがで
きる。この場合、内燃機関の回転変動が検出されると比
率ｔ／Ｔの演算を行うことなく直ちにステップＳ８に進
むので、演算時間を短縮することができる。
変動の検出に基準角度位置間の時間間隔を用いる場合
は、ステップＳ３をステップＳ２の前段にすることがで
きる。この場合、内燃機関の回転変動が検出されると比
率ｔ／Ｔの演算を行うことなく直ちにステップＳ８に進
むので、演算時間を短縮することができる。
【００４２】また、実施例２によれば、内燃機関の回転
変動の検出に比率の変動率αを用いる場合は、気筒識別
のために演算する比率の変動率αを流用することができ
るので簡略化することができる。
変動の検出に比率の変動率αを用いる場合は、気筒識別
のために演算する比率の変動率αを流用することができ
るので簡略化することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、内燃
機関の回転変動を検出した場合には気筒識別を禁止して
過去の気筒識別結果から気筒を予測して識別するように
したので、気筒を誤識別することなく正確に識別するこ
とができる。
機関の回転変動を検出した場合には気筒識別を禁止して
過去の気筒識別結果から気筒を予測して識別するように
したので、気筒を誤識別することなく正確に識別するこ
とができる。
【００４４】また、この発明によれば、回転信号の時間
間隔の比率を演算してこれを判定値と比較するようにし
たので、内燃機関の回転変動を確実に検出することがで
きる。
間隔の比率を演算してこれを判定値と比較するようにし
たので、内燃機関の回転変動を確実に検出することがで
きる。
【００４５】また、この発明によれば、回転変動検出手
段が上限値及び下限値の２つの判定値を有しているので
より確実に内燃機関の回転変動を検出することができ
る。
段が上限値及び下限値の２つの判定値を有しているので
より確実に内燃機関の回転変動を検出することができ
る。
【００４６】また、この発明によれば、前回と今回との
基準角度位置間の時間間隔の差に基づいて内燃機関の回
転変動を検出するので、構成を簡略化することができ
る。
基準角度位置間の時間間隔の差に基づいて内燃機関の回
転変動を検出するので、構成を簡略化することができ
る。
【００４７】また、この発明によれば、変動率演算手段
の演算結果を、内燃機関の回転変動の検出と気筒識別と
に用いるようにしたので、構成を簡略化することができ
る。
の演算結果を、内燃機関の回転変動の検出と気筒識別と
に用いるようにしたので、構成を簡略化することができ
る。
【図１】 この発明に用いられる回転信号発生器の構成
の一部を示す一部構成図である。
の一部を示す一部構成図である。
【図２】 この発明に用いられる回転信号発生器の回路
図である。
図である。
【図３】 この発明に用いられる回転信号発生器から出
力される回転信号のタイムチャートである。
力される回転信号のタイムチャートである。
【図４】 この発明の構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の制御を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】 この発明の制御の変更例を示すフローチャー
トである。
トである。
１：回転軸、２：回転円板、３：窓、４：窓、５：発光
ダイオード、６：フォトダイオード、７：増幅回路、
８：トランジスタ、１０：回転信号発生器、１１：イン
ターフェイス回路、１２：マイクロコンピュータ
ダイオード、６：フォトダイオード、７：増幅回路、
８：トランジスタ、１０：回転信号発生器、１１：イン
ターフェイス回路、１２：マイクロコンピュータ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数気筒を有する内燃機関の回転に同期
して各気筒に対応する第１および第２の基準角度位置と
上記内燃機関の特定気筒に対応する第３および第４の基
準角度位置に基準角度位置信号を有する回転信号を発生
する角度検出手段と、上記回転信号に基づき上記内燃機
関の回転変動を検出する回転変動検出手段と、上記基準
角度位置の時間間隔に基づき気筒を識別する気筒識別手
段と、上記回転変動検出手段が回転変動を検出した場合
には上記気筒識別手段の気筒識別を禁止する禁止手段
と、この禁止手段が上記気筒識別手段の気筒識別を禁止
したとき過去の気筒識別結果から気筒を予測し識別する
気筒予測手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の気
筒識別装置。 - 【請求項２】 第１の基準角度位置と第２の基準角度位
置の時間間隔と回転信号の周期との比率、あるいは第３
の基準角度位置と第４の基準角度位置の時間間隔と上記
回転信号の周期との比率を演算する比率演算手段を備
え、回転変動検出手段は上記比率と予め定められた判定
値とを比較して内燃機関の回転変動を検出することを特
徴とする請求項１の内燃機関の気筒識別装置。 - 【請求項３】 回転変動検出手段は上限値及び下限値の
２つの判定値を有することを特徴とする請求項２の内燃
機関の気筒識別装置。 - 【請求項４】 回転変動検出手段は、基準角度位置間の
時間間隔を計測し、前回に計測した上記時間間隔と今回
計測した上記時間間隔との差に基づき内燃機関の回転変
動を検出することを特徴とする請求項１の内燃機関の気
筒識別装置。 - 【請求項５】 複数気筒を有する内燃機関の回転に同期
して各気筒に対応する第１および第２の基準角度位置と
上記内燃機関の特定気筒に対応する第３および第４の基
準角度位置に基準角度位置信号を有する回転信号を発生
する角度検出手段と、上記第１の基準角度位置と上記第
２の基準角度位置の時間間隔と上記回転信号の周期との
比率、あるいは第３の基準角度位置と第４の基準角度位
置の時間間隔と上記回転信号の周期との比率を演算する
比率演算手段と、この比率演算手段で得た前回の比率と
今回の比率との差に基づき上記比率の変動率を演算する
変動率演算手段と、上記比率の変動率に基づき上記内燃
機関の回転変動を検出する回転変動検出手段と、上記比
率の変動率に基づき気筒を識別する気筒識別手段と、上
記回転変動検出手段が回転変動を検出した場合には上記
気筒識別手段の気筒識別を禁止すると共に過去の気筒識
別結果から気筒を予測する気筒予測手段とを備えたこと
を特徴とする内燃機関の気筒識別装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27229794A JP3327003B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | 内燃機関の気筒識別装置 |
| US08/434,055 US5522256A (en) | 1994-11-07 | 1995-05-03 | Cylinder discriminating apparatus for internal combustion engine |
| DE19519589A DE19519589C2 (de) | 1994-11-07 | 1995-05-29 | Vorrichtung zum Unterscheiden von Zylindern einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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