JPH08133239A - 袋体の紐結び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋体の口部に貼着した紐を結ぶ。 【構成】 袋押え板４の紐支え枠６に紐止めクランプ７
を設ける。基枠１の一側及び他側の紐巻掛けクランプ
８，９に並列して紐引きクランプ１０，１１を設ける。
紐支え枠６が袋体３の口部３ａの紐５の一端と他端との
結び目を支えることにより、紐止めクランプ７が袋体３
の口部３ａの紐５の一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟
持する。紐巻掛けクランプ８，９が袋体３の口部３ａの
紐５の他端部及び一端部を挟持した状態のまま紐引きク
ランプ１０，１１のまわりに回動して巻掛ける。紐引き
クランプ１０，１１が袋体３の口部３ａの紐５の一端及
び他端を挟持した状態のまま紐５の他端寄りのループ部
及び一端寄りのループ部に通しながら互いに反対方向に
引張り、袋体３の口部３ａの紐５の一端と他端とを結締
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋体の口部に貼着した
紐を結ぶ袋体の紐結び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定量の穀物を投入した袋体の側
部に、袋体の口部両側縁部に固定した２本の紐部材を鉛
直に重合する重合手段を配設し、袋体の上部に両端部を
開放した円筒形状の紐結束筒体を水平状態に配設し、紐
結束筒体の下部周面に紐挿入口を開口し、紐結束筒体の
後面側に紐挿入口と連通して紐引抜き溝を形成し、紐結
束筒体の下部であって、重合した各紐部材の端部を挟持
可能な位置に、紐結束筒体に開口した紐挿入口に対して
各紐部材を挿入する方向に回転する一対の紐挿入ローラ
を軸支し、紐結束筒体の内周面に、紐挿入口を介して挿
入した各紐部材を内周面に沿って周回させ、周回によっ
て形成した環状部分に対して各紐部材を反転させて外側
より挿通する溝形状に紐ガイド溝を刻設し、紐結束筒体
の前面側に、紐ガイド溝を周回して突出した各紐部材を
挟持する紐挟持アームを軸支し、紐挟持アームを、紐結
束筒体の前面側に突出した各紐部材を挟持する位置と、
各紐部材を結束する位置とに強制回動する回動手段を設
けた袋体の紐結束機構が特開平２−１２７２０９号公報
として提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平２−
１２７２０９号公報記載のものは、袋体の口部に固定し
た２本の各紐部材を重合手段により鉛直に重合して紐結
束筒体の下部に軸支した一対の紐挿入ローラ間に挿入す
ると共に、一対の紐挿入ローラを紐挿入方向に回転し、
紐結束筒体の内部に紐挿入口を介して２本の紐部材を重
合した状態のまま挿入し、紐結束筒体の内周面の紐ガイ
ド溝に沿って各紐部材を周回させ、この周回により形成
した環状部分に対して各紐部材を反転させて外側より挿
通し、紐結束筒体の前面側に突出した各紐部材の端部を
紐挟持アームで挟持固定した後、紐挟持アームを回動手
段により結束位置に回動し、袋体の口部に固定した２本
の紐部材を重合した状態のまま強制的に引張って結束す
るようにしたにすぎないものであった。

【０００４】本発明の目的は、上述する問題点に対処し
て、袋受け台の上部に袋体を直立した状態に乗せること
により、袋押え板が袋体の上部を押え、袋体の折込まれ
た口部が元の状態に戻るのを袋押え板により防止し、紐
支え枠が袋体の口部の紐の一端と他端との結び目を支え
ると同時に、紐止め挟持体が袋体の口部の紐の一端寄り
及び他端寄りをそれぞれ挟持し、袋体の口部の紐の一端
と他端との結び目を紐止め挟持体により紐支え枠に対し
て緩まないように固定し、一対の紐巻掛け挟持体が袋体
の口部の紐の他端部及び一端部を挟持した状態のまま一
対の紐引き挟持体のまわりに回動し、袋体の口部の紐の
他端及び一端を一対の紐巻掛け挟持体の回動に伴いなが
ら一対の紐引き挟持体に巻掛け、一対の紐引き挟持体が
袋体の口部の紐の一端及び他端を挟持した状態のまま紐
の他端寄りのループ部及び一端寄りのループ部に通しな
がら互いに反対方向に引張り、袋体の口部の紐の一端と
他端とを一対の紐引き挟持体により強固に結締すること
が可能な袋体の紐結び装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の袋体の紐結び装
置は、基枠の下方に袋受け台を配設し、前記袋受け台の
上方に袋体の上部を押える袋押え板を上下方向に移動自
在に設けると共に、前記袋押え板に上方に向って突出し
た前記袋体の口部の紐の一端と他端との結び目を支える
紐支え枠を設け、前記紐支え枠に前記袋体の口部の紐の
一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持する紐止め挟持体
を設け、前記基枠の一側及び他側に前記袋体の口部の紐
の他端部及び一端部を挟持する一対の紐巻掛け挟持体を
それぞれ回動自在に設け、前記一対の紐巻掛け挟持体に
並列して前記袋体の口部の紐の一端及び他端を挟持する
一対の紐引き挟持体を長手方向にそれぞれ移動自在に設
けたことを特徴とする構成を有するものである。

【０００６】

【作用】基枠の下方に配設した袋受け台の上部に袋体を
直立した状態に乗せると、袋受け台の上方に設けた袋押
え板が袋体の上部を押え、袋押え板に設けた紐支え枠が
袋体の口部の紐の一端と他端との結び目を支えると同時
に、紐支え枠に設けた紐止め挟持体が袋体の口部の紐の
一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持し、袋体の口部の
紐の一端と他端との結び目を紐止め挟持体により紐支え
枠に対して緩まないように固定する。

【０００７】また、基枠の一側及び他側に設けた一対の
紐巻掛け挟持体が袋体の口部の紐の他端部及び一端部を
挟持した状態のまま一対の紐引き挟持体のまわりに回動
し、袋体の口部の紐の他端及び一端を一対の紐巻掛け挟
持体の回動に伴いながら一対の紐引き挟持体に巻掛け、
一対の紐引き挟持体が袋体の口部の紐の一端及び他端を
挟持した状態のまま紐の他端寄りのループ部及び一端寄
りのループ部に通しながら互いに反対方向に引張り、袋
体の口部の紐の一端と他端とを一対の紐引き挟持体によ
り強固に結締する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【０００９】図１において、１は基枠であり、基枠１の
下方には、図２に示すように、袋受け台２が配設され、
袋受け台２の上方には袋体３の上部を押える袋押え板４
が上下方向に移動自在に設けられると共に、袋押え板４
には、図３に示すように、上方に向って突出した袋体３
の口部３ａの紐５の一端と他端との結び目を支える紐支
え枠６が設けられ、紐支え枠６には袋体３の口部３ａの
紐５の一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持する紐止め
挟持体となる紐止めクランプ７が設けられている。

【００１０】基枠１の一側及び他側には、図４に示すよ
うに、袋体３の口部３ａの紐５の他端部及び一端部を挟
持する一対の紐巻掛け挟持体となる紐巻掛けクランプ
８，９が水平軸を中心にそれぞれ回動自在に設けられる
と共に、紐巻掛けクランプ８，９には並列して袋体３の
口部３ａの紐５の一端及び他端を挟持する一対の紐引き
挟持体となる紐引きクランプ１０，１１がそれぞれ長手
方向に移動自在に設けられている。

【００１１】袋受け台２の上部には、図１及び図３に示
すように、袋体３の胴部３ｂの一側及び他側を挟持する
一対の袋挟持体となる袋クランプ１２，１２が垂直軸を
中心にそれぞれ揺動自在に設けられている。

【００１２】袋押え板４の両側には、図３に示すよう
に、袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃを挟持する一対
の立上げ挟持体となる立上げクランプ１３，１３がそれ
ぞれ設けられると共に、袋押え板４の上部には、図５に
示すように、袋体３の口部３ａの紐５の一端寄り及び他
端寄りを挟持する紐立上げ挟持体となる紐立上げクラン
プ１４が上下方向に移動自在に設けられている。

【００１３】基枠１には、図１及び図２に示すように、
袋押え板４の上方に臨んで昇降枠１５が設けられると共
に、昇降枠１５の下部には、図６及び図７に示すよう
に、クランプホルダ１６が垂直軸を中心に回動自在に設
けられ、クランプホルダ１６の両側には、図８に示すよ
うに、袋体３の口部３ａの紐５の一端部及び他端部を挟
持する一対の紐捻り挟持体となる紐捻りクランプ１７，
１８が水平軸を中心に互いに反対方向にそれぞれ揺動自
在に設けられ、クランプホルダ１６には、図９及び図１
０に示すように、紐支え枠６の一側及び他側に臨んで袋
体３の口部３ａの紐５の一端寄り及び他端寄りを挟持す
る一対の紐引出し挟持体となる紐引出しクランプ１９，
２０が水平軸を中心に互いに反対方向にそれぞれ揺動自
在に設けられている。

【００１４】袋受け台２の一端寄りの側部には、図１及
び図１１に示すように、袋体３の口部３ａを折込むため
の袋口折込み機２１の載置台２２が配設され、袋口折込
み機２１の載置台２２の両側寄りの上部には互いに平行
な一対のガイドバー２３，２３がそれぞれ横架され、袋
口折込み機２１の載置台２２の上部には台車２４がガイ
ドバー２３，２３の長手方向に沿って移動自在に設けら
れると共に、台車２４の側板２５，２５の下縁の間に
は、図１２に示すように、ガイドバー２３の長手方向に
沿って平板２６が設けられ、平板２６の先端には下方に
向って折曲した垂下片２７が形成されている。

【００１５】ガイドバー２３，２３の間には、図１１に
示すように、長手方向に沿ってエアシリンダ２８が配設
され、台車２４の平板２６の垂下片２７には、図１２に
示すように、エアシリンダ２８のピストンロッド２９の
先端が固定されている。

【００１６】袋口折込み機２１の台車２４の水平板３０
の上方には、図１１に示すように、上板３１が配設さ
れ、台車２４の水平板３０の両側寄りと上板３１の両側
寄りとの間には、図１２及び図１３に示すように、互い
に平行な一対のガイドロッド３２，３２が上下方向にそ
れぞれ設けられると共に、台車２４の水平板３０の一端
と上板３１の一端との間には支柱３３が設けられ、支柱
３３にはラック３４が固定されている。

【００１７】台車２４の水平板３０と上板３１との間に
は、図１１に示すように、サポート３５がガイドロッド
３２，３２に沿って上下方向に移動自在に設けられると
共に、サポート３５の内部には、図１２に示すように、
ガイドバー２３の水平方向にシャフト３６が軸受３７，
３７を介して回動自在に設けられ、シャフト３６の一端
寄りにはスリーブ３８が固定され、スリーブ３８の先端
部の外周にはフランジ３９が形成され、シャフト３６の
他端寄りにはラック３４と噛合うピニオン４０が固定さ
れている。

【００１８】台車２４の水平板３０の下部には、図１２
に示すように、鉛直方向にエアシリンダ４１が配設さ
れ、サポート３５の中央付近の下面には、図１３に示す
ように、エアシリンダ４１のピストンロッド４２の先端
が固定されている。

【００１９】スリーブ３８のフランジ３９には、図１１
に示すように、袋体３の口部３ａを表側及び裏側から挟
持する袋口挟持体となる袋口クランプ４３の基板４４が
設され、袋口クランプ４３の基板４４の上縁寄り及び下
縁寄りの外側には、図１２に示すように、袋受け台２に
向って張出した支持板４５，４５がそれぞれ設けられる
と共に、支持板４５，４５の先端と両側との角部の間に
は、図１４に示すように、支軸４６，４６がそれぞれ設
けられ、支軸４６，４６にはクランプ取付板４７，４７
の基端に形成したボス４８，４８がそれぞれ回動自在に
支持され、クランプ取付板４７，４７の内側には挟持板
４９，４９の基端寄りがそれぞれ固定されている。

【００２０】袋口クランプ４３の基板４４の外側には、
図１２に示すように、支持板４５，４５の間にエアシリ
ンダ５０が配設され、エアシリンダ５０のピストンロッ
ド５１の先端には、図１４に示すように、作動部材５２
が固定されている。

【００２１】作動部材５２の先端部の両側寄りには、図
１４に示すように、支持ピン５３，５３がそれぞれ設け
られ、支持ピン５３，５３にはリンク５４，５４の一端
部がそれぞれ回動自在に支持され、リンク５４，５４の
他端部にはクランプ取付板４７，４７のボス４８，４８
に形成したアーム５５，５５の先端部が連結ピン５６，
５６を介してそれぞれ連結されている。

