JPH08133541A - 帯状材料の自動反転移載方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状材料の厚さ，寸法，腰の強さにかかわら
ず、長期間に渡って人手を介することなく確実に反転移
載出来ると共に、制御，作動が簡単で、帯状材料の反
転，移載作業を効率良く行うことが出来る帯状材料の自
動反転移載方法及びその装置を提供する。 【構成】 前記第１搬送コンベヤ２の搬出端部２ａと
第２搬送コンベヤ３との接続部には、第１搬送コンベヤ
２により搬送されて来る帯状材料Ｗの先端を反転させて
第２搬送コンベヤ３側に移載させる旋回可能な第１反転
コンベヤ１６と、第２反転コンベヤ１７とが設置されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、帯状材料の自動反転
移載方法及びその装置に係わり、更に詳しくはタイヤト
レッドやサイドウォール等の押出成形された帯状材料を
搬送する押出コンベヤラインにおいて、水平状態で搬送
されて来る帯状材料の先端を反転させて上方に設置され
た第２搬送コンベヤに自動的に移載させる帯状材料の自
動反転移載方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、タイヤトレッドやサイドウォール
等の押出成形された帯状材料を搬送する押出コンベヤラ
インにおいて、水平状態及び略水平状態で搬送されて来
る帯状材料の先端を反転させて上方に傾斜した状態で設
置された第２搬送コンベヤに移載させる方法として、例
えば、作業員が搬送されてきた帯状材料の先端を把持し
て、第２搬送コンベヤに誘導移載する方法、また水平な
第１搬送コンベヤから揺動可能な円弧状に形成された反
転コンベヤに帯状の押出物先端を所定位置まで導入した
後、反転コンベヤを旋回させながら移載コンベヤに押出
物を反転させた状態で移載させる方法（特公平6-37088
号公報) が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】然しながら、前者の
作業員が帯状材料の先端を把持して、誘導移載させる方
法の場合には、作業員が常についてしなければならず、
作業性及び作業能率が悪いと言う問題があり、また後者
の反転コンベヤを旋回させながら移載コンベヤに押出物
を反転させた状態で移載させる方法の場合には、反転コ
ンベヤにより、例えば未加硫状態の押出物や圧延された
シート材料を誘導する際、押出物の反転時に、所謂，腰
折れ現象や、投げ渡し後のズレ落ちが生するので、微妙
な制御作動が必要となり、これを行ったとしても種々の
材料の性質形状に対して、移載作業が不確実でトラブル
が発生し易いと言う問題があった。

【０００４】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、帯状材料の厚さ，寸法，腰の強さに
かかわらず、長期間に渡って人手を介することなく確実
に反転移載出来ると共に、制御，作動が簡単で、帯状材
料の反転，移載作業を効率良く行うことが出来る帯状材
料の自動反転移載方法及びその装置を提供することを目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、水平状態及び略水平状態で搬送されて来る
帯状材料を搬送する第１搬送コンベヤと、この第１搬送
コンベヤの搬出端部の上部から斜め上方に向かって設置
された第２搬送コンベヤとを設置し、前記第１搬送コン
ベヤの搬出端部と第２搬送コンベヤとの接続部に、第１
搬送コンベヤにより搬送されて来る帯状材料の先端を反
転させて第２搬送コンベヤ側に移載させる旋回可能な少
なくとも一台以上の反転コンベヤを設置し、前記反転コ
ンベヤは、第１搬送コンベヤの搬出端部近傍に設けた支
点を中心として旋回可能に支持されると共に、駆動手段
を介して第２搬送コンベヤ側に旋回するように構成した
ことを要旨とするものである。

【０００６】また、前記反転コンベヤは、第１搬送コン
ベヤの搬出端部近傍に設けた支点を中心として旋回可能
に支持された円弧状に形成された第１反転コンベヤと、
第２搬送コンベヤの搬入端部近傍に設けた支点を中心と
して旋回可能に支持された第２反転コンベヤとから成
り、前記第１反転コンベヤ及び第２反転コンベヤは、駆
動手段を介して第２搬送コンベヤ側に旋回するように構
成するものである。

