JPS6118999Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ゴム引布片の自動ジヨイント装置に
関する。

従来、自動車用タイヤの成型に使用するゴム引
布は、第１図に示す如く、ズツクベルトコンベア
１で、所定幅Ｗのゴム引布２Ａを積載して搬送
し、受板３で浮かせた位置において、すくいフオ
ーク４ですくい上げながらロータリカツター５に
よりゴム引布２を幅Ｗ方向に斜め定寸法切断して
ゴム引布片２ａとし、該ゴム引布片２ａは、第２
図に示す如く、先のゴム引布片２ｂの後端に、先
端をオーバラツプさせながら押え付けてジヨイン
トし、コードが幅方向となる帯状ゴム引布２′と
して巻き取つた上、次工程に搬出し、タイヤの成
型に使用するようにしている。

ところで、長尺のゴム引布等を短寸のゴム引布
片等に切断して、該ゴム引布片等を自動的にジヨ
イントして再び長尺のゴム引布等を製造する装置
として、特開昭49−50079号では、リボン状材料
を移動手段のシヤトル頭部で吸着して引出し、切
断手段により帯状単位体に切断し、該帯状単位体
を搬送ベルト上で横方向に隣接させてベルトを形
成する装置が提案され、特開昭49−76975号で
は、バイヤスカツターで切断されたゴム引布をシ
ユーター、振動フイーダーで移送して、ビツカー
でスプライステーブルに移送させ、先のゴム引布
の後端にオーバラツプジヨイントする装置が提案
されている。

しかしながら、上記各従来装置では、ゴム引布
のハゲ部分（部分的にゴムが剥離してコードが露
出した箇所）の対策がないので不良なゴム引布が
製造される恐があり、ゴム引布の送り精度やオー
バラツプ精度が低い上に、バイヤスカツト角度変
更に伴う各機構の角度変更を各機構毎に別個に行
なう必要があるので作業性が悪い等の幾多の問題
があつた。

本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、 ゴム引布を受板なしに切断でき、伸縮性がな
いスチールベルト製の送込みコンベアで間欠搬
送されるゴム引布に対して、ハゲ部分検出用光
電管、送り量検出用ヤードメータ、片寄り量検
出用反射型位置検出器を設けた点 バイヤスカツト角度変更に伴う各機構の角度
変更が同時に行なえる可動機枠に対して、 すくいフオークでゴム引布をすくい上げなが
らロータリカツターで幅方向に斜め定寸切断す
るカツター機構 切断時は切断精度向上のために吸着ボツクス
でゴム引布を切断線に沿つて押え付け、切断後
は次の切断等に支障がないように直ちに吸着ボ
ツクスでゴム引布片を移動させ、ハゲ部分のあ
るゴム引布片を排除する移動機構 引取りコンベア上で、先のゴム引布片に後の
ゴム引布片をオーバラツプ量を調節しつつ吸着
ボツクスで直ちにジヨイントし、ジヨイントさ
れたゴム引布を搬出する搬出機構を一体的に組
込んだ点 を特徴とするゴム引布片の自動ジヨイント装置を
新規に提供するものである。

以下、本考案の実施例を添附図面について詳細
に説明する。

第３図および第４図に示すように、所定幅Ｗの
帯状ゴム引布２Ａを積載して搬送するスチールベ
ルト製の送込みコンベア１０は、左右支持枠１
１，１１の前後端部にそれぞれ支持したローラコ
ンベア１２，１２間に張設され、電動モータ１３
により駆動される構成である。

該送込みコンベア１０に積載される前の帯状ゴ
ム引布２Ａは、第５図に示すように、ストツクロ
ール１４として巻付けられ、該ストツクロール１
４からライナー１５をライナー巻取りロール１６
で巻き剥がしながら巻き戻し、複数のガイドロー
ラ１７，…１７をへて送込みコンベア１０に積載
されるようになる。

送込みコンベア１０に積載される直前の垂直位
置の帯状ゴム引布２Ａに対しては、その全幅Ｗに
わたつて、部分的にゴムが剥離してコードが露出
した箇所（いわゆるハゲ部分）を検出する光電管
１８，１８を配置し、例えば直径が10mm以上のハ
ゲ部分があるときに、定寸法切断後に該当するゴ
ム引布片２ａを排除させる信号を出力させる。

上記送込みコンベア１０の前後側には、送込み
コンベア１０上の帯状ゴム引布２Ａに接触して回
転し、送込みコンベア１０によるゴム引布２Ａの
送り量を検出するヤードメータ１９を配置し、該
ヤードメータ１９で帯状ゴム引布２Ａが所定長さ
ｌ送られたことを検出したときに上記電動モータ
１３を停止させ、送込みコンベア１０の駆動を停
止する。つまり、送込みコンベア１０は、帯状ゴ
ム引布２Ａを一定長さごとに間欠搬入する。