【００２２】袋受け台２の縦材５７，５７の一端と中央
の間の上部には、図１に示すように、固定板５８が配設
されると共に、袋受け台２の縦材５７，５７の中央と他
端寄りの間には可動板５９が配設され、袋受け台２の縦
材５７，５７の中央の間には支軸６０が横架され、支軸
６０には可動板５９の一端寄りの下部が回動自在に支持
されている。

【００２３】可動板５９の下部には、図１に示すよう
に、ブラケット６１が設けられ、ブラケット６１の一端
寄りには下方に向って垂下片６２が形成されている。

【００２４】袋受け台２の縦材５７，５７の一端寄りと
中央の間の下部には、図１に示すように、長手方向に沿
ってエアシリンダ６３が配設され、ブラケット６１の垂
下片６２の下端部にはエアシリンダ６３のピストンロッ
ド６４の先端が連結ピンを介して連結されている。

【００２５】袋受け台２の縦材５７，５７の他端寄りの
間の下方には、図１に示すように、傾斜したシュート６
５が設けられている。

【００２６】袋受け台２の支柱６６，６６の間には、図
１に示すように、縦材５７，５７の長手方向に沿って互
いに平行な一対のガイド部材６７，６７がそれぞれ横架
され、袋受け台２には、図２に示すように、台車６８が
ガイド部材６７，６７に沿って移動自在に設けられると
共に、台車６８の側枠６９，６９の水平部材７０，７０
の間には、図３に示すように、接続部材７１が設けられ
ている。

【００２７】袋受け台２のガイド部材６７，６７の一端
寄りの間の下部には、図１に示すように、長手方向に沿
ってエアシリンダ７２が配設され、台車６８の接続部材
７１の長手方向中央付近には、図３に示すように、エア
シリンダ７２のピストンロッド７３の先端が固定されて
いる。

【００２８】台車６８の側枠６９，６９の水平部７４，
７４の間には、図３に示すように、接続部材７５が横架
され、台車６８の接続部材７５の両端寄りの外側には、
図１５及び図１６に示すように、ブラケット７６，７６
がそれぞれ設けられると共に、ブラケット７６，７６の
張出片７７，７７の外側には、図１７に示すように、互
いに平行な支持部材７８，７８がそれぞれ設けられてい
る。

【００２９】台車６８の支持部材７８，７８には、図１
５及び図１６に示すように、上方に向って突出した一対
の支軸７９，８０が軸受を介してそれぞれ回動自在に設
けられ、支軸７９，７９には、図１７に示すように、駆
動用ギア８１，８１がそれぞれ固定されると共に、支軸
８０，８０には駆動用ギア８１，８１と噛合う従動用ギ
ア８２，８２がそれぞれ固定され、支軸７９，７９の上
端寄りには袋クランプ１２，１２の挟持板８３，８３の
アーム８４，８４の基端部がそれぞれ固定され、支軸８
０，８０の上端寄りには袋クランプ１２，１２の挟持板
８５，８５のアーム８６，８６の基端部がそれぞれ固定
され、支軸７９，７９の上端部にはレバー８７，８７が
それぞれ固定されている。

【００３０】台車６８の側枠６９，６９の上部には、図
１５及び図１６に示すように、水平方向にエアシリンダ
８８，８８がそれぞれ配設され、エアシリンダ８８，８
８のピストンロッド８９，８９の先端にはジョイント９
０，９０がそれぞれ固定され、ジョイント９０，９０に
は、図１７に示すように、レバー８７，８７の基端部が
連結ピン９１，９１を介してそれぞれ連結されている。

【００３１】台車６８の側枠６９，６９の垂直部材９
２，９２の上端部の間には、図３に示すように、支持棒
９３が横架されると共に、台車６８の側枠６９，６９の
垂直部材９２，９２の上端寄りの側部に固定したブラケ
ット９４，９４の間には支持棒９３と平行な支持棒９５
が横架され、支持棒９３の両端寄りにはリンク９６，９
６の下端部が回動自在に支持され、支持棒９５の両端寄
りにはリンク９６，９６と平行なリンク９７，９７の下
端部が回動自在に支持されている。

【００３２】台車６８の上方には、図２に示すように、
ベースプレート９８が配設され、ベースプレート９８の
両側には、図３に示すように、互いに平行な側板９９，
９９がそれぞれ設けられると共に、側板９９，９９の中
央付近の外側には上方に向って直立したガイド板１０
０，１００がそれぞれ設けられ、側板９９，９９の一端
部の外側には外方に向って突出した支軸１０１，１０１
がそれぞれ設けられ、側板９９，９９の他端部の外側に
は外方に向って突出した支軸１０２，１０２がそれぞれ
設けられ、側板９９，９９の支軸１０１，１０１にはリ
ンク９６，９６の上端部がそれぞれ回動自在に支持さ
れ、側板９９，９９の支軸１０２，１０２にはリンク９
７，９７の上端部がそれぞれ回動自在に支持されてい
る。

【００３３】ベースプレート９８の上部には、図２及び
図３に示すように、昇降台車１０３がガイド板１００，
１００に沿って上下方向に移動自在に設けられ、昇降台
車１０３の側壁１０４，１０４の下縁寄りの中央付近の
間には、図１７に示すように、接続部材１０５が横架さ
れている。

【００３４】ベースプレート９８の中央付近の下部に
は、図２及び図３に示すように、鉛直方向にエアシリン
ダ１０６が配設され、昇降台車１０３の接続部材１０５
の長手方向中央付近の下面にはエアシリンダ１０６のピ
ストンロッド１０７の先端が固定されている。

【００３５】昇降台車１０３の前壁１０８の下縁の中央
付近の外側には、図３に示すように、前方に向って張出
した袋押え板４が配設され、袋押え板４の先端寄りの中
央付近の上部には、図５に示すように、紐支え枠６が立
設されると共に、袋押え板４の基端寄りの上部には互い
に平行な一対のガイドロッド１０９，１０９がそれぞれ
立設されている。

【００３６】袋押え板４の上部には、図５に示すよう
に、長手方向に沿って紐立上げクランプ１４のホルダプ
レート１１０が配設されると共に、ホルダプレート１１
０の基端には袋押え板４の基端寄りの上部に水平板１１
１がガイドロッド１０９，１０９に沿って上下方向に移
動自在に配設され、ホルダプレート１１０の先端寄りの
中央付近には、図１８に示すように、紐支え枠６に相当
する箇所に前方に向って開口する凹溝１１２が形成さ
れ、ホルダプレート１１０の先端寄りの両側縁には側方
に向って開口する凹部１１３，１１３がそれぞれ形成さ
れ、ホルダプレート１１０の先端寄りの上部には凹溝１
１２と凹部１１３，１１３との間に紐押え板１１４，１
１４がそれぞれ設けられ、ホルダプレート１１０の基端
寄りの上部には長手方向に沿って台板１１５が設けられ
ている。

【００３７】袋押え板４の基端寄りの中央付近の下部に
は、図３に示すように、鉛直方向にエアシリンダ１１６
が配設され、紐立上げクランプ１４の水平板１１１の中
央付近の下面には、図５に示すように、エアシリンダ１
１６のピストンロッド１１７の先端が固定されている。

【００３８】紐立上げクランプ１４のホルダプレート１
１０の長手方向中央付近の両側の上部には、図１８に示
すように、アーム１１８，１１８がそれぞれ配設され、
アーム１１８，１１８の長手方向中央付近と先端との間
には紐押え板１１４，１１４の外側に臨んで挟持爪１１
９，１１９がそれぞれ形成されている。

【００３９】紐立上げクランプ１４のホルダプレート１
１０の長手方向中央付近と先端との間には、図１８に示
すように、上方に向って突出した一対の支持ピン１２
０，１２０がそれぞれ設けられ、支持ピン１２０，１２
０にはリンク１２１，１２１の一端部がそれぞれ回動自
在に支持されている。

【００４０】台板１１５の上部には、図５に示すよう
に、長手方向に沿ってエアシリンダ１２２が配設され、
エアシリンダ１２２のピストンロッド１２３の先端に
は、図１８に示すように、作動部材１２４が固定され、
作動部材１２４の両端部には下方に向って突出した支持
ピン１２５，１２５がそれぞれ設けられ、支持ピン１２
５，１２５にはアーム１１８，１１８の基端部がそれぞ
れ回動自在に支持され、アーム１１８，１１８の長手方
向中央付近にはリンク１２１，１２１の他端部が連結ピ
ン１２６，１２６を介してそれぞれ連結されている。

【００４１】台車６８の接続部材７５の上部には、図１
９に示すように、ブラケット１２７，１２７がそれぞれ
設けられ、ブラケット１２７，１２７には、図２０及び
図２１に示すように、上方に向って立上り部１２８，１
２８がそれぞれ形成されている。

【００４２】ブラケット１２７，１２７の立上り部１２
８，１２８の内側には、図１９に示すように、受け板１
２９，１２９がそれぞれ設けられると共に、受け板１２
９，１２９の上端寄りの外側には、図２０及び図２１に
示すように、互いに平行な支持部材１３０，１３０がそ
れぞれ設けられている。

【００４３】支持部材１３０，１３０の下端寄りには、
図２０及び図２１に示すように、水平方向に沿って互い
に平行な支軸１３１，１３１が軸受を介してそれぞれ回
動自在に設けられると共に、支持部材１３０，１３０の
上端寄りには支軸１３１，１３１と平行な支軸１３２，
１３２が軸受を介してそれぞれ回動自在に設けられてい
る。

【００４４】支軸１３１，１３１の一端寄りには、図２
０及び図２１に示すように、駆動用ギア１３３，１３３
がそれぞれ固定されると共に、支軸１３１，１３１の他
端寄りには、図２２に示すように、レバー１３４，１３
４の基端部がそれぞれ固定されている。

【００４５】支軸１３２，１３２の中央付近には、図２
０及び図２１に示すように、駆動用ギア１３３，１３３
と噛合う従動用ギア１３５，１３５がそれぞれ固定さ
れ、支軸１３２，１３２の先端寄りには、図２２に示す
ように、ベースプレート１３６，１３６のアーム１３
７，１３７の基端部がそれぞれ固定されている。

【００４６】受け板１２９，１２９の内側には、図２２
に示すように、エアシリンダ１３８，１３８がそれぞれ
配設され、エアシリンダ１３８，１３８のピストンロッ
ド１３９，１３９の先端にはジョイント１４０，１４０
がそれぞれ固定され、ジョイント１４０，１４０にはレ
バー１３４，１３４の先端部が連結ピン１４１，１４１
を介してそれぞれ連結されている。

【００４７】ベースプレート１３６，１３６の上縁寄り
の先端部の外側には、図２０及び図２１に示すように、
ストッパ１４２，１４２がそれぞれ設けられると共に、
ベースプレート１３６，１３６の下縁寄りの先端部には
外方に向って突出した支持ピン１４３，１４３がそれぞ
れ設けられている。

【００４８】ベースプレート１３６，１３６の先端の外
側には、図２０及び図２１に示すように、立上げクラン
プ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４がそれぞ
れ配設され、ホルダプレート１４４，１４４の一端寄り
にはガイド孔１４５，１４５がそれぞれ設けられてい
る。

【００４９】立上げクランプ１３，１３のホルダプレー
ト１４４，１４４の一端部には、図２０及び図２１に示
すように、上方に向って押え板１４６，１４６がそれぞ
れ設けられると共に、ホルダプレート１４４，１４４の
中央付近には上方に向ってブラケット１４７，１４７が
それぞれ設けられ、ブラケット１４７，１４７には突片
１４８，１４８がそれぞれ形成され、ホルダプレート１
４４，１４４はブラケット１４７，１４７を介して支持
ピン１４３，１４３にそれぞれ回動自在に支持されてい
る。

【００５０】ベースプレート１３６，１３６の外側に
は、図２０及び図２１に示すように、エアシリンダ１４
９，１４９がそれぞれ配設され、エアシリンダ１４９，
１４９のピストンロッド１５０，１５０の先端にはジョ
イント１５１，１５１がそれぞれ固定され、ジョイント
１５１，１５１にはブラケット１４７，１４７の突片１
４８，１４８の先端部が連結ピン１５２，１５２を介し
てそれぞれ連結されている。

【００５１】立上げクランプ１３，１３のホルダプレー
ト１４４，１４４のガイド孔１４５，１４５には、図２
０及び図２１に示すように、押え板１４６，１４６に対
向する挟持板１５３，１５３がそれぞれ移動自在に設け
られ、挟持板１５３，１５３には折曲片１５４，１５４
がそれぞれ形成され、挟持板１５３，１５３の折曲片１
５４，１５４の下部にはホルダプレート１４４，１４４
の一側縁寄りの上面に摺接するスライダ１５５，１５５
がそれぞれ固定されている。

【００５２】立上げクランプ１３，１３のホルダプレー
ト１４４，１４４の下部には、図２０及び図２１に示す
ように、エアシリンダ１５６，１５６がそれぞれ配設さ
れ、エアシリンダ１５６，１５６のピストンロッド１５
７，１５７の先端にはホルダプレート１４４，１４４の
ガイド孔１４５，１４５を貫通する挟持板１５３，１５
３の下端部がそれぞれ固定されている。

