JP2663377B2 - 包装袋用結合紐近接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装袋用の結合紐を近
接するようにした包装袋用結合紐近接装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定量の穀物を投入した袋体の両
側部に、袋体の口部を縦方向に巻回して形成した両側縁
部の各耳部を保持する一対の耳部保持体を配設すると共
に、袋体と相対向する位置に、袋体の口部を巻回した状
態に押下保持する口部押圧体を配設し、口部押圧体を、
袋体の口部を押下する方向に回動する押圧体駆動手段
と、口部押圧体が袋体の口部を押下保持した状態に於い
て、一対の耳部保持体を、袋体の口部を巻回して形成し
た各耳部を保持する位置と、各耳部を袋体の上面側に折
畳む位置とに回動する保持体駆動手段とを設けた袋体の
耳部折畳み機構が特開平２−１２７２０８号公報として
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平２−
１２７２０８号公報記載のものは、押圧体駆動手段を駆
動して、口部押圧体により縦方向に巻回した袋体の口部
を巻回した状態に押下保持すると共に、保持体駆動手段
を駆動して、袋体の口部を巻回して形成した両側縁部の
各耳部を一対の耳部保持体でそれぞれ保持した後、一対
の耳部保持体を袋体の上面側に回動して各耳部を折畳
み、袋体の口部の両側縁部に固定した２本の紐部材を近
接するようにしたにすぎないものであった。

【０００４】本発明の目的は、上述する問題点に対処し
て、袋受け板の上部に包装袋を直立した状態に乗せるこ
とにより、可動体が袋受け板の上方を包装袋に向って移
動し、袋押え板及び一対の押上げロールが可動体と共に
包装袋の上方及び上端寄りの両側にそれぞれ移動し、第
１のアクチュエータの移動杆が鉛直方向に沿って移動
し、袋押え板が第１のアクチュエータの移動杆の移動に
伴いながら水平状態のまま下降し、袋押え板の先端寄り
が包装袋の上部を押え、包装袋の折込まれた口部が元の
状態に戻るのを袋押え板により防止し、第２のアクチュ
エータの移動杆を鉛直方向に沿って移動するのみで、作
動部材が第２のアクチュエータの移動杆の移動に伴いな
がら水平状態のまま下降し、一対のリンクが作動部材の
下降に伴いながら互いに反対方向にそれぞれ回動し、一
対のレバーが一対のリンクの回動に伴いながら互いに反
対方向にそれぞれ揺動し、一対のシャフトが一対のレバ
ーの揺動に伴いながら可動体に対して互いに反対方向に
それぞれ回動し、一対のアームが一対のシャフトの回動
に伴いながら互いに反対方向にそれぞれ揺動し、一対の
支持棒が一対のアームの揺動に伴いながら包装袋の上端
寄りの両側から袋押え板の両側の上部に向ってそれぞれ
移動し、一対の押上げロールが一対の支持棒の移動に伴
いながら包装袋の上部の両側を上方に向ってそれぞれ押
上げ、包装袋の口部の紐の一端寄りと他端寄りとを一対
の押上げロールにより上方に向けて互いに交差するよう
に近接させ、包装袋の口部の紐の一端寄りと他端寄りと
の結締を容易に行え、包装袋の口部の紐の一端寄りと他
端寄りとを結締する作業能率の向上を図ることが可能な
包装袋用結合紐近接装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の包装袋用結合紐
近接装置は、水平に配置した袋受け板の上方に可動体を
水平方向に移動自在に配設すると共に、前記可動体の上
部に水平な袋押え板を上下方向に移動自在に配設し、前
記可動体に水平方向に沿って互いに平行な一対のシャフ
トをそれぞれ回動自在に設け、前記一対のシャフトの一
端に一対のアームをそれぞれ設け、前記一対のアームに
水平方向に沿って互いに平行な一対の支持棒をそれぞれ
設け、前記一対の支持棒に一対の押上げロールをそれぞ
れ設け、前記一対のシャフトに一対のレバーをそれぞれ
設け、前記可動体の近傍に鉛直方向に沿って第１のアク
チュエータを配設し、前記袋押え板に前記第１のアクチ
ュエータの移動杆の先端を連結し、前記一対のシャフト
の間の下方に鉛直方向に沿って第２のアクチュエータを
配設し、前記第２のアクチュエータの移動杆の先端に水
平な作動部材を設け、前記一対のレバーと前記作動部材
の両端との間に一対のリンクをそれぞれ設けたことを特
徴とする構成を有するものである。