【０００７】また、前記第１反転コンベヤ及び第２反転
コンベヤが旋回した時、第１反転コンベヤ及び第２反転
コンベヤと、第２搬送コンベヤとの間隔が、帯状材料の
厚さよりも若干大きく設定してあり、更に第１搬送コン
ベヤの搬出端部と第２搬送コンベヤとの接続部に、帯状
材料の弛み及び張り具合による材料の通過経路を検出
し、これらのコンベヤ速度を適切に連動調整するダンサ
ーロールを設けるものである。

【０００８】

【発明の作用】この発明は上記のように構成され、第１
搬送コンベヤにより搬送されて来る帯状材料の先端が第
１搬送コンベヤの搬出端部を通過する前に、第１搬送コ
ンベヤの搬出端部近傍に設けた支点を中心として円弧状
に形成された少なくとも一台以上の反転コンベヤを前記
第２搬送コンベヤの搬入端側に向かって旋回させ、前記
搬送されて来る帯状材料の先端側をガイドしながら第２
搬送コンベヤに反転移載する。

【０００９】また、他の方法として、第１搬送コンベヤ
により搬送されて来る帯状材料の先端が第１搬送コンベ
ヤの搬出端部を通過する前に、第１搬送コンベヤの搬出
端部近傍に設けた支点を中心として円弧状に形成された
第１反転コンベヤと、この第１反転コンベヤの先端と所
定の間隙に接近及び所定の間隔に待機可能な第２反転コ
ンベヤを前記第２搬送コンベヤの搬入端側に向かって旋
回させ、前記搬送されて来る帯状材料の先端側をガイド
しながら第２搬送コンベヤに反転移載する。

【００１０】上記のような方法により、帯状材料を反
転，移載することにより、帯状材料の厚さ，寸法，腰の
強さにかかわらず、長期間に渡って人手を介することな
く確実に反転移載出来る。また、制御，作動が簡単で、
帯状材料の反転，移載作業を効率良く行うことが出来
る。

【００１１】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明にかかる帯状材料
Ｗの自動反転移載方法を実施するための自動反転移載装
置の正面図、図２はその平面図、図３は図１の側面図、
図４は図２のＡーＡ矢視側面図、図５は帯状材料Ｗの反
転移載方法の作動説明図を示している。

【００１２】前記自動反転移載装置１は、例えば、押出
成形されたタイヤ構成材料としてのタイヤトレッドやサ
イドウォール等の帯状材料Ｗを水平状態で搬送するロー
ラコンベヤ等の第１搬送コンベヤ２と、この第１搬送コ
ンベヤ２の搬出端部２ａの上部から斜め上方に向かって
設置されたベルトコンベヤ等の第２搬送コンベヤ３とが
設置されている。

【００１３】前記第１搬送コンベヤ２は、水平に架設さ
れたフレーム４に、複数本のローラ５が所定の間隔を隔
てて回転自在に配設され、各ローラ５は、タイミングベ
ルト６を介して連結されている。前記ローラ５の一つ
は、フレーム４の下部に設置された駆動モータ７（この
実施例ではサーボモータ）にカップリング８を介して接
続された減速機９がベルト１０を介して連結され、駆動
モータ７の回転駆動力で前記第１搬送コンベヤ２を駆動
するようになっている。

【００１４】また、前記第１搬送コンベヤ２の搬出端部
２ａの上部から斜め上方に向かって設置された第２搬送
コンベヤ３は、所定の角度で傾斜して設置されたフレー
ム１１に設置された駆動プーリ１４に掛け回されて搬送
駆動ベルト１５を支持し、駆動するようになっている。
前記第１搬送コンベヤ２の搬出端部２ａと第２搬送コン
ベヤ３との接続部には、第１搬送コンベヤ２により搬送
されて来る帯状材料Ｗの先端を反転させて第２搬送コン
ベヤ３側に移載させる旋回可能な第１反転コンベヤ１６
と、第２反転コンベヤ１７とが設置されている。