【００５３】基枠１の横材１５８，１５９の両端寄りの
間には、図６及び図２３に示すように、互いに平行な縦
材１６０，１６０がそれぞれ設けられると共に、基枠１
の縦材１６０，１６０の長手方向中央付近の間には横材
１５８と平行な横材１６１が設けられ、横材１５８の中
央寄り及び横材１６１の両端寄りの上部には縦材１６０
と平行な一対の支持部材１６２，１６２がそれぞれ設け
られ、支持部材１６２，１６２の先端には垂直方向に支
柱１６３，１６３がそれぞれ設けられ、支柱１６３，１
６３には長手方向に沿ってガイド板１６４，１６４がそ
れぞれ設けられている。

【００５４】基枠１の横材１５８，１６１の間には、図
６に示すように、昇降枠１５がガイド板１６４，１６４
に沿って上下方向に移動自在に配設され、昇降枠１５の
側壁１６５，１６５の中央付近には、図２３に示すよう
に、外方に向って突出した支軸１６６，１６６がそれぞ
れ回動自在に設けられ、支軸１６６，１６６の先端部に
はレバー１６７，１６７の基端部がそれぞれ固定されて
いる。

【００５５】基枠１の縦材１６０，１６０の一端寄りの
上部には、図６及び図２３に示すように、ブラケット１
６８，１６８がそれぞれ設けられ、ブラケット１６８，
１６８の間には、図７に示すように、支持棒１６９が横
架され、支持棒１６９の両端寄りには互いに平行なアー
ム１７０，１７０がそれぞれ揺動自在に設けられ、アー
ム１７０，１７０の一端部の間には支持棒１６９と平行
な連結杆１７１が横架され、アーム１７０，１７０の他
端部にはレバー１６７，１６７の先端部が連結ピン１７
２，１７２を介してそれぞれ連結されている。

【００５６】基枠１の横材１５９の長手方向中央付近の
外側には、図６に示すように、垂直方向にエアシリンダ
１７３が配設され、エアシリンダ１７３のピストンロッ
ド１７４の先端には、図７に示すように、ジョイント１
７５が固定され、ジョイント１７５には連結杆１７１の
長手方向中央付近が回動自在に支持されている。

【００５７】昇降枠１５の前壁１７６と後壁１７７の下
縁の中央付近の間には、図９に示すように、水平板１７
８が設けられると共に、昇降枠１５の水平板１７８の中
央付近には、図２４に示すように、鉛直方向にサポート
１７９が設けられ、サポート１７９の内部には垂直方向
にシャフト１８０が軸受１８１，１８１を介して回動自
在に設けられている。

【００５８】昇降枠１５の上部には、図６及び図７に示
すように、ロータリシリンダ１８２が配設され、ロータ
リシリンダ１８２の回転軸１８３の先端部には、図２４
に示すように、シャフト１８０の上端部が継手１８４を
介して連結されている。

【００５９】昇降枠１５の下方には、図６及び図７に示
すように、クランプホルダ１６が配設され、クランプホ
ルダ１６の上壁１８５の両側縁には、図８に示すよう
に、下方に向って垂下した側壁１８６，１８６がそれぞ
れ形成され、クランプホルダ１６の上壁１８５の中央に
は、図２４に示すように、シャフト１８０の下端が固定
されている。

【００６０】クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６
の下端寄りの外側には、図８に示すように、水平方向に
エアシリンダ１８７，１８８がそれぞれ配設され、エア
シリンダ１８７のピストンロッド１８９の両端には、図
９に示すように、互いに平行な垂直板１９０，１９０が
それぞれ固定され、垂直板１９０，１９０の下端部の間
にはエアシリンダ１８７のピストンロッド１８９と平行
なラック１９１が設けられている。

【００６１】エアシリンダ１８８のピストンロッド１９
２の両端には、図１０に示すように、互いに平行な垂直
板１９３，１９３がそれぞれ固定され、垂直板１９３，
１９３の下端部の間にはエアシリンダ１８８のピストン
ロッド１９２と平行なラック１９４が設けられている。

【００６２】クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６
の下端部の中央付近には、図８に示すように、支軸１９
５，１９６がそれぞれ回動自在に設けられ、支軸１９５
の一端部には、図９に示すように、ラック１９１と噛合
うピニオン１９７が固定されると共に、支軸１９６の一
端部には、図１０に示すように、ラック１９４と噛合う
ピニオン１９８が固定されている。

【００６３】クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６
の内側には、図８に示すように、互いに平行な紐捻りク
ランプ１７，１８のアーム１９９，２００がそれぞれ配
設され、紐捻りクランプ１７のアーム１９９の先端には
内方に向って折曲した張出片２０１が形成され、アーム
１９９の張出片２０１の先端部には上方に向って直立し
た紐押え板２０２が立設され、アーム１９９の基端部は
支軸１９５の他端部に固定されている。

【００６４】紐捻りクランプ１８のアーム２００の先端
には、図８に示すように、内方に向って折曲した張出片
２０３が形成され、アーム２００の張出片２０３の先端
部には上方に向って直立した紐押え板２０４が設けら
れ、アーム２００の基端部は支軸１９６の他端部に固定
されている。

【００６５】紐捻りクランプ１７のアーム１９９の張出
片２０１の上部には、図８に示すように、紐押え板２０
２の外側に水平方向にエアシリンダ２０５が配設され、
エアシリンダ２０５のピストンロッド２０６の先端に
は、図２５に示すように、作動板２０７が設けられると
共に、作動板２０７の張出片の先端部には紐押え板２０
２の内側に臨んで挟持板２０８が設けられている。

【００６６】紐捻りクランプ１８のアーム２００の張出
片２０３の上部には、図８に示すように、紐押え板２０
４の外側に水平方向にエアシリンダ２０９が配設され、
エアシリンダ２０９のピストンロッド２１０の先端に
は、図２５に示すように、作動板２１１が設けられると
共に、作動板２１１の張出片の先端部には紐押え板２０
４の内側に臨んで挟持板２１２が設けられている。

【００６７】クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６
の間には、図８及び図９に示すように、互いに平行な一
対のシャフト２１３，２１４がそれぞれ横架され、シャ
フト２１３の長手方向中央付近にはレバー２１５の基端
部が固定されると共に、シャフト２１３の一端寄りには
駆動用ギア２１６が固定され、シャフト２１４の一端寄
りには駆動用ギア２１６と噛合う従動用ギア２１７が固
定され、クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６には
シャフト２１３，２１４の両端が軸受を介してそれぞれ
回動自在に支持されている。

【００６８】クランプホルダ１６の上壁１８５の下部に
は、図９及び図１０に示すように、水平方向にエアシリ
ンダ２１８が配設され、エアシリンダ２１８のピストン
ロッド２１９の先端部の両側には、図８に示すように、
レバー２１５の先端部が連結ピン２２０を介して連結さ
れている。

【００６９】シャフト２１４の一端と長手方向中央付近
との間には、図８及び図９に示すように、紐引出しクラ
ンプ１９のレバー２２１の基端部が固定されると共に、
シャフト２１３の他端寄りには、図１０に示すように、
紐引出しクランプ２０のレバー２２２の基端部が固定さ
れている。

【００７０】紐引出しクランプ１９のレバー２２１の側
部には、図９に示すように、アーム２２３が設けられる
と共に、アーム２２３の側部には、図１０に示すよう
に、紐押えバー２２４が設けられている。

【００７１】紐引出しクランプ１９のアーム２２３の外
側には、図９及び図１０に示すように、長手方向に沿っ
てエアシリンダ２２５が配設され、エアシリンダ２２５
のピストンロッド２２６の先端には、図２６に示すよう
に、作動板２２７が固定され、作動板２２７の張出片２
２８の内側にはラック２２９が設けられている。

【００７２】紐引出しクランプ１９のアーム２２３の先
端部には、図９に示すように、ロッド２３０が回動自在
に設けられ、ロッド２３０の先端部には挟持爪２３１が
固定されると共に、ロッド２３０の基端部には、図２６
に示すように、ラック２２９と噛合うピニオン２３２が
固定されている。

【００７３】紐引出しクランプ２０のレバー２２２の側
部には、図１０に示すように、アーム２３３が設けられ
ると共に、アーム２３３の側部には、図９に示すよう
に、紐押えバー２３４が設けられている。

【００７４】紐引出しクランプ２０のアーム２３３の外
側には、図９及び図１０に示すように、長手方向に沿っ
てエアシリンダ２３５が配設され、エアシリンダ２３５
のピストンロッド２３６の先端には、図２７に示すよう
に、作動板２３７が固定され、作動板２３７の張出片２
３８の内側にはラック２３９が設けられている。

【００７５】紐引出しクランプ２０のアーム２３３の先
端部には、図１０に示すように、ロッド２４０が回動自
在に設けられ、ロッド２４０の先端部には挟持爪２４１
が固定されると共に、ロッド２４０の基端部には、図２
７に示すように、ラック２３９と噛合うピニオン２４２
が固定されている。

【００７６】袋押え板４の先端寄りの中央付近の上部に
は、図５に示すように、紐支え枠６が立設され、紐支え
枠６の下壁の中央には、図２８に示すように、鉛直方向
に沿ってロッド２４３が回動自在に設けられ、ロッド２
４３の上端寄りには紐支え枠６の内部の中央に紐止めク
ランプ７の角棒２４４が固定されると共に、ロッド２４
３の下端部には、図２９に示すように、レバー２４５の
一端部が固定されている。

【００７７】紐止めクランプ７の角棒２４４の上端部の
両側面には、図２８に示すように、互いに反対方向に向
って突出した水平突片２４６，２４７がそれぞれ形成さ
れると共に、角棒２４４の水平突片２４６，２４７の先
端部には、図２９に示すように、互いに反対方向に向っ
て突出した紐押え爪２４８，２４９がそれぞれ形成さ
れ、角棒２４４の両側面には互いに反対方向に向って張
出した係合片２５０，２５１がそれぞれ形成されてい
る。

【００７８】紐支え枠６の互いに平行な垂直壁には、図
２８に示すように、水平方向に沿って支軸２５２，２５
３がそれぞれ設けられると共に、紐支え枠６の垂直壁の
内側には紐止めクランプ７の角棒２４４の係合片２５
０，２５１に臨んで挟持板２５４，２５５がそれぞれ設
けられ、支軸２５２，２５３には挟持板２５４，２５５
の上端部がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００７９】袋押え板４の側部には、図２９に示すよう
に、水平方向に沿ってエアシリンダ２５６が配設され、
エアシリンダ２５６のピストンロッド２５７の先端には
作動板２５８が固定され、作動板２５８の張出片２５９
の先端部にはレバー２４５の他端部が連結ピン２６０を
介して連結されている。

【００８０】基枠１の横材１５８，１５９の一端部の間
には、図２３に示すように、縦材２６１が設けられると
共に、横材１５８，１５９の他端部の間には縦材２６１
と平行な縦材２６２が設けられ、縦材２６１の外側に
は、図３０及び図３１に示すように、鉛直方向に沿って
互いに平行な一対のアングル材２６３，２６３がそれぞ
れ設けられ、縦材２６２の外側には、図３２及び図３３
に示すように、鉛直方向に沿って互いに平行な一対のア
ングル材２６４，２６４がそれぞれ設けられている。

【００８１】アングル材２６３，２６３の間には、図３
０及び図３１に示すように、受け板２６５が設けられる
と共に、受け板２６５の下端寄りの外側にはブラケット
２６６が設けられ、ブラケット２６６には下方に向って
折曲片２６７が形成されている。

【００８２】アングル材２６４，２６４の間には、図３
２及び図３３に示すように、受け板２６８が設けられる
と共に、受け板２６８の下端寄りの外側にはブラケット
２６９が設けられ、ブラケット２６９には下方に向って
折曲片２７０が形成されている。

【００８３】基枠１の縦材１６０，１６０の内側には、
図４に示すように、鉛直方向に沿って互いに平行な側板
２７１，２７２がそれぞれ設けられている。

【００８４】ブラケット２６６の折曲片２６７と側板２
７１の下端寄りの中央との間には、図３０に示すよう
に、水平方向に沿ってロッドレス形のエアシリンダ２７
３が配設され、エアシリンダ２７３のシリンダチューブ
２７４にはスライダ２７５が移動自在に設けられると共
に、スライダ２７５の下部には、図３１に示すように、
ブラケット２７６が設けられ、ブラケット２７６の折曲
片２７７には接続部材２７８の一端が固定されている。