さらに送込みコンベア１０の前端側には、送込
みコンベア１０の中心に対するゴム引布２Ａの幅
方向の片寄り量を検出する反射型位置検出器２０
を配置し、反射型位置検出器２０でゴム引布２Ａ
の片寄りを検出したときに、後述する先のゴム引
布片２ｂの送り量を制御して後のゴム引布片２ａ
のオーバラツプ量を調節させる。

上記送込みコンベア１０の後端側の上方位置に
は、該送込みコンベア１０の回りに敷設した弧状
のレールル２１上を、仮想中心Ｏを中心に転動輪
２２により回転移動可能な四角枠状の可動機枠２
３を配置する。

該可動機枠２３には、上記支持枠１１に固定し
た弧状のウオームホイール２４に噛合するウオー
ム２５を取付け、該ウオーム２５を手動若しくは
電動で駆動したとき、可動機枠２３が回転移動さ
れる。

上記可動機枠２３のカツターフレーム２６に
は、第６図に示すように、カツターフレーム２６
で支持されたレール部材２７上を転動輪２８によ
り走行可能な台車２９を配置し、該台車２９には
すくいフオーク３０とロータリカツター３１とを
支持したアーム３２をピン３３で枢着し、該アー
ム３２にエアシリンダ３４を連結して、すくいフ
オーク３０とロータリカツター３１とを、切断位
置（下揺動）と非切断位置（上揺動）とに揺動さ
せるようにする一方、上記ロータリカツター３１
をアーム３２に固定した電動モータ３５にベルト
３６で連結して、ロータリカツター３１を切断方
向に回転させる。

上記台車２９は、上記ロータリカツター２６に
張設したエンドレスチエーン３７に連結され、カ
ツターフレーム２６の外側部に取付けた電動モー
タ３８によりエンドレスチエーン３７を介して切
断方向に往復走行される。

上記可動機枠２３の吸着フレーム３９には、短
辺側の両フレームに支持シヤフト４０を回転可能
に架設し、該支持シヤフト４０に固定したリンク
アーム４１，４２に短辺方向のオーバーヘツドレ
ール４３，４３を取付ける一方、該レール４３，
４３を走行可能な吊下げ台４４，４４に、上記送
込みコンベア１０上で切断されたゴム引布片２ａ
の周囲形状よりも大きい備平な四角箱体ででな
り、下面に設けた多数の小孔により上記ゴム引布
片２ａを吸着する吸着ボツクス４５を固定しして
支持すると共に、上記レール４３，４３の下面に
ブブロロツク４６，４６で支持したねじ軸４７に
螺合するめねじブロツク４８を上記吸着ボツクス
４５に取付けて、レール４３の上面に取付けた電
動モータ４９をベルト５０を介してねじ軸４７に
連結する。

上記支持シヤフト４０には、アーム５２を介し
て吸着フレーム２９の短辺側の両フレームに固定
したエアシリンダ５１，５１を連結する。

しかして、該エアシリンダ５１を往動または復
動させると、リンクアーム４１，４２によりオー
バヘツドレール４３が下降または上昇され、吸着
ボツクス４５が下降または上昇される一方、上記
電動モータ４９によるねじ軸４７の駆動で、めね
じブロツク４８を介して吸着ボツクス４５が吊下
げ台４４によりレール４３を往復走行する。

上記可動機枠２３の吸着フレーム３９には、上
記吸着ボツクス４５の側方で前後端部をコンベア
ローラ５３，５３間に張設された引取にコンベア
５４を配置し、電動モータ５５により駆動する。

該電動モータ５５は、上記反射型位置検出器２
０で制御され、上記吸着ボツクス４５で先に移動
されたゴム引布２ｂの送り量を変えて、後で移動
されるゴム引布２ａとのオーバラツプ量を調節す
る。

上記引取りコンベア５４の搬出側には押えロー
ラ５６を設けて、ジヨイントされたゴム引布２Ｂ
を押圧すると共に、引取りコンベア５４の搬出側
前方に、上記可動機枠２３から支持される補助コ
ンベア５７を設けて、第７図に示すように、帯状
ゴム引布２Ｂをループ状にストツクさせるように
する。先のゴム引布２ｂと後のゴム引布２ａのセ
ンタリングはタイヤサイズ毎に定められた吸着ボ
ツクス４５の移動量がプログラムされておりこれ
に従つて電動モータ４９が制御されることにより
行なわれる。