【００１５】前記第１反転コンベヤ１６は、所定の角度
を備えた左右のフレーム１８に複数本のガイドローラ１
９の両端が平行で、かつ回転自在に支持され、前記フレ
ーム１８は、第２搬送コンベヤ３の駆動プーリ１４に向
かって帯状材料Ｗを搬送し得るように形成されると共
に、このガイドローラ１９を支持するフレーム１８の基
端部１８ａは、第１搬送コンベヤ２の搬出端部２ａの近
傍に設けられた支点軸２０に回転自在に支持されてい
る。

【００１６】また、ガイドローラ１９を支持するフレー
ム１８の中間部は、前記第２搬送コンベヤ３等を支持す
る支持フレーム２１から吊設された左右一対のエアーシ
リンダ等の駆動手段２２に連結され、この駆動手段２２
の伸縮作動により第１反転コンベヤ１６は、支点軸２０
を支点として第２搬送コンベヤ３の駆動プーリ１４に向
かって（矢印方向）、旋回または揺動するように構成さ
れている。

【００１７】また、第２反転コンベヤ１７は、上記第１
反転コンベヤ１６と略同様な構成であって、第２搬送コ
ンベヤ３の駆動プーリ１４の曲率半径に沿った形状で形
成されたフレーム２３に複数本のガイドローラ２４の両
端が平行で、かつ回転駆動自在に支持され、フレーム２
３の基端部２３ａは、前記第２搬送コンベヤ３等を支持
する支持フレーム２１に設けた支点軸２５に回転自在に
支持されている。

【００１８】また、この第２反転コンベヤ１７のフレー
ム２３の先端側は、第２搬送コンベヤ３の側部に設置さ
れたガイドフレーム２６に吊設されたエアーシリンダ等
の駆動手段２７に連結され、この駆動手段２７の伸縮作
動により第２反転コンベヤ１７は、支点軸２５を支点と
して第２搬送コンベヤ３の駆動プーリ１４に向かって
（矢印方向）、旋回または揺動するように構成されてい
る。

【００１９】また、２８は帯状材料Ｗの経路を検出し、
各搬送コンベヤの速度を連動調整制御するダンサーロー
ル装置を示し、このダンサーロール装置２８は、前記ガ
イドフレーム２６に設けた支持軸２９にアーム３０の基
端部が支持され、アーム３０の先端にはダンサーロール
３１と、所定重量のウエイトＷとが取付けられて、支持
軸２９を支点として揺動可能に支持され、また支持軸２
９の軸端には、アーム３０の変位を検出し、信号を発す
る角度検出器１２が取付けられていて、帯状材料Ｗの経
路を検出し、各搬送コンベヤの速度を連動調整制御する
ように構成されている。

【００２０】なお、上記の実施例で、第１反転コンベヤ
１６と第２反転コンベヤ１７とを分割して構成してある
が、この実施例に限定されず、第１反転コンベヤ１６と
第２反転コンベヤ１７とを一体的で、かつ第２搬送コン
ベヤ３の駆動プーリ１４の曲率半径に沿った形状で形成
することも可能である。次に、帯状材料Ｗの自動反転移
載方法を説明する。先ず第１搬送コンベヤ２により水平
状態で搬送されて来る帯状材料Ｗが、その帯状材料Ｗの
先端が第１搬送コンベヤ２の搬出端部２ａを通過する前
に、駆動手段２２を介して第１反転コンベヤ１６を第１
搬送コンベヤ２の搬出端部２ａの近傍に設けた支点軸２
０を支点として、図１の二点鎖線の状態から実線の位
置、即ち、駆動プーリ１４の曲率半径に沿って旋回させ
る。

【００２１】またこれと同時に、第２反転コンベヤ１７
を駆動手段２７を介して支点軸２５を支点として第２搬
送コンベヤ３の駆動プーリ１４に向かって旋回させる。
前記第１反転コンベヤ１６及び第２反転コンベヤ１７が
旋回した時、第１反転コンベヤ１６及び第２反転コンベ
ヤ１７と、第２搬送コンベヤ３の駆動プーリ１４との間
隔は、少なくとも帯状材料Ｗが通過し得るように帯状材
料Ｗの厚さよりも若干大きく設定してある。