【０００６】

【作用】まず、水平に配置した袋受け板の上部に包装袋
を直立した状態に乗せた後、袋受け板の上方に配設した
可動体を包装袋に向って移動すると、袋押え板及び一対
の押上げロールが可動体と共に包装袋の上方及び上端寄
りの両側にそれぞれ移動する。

【０００７】また、可動体の近傍に配設した第１のアク
チュエータの移動杆を鉛直方向に沿って移動すると、可
動体の上部に配設した袋押え板が第１のアクチュエータ
の移動杆の移動に伴いながら水平状態のまま下降し、袋
押え板の先端寄りが包装袋の上部を押える。

【０００８】さらに、第２のアクチュエータの移動杆を
鉛直方向に沿って移動すると、作動部材が第２のアクチ
ュエータの移動杆の移動に伴いながら水平状態のまま下
降し、一対のリンクが作動部材の下降に伴いながら互い
に反対方向にそれぞれ回動し、一対のレバーが一対のリ
ンクの回動に伴いながら互いに反対方向にそれぞれ揺動
し、一対のシャフトが一対のレバーの揺動に伴いながら
可動体に対して互いに反対方向にそれぞれ回動し、一対
のアームが一対のシャフトの回動に伴いながら互いに反
対方向にそれぞれ揺動し、一対の支持棒が一対のアーム
の揺動に伴いながら包装袋の上端寄りの両側から袋押え
板の両側の上部に向ってそれぞれ移動し、一対の押上げ
ロールが一対の支持棒の移動に伴いながら包装袋の上部
の両側を上方に向ってそれぞれ押上げ、包装袋の口部の
紐の一端寄りと他端寄りとが上方に向って互いに交差す
るように近接する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１０】図１において、１は水平に配置された袋受
け板であり、袋受け板１の上方には、図２及び図３に示
すように、可動体となる垂直板２が水平方向に移動自在
に配設されると共に、垂直板２の上部には、図４に示す
ように、水平な袋押え板３が上下方向に移動自在に配設
され、垂直板２には、図５に示すように、水平方向に沿
って互いに平行な一対のシャフト４，４がそれぞれ回動
自在に設けられている。

【００１１】一対のシャフト４，４の一端には、図１に
示すように、一対のアーム５，５がそれぞれ設けられる
と共に、一対のアーム５，５には、図２及び図３に示す
ように、水平方向に沿って互いに平行な一対の支持棒
６，６がそれぞれ設けられ、一対の支持棒６，６には一
対の押上げロール７，７がそれぞれ設けられ、一対のシ
ャフト４，４には、図５に示すように、一対のレバー
８，８がそれぞれ設けられている。

【００１２】垂直板２の近傍には、図２及び図３に示す
ように、鉛直方向に沿って第１のアクチュエータとして
のエアシリンダ９が配設され、袋押え板３には、図４及
び図５に示すように、エアシリンダ９の移動杆となるピ
ストンロッド１０の先端が連結されている。

【００１３】一対のシャフト４，４の間の下方には、図
２及び図３に示すように、鉛直方向に沿って第２のアク
チュエータとしてのエアシリンダ１１が配設され、エア
シリンダ１１の移動杆となるピストンロッド１２の先端
には、図５に示すように、水平な作動部材１３が設けら
れると共に、一対のレバー８，８と作動部材１３の両端
との間には一対のリンク１４，１４がそれぞれ設けられ
ている。