【００８５】ブラケット２６９の折曲片２７０と側板２
７２の下端寄りの中央との間には、図３２に示すよう
に、水平方向に沿ってロッドレス形のエアシリンダ２７
９が配設され、エアシリンダ２７９のシリンダチューブ
２８０にはスライダ２８１が移動自在に設けられると共
に、スライダ２８１の下部には、図３３に示すように、
ブラケット２８２が設けられ、ブラケット２８２の折曲
片２８３には接続部材２８４の一端が固定されている。

【００８６】アングル材２６３，２６３の下端部と側板
２７１の両側縁寄りの下端部との間には、図３０及び図
３１に示すように、水平方向に沿って互いに平行な一対
のガイドロッド２８５，２８５がそれぞれ横架され、ガ
イドロッド２８５，２８５にはベアリング２８６，２８
６がそれぞれ摺動自在に設けられると共に、ベアリング
２８６，２８６の下部には水平板２８７が設けられ、水
平板２８７の中央付近の上部にはブラケット２８８が設
けられ、ブラケット２８８の折曲片２８９には接続部材
２７８の他端が固定されている。

【００８７】アングル材２６４，２６４の下端部と側板
２７２の両側縁寄りの下端部との間には、図３２及び図
３３に示すように、水平方向に沿って互いに平行な一対
のガイドロッド２９０，２９０がそれぞれ横架され、ガ
イドロッド２９０，２９０にはベアリング２９１，２９
１がそれぞれ摺動自在に設けられると共に、ベアリング
２９１，２９１の下部には水平板２９２が設けられ、水
平板２９２の中央付近の上部にはブラケット２９３が設
けられ、ブラケット２９３の折曲片２９４には接続部材
２８４の他端が固定されている。

【００８８】水平板２８７の中央付近の下部には、図３
０及び図３１に示すように、垂直板２９５が設けられる
と共に、垂直板２９５の下端寄りの内側には、図３４及
び図３５に示すように、支持板２９６が設けられ、垂直
板２９５に形成した突片２９７の内側には取付板２９８
が設けられ、垂直板２９５の下端寄りの中央と支持板２
９６の中央との間には、図３６に示すように、水平方向
に沿ってシャフト２９９が回動自在に設けられている。

【００８９】シャフト２９９の一端部には、図３５に示
すように、レバー３００の基端寄りが固定されると共
に、シャフト２９９の他端寄りには、図３６に示すよう
に、垂直板２９５と支持板２９６との間に駆動用ギア３
０１が固定され、シャフト２９９の他端部にはレバー３
０２の一端部が固定されている。

【００９０】水平板２９２の中央付近の下部には、図３
２及び図３３に示すように、垂直板３０３が設けられる
と共に、垂直板３０３の下端寄りの内側には、図３７及
び図３８に示すように、支持板３０４が設けられ、垂直
板３０３に形成した突片３０５の内側には取付板３０６
が設けられ、垂直板３０３の下端寄りの中央と支持板３
０４の中央との間には、図３９に示すように、水平方向
に沿ってシャフト３０７が回動自在に設けられている。

【００９１】シャフト３０７の一端部には、図３８に示
すように、レバー３０８の基端寄りが固定されると共
に、シャフト３０７の他端寄りには、図３９に示すよう
に、垂直板３０３と支持板３０４との間に駆動用ギア３
０９が固定され、シャフト３０７の他端部にはレバー３
１０の一端部が固定されている。

【００９２】垂直板２９５の外側には、図３０に示すよ
うに、エアシリンダ３１１が配設され、エアシリンダ３
１１のピストンロッド３１２の先端部には、図３１に示
すように、レバー３００の先端部が連結ピン３１３を介
して連結されている。

【００９３】垂直板３０３の外側には、図３２に示すよ
うに、エアシリンダ３１４が配設され、エアシリンダ３
１４のピストンロッド３１５の先端部には、図３３に示
すように、レバー３０８の先端部が連結ピン３１６を介
して連結されている。

【００９４】レバー３０２の他端部には、図３５に示す
ように、シャフト２９９と平行なシャフト３１７が回動
自在に設けられ、シャフト３１７の中央付近には、図３
６に示すように、駆動用ギア３０１と噛合う従動用ギア
３１８が固定されると共に、シャフト３１７の先端寄り
には継手３１９が固定され、継手３１９にはフランジ３
２０が形成され、継手３１９のフランジ３２０には円板
３２１が固定されている。

【００９５】レバー３１０の他端部には、図３８に示す
ように、シャフト３０７と平行なシャフト３２２が回動
自在に設けられ、シャフト３２２の中央付近には、図３
９に示すように、駆動用ギア３０９と噛合う従動用ギア
３２３が固定されると共に、シャフト３２２の先端寄り
には継手３２４が固定され、継手３２４にはフランジ３
２５が形成され、継手３２４のフランジ３２５には円板
３２６が固定されている。

【００９６】円板３２１には、図３５に示すように、中
心より外周縁寄りに偏心した位置に内方に向って突出し
た取付部材３２７が設けられ、取付部材３２７の中央付
近には支柱３２８が立設され、取付部材３２７の先端寄
りの側部には、図３６に示すように、紐巻掛けクランプ
８のアーム３２９の基端寄りが固定されている。

【００９７】紐巻掛けクランプ８のアーム３２９の先端
寄りには、図３５に示すように、紐押え爪３３０が形成
され、アーム３２９の中央付近には、図３６に示すよう
に、側方に向って突出した支軸３３１が固定され、支軸
３３１には紐巻掛けクランプ８のアーム３３２の中央付
近が回動自在に支持されている。

【００９８】紐巻掛けクランプ８のアーム３３２の先端
寄りの側部には、図３５及び図３６に示すように、アー
ム３２９の紐押え爪３３０に臨んで挟持板３３３が設け
られている。

【００９９】支柱３２８の側部には、図３５に示すよう
に、鉛直方向に沿ってエアシリンダ３３４が配設され、
エアシリンダ３３４のピストンロッド３３５の先端部に
は紐巻掛けクランプ８のアーム３３２の基端部が連結ピ
ン３３６を介して連結されている。

【０１００】円板３２６には、図３８に示すように、中
心より外周縁寄りに偏心した位置に内方に向って突出し
た取付部材３３７が設けられ、取付部材３３７の中央付
近には支柱３３８が立設され、取付部材３３７の先端寄
りの側部には、図３９に示すように、紐巻掛けクランプ
９のアーム３３９の基端寄りが固定されている。

【０１０１】紐巻掛けクランプ９のアーム３３９の先端
寄りには、図３８に示すように、紐押え爪３４０が形成
され、アーム３３９の中央付近には、図３９に示すよう
に、側方に向って突出した支軸３４１が固定され、支軸
３４１には紐巻掛けクランプ９のアーム３４２の中央付
近が回動自在に支持されている。

【０１０２】紐巻掛けクランプ９のアーム３４２の先端
寄りの側部には、図３８及び図３９に示すように、アー
ム３３９の紐押え爪３４０に臨んで挟持板３４３が設け
られている。

【０１０３】支柱３３８の側部には、図３８に示すよう
に、鉛直方向に沿ってエアシリンダ３４４が配設され、
エアシリンダ３４４のピストンロッド３４５の先端部に
は紐巻掛けクランプ９のアーム３４２の基端部が連結ピ
ン３４６を介して連結されている。

【０１０４】取付板２９８の下端寄りの内側には、図３
５に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ３４７
が配設され、エアシリンダ３４７のピストンロッド３４
８の先端には保持枠３４９の垂直壁３５０の下端寄りが
固定されている。

【０１０５】取付板２９８の上端寄りの内側には、図３
５に示すように、水平方向に沿って支持筒３５１が配設
され、支持筒３５１には水平方向に沿ってガイドロッド
３５２が移動自在に設けられ、ガイドロッド３５２の先
端には保持枠３４９の垂直壁３５０の上端寄りが固定さ
れている。

【０１０６】保持枠３４９の垂直壁３５３の下端寄りの
側縁には、図３５及び図３６に示すように、張出片３５
４が形成され、保持枠３４９の垂直壁３５３の張出片３
５４の内側には取付部材３５５が設けられ、取付部材３
５５の先端寄りの上部には紐引きクランプ１０のアーム
３５６の基端部が固定されている。

【０１０７】紐引きクランプ１０のアーム３５６の先端
寄りには、図３５及び図３６に示すように、紐押え板３
５７が設けられ、アーム３５６の基端寄りには上方に向
って突出した支軸３５８が固定され、支軸３５８には紐
引きクランプ１０のアーム３５９の中央付近が回動自在
に支持されている。

【０１０８】紐引きクランプ１０のアーム３５９の先端
寄りには、図３６に示すように、アーム３５６の紐押え
板３５７に臨んで挟持爪３６０が形成されている。

【０１０９】保持枠３４９の垂直壁３５０と垂直壁３５
３との間には、図３５に示すように、水平方向に沿って
エアシリンダ３６１が配設され、エアシリンダ３６１の
ピストンロッド３６２の先端には、図３６に示すよう
に、ジョイント３６３が固定され、ジョイント３６３の
張出片３６４の先端部には紐引きクランプ１０のアーム
３５９の基端部が連結ピン３６５を介して連結されてい
る。

【０１１０】取付板３０６の下端寄りの内側には、図３
８に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ３６６
が配設され、エアシリンダ３６６のピストンロッド３６
７の先端には保持枠３６８の垂直壁３６９の下端寄りが
固定されている。

【０１１１】取付板３０６の上端寄りの内側には、図３
８に示すように、水平方向に沿って支持筒３７０が配設
され、支持筒３７０には水平方向に沿ってガイドロッド
３７１が移動自在に設けられ、ガイドロッド３７１の先
端には保持枠３６８の垂直壁３６９の上端寄りが固定さ
れている。

【０１１２】保持枠３６８の垂直壁３７２の下端寄りの
側縁には、図３８及び図３９に示すように、張出片３７
３が形成され、保持枠３６８の垂直壁３７２の張出片３
７３の内側には取付部材３７４が設けられ、取付部材３
７４の先端寄りの上部には紐引きクランプ１１のアーム
３７５の基端部が固定されている。

【０１１３】紐引きクランプ１１のアーム３７５の先端
寄りには、図３８及び図３９に示すように、紐押え板３
７６が設けられ、アーム３７５の基端寄りには上方に向
って突出した支軸３７７が固定され、支軸３７７には紐
引きクランプ１１のアーム３７８の中央付近が回動自在
に支持されている。

【０１１４】紐引きクランプ１１のアーム３７８の先端
寄りには、図３９に示すように、アーム３７５の紐押え
板３７６に臨んで挟持爪３７９が形成されている。

【０１１５】保持枠３６８の垂直壁３６９と垂直壁３７
２との間には、図３８に示すように、水平方向に沿って
エアシリンダ３８０が配設され、エアシリンダ３８０の
ピストンロッド３８１の先端には、図３９に示すよう
に、ジョイント３８２が固定され、ジョイント３８２の
張出片３８３の先端部には紐引きクランプ１１のアーム
３７８の基端部が連結ピン３８４を介して連結されてい
る。

【０１１６】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【０１１７】まず、袋受け台２の一端寄りの上部に所定
量の粉粒体を充填した袋体３を直立した状態に乗せた
後、エアシリンダ２８のピストンロッド２９を袋口折込
み機２１の載置台２２の長手方向に沿って伸長すると、
台車２４がエアシリンダ２８のピストンロッド２９の伸
長に伴いながらガイドバー２３，２３の長手方向に沿っ
て載置台２２の一端寄りの上部から他端寄りの上部に前
進し、袋口クランプ４３が台車２４の前進に伴いながら
載置台２２の他端寄りの上方から袋受け台２の一端寄り
の上方に向って移動し、図１４に示すように、袋口クラ
ンプ４３の挟持板４９及び挟持板４９が袋体３の口部３
ａの上端寄りの表側及び裏側にそれぞれ移動する。

【０１１８】次いで、エアシリンダ５０のピストンロッ
ド５１をシャフト３６の長手方向に沿って縮退すると、
作動部材５２がエアシリンダ５０のピストンロッド５１
の縮退に伴って水平方向に移動し、クランプ取付板４
７，４７が作動部材５２の移動に伴って支軸４６，４６
を支点として互いに閉じる方向にそれぞれ揺動し、図４
０及び図４１に示すように、挟持板４９，４９がクラン
プ取付板４７，４７の揺動に伴って袋体３の口部３ａの
上端寄りを表側及び裏側から挟持する。

【０１１９】その後、エアシリンダ４１のピストンロッ
ド４２を下方に向って縮退すると、サポート３５がエア
シリンダ４１のピストンロッド４２の縮退に伴いながら
一対のガイドロッド３２，３２の長手方向に沿って下降
し、ピニオン４０がサポート３５の下降に伴ってラック
３４と噛合いながら回動すると同時に、シャフト３６が
ピニオン４０と共にサポート３５に対して図１３の時計
方向に２７０度だけ回動し、袋口クランプ４３がシャフ
ト３６と共に回動し、図４２に示すように、挟持板４
９，４９が袋体３の口部３ａの上端寄りを挟持した状態
のまま回動しながら３つ折りに折込む。