【００２２】そして、第１搬送コンベヤ２により水平状
態で搬送されて来た帯状材料Ｗの先端は、第２搬送コン
ベヤ３の駆動プーリ１４と第１反転コンベヤ１６及び第
２反転コンベヤ１７との間隙に順次送り込まれ、帯状材
料Ｗの先端は反転した状態で第１反転コンベヤ１６及び
第２反転コンベヤ１７でガイドされながら第２搬送コン
ベヤ３に反転移載されて、次工程に順次搬送される。

【００２３】なお、駆動プーリ１４の曲率半径に沿った
形状に形成された一台の反転コンベヤを用いて帯状材料
Ｗの先端を反転移載させる場合にも、上記と同様な方法
により行うものである。このようにして、帯状材料Ｗの
先端を反転させて第２搬送コンベヤ３上に移載させる作
業が終了したら、第１反転コンベヤ１６及び第２反転コ
ンベヤ１７を、駆動手段２２及び駆動手段２７を介し
て、元の待機位置（二点鎖線の状態）まで旋回または揺
動させて停止させる。

【００２４】この状態で第１搬送コンベヤ２と第２搬送
コンベヤ３とにより、帯状材料Ｗを順次次工程へ搬送さ
せるのであるが、未加硫状態の帯状材料Ｗに無理な張力
や、緩んで弛みだ生じることにより、製品不良を防止す
るため、常に適切一定の張力で帯状材料Ｗを搬送出来る
ようにするため、帯状材料Ｗの反転部の内側からダンサ
ーロール装置２８で弛み等による経路変化を検出し、第
１搬送コンベヤ２，第２搬送コンベヤ３の速度を調整制
御している。

【００２５】以上のように、この発明の実施例では、順
次搬送されて来る帯状材料Ｗを、次工程へ反転，移載さ
せる場合、人手によらず、しかも投げ渡し等の方法では
なく常に帯状材料Ｗの先端部をガイドしながら反転，移
載するようにするので、帯状材料の厚さ，寸法，腰の強
さにかかわらず、長期間に渡って確実に反転移載出来る
ものである。また、制御，作動が簡単で、帯状材料Ｗの
反転，移載作業を効率良く行うことが出来る。

【００２６】

【発明の効果】この発明は、上記のように水平状態及び
略水平状態で搬送されて来る帯状材料を搬送する第１搬
送コンベヤと、この第１搬送コンベヤの搬出端部の上部
から斜め上方に向かって設置された第２搬送コンベヤと
を設置し、前記第１搬送コンベヤの搬出端部と第２搬送
コンベヤとの接続部に、第１搬送コンベヤにより搬送さ
れて来る帯状材料の先端を反転させて第２搬送コンベヤ
側に移載させる旋回可能な少なくとも一台以上の反転コ
ンベヤを設置し、前記反転コンベヤは、第１搬送コンベ
ヤの搬出端部近傍に設けた支点を中心として旋回可能に
支持されると共に、駆動手段を介して第２搬送コンベヤ
側に旋回するように構成したので、簡単な構成で、帯状
材料の厚さ，寸法，腰の強さにかかわらず、長期間に渡
って人手を介することなく確実に反転移載出来る効果が
あり、また制御，作動が簡単で、帯状材料の反転，移載
作業を効率良く行うことが出来、作業性及び生産性の向
上を図ることが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる帯状材料の自動反転移載方法
を実施するための自動反転移載装置の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図２のＡーＡ矢視側面図である。

【図５】帯状材料の反転移載方法の作動説明図である。

【符号の説明】

１ 自動反転移載装置 ２ 第１搬送コン
ベヤ ２ａ 第１搬送コンベヤの搬出端部 ３ 第２搬送コ
ンベヤ ４ フレーム ５ ローラ ６ タイミングベルト ７ 駆動モータ ８ カップリング ９ 減速機 １０ ベルト １１ フレーム １４ 駆動プーリ １５ 搬送用ベル
ト １６ 第１反転コンベヤ １７ 第２反転コ
ンベヤ １８ 左右のフレーム １９ ガイドロー
ラ ２０ 支点軸 ２１ 支持フレー
ム ２２ 駆動手段 ２３ フレーム ２５ 支点軸 ２６ ガイドフレ
ーム ２７ 駆動手段 ２８ ダンサーロ
ール装置 Ｗ 帯状材料