【００１４】フレーム１５の互いに平行な縦材１６，１
７の一端部の間には、図６に示すように、横材１８が設
けられると共に、フレーム１５の縦材１６，１７の他端
部の間には横材１８と平行な横材１９が設けられ、フレ
ーム１５の縦材１６，１７の長手方向中央付近の間には
横材１９と平行な横材２０が設けられ、フレーム１５の
縦材１６，１７及び横材１９，２０の上部には、図７に
示すように、水平な袋受け板１が設けられている。

【００１５】フレーム１５の四隅の下部には、図１及び
図３に示すように、キャスター２１がそれぞれ設けられ
ている。

【００１６】フレーム１５の横材１８の上部には、図６
及び図８に示すように、長手方向に沿って長尺な平板２
２が設けられ、平板２２の上部には、図９に示すよう
に、上方に向って立上った垂直な支持板２３が立設され
ている。

【００１７】袋受け板１の一側縁寄りの中央付近の上部
には、図１及び図２に示すように、フレーム１５の横材
２０の長手方向に沿って長尺な平板２４が設けられ、平
板２４の上部には、図３に示すように、上方に向って立
上った支持板２３に対向する垂直な支持板２５が立設さ
れ、支持板２５の上縁寄りの中央付近には、図４に示す
ように、上方に向って開口する切欠凹部２６が形成され
ている。

【００１８】支持板２３の上縁寄りの両側部と支持板２
５の上縁寄りの両側部との間には、図８及び図１０に示
すように、フレーム１５の縦材１６，１７の長手方向に
沿って互いに平行な一対のガイドバー２７，２７がそれ
ぞれ横架されている。

【００１９】フレーム１５の縦材１６，１７の一端寄り
の間の中央付近の上部には、図１及び図６に示すよう
に、台車２８がガイドバー２７，２７に沿って移動自在
に設けられ、台車２８の側板２９，２９の上縁の両側寄
りの間には、図８及び図９に示すように、フレーム１５
の横材１８と平行なタイバー３０，３１がそれぞれ横架
され、台車２８の側板２９，２９の下縁の中央の間に
は、図１０に示すように、フレーム１５の横材１８と平
行なタイバー３２が横架されている。

【００２０】台車２８のタイバー３０，３１の上部に
は、図１及び図６に示すように、水平なベースプレート
３３が設けられると共に、台車２８のタイバー３０の中
央付近の下部には、図８及び図９に示すように、フレー
ム１５の横材１８と平行な水平板３４が設けられ、水平
板３４の中央の下部には鉛直方向に沿って垂直部材３５
が設けられている。

【００２１】台車２８のベースプレート３３の上部に
は、図１及び図６に示すように、鉛直方向に沿って支柱
３６が立設され、支柱３６の上端には、図８に示すよう
に、フレーム１５の縦材１６と平行な水平部３７が形成
されると共に、支柱３６の水平部３７の先端には、図９
及び図１０に示すように、フレーム１５の横材１８と平
行な保持部３８が形成されている。

【００２２】支柱３６は角パイプよりなる。

【００２３】フレーム１５の横材１８の一端寄りの外側
の上方には、図１及び図６に示すように、包装袋３９の
口部３９ａを折込むための袋口折込み機４０が配設さ
れ、袋口折込み機４０の上下に間隔を置いて互いに平行
な上板４１の一端の両側縁寄りと下板４２の一端の両側
縁寄りとの間には、図８及び図９に示すように、鉛直方
向に沿って互いに平行な一対のガイドロッド４３，４３
がそれぞれ設けられると共に、上板４１の両側縁寄りの
中央付近と下板４２の両側縁寄りの中央付近との間に
は、図１０及び図１１に示すように、鉛直方向に沿って
互いに平行な一対のガイドロッド４４，４４がそれぞれ
設けられている。