【０１２０】次いで、エアシリンダ７２のピストンロッ
ド７３を袋受け台２の長手方向に沿って縮退すると、台
車６８がエアシリンダ７２のピストンロッド７３の縮退
に伴いながらガイド部材６７，６７の長手方向に沿って
袋受け台２の他端寄りから一端寄りに前進し、昇降台車
１０３が台車６８の前進に伴いながら袋受け台２の他端
寄りの上方から一端寄りの上方に向って移動すると同時
に、袋クランプ１２，１２が台車６８と共に袋体３の胴
部３ｂの両側にそれぞれ移動し、袋押え板４及び紐立上
げクランプ１４が昇降台車１０３と共に袋体３の上方に
それぞれ移動し、立上げクランプ１３，１３が台車６８
と共に袋体３の胴部３ｂの上端寄りの両側にそれぞれ移
動する。

【０１２１】その後、エアシリンダ８８，８８のピスト
ンロッド８９，８９を台車６８の側枠６９，６９の水平
部材７０，７０の長手方向に沿って縮退すると、ジョイ
ント９０，９０がエアシリンダ８８，８８のピストンロ
ッド８９，８９の縮退に伴って水平方向に移動し、レバ
ー８７，８７がジョイント９０，９０の移動に伴って互
いに反対方向に揺動し、支軸７９，７９がレバー８７，
８７の揺動に伴って台車６８の支持部材７８，７８に対
して互いに反対方向に回動し、駆動用ギア８１，８１が
支軸７９，７９と共に互いに反対方向に回動し、従動用
ギア８２，８２が駆動用ギア８１，８１と噛合いながら
互いに反対方向に回動し、支軸８０，８０が従動用ギア
８２，８２と共に台車６８の支持部材７８，７８に対し
て互いに反対方向に回動し、袋クランプ１２，１２の挟
持板８３，８３のアーム８４，８４及び挟持板８５，８
５のアーム８６，８６が支軸７９，７９及び支軸８０，
８０の回動に伴って互いに閉じる方向に揺動し、図４３
に示すように、挟持板８３，８５及び挟持板８３，８５
が袋体３の胴部３ｂの一側及び他側を挟持する。

【０１２２】次いで、エアシリンダ１０６のピストンロ
ッド１０７を下方に向って縮退すると、昇降台車１０３
がエアシリンダ１０６のピストンロッド１０７の縮退に
伴いながらガイド板１００，１００に沿って下降し、袋
押え板４及び紐立上げクランプ１４が昇降台車１０３の
下降に伴いながら下方に向って移動し、図４４に示すよ
うに、袋押え板４の先端寄りが袋体３の上部を押える。

【０１２３】その後、エアシリンダ２８のピストンロッ
ド２９を袋口折込み機２１の載置台２２の長手方向に沿
って縮退すると、台車２４がエアシリンダ２８のピスト
ンロッド２９の縮退に伴いながらガイドバー２３，２３
の長手方向に沿って載置台２２の他端寄りの上部から一
端寄りの上部に後退し、袋口クランプ４３が台車２４の
後退に伴いながら袋受け台２の一端寄りの上方から載置
台２２の他端寄りの上方に向って移動し、袋口クランプ
４３の挟持板４９及び挟持板４９を袋体３の口部３ａの
上端寄りの表側及び裏側から引抜く。

【０１２４】次いで、エアシリンダ７２のピストンロッ
ド７３を袋受け台２の長手方向に沿って伸長すると、台
車６８がエアシリンダ７２のピストンロッド７３の伸長
に伴いながらガイド部材６７，６７の長手方向に沿って
袋受け台２の一端寄りから他端寄りに後退し、昇降台車
１０３が台車６８の後退に伴いながら袋受け台２の一端
寄りの上方から他端寄りの上方に向って移動すると同時
に、袋クランプ１２及び袋クランプ１２の挟持板８３，
８５及び挟持板８３，８５が袋体３の胴部３ｂの一側及
び他側を挟持した状態のまま台車６８と共に袋受け台２
の一端寄りの上部から他端寄りの上部に移動し、袋押え
板４が袋体３の上部を押えた状態のまま昇降台車１０３
と共に袋受け台２の一端寄りの上方から他端寄りの上方
に移動し、袋クランプ１２，１２が袋体３を直立した状
態のまま袋受け台２の一端寄りの上部から他端寄りの上
部に搬送し、袋体３が袋受け台２の可動板５９の上部に
乗る。

【０１２５】その後、エアシリンダ１４９，１４９のピ
ストンロッド１５０，１５０をベースプレート１３６，
１３６の長手方向に沿って縮退すると、ジョイント１５
１，１５１がエアシリンダ１４９，１４９のピストンロ
ッド１５０，１５０の縮退に伴いながら水平方向に移動
し、ブラケット１４７，１４７がジョイント１５１，１
５１の移動に伴いながら支持ピン１４３，１４３を支点
として回動すると同時に、立上げクランプ１３，１３の
ホルダプレート１４４，１４４がブラケット１４７，１
４７と共に回動し、図４５及び図４６に示すように、立
上げクランプ１３，１３の押え板１４６，１４６の先端
がストッパ１４２，１４２の上端部の一面に当接し、ス
トッパ１４２，１４２が立上げクランプ１３，１３のホ
ルダプレート１４４，１４４の回動を阻止し、図４７に
示すように、袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃが立上
げクランプ１３，１３の押え板１４６，１４６と挟持板
１５３，１５３との間に入り込んだ状態となる。

【０１２６】次いで、エアシリンダ１５６，１５６のピ
ストンロッド１５７，１５７を上方に向って伸長する
と、立上げクランプ１３，１３の挟持板１５３，１５３
がエアシリンダ１５６，１５６のピストンロッド１５
７，１５７の伸長に伴いながらホルダプレート１４４，
１４４のガイド孔１４５，１４５の一端から他端に向っ
て上方に移動し、立上げクランプ１３，１３の挟持板１
５３，１５３の先端部が袋体３の上端両側の耳部３ｃ，
３ｃを押え板１４６，１４６に対して挟持する。

【０１２７】その後、エアシリンダ１３８，１３８のピ
ストンロッド１３９，１３９を斜め上方に向って伸長す
ると、ジョイント１４０，１４０がエアシリンダ１３
８，１３８のピストンロッド１３９，１３９の伸長に伴
いながら斜め上方に向って移動し、レバー１３４，１３
４がジョイント１４０，１４０の移動に伴いながら図２
２の時計方向及び反時計方向に揺動し、支軸１３１，１
３１がレバー１３４，１３４の揺動に伴いながら支持部
材１３０，１３０に対して互いに反対方向に回動し、駆
動用ギア１３３，１３３が支軸１３１，１３１と共に互
いに反対方向に回動し、従動用ギア１３５，１３５が駆
動用ギア１３３，１３３と噛合いながら互いに反対方向
に回動し、支軸１３２，１３２が従動用ギア１３５，１
３５と共に支持部材１３０，１３０に対して互いに反対
方向に回動し、ベースプレート１３６，１３６のアーム
１３７，１３７が支軸１３２，１３２の回動に伴いなが
ら図２２の反時計方向及び時計方向に揺動し、図４８に
示すように、立上げクランプ１３，１３がベースプレー
ト１３６，１３６のアーム１３７，１３７の揺動に伴い
ながら袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃを挟持した状
態のまま上方に向って立上げ、袋体３の口部３ａに貼着
した紐５の一端寄りと他端寄りとが上方に向って互いに
交差する。

【０１２８】次いで、エアシリンダ１１６のピストンロ
ッド１１７を上方に向って伸長すると、紐立上げクラン
プ１４のホルダプレート１１０がエアシリンダ１１６の
ピストンロッド１１７の伸長に伴いながらガイドロッド
１０９，１０９に沿って上方に移動し、図４９に示すよ
うに、ホルダプレート１１０の凹部１１３，１１３が袋
体３の口部３ａに貼着した紐５の一端及び他端を上方に
向って互いに平行な状態に立上げる。

【０１２９】次いで、エアシリンダ１２２のピストンロ
ッド１２３を台板１１５の長手方向に沿って伸長する
と、作動部材１２４がエアシリンダ１２２のピストンロ
ッド１２３の伸長に伴いながら紐立上げクランプ１４の
ホルダプレート１１０の長手方向に沿って移動し、アー
ム１１８，１１８が作動部材１２４の移動に伴って支持
ピン１２５，１２５を支点として互いに閉じる方向にそ
れぞれ揺動し、図４９及び図５０に示すように、アーム
１１８，１１８の挟持爪１１９，１１９が袋体３の口部
３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端寄りを紐押え板
１１４，１１４に対して立上った状態のまま挟持する。

【０１３０】その後、エアシリンダ１５６，１５６のピ
ストンロッド１５７，１５７を立上げクランプ１３，１
３のホルダプレート１４４，１４４の長手方向に沿って
縮退すると、立上げクランプ１３，１３の挟持板１５
３，１５３がエアシリンダ１５６，１５６のピストンロ
ッド１５７，１５７の縮退に伴いながらホルダプレート
１４４，１４４のガイド孔１４５，１４５の他端から一
端に向って移動し、立上げクランプ１３，１３の挟持板
１５３，１５３の先端部が袋体３の上端両側の耳部３
ｃ，３ｃの押え板１４６，１４６に対する挟持を解放す
る。

【０１３１】次いで、エアシリンダ１３８，１３８のピ
ストンロッド１３９，１３９を斜め下方に向って縮退す
ると、ジョイント１４０，１４０がエアシリンダ１３
８，１３８のピストンロッド１３９，１３９の縮退に伴
いながら斜め下方に向って移動し、レバー１３４，１３
４がジョイント１４０，１４０の移動に伴いながら互い
に反対方向に揺動し、支軸１３１，１３１がレバー１３
４，１３４の揺動に伴いながら支持部材１３０，１３０
に対して互いに反対方向に回動すると同時に、駆動用ギ
ア１３３，１３３が支軸１３１，１３１と共に互いに反
対方向に回動し、従動用ギア１３５，１３５が駆動用ギ
ア１３３，１３３と噛合いながら互いに反対方向に回動
し、支軸１３２，１３２が従動用ギア１３５，１３５と
共に支持部材１３０，１３０に対して互いに反対方向に
回動し、ベースプレート１３６，１３６のアーム１３
７，１３７が支軸１３２，１３２の回動に伴いながら互
いに反対方向に揺動し、立上げクランプ１３，１３がベ
ースプレート１３６，１３６のアーム１３７，１３７の
揺動に伴いながら袋体３の胴部３ｂの上端寄りの両側に
移動する。

【０１３２】その後、エアシリンダ１４９，１４９のピ
ストンロッド１５０，１５０をベースプレート１３６，
１３６の長手方向に沿って伸長すると、ジョイント１５
１，１５１がエアシリンダ１４９，１４９のピストンロ
ッド１５０，１５０の伸長に伴いながら水平方向に移動
し、ブラケット１４７，１４７がジョイント１５１，１
５１の移動に伴いながら支持ピン１４３，１４３を支点
として回動すると同時に、立上げクランプ１３，１３の
ホルダプレート１４４，１４４がブラケット１４７，１
４７と共に回動し、立上げクランプ１３，１３の押え板
１４６，１４６がストッパ１４２，１４２より離間した
元の待機状態に復帰する。

【０１３３】次いで、エアシリンダ１７３のピストンロ
ッド１７４を上方に向って伸長すると、ジョイント１７
５がエアシリンダ１７３のピストンロッド１７４の伸長
に伴いながら上方に向って移動し、アーム１７０，１７
０がジョイント１７５の移動に伴いながら支持棒１６９
を支点として揺動し、昇降枠１５がアーム１７０，１７
０の揺動に伴いながらガイド板１６４，１６４に沿って
下降し、クランプホルダ１６が昇降枠１５の下降に伴い
ながら袋押え板４に向って下方に移動する。

【０１３４】次いで、エアシリンダ２０５，２０９のピ
ストンロッド２０６，２１０をシャフト２１３の長手方
向に沿って伸長すると、作動板２０７，２１１がエアシ
リンダ２０５，２０９のピストンロッド２０６，２１０
の伸長に伴いながら水平方向に移動し、図５１に示すよ
うに、紐捻りクランプ１７，１８の挟持板２０８，２１
２が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端部及び他端
部を紐押え板２０２，２０４に対して挟持する。

【０１３５】次いで、エアシリンダ１２２のピストンロ
ッド１２３を台板１１５の長手方向に沿って縮退する
と、作動部材１２４がエアシリンダ１２２のピストンロ
ッド１２３の縮退に伴いながら紐立上げクランプ１４の
ホルダプレート１１０の長手方向に沿って移動し、アー
ム１１８，１１８が作動部材１２４の移動に伴って支持
ピン１２５，１２５を支点として互いに開く方向にそれ
ぞれ揺動し、図１８に示すように、アーム１１８，１１
８の挟持爪１１９，１１９が袋体３の口部３ａに貼着し
た紐５の一端寄り及び他端寄りの紐押え板１１４，１１
４に対する挟持を解放する。