上記の構成であれば、その作用を説明すると、
ストツクロール１４てして巻付けられた帯状ゴム
引布２Ａは、ライナー１５を剥がされながら複数
のガイドローラ１７，１７で案内され、光電管１
８，１８でハゲ部分の有無を検出した後、送込み
コンベア１０に積載され、該送込みコンベア１０
により搬入されながら反射型位置検出器２０で幅
方向の片寄り量を検出され、ヤードメータ１９で
送り量を検出されて、所定長さｌ送られたとき電
動モータ１３により送込みコンベア１０が停止す
る。

つぎに、往動・上昇位置にある吸着ボツクス４
５がシリンダ５１の往動によるリンクアーム４
１，４２のリンクモーシヨンにより円弧運動しつ
つ下降し、切断されるゴム引布片２ａを切断線に
沿つて押え付ける。

そして、エアシリンダ３４の往動でロータリカ
ツター３１とすくいフオーク３０が切断位置に下
降揺動し、ついで電動モータ３８の駆動で台車２
９とともに切断方向に往走行しつつ電動モータ３
５の駆動でゴム引布２Ａを幅方向に斜め定寸切断
する。

切断後のロータリカツター３１とすくいフオー
ク３０は、非切断位置に揺動し、非切断方向に復
走行して次の切断工程に備える。

吸着ボツクス４５が負圧にされてゴム引布片２
ａが吸着され、その後シリンダ５１の復動による
リンクアーム４１，４２のリンクモーシヨンでゴ
ム引布片２ａを吸着したまま上上昇位置に戻り、
電動モータ４９によるねじ軸４７の駆動でオーバ
ーヘツドレール４３，４３に沿つて復動される。

この場合、吸着しているゴム引布片２ａが光電
管１８，１８でハゲ部分が検出されたものである
ときは、吸着ボツクス４５が途中で走行が停止さ
れ、吸着が解除されて、当該ゴム引布片２ａを次
のゴム引布片２ａの切断と取上げに支障がない位
置に送込みコンベア１０上に落下させ、送込みコ
ンベアの駆動によつて前端部から排除させる。

ハゲ部分のないゴム引布片２ａを吸着した吸着
ボツクス４５は、引取りコンベア５４上の復動・
上昇位置で停止され、シリンダ５１の往動による
リンクアーム４１，４２のリンクモーシヨンで下
降されて、ゴム引布片２ａの先端を、引取りコン
ベア５４上の先のゴム引布片２ｂの後端にオーバ
ラツプさせながら押え付けてジヨイントする。

この場合、電動モータ５５の定量制御で先のゴ
ム引布片２ｂは、後のゴム引布片２ａと所定のオ
ーバラツプ量を維持するように送られるが、上記
反射型検出器２０で片寄りが検出されたときに
は、電動モータ５５の補正制御でゴム引布片２ｂ
の送り量が調節され、所定のオーバラツプ量が保
障されるようになる。

先のゴム引布片２ｂに後のゴム引布片２ａがジ
ヨイントされると、吸着ボツクス４５の吸着が解
除され、シリンダ５１の復動によるリンクアーム
４１，４２のリンクモーシヨンで上昇されて復走
行し、最初の往動・上昇位置で待機する。

上記ロータリカツター３１とすくいフオーク３
０とが非切断方向に復走行すると、上記電動モー
タ１３の駆動により送込みコンベア１０が再び駆
動され帯状ゴム引布２Ａを搬入して上記工程を繰
返す。

ゴム引布片２ａ，２ｂ，…がジヨイントされた
ゴム引布２Ｂは、補助コンベア５７との間でルー
プ状にストツクされ、次工程、例えば再びストツ
ロール状に巻取るべく搬出されてゆく。

上記ゴム引布片２ａのバイヤスカツト角度を変
更する場合には、ウオオーム２５を手動若しくは
電動で駆動し、ロータリカツター３１、吸着ボツ
クス４５、引取りコンベア５４、補助コンベア５
７を配置した可動機枠２３を、仮想中心Ｏを中心
に弧状レール２１に沿つて回転移動させるように
する。

以上の説明からも明らかなように、本考案は、
ゴム引布に対して、ハゲ部分検出用光電管が設け
られて不良箇所のあるゴム引布の製造を未然に防
止し、送り検出用ヤードメータが設けられて送り
精度の向上を図り、さらに、片寄り量検出用反射
型位置検出器が設けられてオーバラツプ精度の向
上を図ることができ、上記各従来装置では、生産
性の大幅向上、ジヨイントの高精度化を果すため
に必要なこれらの具体的な構成が採用されていな
い。

また、本考案では、カツター機構、移動機構、
搬出機構を可動機枠に一体的に組込んでいるの
で、バイアスカツト角度変更に伴う各機構の角度
変更が同時に行なえ、各機構毎に別個に行なう必
要がないので切断角度の変更作業が容易に行なえ
ると共に、切断定寸幅の変更も容易に行なうこと
ができ、上記各従来装置では、作業性の向上を果
すために必要なこれらの具体的的な構成が採用さ
れていない。