【００２４】袋口折込み機４０の上板４１の他端の両側
部と下板４２の他端の両側部との間には、図６及び図８
に示すように、鉛直方向に沿って互いに平行な一対のス
テー４５，４５がそれぞれ設けられると共に、ステー４
５，４５の外側には、図９に示すように、固定板４６が
設けられ、固定板４６の外側面の中央付近には、図１０
に示すように、支柱３６の保持部３８の先端が固着され
ている。

【００２５】袋口折込み機４０の上板４１の一側縁寄り
の中央付近の下部には、図１及び図６に示すように、取
付板４７が設けられると共に、袋口折込み機４０の下板
４２の一側縁寄りの中央付近の上部には、図８に示すよ
うに、取付板４７に対向する取付板４８が設けられ、取
付板４７，４８の間には、図９に示すように、鉛直方向
に沿ってステー４９が設けられ、ステー４９の側部に
は、図１０及び図１１に示すように、鉛直方向に沿って
ラック５０が設けられている。

【００２６】袋口折込み機４０の上板４１と下板４２と
の間には、図１及び図８に示すように、サポート５１が
ガイドロッド４３，４３及びガイドロッド４４，４４に
沿って上下方向に移動自在に設けられると共に、サポー
ト５１の一側部には、図９及び図１０に示すように、ブ
ッシュ５２，５２がガイドロッド４３，４３に沿ってそ
れぞれ摺動自在に設けられ、サポート５１の他側部には
ブッシュ５３，５３がガイドロッド４４，４４に沿って
それぞれ摺動自在に設けられている。

【００２７】サポート５１の内部には、図１１に示すよ
うに、水平方向に沿ってシャフト５４が回動自在に設け
られ、シャフト５４の一端寄りにはスリーブ５５が固定
され、スリーブ５５の先端の外周にはフランジ５６が形
成され、シャフト５４の他端部にはラック５０と噛合う
ピニオン５７が固定されている。

【００２８】袋口折込み機４０の下板４２の中央付近の
下部には、図８及び図１１に示すように、鉛直方向に沿
ってエアシリンダ５８が配設され、サポート５１の下面
の中央には、図１２に示すように、エアシリンダ５８の
ピストンロッド５９の先端が固定されている。

【００２９】スリーブ５５のフランジ５６には、図８に
示すように、包装袋３９の口部３９ａを表側及び裏側か
ら挟持する袋口挟持体となる袋口クランプ６０の円板６
１が設けられると共に、袋口クランプ６０の円板６１の
一面には、図１１に示すように、上下に間隔を置いて互
いに平行な支え板６２，６２がそれぞれ設けられ、支え
板６２，６２の先端の両側縁寄りの間には、図１３に示
すように、支軸６３，６３がそれぞれ設けられ、支軸６
３，６３にはレバー６４，６４の基端に形成したボス６
５，６５がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００３０】袋口クランプ６０の円板６１の一面の中央
には、図８及び図１１に示すように、支え板６２，６２
の間にフレーム１５の縦材１６の長手方向に沿ってエア
シリンダ６６が配設され、エアシリンダ６６のピストン
ロッド６７の先端には、図１３に示すように、作動部材
６８が固定されている。

【００３１】作動部材６８の先端寄りの両側には、図１
３に示すように、支持ピン６９，６９がそれぞれ設けら
れ、支持ピン６９，６９にはリンク７０，７０の一端部
がそれぞれ回動自在に支持され、リンク７０，７０の他
端部にはレバー６４，６４の先端部が連結ピン７１，７
１を介してそれぞれ連結されている。

【００３２】レバー６４，６４のボス６５，６５には、
図１０に示すように、フレーム１５の縦材１６の長手方
向に沿って互いに平行なクランプ取付板７２，７２がそ
れぞれ設けられ、クランプ取付板７２，７２の内側に
は、図１３に示すように、挟持板７３，７３の基端寄り
がそれぞれ固定されている。