【０１３６】その後、エアシリンダ１１６のピストンロ
ッド１１７を下方に向って縮退すると、紐立上げクラン
プ１４のホルダプレート１１０がエアシリンダ１１６の
ピストンロッド１１７の縮退に伴いながらガイドロッド
１０９，１０９に沿って下方に移動する。

【０１３７】次いで、ロータリシリンダ１８２の回転軸
１８３を回転すると、シャフト１８０がロータリシリン
ダ１８２の回転軸１８３の回転に伴いながらサポート１
７９に対して回動すると同時に、クランプホルダ１６が
シャフト１８０と共に１８０度だけ回動し、紐捻りクラ
ンプ１７，１８がクランプホルダ１６の回動に伴って袋
体３の口部３ａに貼着した紐５の一端部及び他端部を挟
持した状態のまま回転し、図５２に示すように、紐５の
一端寄りと他端寄りとが互いに交差する。

【０１３８】その後、エアシリンダ１８７，１８８のピ
ストンロッド１８９，１９２を水平方向に移動すると、
ラック１９１，１９４がエアシリンダ１８７，１８８の
ピストンロッド１８９，１９２と共に水平方向に移動
し、ピニオン１９７，１９８がラック１９１，１９４と
噛合いながら回動すると同時に、支軸１９５，１９６が
ピニオン１９７，１９８と共にクランプホルダ１６の側
壁１８６，１８６に対して回動し、紐捻りクランプ１
７，１８のアーム１９９，２００が支軸１９５，１９６
の回動に伴って互いに反対方向に揺動し、図５３に示す
ように、紐捻りクランプ１７，１８が袋体３の口部３ａ
に貼着した紐５の一端部及び他端部を挟持した状態のま
ま互いに反対方向に捻り、紐支え枠６が紐５の一端と他
端との交差部を支える。

【０１３９】次いで、エアシリンダ２１８のピストンロ
ッド２１９を水平方向に伸長すると、レバー２１５がエ
アシリンダ２１８のピストンロッド２１９の伸長に伴い
ながら揺動し、シャフト２１３がレバー２１５の揺動に
伴いながらクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に
対して図９の時計方向に回動すると同時に、駆動用ギア
２１６がシャフト２１３と共に図９の時計方向に回動
し、従動用ギア２１７が駆動用ギア２１６と噛合いなが
ら図９の反時計方向に回動し、シャフト２１４が従動用
ギア２１７と共にクランプホルダ１６の側壁１８６，１
８６に対して図９の反時計方向に回動し、紐引出しクラ
ンプ１９，２０のアーム２２３，２３３がシャフト２１
３，２１４の回動に伴って図９の反時計方向及び時計方
向に揺動し、図５４に示すように、紐押えバー２２４，
２３４がアーム２２３，２３３の揺動に伴って紐支え枠
６の一側及び他側に移動する。

【０１４０】次いで、エアシリンダ２２５，２３５のピ
ストンロッド２２６，２３６を紐引出しクランプ１９，
２０のアーム２２３，２３３の長手方向に沿って伸長す
ると、ラック２２９，２３９がエアシリンダ２２５，２
３５のピストンロッド２２６，２３６の伸長に伴いなが
ら下方に向って移動し、ピニオン２３２，２４２がラッ
ク２２９，２３９と噛合いながら回動すると同時に、ロ
ッド２３０，２４０がピニオン２３２，２４２と共にア
ーム２２３，２３３の先端部に対して回動し、図５４に
示すように、挟持爪２３１，２４１がロッド２３０，２
４０の回動に伴いながら袋体３の口部３ａに貼着した紐
５の一端寄り及び他端寄りを紐押えバー２２４，２３４
の先端部に対して挟持する。

【０１４１】その後、エアシリンダ２０５，２０９のピ
ストンロッド２０６，２１０をシャフト２１３の長手方
向に沿って縮退すると、作動板２０７，２１１がエアシ
リンダ２０５，２０９のピストンロッド２０６，２１０
の縮退に伴いながら水平方向に移動し、紐捻りクランプ
１７，１８の挟持板２０８，２１２が袋体３の口部３ａ
に貼着した紐５の一端部及び他端部の紐押え板２０２，
２０４に対する挟持を解放する。

【０１４２】次いで、エアシリンダ２１８のピストンロ
ッド２１９を水平方向に縮退すると、レバー２１５がエ
アシリンダ２１８のピストンロッド２１９の縮退に伴い
ながら揺動し、シャフト２１３がレバー２１５の揺動に
伴いながらクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に
対して回動すると同時に、駆動用ギア２１６がシャフト
２１３と共に回動し、従動用ギア２１７が駆動用ギア２
１６と噛合いながら回動し、シャフト２１４が従動用ギ
ア２１７と共にクランプホルダ１６の側壁１８６，１８
６に対してシャフト２１３と反対方向に回動し、紐引出
しクランプ１９，２０のアーム２２３，２３３がシャフ
ト２１３，２１４の回動に伴って互いに反対方向に揺動
し、図５５に示すように、紐引出しクランプ１９，２０
が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端
寄りを挟持した状態のまま互いに反対方向に引出し、紐
５の一端と他端とを結び、紐支え枠６が紐５の一端と他
端との結び目を支える。

【０１４３】その後、エアシリンダ２５６のピストンロ
ッド２５７を袋押え板４の長手方向に沿って伸長する
と、作動板２５８がエアシリンダ２５６のピストンロッ
ド２５７の伸長に伴いながら水平方向に移動し、レバー
２４５が作動板２５８の移動に伴いながら揺動し、ロッ
ド２４３がレバー２４５の揺動に伴いながら紐支え枠６
の下壁に対して回動すると同時に、紐止めクランプ７の
角棒２４４がロッド２４３と共に回動し、角棒２４４の
水平突片２４６，２４７の紐押え爪２４８，２４９が紐
支え枠６の上壁の下部から一側及び他側に向って突出す
るように移動し、角棒２４４の係合片２５０，２５１が
挟持板２５４，２５５の一面に係合しながら紐支え枠６
の垂直壁の内側から一側及び他側に向って移動し、図５
６に示すように、紐止めクランプ７の挟持板２５４，２
５５が支軸２５２，２５３を支点として回動しながら袋
体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端寄り
を角棒２４４の水平突片２４６，２４７の紐押え爪２４
８，２４９に対してそれぞれ挟持する。

【０１４４】その後、エアシリンダ２２５，２３５のピ
ストンロッド２２６，２３６を紐引出しクランプ１９，
２０のアーム２２３，２３３の長手方向に沿って縮退す
ると、ラック２２９，２３９がエアシリンダ２２５，２
３５のピストンロッド２２６，２３６の縮退に伴いなが
ら上方に向って移動し、ピニオン２３２，２４２がラッ
ク２２９，２３９と噛合いながら回動すると同時に、ロ
ッド２３０，２４０がピニオン２３２，２４２と共にア
ーム２２３，２３３の先端部に対して回動し、挟持爪２
３１，２４１がロッド２３０，２４０の回動に伴いなが
ら袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端
寄りの紐押えバー２２４，２３４の先端部に対する挟持
を解放する。

【０１４５】次いで、エアシリンダ１８７，１８８のピ
ストンロッド１８９，１９２を水平方向に移動すると、
ラック１９１，１９４がエアシリンダ１８７，１８８の
ピストンロッド１８９，１９２と共に水平方向に移動
し、ピニオン１９７，１９８がラック１９１，１９４と
噛合いながら回動すると同時に、支軸１９５，１９６が
ピニオン１９７，１９８と共にクランプホルダ１６の側
壁１８６，１８６に対して回動し、紐捻りクランプ１
７，１８のアーム１９９，２００が支軸１９５，１９６
の回動に伴って互いに反対方向に揺動し、図８に示すよ
うに、紐捻りクランプ１７，１８がクランプホルダ１６
の側壁１８６，１８６の内側の元の待機状態に復帰す
る。

【０１４６】その後、エアシリンダ１７３のピストンロ
ッド１７４を下方に向って縮退すると、ジョイント１７
５がエアシリンダ１７３のピストンロッド１７４の縮退
に伴いながら下方に向って移動し、アーム１７０，１７
０がジョイント１７５の移動に伴いながら支持棒１６９
を支点として揺動し、昇降枠１５がアーム１７０，１７
０の揺動に伴いながらガイド板１６４，１６４に沿って
上昇し、クランプホルダ１６が昇降枠１５の上昇に伴っ
て袋押え板４の上方に向って移動する。

【０１４７】次いで、エアシリンダ２７３及びエアシリ
ンダ２７９を作動すると、スライダ２７５がエアシリン
ダ２７３のシリンダチューブ２７４に沿って一端から他
端まで移動すると同時に、スライダ２８１がエアシリン
ダ２７９のシリンダチューブ２８０に沿って一端から他
端まで移動し、ベアリング２８６，２８６がスライダ２
７５の移動に伴いながらガイドロッド２８５，２８５に
沿って一端から他端まで摺動し、ベアリング２９１，２
９１がスライダ２８１の移動に伴いながらガイドロッド
２９０，２９０に沿って一端から他端まで摺動する。

【０１４８】ベアリング２８６，２８６のスライダ２７
５の移動に伴うガイドロッド２８５，２８５に対する一
端から他端への摺動により、垂直板２９５がベアリング
２８６，２８６の摺動に伴いながら水平板２８７と共に
ガイドロッド２８５，２８５の長手方向に沿って移動
し、図５７に示すように、紐巻掛けクランプ８及び紐引
きクランプ１０が垂直板２９５と共に紐支え枠６の一側
に向って移動し、図５８に示すように、袋体３の口部３
ａに貼着した紐５の他端部が紐巻掛けクランプ８のアー
ム３２９の紐押え爪３３０とアーム３３２の挟持板３３
３との間に入り込んだ状態となる。

【０１４９】ベアリング２９１，２９１のスライダ２８
１の移動に伴うガイドロッド２９０，２９０に対する一
端から他端への摺動により、垂直板３０３がベアリング
２９１，２９１の摺動に伴いながら水平板２９２と共に
ガイドロッド２９０，２９０の長手方向に沿って移動
し、図５７に示すように、紐巻掛けクランプ９及び紐引
きクランプ１１が垂直板３０３と共に紐支え枠６の他側
に向って移動し、図５８に示すように、袋体３の口部３
ａに貼着した紐５の一端部が紐巻掛けクランプ９のアー
ム３３９の紐押え爪３４０とアーム３４２の挟持板３４
３との間に入り込んだ状態となる。

【０１５０】次いで、エアシリンダ３３４，３４４のピ
ストンロッド３３５，３４５を下方に向って伸長する
と、紐巻掛けクランプ８，９のアーム３３２，３４２が
エアシリンダ３３４，３４４のピストンロッド３３５，
３４５の伸長に伴いながら支軸３３１，３４１を支点と
して揺動し、図５９に示すように、紐巻掛けクランプ
８，９のアーム３３２，３４２の挟持板３３３，３４３
が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の他端部及び一端部
をアーム３２９，３３９の紐押え爪３３０，３４０に対
して挟持する。

【０１５１】その後、エアシリンダ２５６のピストンロ
ッド２５７を袋押え板４の長手方向に沿って縮退する
と、作動板２５８がエアシリンダ２５６のピストンロッ
ド２５７の縮退に伴いながら水平方向に移動し、レバー
２４５が作動板２５８の移動に伴いながら揺動し、ロッ
ド２４３がレバー２４５の揺動に伴いながら紐支え枠６
の下壁に対して回動すると同時に、紐止めクランプ７の
角棒２４４がロッド２４３と共に回動し、角棒２４４の
水平突片２４６，２４７の紐押え爪２４８，２４９が紐
支え枠６の一側及び他側から上壁の下部に向って移動
し、角棒２４４の係合片２５０，２５１が挟持板２５
４，２５５の一面に係合しながら紐支え枠６の一側及び
他側から垂直壁の内側に向って移動し、紐止めクランプ
７の挟持板２５４，２５５が自重により支軸２５２，２
５３を支点として回動しながら袋体３の口部３ａに貼着
した紐５の一端寄り及び他端寄りの角棒２４４の水平突
片２４６，２４７の紐押え爪２４８，２４９に対する挟
持をそれぞれ解放する。

【０１５２】次いで、エアシリンダ３４７，３６６のピ
ストンロッド３４８，３６７をガイドロッド３５２，３
７１の長手方向に沿って伸長すると、保持枠３４９，３
６８がエアシリンダ３４７，３６６のピストンロッド３
４８，３６７の伸長に伴いながらガイドロッド３５２，
３７１と共に支持筒３５１，３７０に沿って紐支え枠６
の一側及び他側に向って移動し、紐引きクランプ１０，
１１が保持枠３４９，３６８と共に紐支え枠６の上部に
向って移動する。