さらに、本考案では、伸縮性のないスチールベ
ルト製の送込みコンベアとカツター機構との組合
わせにより、受板がなくてもコンベアが切損され
る恐がなく、ゴム引布の定寸切断精度を常に維持
することができ、上記各従来装置では、切断性の
向上を果すために必要なこれらの具体的に特定し
た構成が採用されていない。

本考案では、切断時に吸着ボツクスでゴム引布
を切断線に沿つて押え付けて切断精度向上を図
り、切断後、直ちに移動させ、上記ハゲ部分検出
用光電管と相まつてハゲ部分のあるゴム引布片を
自動的に排除することができ、上記各従来装置で
は、切断精度の向上、歩留まりの向上を果すため
に必要なこれら具体的な構成が採用されていな
い。

本考案では、上記片寄り量検出用反射型位置検
出器と相まつて、ゴム引布片のオーバラツプ量を
調節してオーバラツプの安定化を図ることがで
き、上記各従来装置では、オーバラツプ精度の向
上を果すために必要なこれらの具体的な構成が採
用されていない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のゴム引布片の切断装置の斜視
図、第２はゴム引布片のジヨイント要領を示す斜
視図、第３図は本考案に係るジヨイント装置の平
面図、第４図は第３図の正面図、第５図はゴム引
布の供給装置の側面図、第６図はカツター機構の
側面図、第７図は引取り・補助コンベアの側面図
である。 ２Ａ，２Ｂ……ゴム引布、２ａ，２ｂ……ゴム
引布片、１０……送込みコンベア、１８……光電
管、１９……ヤードメータ、２０……反射型位置
検出器、２３……可動機枠、２４……ウオームホ
イール、２５……ウオーム、２６……カツターフ
レーム、２７……レール部材、２９……台車、３
０……すくいフオーク、３１……ロータリカツタ
ー、３２……アーム、３９……吸着フレーム、４
１，４２……リンクアーム、４３……オーバーヘ
ツドレール、４５……吸着ボツクス、４７……ね
じ軸、５４……引取りコンベア、Ｗ……幅、ｌ…
…長さ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定幅Ｗの帯状ゴム引布２Ａを積載して搬送す
   るスチールベルト製の送込みコンベア１０を備
   え、 該帯状ゴム引布２Ａに対して、ハゲ部分を検出
   する光電管１８と、一定の送り量ｌを検出して送
   込みコンベア１０を間欠運転させるヤードメータ
   １９と、片寄り量を検出する反射型位置検出器２
   ０とを設ける一方、 上記送込みコンベア１０の上方位置に、水平面
   で回動可能な可動機枠２３を配置し、該可動機枠
   ２３に、 カツターフレーム２６のレール部材２７を走行
   可能な台車２９に、すくいフオーク３０とロータ
   リカツター３１とを支持したアーム３２を揺動可
   能に枢着して、送込みコンベア１０の停止時、ア
   ーム３２の下揺動と台車２９の走行とにより、す
   くいフオーク３０でゴム引布２Ａをすくい上げな
   がらロータリカツター３１で幅方向に斜め定寸切
   断するカツター機構と、 吸着フレーム３９に架設した支持シヤフト４０
   のリンクアーム４１，４２のオーバーヘツドレー
   ル４３を走行可能な吊下げ台４４に、切断された
   ゴム引布片２ａの周囲形状よりも大きい吸着ボツ
   クス４５を支持して、上記ゴム引布片２ａの切断
   時、吸着ボツクス４５の下降により、切断される
   ゴム引布片２ａを切断線に沿つて押え付け、切断
   後、吸着ボツクス４５の上昇と吊下げ台４４の走
   行により、切断されたゴム引布２ａを吸着して移
   動させ、上記光電管１８によるハゲ部分の検出
   時、移動途中で該当ゴム引布片２ａの吸着を解除
   して排除する移動機構と、 上記吸着ボツクス４５の移動前方で可動機枠２
   ３に引取りコンベア５４を手持して、上記吸着ボ
   ツクス４５によつて先に移動されたゴム引布片２
   ｂを積載すると共に、該吸着ボツクス４５で吸着
   された後のゴム引布片２ａの先端を先のゴム引布
   片２ａの先端を先のゴム引布片２ｂの後端にオー
   バーラップさせるに際して、上記反射型位置検出
   器２０による片寄りの検出時、引取りコンベア５
   ４の正逆運転でオーバラツプ量を調節しつつ吸着
   ボツクス４５により押え付けてジヨイントし、ジ
   ヨイントされたゴム引布２Ｂを次工程に搬出する
   波出機構 とを一体的に組込んだことを特徴とするゴム引
   布片の自動ジヨイント装置。