【００３３】袋受け板１の一端と他端との間の支持板２
５の切欠凹部２６に相当する上部には、図１及び図３に
示すように、ガイドバー２７，２７の長手方向に沿って
エアシリンダ７４が配設され、台車２８の垂直部材３５
の下端部には、図１１に示すように、エアシリンダ７４
のピストンロッド７５の先端が固定されている。

【００３４】袋受け板１の一端と中央との間の上部に
は、図１及び図３に示すように、フレーム１５の縦材１
６の長手方向に沿って包装袋３９の底部３９ｂの一方の
傾斜面を受けるスタンド７６が設けられ、スタンド７６
の傾斜部７７の下縁には、図４に示すように、折曲片７
８が形成されている。

【００３５】袋受け板１の中央付近の上部には、図２及
び図３に示すように、フレーム１５の縦材１６の長手方
向に沿ってブラケット７９が設けられると共に、袋受け
板１の他端寄りの上部には、図４に示すように、ブラケ
ット７９に対向するブラケット８０が設けられ、ブラケ
ット７９の立上り部８１の上縁寄りの両側部とブラケッ
ト８０の立上り部８２の上縁寄りの両側部との間には、
図７に示すように、フレーム１５の横材１９の長手方向
に沿って互いに平行な一対のガイドバー８３，８３がそ
れぞれ横架されている。

【００３６】袋受け板１の上方には、図２及び図３に示
すように、ブラケット７９，８０の間に垂直板２が配置
され、垂直板２の下縁寄りの両側部には、図５に示すよ
うに、ベアリング８４，８４がガイドバー８３，８３に
沿ってそれぞれ摺動自在に設けられ、ベアリング８４，
８４の端部にはフランジ８５，８５がそれぞれ形成さ
れ、ベアリング８４，８４のフランジ８５，８５には垂
直板２の一面の下縁寄りの両側部がそれぞれ固定されて
いる。

【００３７】垂直板２のガイドバー８３，８３の間に相
当する上部には、図２及び図３に示すように、フレーム
１５の横材１９の長手方向に沿って水平な袋押え板３が
配置され、袋押え板３の先端寄りの両側縁には、図７に
示すように、側方に向って突出した突片８６，８６がそ
れぞれ形成され、袋押え板３の基端寄りの中央の下部に
は、図４及び図５に示すように、長手方向に沿ってベー
ス部材８７が設けられている。

【００３８】垂直板２の他面の上縁寄りの両側部には、
図２及び図３に示すように、支持部材８８，８８がそれ
ぞれ設けられると共に、支持部材８８，８８には、図５
に示すように、垂直板２を貫通するフレーム１５の横材
１９の長手方向に沿って互いに平行なシャフト４，４が
軸受（図示せず）を介してそれぞれ回動自在に設けら
れ、支持部材８８，８８の上部には水平板８９が設けら
れ、シャフト４，４の一端部にはレバー８，８の基端に
形成したボス９０，９０がそれぞれ固定されている。

【００３９】水平板８９の中央付近の下部には、図２及
び図３に示すように、鉛直方向に沿ってエアシリンダ９
が配設され、ベース部材８７の一端部の下面には、図４
及び図５に示すように、エアシリンダ９のピストンロッ
ド１０の先端が固定されている。

【００４０】垂直板２の一面の上縁寄りの中央には、図
３に示すように、固定用部材９１が設けられると共に、
固定用部材９１には、図４に示すように、鉛直方向に沿
って支持筒９２が設けられ、支持筒９２には、図２に示
すように、ガイドロッド９３が上下方向に移動自在に設
けられ、ガイドロッド９３の上端はベース部材８７の他
端部の下面に固定されている。