【０１５３】その後、エアシリンダ３１１，３１４のピ
ストンロッド３１２，３１５を斜め下方に向って伸長す
ると、レバー３００，３０８がエアシリンダ３１１，３
１４のピストンロッド３１２，３１５の伸長に伴いなが
ら揺動し、シャフト２９９，３０７がレバー３００，３
０８の揺動に伴いながら支持板２９６，３０４に対して
回動し、駆動用ギア３０１，３０９がシャフト２９９，
３０７と共に回動し、従動用ギア３１８，３２３が駆動
用ギア３０１，３０９と噛合いながら回動し、シャフト
３１７，３２２が従動用ギア３１８，３２３と共にレバ
ー３０２，３１０の他端部に対して回動し、レバー３０
２，３１０がシャフト２９９，３０７の回動に伴いなが
ら揺動し、紐巻掛けクランプ８，９がレバー３０２，３
１０の揺動に伴いながら袋体３の口部３ａに貼着した紐
５の他端部及び一端部を挟持した状態のまま紐引きクラ
ンプ１０，１１のアーム３５９，３７８に巻掛け、図６
０に示すように、紐巻掛けクランプ８，９のアーム３２
９，３３９がシャフト３１７，３２２と共に回動しなが
ら袋体３の口部３ａに貼着した紐５の他端及び一端を紐
引きクランプ１１，１０のアーム３７５，３５６の紐押
え板３７６，３５７とアーム３７８，３５９の挟持爪３
７９，３６０との間に差し込む。

【０１５４】次いで、エアシリンダ３６１，３８０のピ
ストンロッド３６２，３８１を取付部材３５５，３７４
の長手方向に沿って伸長すると、ジョイント３６３，３
８２がエアシリンダ３６１，３８０のピストンロッド３
６２，３８１の伸長に伴いながら水平方向に移動し、紐
引きクランプ１０，１１のアーム３５９，３７８がジョ
イント３６３，３８２の移動に伴いながら支軸３５８，
３７７を支点として揺動し、図６１に示すように、紐引
きクランプ１０，１１のアーム３５９，３７８の挟持爪
３６０，３７９が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一
端及び他端をアーム３５６，３７５の紐押え板３５７，
３７６に対して挟持する。

【０１５５】その後、エアシリンダ３３４，３４４のピ
ストンロッド３３５，３４５を支柱３２８，３３８の長
手方向に沿って縮退すると、紐巻掛けクランプ８，９の
アーム３３２，３４２がエアシリンダ３３４，３４４の
ピストンロッド３３５，３４５の縮退に伴いながら支軸
３３１，３４１を支点として揺動し、紐巻掛けクランプ
８，９のアーム３３２，３４２の挟持板３３３，３４３
が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の他端部及び一端部
のアーム３２９，３３９の紐押え爪３３０，３４０に対
する挟持を解放する。

【０１５６】次いで、エアシリンダ３４７，３６６のピ
ストンロッド３４８，３６７をガイドロッド３５２，３
７１の長手方向に沿って縮退すると、保持枠３４９，３
６８がエアシリンダ３４７，３６６のピストンロッド３
４８，３６７の縮退に伴いながらガイドロッド３５２，
３７１と共に支持筒３５１，３７０に沿って紐支え枠６
の一側及び他側から互いに反対方向に移動し、紐引きク
ランプ１０，１１が保持枠３４９，３６８の移動に伴い
ながら袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端及び他端
を挟持した状態のまま紐５の他端寄りのループ部及び一
端寄りのループ部に通しながら互いに反対方向に引張
り、図６２に示すように、紐５の一端と他端とを結締す
る。

【０１５７】その後、エアシリンダ３６１，３８０のピ
ストンロッド３６２，３８１を取付部材３５５，３７４
の長手方向に沿って縮退すると、ジョイント３６３，３
８２がエアシリンダ３６１，３８０のピストンロッド３
６２，３８１の縮退に伴いながら水平方向に移動し、紐
引きクランプ１０，１１のアーム３５９，３７８がジョ
イント３６３，３８２の移動に伴いながら支軸３５８，
３７７を支点として揺動し、紐引きクランプ１０，１１
のアーム３５９，３７８の挟持爪３６０，３７９が袋体
３の口部３ａに貼着した紐５の一端及び他端のアーム３
５６，３７５の紐押え板３５７，３７６に対する挟持を
解放する。

【０１５８】次いで、エアシリンダ３１１，３１４のピ
ストンロッド３１２，３１５を斜め上方に向って縮退す
ると、レバー３００，３０８がエアシリンダ３１１，３
１４のピストンロッド３１２，３１５の縮退に伴いなが
ら揺動し、シャフト２９９，３０７がレバー３００，３
０８の揺動に伴いながら支持板２９６，３０４に対して
回動すると同時に、駆動用ギア３０１，３０９がシャフ
ト２９９，３０７と共に回動し、従動用ギア３１８，３
２３が駆動用ギア３０１，３０９と噛合いながら回動
し、シャフト３１７，３２２が従動用ギア３１８，３２
３と共にレバー３０２，３１０の他端部に対して回動
し、レバー３０２，３１０がシャフト２９９，３０７の
回動に伴いながら揺動し、紐巻掛けクランプ８，９がレ
バー３０２，３１０の揺動に伴いながら紐引きクランプ
１０，１１の外側に移動し、紐巻掛けクランプ８，９が
シャフト３１７，３２２と共に回動する。

【０１５９】その後、エアシリンダ２７３及びエアシリ
ンダ２７９を作動すると、スライダ２７５がエアシリン
ダ２７３のシリンダチューブ２７４に沿って他端から一
端まで移動すると同時に、スライダ２８１がエアシリン
ダ２７９のシリンダチューブ２８０に沿って他端から一
端まで移動し、ベアリング２８６，２８６がスライダ２
７５の移動に伴いながらガイドロッド２８５，２８５に
沿って他端から一端まで摺動し、ベアリング２９１，２
９１がスライダ２８１の移動に伴いながらガイドロッド
２９０，２９０に沿って他端から一端まで摺動する。

【０１６０】ベアリング２８６，２８６のスライダ２７
５の移動に伴うガイドロッド２８５，２８５に対する他
端から一端への摺動により、垂直板２９５がベアリング
２８６，２８６の摺動に伴いながら水平板２８７と共に
ガイドロッド２８５，２８５の長手方向に沿って移動
し、図４に示すように、紐巻掛けクランプ８及び紐引き
クランプ１０が元の待機状態に復帰する。

【０１６１】ベアリング２９１，２９１のスライダ２８
１の移動に伴うガイドロッド２９０，２９０に対する他
端から一端への摺動により、垂直板３０３がベアリング
２９１，２９１の摺動に伴いながら水平板２９２と共に
ガイドロッド２９０，２９０の長手方向に沿って移動
し、図４に示すように、紐巻掛けクランプ９及び紐引き
クランプ１１が元の待機状態に復帰する。

【０１６２】次いで、リンク９６，９７を図示しないエ
アシリンダにより台車６８に対して図１の時計方向に揺
動すると、ベースプレート９８がリンク９６，９７の揺
動に伴いながら水平状態のまま台車６８の側枠６９の上
方から基枠１の外部に移動すると同時に、昇降台車１０
３がベースプレート９８と共に台車６８の側枠６９の上
方から基枠１の外部に移動し、袋押え板４が昇降台車１
０３と共に水平状態のまま台車６８の支持部材７８の上
方から側枠６９の上方に移動し、図６３に示すように、
袋押え板４の先端寄りを袋体３の上部と耳部３ｃ，３ｃ
との間から引抜く。

【０１６３】次いで、エアシリンダ８８，８８のピスト
ンロッド８９，８９を台車６８の側枠６９，６９の水平
部材７０，７０の長手方向に沿って伸長すると、ジョイ
ント９０，９０がエアシリンダ８８，８８のピストンロ
ッド８９，８９の伸長に伴って水平方向に移動し、レバ
ー８７，８７がジョイント９０，９０の移動に伴って互
いに反対方向に揺動し、支軸７９，７９がレバー８７，
８７の揺動に伴って台車６８の支持部材７８，７８に対
して互いに反対方向に回動し、駆動用ギア８１，８１が
支軸７９，７９と共に互いに反対方向に回動し、従動用
ギア８２，８２が駆動用ギア８１，８１と噛合いながら
互いに反対方向に回動し、支軸８０，８０が従動用ギア
８２，８２と共に台車６８の支持部材７８，７８に対し
て互いに反対方向に回動し、袋クランプ１２，１２の挟
持板８３，８３のアーム８４，８４及び挟持板８５，８
５のアーム８６，８６が支軸７９，７９及び支軸８０，
８０の回動に伴って互いに開く方向に揺動し、図１７に
示すように、挟持板８３，８５及び挟持板８３，８５が
袋体３の胴部３ｂの一側及び他側の挟持を解放する。

【０１６４】その後、エアシリンダ６３のピストンロッ
ド６４を袋受け台２の縦材５７の長手方向に沿って縮退
すると、ブラケット６１がエアシリンダ６３のピストン
ロッド６４の縮退に伴いながら支軸６０を支点として図
１の時計方向に回動すると同時に、可動板５９がブラケ
ット６１と共に図１の時計方向に回動し、袋体３が可動
板５９及びシュート６５の傾斜に沿って袋受け台２の外
部に滑り落ちる。

【０１６５】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の袋体の紐
結び装置によれば、袋受け台の上部に袋体を直立した状
態に乗せることにより、袋押え板が袋体の上部を押える
ので、袋体の折込まれた口部が元の状態に戻るのを袋押
え板により防止することができ、紐支え枠が袋体の口部
の紐の一端と他端との結び目を支えると同時に、紐止め
挟持体が袋体の口部の紐の一端寄り及び他端寄りをそれ
ぞれ挟持するので、袋体の口部の紐の一端と他端との結
び目を紐止め挟持体により紐支え枠に対して緩まないよ
うに固定することができる。

【０１６６】また、一対の紐巻掛け挟持体が袋体の口部
の紐の他端部及び一端部を挟持した状態のまま一対の紐
引き挟持体のまわりに回動するので、袋体の口部の紐の
他端及び一端を一対の紐巻掛け挟持体の回動に伴いなが
ら一対の紐引き挟持体に巻掛けることができ、一対の紐
引き挟持体が袋体の口部の紐の一端及び他端を挟持した
状態のまま紐の他端寄りのループ部及び一端寄りのルー
プ部に通しながら互いに反対方向に引張るので、袋体の
口部の紐の一端と他端とを一対の紐引き挟持体により強
固に結締することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の袋体の紐結び装置の側面図

【図２】図１の要部拡大正面図

【図３】図１の要部拡大斜視図

【図４】図１の要部拡大正面図

【図５】図１の要部拡大図

【図６】図１の要部拡大図

【図７】図６の要部斜視図

【図８】図７の要部拡大正面図

【図９】図８の左側面図

【図１０】図８の右側面図

【図１１】袋口折込み機の袋受け台に対する配置状態を
示す斜視図

【図１２】図１１の要部拡大側面図

【図１３】図１１の要部側断面図

【図１４】図１２の要部平面図

【図１５】図３の要部左側面図

【図１６】図３の要部右側面図

【図１７】図３の要部平面図

【図１８】図５の平面図

【図１９】図３の要部背面図

【図２０】図１５の要部拡大図

【図２１】図１６の要部拡大図

【図２２】図３の要部拡大背面図

【図２３】図６の平面図

【図２４】図６の要部拡大側断面図

【図２５】図８の要部切断平面図

【図２６】図９の要部拡大側面図

【図２７】図９の要部拡大側面図

【図２８】図３の要部拡大側面図

【図２９】図２８の平面図

【図３０】図４の要部拡大正面図

【図３１】図３０の側面図

【図３２】図４の要部拡大正面図

【図３３】図３２の側面図

【図３４】図４の要部拡大斜視図

【図３５】図３４の要部拡大背面図

【図３６】図３４の要部平面図

【図３７】図４の要部拡大後方斜視図

【図３８】図４の要部拡大正面図

【図３９】図３８の要部平面図

【図４０】袋体の口部の袋口折込み機の袋口クランプに
よる挟持状態を示す要部正面図

【図４１】図４０の平面図

【図４２】袋体の口部の袋口折込み機の袋口クランプに
よる折込み状態を示す側面図

【図４３】袋体の胴部の袋クランプによる挟持状態を示
す平面図

【図４４】袋体の上部の袋押え板による押え状態を示す
正面図

【図４５】袋体の耳部の立上げクランプによる挟持前の
要部左側面図

【図４６】袋体の耳部の立上げクランプによる挟持前の
要部左側面図

【図４７】袋体の上端両側の耳部の立上げクランプによ
る挟持前の要部背面図

【図４８】袋体の上端両側の耳部の立上げクランプによ
る立上げ状態を示す要部背面図

【図４９】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐立上げク
ランプによる挟持状態を示す要部背面図