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１搬送コンベヤにより水平状態及び略
   水平状態で搬送されて来る帯状材料の先端側を反転させ
   て、その上方で上流側に向かって設置された第２搬送コ
   ンベヤに自動的に反転移載させる帯状材料の自動反転移
   載方法において、前記第１搬送コンベヤにより搬送され
   て来る帯状材料の先端が第１搬送コンベヤの搬出端部を
   通過する前に、第１搬送コンベヤの搬出端部近傍に設け
   た支点を中心として円弧状に形成された少なくとも一台
   以上の反転コンベヤを前記第２搬送コンベヤの搬入端側
   に向かって旋回させ、前記搬送されて来る帯状材料の先
   端側をガイドしながら第２搬送コンベヤに反転移載する
   ことを特徴とする帯状材料の自動反転移載方法。
2. 【請求項２】 第１搬送コンベヤにより水平状態及び略
   水平状態で搬送されて来る帯状材料の先端側を反転させ
   て、その上方で上流側に向かって設置された第２搬送コ
   ンベヤに自動的に反転移載させる帯状材料の自動反転移
   載方法において、前記第１搬送コンベヤにより搬送され
   て来る帯状材料の先端が第１搬送コンベヤの搬出端部を
   通過する前に、第１搬送コンベヤの搬出端部近傍に設け
   た支点を中心として円弧状に形成された第１反転コンベ
   ヤと、この第１反転コンベヤの先端と所定の間隙に接近
   及び所定の間隔に待機可能な第２反転コンベヤを前記第
   ２搬送コンベヤの搬入端側に向かって旋回させ、前記搬
   送されて来る帯状材料の先端側をガイドしながら第２搬
   送コンベヤに反転移載することを特徴とする帯状材料の
   自動反転移載方法。
3. 【請求項３】 水平状態及び略水平状態で搬送されて来
   る帯状材料を搬送する第１搬送コンベヤと、この第１搬
   送コンベヤの搬出端部の上部から斜め上方に向かって設
   置された第２搬送コンベヤとを設置し、前記第１搬送コ
   ンベヤの搬出端部と第２搬送コンベヤとの接続部に、第
   １搬送コンベヤにより搬送されて来る帯状材料の先端を
   反転させて第２搬送コンベヤ側に移載させる旋回可能な
   少なくとも一台以上の反転コンベヤを設置し、前記反転
   コンベヤは、第１搬送コンベヤの搬出端部近傍に設けた
   支点を中心として旋回可能に支持されると共に、駆動手
   段を介して第２搬送コンベヤ側に旋回するように構成し
   たことを特徴とする帯状材料の自動反転移載装置。
4. 【請求項４】 前記反転コンベヤは、第１搬送コンベヤ
   の搬出端部近傍に設けた支点を中心として旋回可能に支
   持された円弧状に形成された第１反転コンベヤと、第２
   搬送コンベヤの搬入端部近傍に設けた支点を中心として
   旋回可能に支持された第２反転コンベヤとから成り、前
   記第１反転コンベヤ及び第２反転コンベヤは、駆動手段
   を介して第２搬送コンベヤ側に旋回するように構成した
   請求項３に記載の帯状材料の自動反転移載装置。
5. 【請求項５】 前記第１反転コンベヤ及び第２反転コン
   ベヤが旋回した時、第１反転コンベヤ及び第２反転コン
   ベヤと、第２搬送コンベヤとの間隔が、帯状材料の厚さ
   よりも若干大きく設定してある請求項３または請求項４
   に記載の帯状材料の自動反転移載装置。
6. 【請求項６】 第１搬送コンベヤの搬出端部と第２搬送
   コンベヤとの接続部に、帯状材料の弛み及び張り具合に
   よる材料の通過経路を検出し、これらのコンベヤ速度を
   適切に連動調整するダンサーロールを設けた請求項３な
   いし請求項５に記載の帯状材料の自動反転移載装置。