【図５０】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐立上げク
ランプのアームの挟持爪による紐押え板に対する挟持状
態を示す平面図

【図５１】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐捻りクラ
ンプによる挟持状態を示す要部切断正面図

【図５２】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐捻りクラ
ンプの挟持回転による交差状態を示す要部切断正面図

【図５３】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐捻りクラ
ンプによる捻り状態を示す要部平面図

【図５４】袋体の口部の紐の一端寄り及び他端寄りの紐
引出しクランプの挟持爪による紐押えバーに対する挟持
状態を示す要部平面図

【図５５】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引出しク
ランプによる引出し状態を示す要部平面図

【図５６】袋体の口部の紐の一端部及び他端部の紐止め
クランプによる挟持状態を示す要部平面図

【図５７】紐巻掛けクランプ及び紐引きクランプのエア
シリンダによる移動状態を示す要部正面図

【図５８】袋体の口部の紐の一端部及び他端部の紐巻掛
けクランプによる挟持前の要部斜視図

【図５９】袋体の口部の紐の一端部及び他端部の紐巻掛
けクランプによる挟持状態を示す要部斜視図

【図６０】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引きクラ
ンプによる挟持前の要部斜視図

【図６１】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引きクラ
ンプによる挟持状態を示す要部平面図

【図６２】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引きクラ
ンプによる引張り状態を示す要部平面図

【図６３】袋押え板の袋体の上部と耳部との間からの引
抜き状態を示す要部平面図

【符号の説明】

１ 基枠 ２ 袋受け台 ３ 袋体 ３ａ 口部 ３ｂ 胴部 ３ｃ 耳部 ４ 袋押え板 ５ 紐 ６ 紐支え枠 ７ 紐止めクランプ ８ 紐巻掛けクランプ ９ 紐巻掛けクランプ １０ 紐引きクランプ １１ 紐引きクランプ １２ 袋クランプ １３ 立上げクランプ １４ 紐立上げクランプ １５ 昇降枠 １６ クランプホルダ １７ 紐捻りクランプ １８ 紐捻りクランプ １９ 紐引出しクランプ ２０ 紐引出しクランプ ２１ 袋口折込み機 ２２ 載置台 ２３ ガイドバー ２４ 台車 ２５ 側板 ２６ 平板 ２７ 垂下片 ２８ エアシリンダ ２９ ピストンロッド ３０ 水平板 ３１ 上板 ３２ ガイドロッド ３３ 支柱 ３４ ラック ３５ サポート ３６ シャフト ３７ 軸受 ３８ スリーブ ３９ フランジ ４０ ピニオン ４１ エアシリンダ ４２ ピストンロッド ４３ 袋口クランプ ４４ 基板 ４５ 支持板 ４６ 支軸 ４７ クランプ取付板 ４８ ボス ４９ 挟持板 ５０ エアシリンダ ５１ ピストンロッド ５２ 作動部材 ５３ 支持ピン ５４ リンク ５５ アーム ５６ 連結ピン ５７ 縦材 ５８ 固定板 ５９ 可動板 ６０ 支軸 ６１ ブラケット ６２ 垂下片 ６３ エアシリンダ ６４ ピストンロッド ６５ シュート ６６ 支柱 ６７ ガイド部材 ６８ 台車 ６９ 側枠 ７０ 水平部材 ７１ 接続部材 ７２ エアシリンダ ７３ ピストンロッド ７４ 水平部 ７５ 接続部材 ７６ ブラケット ７７ 張出片 ７８ 支持部材 ７９ 支軸 ８０ 支軸 ８１ 駆動用ギア ８２ 従動用ギア ８３ 挟持板 ８４ アーム ８５ 挟持板 ８６ アーム ８７ レバー ８８ エアシリンダ ８９ ピストンロッド ９０ ジョイント ９１ 連結ピン ９２ 垂直部材 ９３ 支持棒 ９４ ブラケット ９５ 支持棒 ９６ リンク ９７ リンク ９８ ベースプレート ９９ 側板 １００ ガイド板 １０１ 支軸 １０２ 支軸 １０３ 昇降台車 １０４ 側壁 １０５ 接続部材 １０６ エアシリンダ １０７ ピストンロッド １０８ 前壁 １０９ ガイドロッド １１０ ホルダプレート １１１ 水平板 １１２ 凹溝 １１３ 凹部 １１４ 紐押え板 １１５ 台板 １１６ エアシリンダ １１７ ピストンロッド １１８ アーム １１９ 挟持爪 １２０ 支持ピン １２１ リンク １２２ エアシリンダ １２３ ピストンロッド １２４ 作動部材 １２５ 支持ピン １２６ 連結ピン １２７ ブラケット １２８ 立上り部 １２９ 受け板 １３０ 支持部材 １３１ 支軸 １３２ 支軸 １３３ 駆動用ギア １３４ レバー １３５ 従動用ギア １３６ ベースプレート １３７ アーム １３８ エアシリンダ １３９ ピストンロッド １４０ ジョイント １４１ 連結ピン １４２ ストッパ １４３ 支持ピン １４４ ホルダプレート １４５ ガイド孔 １４６ 押え板 １４７ ブラケット １４８ 突片 １４９ エアシリンダ １５０ ピストンロッド １５１ ジョイント １５２ 連結ピン １５３ 挟持板 １５４ 折曲片 １５５ スライダ １５６ エアシリンダ １５７ ピストンロッド １５８ 横材 １５９ 横材 １６０ 縦材 １６１ 横材 １６２ 支持部材 １６３ 支柱 １６４ ガイド板 １６５ 側壁 １６６ 支軸 １６７ レバー １６８ ブラケット １６９ 支持棒 １７０ アーム １７１ 連結杆 １７２ 連結ピン １７３ エアシリンダ １７４ ピストンロッド １７５ ジョイント １７６ 前壁 １７７ 後壁 １７８ 水平板 １７９ サポート １８０ シャフト １８１ 軸受 １８２ ロータリシリンダ １８３ 回転軸 １８４ 継手 １８５ 上壁 １８６ 側壁 １８７ エアシリンダ １８８ エアシリンダ １８９ ピストンロッド １９０ 垂直板 １９１ ラック １９２ ピストンロッド １９３ 垂直板 １９４ ラック １９５ 支軸 １９６ 支軸 １９７ ピニオン １９８ ピニオン １９９ アーム ２００ アーム ２０１ 張出片 ２０２ 紐押え板 ２０３ 張出片 ２０４ 紐押え板 ２０５ エアシリンダ ２０６ ピストンロッド ２０７ 作動板 ２０８ 挟持板 ２０９ エアシリンダ ２１０ ピストンロッド ２１１ 作動板 ２１２ 挟持板 ２１３ シャフト ２１４ シャフト ２１５ レバー ２１６ 駆動用ギア ２１７ 従動用ギア ２１８ エアシリンダ ２１９ ピストンロッド ２２０ 連結ピン ２２１ レバー ２２２ レバー ２２３ アーム ２２４ 紐押えバー ２２５ エアシリンダ ２２６ ピストンロッド ２２７ 作動板 ２２８ 張出片 ２２９ ラック ２３０ ロッド ２３１ 挟持爪 ２３２ ピニオン ２３３ アーム ２３４ 紐押えバー ２３５ エアシリンダ ２３６ ピストンロッド ２３７ 作動板 ２３８ 張出片 ２３９ ラック ２４０ ロッド ２４１ 挟持爪 ２４２ ピニオン ２４３ ロッド ２４４ 角棒 ２４５ レバー ２４６ 水平突片 ２４７ 水平突片 ２４８ 紐押え爪 ２４９ 紐押え爪 ２５０ 係合片 ２５１ 係合片 ２５２ 支軸 ２５３ 支軸 ２５４ 挟持板 ２５５ 挟持板 ２５６ エアシリンダ ２５７ ピストンロッド ２５８ 作動板 ２５９ 張出片 ２６０ 連結ピン ２６１ 縦材 ２６２ 縦材 ２６３ アングル材 ２６４ アングル材 ２６５ 受け板 ２６６ ブラケット ２６７ 折曲片 ２６８ 受け板 ２６９ ブラケット ２７０ 折曲片 ２７１ 側板 ２７２ 側板 ２７３ エアシリンダ ２７４ シリンダチューブ ２７５ スライダ ２７６ ブラケット ２７７ 折曲片 ２７８ 接続部材 ２７９ エアシリンダ ２８０ シリンダチューブ ２８１ スライダ ２８２ ブラケット ２８３ 折曲片 ２８４ 接続部材 ２８５ ガイドロッド ２８６ ベアリング ２８７ 水平板 ２８８ ブラケット ２８９ 折曲片 ２９０ ガイドロッド ２９１ ベアリング ２９２ 水平板 ２９３ ブラケット ２９４ 折曲片 ２９５ 垂直板 ２９６ 支持板 ２９７ 突片 ２９８ 取付板 ２９９ シャフト ３００ レバー ３０１ 駆動用ギア ３０２ レバー ３０３ 垂直板 ３０４ 支持板 ３０５ 突片 ３０６ 取付板 ３０７ シャフト ３０８ レバー ３０９ 駆動用ギア ３１０ レバー ３１１ エアシリンダ ３１２ ピストンロッド ３１３ 連結ピン ３１４ エアシリンダ ３１５ ピストンロッド ３１６ 連結ピン ３１７ シャフト ３１８ 従動用ギア ３１９ 継手 ３２０ フランジ ３２１ 円板 ３２２ シャフト ３２３ 従動用ギア ３２４ 継手 ３２５ フランジ ３２６ 円板 ３２７ 取付部材 ３２８ 支柱 ３２９ アーム ３３０ 紐押え爪 ３３１ 支軸 ３３２ アーム ３３３ 挟持板 ３３４ エアシリンダ ３３５ ピストンロッド ３３６ 連結ピン ３３７ 取付部材 ３３８ 支柱 ３３９ アーム ３４０ 紐押え爪 ３４１ 支軸 ３４２ アーム ３４３ 挟持板 ３４４ エアシリンダ ３４５ ピストンロッド ３４６ 連結ピン ３４７ エアシリンダ ３４８ ピストンロッド ３４９ 保持枠 ３５０ 垂直壁 ３５１ 支持筒 ３５２ ガイドロッド ３５３ 垂直壁 ３５４ 張出片 ３５５ 取付部材 ３５６ アーム ３５７ 紐押え板 ３５８ 支軸 ３５９ アーム ３６０ 挟持爪 ３６１ エアシリンダ ３６２ ピストンロッド ３６３ ジョイント ３６４ 張出片 ３６５ 連結ピン ３６６ エアシリンダ ３６７ ピストンロッド ３６８ 保持枠 ３６９ 垂直壁 ３７０ 支持筒 ３７１ ガイドロッド ３７２ 垂直壁 ３７３ 張出片 ３７４ 取付部材 ３７５ アーム ３７６ 紐押え板 ３７７ 支軸 ３７８ アーム ３７９ 挟持爪 ３８０ エアシリンダ ３８１ ピストンロッド ３８２ ジョイント ３８３ 張出片 ３８４ 連結ピン

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【図２６】

【図１】

【図２】

【図３】

【図２７】

【図６２】

【図５】

【図６】

【図３１】

【図６０】

【図６１】

【図７】

【図８】

【図９】

【図２９】

【図１０】

【図１１】

【図１３】

【図１９】

【図１２】

【図１４】

【図１８】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図２３】

【図２５】

【図２０】

【図２１】

【図４１】

【図５９】

【図２２】

【図２４】

【図２８】

【図３３】

【図３０】

【図３２】

【図３４】

【図３７】

【図３５】

【図３６】

【図３８】

【図４２】

【図４９】

【図５３】

【図３９】

【図４０】

【図４７】

【図５４】

【図５８】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４８】

【図５１】

【図５０】

【図５２】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【図６３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基枠の下方に袋受け台を配設し、前記袋
   受け台の上方に袋体の上部を押える袋押え板を上下方向
   に移動自在に設けると共に、前記袋押え板に上方に向っ
   て突出した前記袋体の口部の紐の一端と他端との結び目
   を支える紐支え枠を設け、前記紐支え枠に前記袋体の口
   部の紐の一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持する紐止
   め挟持体を設け、前記基枠の一側及び他側に前記袋体の
   口部の紐の他端部及び一端部を挟持する一対の紐巻掛け
   挟持体をそれぞれ回動自在に設け、前記一対の紐巻掛け
   挟持体に並列して前記袋体の口部の紐の一端及び他端を
   挟持する一対の紐引き挟持体を長手方向にそれぞれ移動
   自在に設けたことを特徴とする袋体の紐結び装置。