【００４１】垂直板２の一面の上縁寄りの両側部には、
図１及び図２に示すように、水平方向に沿って一対のア
ーム５，５がそれぞれ配設され、アーム５，５の先端部
には、図３及び図４に示すように、垂直板２の一方に向
って突出したガイドバー８３，８３と平行な支持棒６，
６がそれぞれ設けられ、支持棒６，６の先端寄りには、
図７に示すように、軸部９４，９４がそれぞれ形成さ
れ、支持棒６，６の軸部９４，９４には押上げロール
７，７がそれぞれ回動自在に設けられ、シャフト４，４
の他端部にはアーム５，５の基端部がそれぞれ固定され
ている。

【００４２】垂直板２の他面の中央付近には、図２及び
図３に示すように、ガイドバー８３，８３の長手方向に
沿って互いに平行な一対の保持板９５，９５がそれぞれ
設けられると共に、保持板９５，９５の上部には、図５
に示すように、水平板９６が設けられている。

【００４３】水平板９６の中央付近の下部には、図２及
び図３に示すように、鉛直方向に沿ってエアシリンダ１
１が配設され、エアシリンダ１１のピストンロッド１２
の先端には、図５に示すように、水平な作動部材１３が
固定されている。

【００４４】作動部材１３の両端部には、図５に示すよ
うに、支持ピン９７，９７がそれぞれ設けられ、支持ピ
ン９７，９７にはリンク１４，１４の一端部がそれぞれ
回動自在に支持され、リンク１４，１４の他端部にはレ
バー８，８の先端部が連結ピン９８，９８を介してそれ
ぞれ連結されている。

【００４５】ブラケット８０の立上り部８２の一側縁寄
りの外側には、図３に示すように、垂直な固定用部材９
９が設けられると共に、固定用部材９９の上端部には、
図４に示すように、ブラケット１００が設けられ、ブラ
ケット１００の水平部１０１の先端には上方に向って直
立部１０２が形成され、ブラケット１００の直立部１０
２には垂直な取付板１０３が設けられている。

【００４６】ブラケット１００の水平部１０１の上方に
は、図３に示すように、フレーム１５の横材１９の長手
方向に沿ってエアシリンダ１０４が配設され、取付板１
０３の上端寄りには、図４に示すように、エアシリンダ
１０４のシリンダチューブ１０５の端部が固定されると
共に、垂直板２の一側縁寄りの中央付近には、図２に示
すように、エアシリンダ１０４のピストンロッド１０６
の先端が固定されている。

【００４７】次に、この実施例の作用について説明す
る。

【００４８】まず、スタンド７６の傾斜部７７に所定量
の粉粒体を充填した包装袋３９の底部３９ｂの一方の傾
斜面を位置合わせした後、図１及び図３に示すように、
袋受け板１の一端寄りの上部に包装袋３９を直立した状
態に乗せると、スタンド７６が包装袋３９を倒れないよ
うに直立した状態のままに保つ。

【００４９】次いで、エアシリンダ７４のピストンロッ
ド７５をフレーム１５の縦材１６の長手方向に沿って縮
退すると、台車２８がエアシリンダ７４のピストンロッ
ド７５の縮退に伴いながらガイドバー２７，２７に沿っ
てフレーム１５の縦材１６，１７の一端寄りの間の中央
付近の上部から袋受け板１の一側縁寄りの中央付近の上
部まで前進し、袋口折込み機４０が台車２８の前進に伴
いながら支柱３６と共にフレーム１５の横材１８の一端
寄りの外側の上方からフレーム１５の縦材１６の一端と
中央との間の内側の上方に向って移動し、図１４に示す
ように、袋口クランプ６０が袋口折込み機４０と共にフ
レーム１５の縦材１６の一端寄りの内側の上方から袋受
け板１の一端寄りの上方に向って移動し、袋口クランプ
６０の挟持板７３及び挟持板７３が包装袋３９の口部３
９ａの上端寄りの表側及び裏側にそれぞれ移動し、図１
５に示すように、包装袋３９の口部３９ａの上端寄りが
袋口クランプ６０の挟持板７３，７３の間に入り込んだ
状態となる。

【００５０】次いで、エアシリンダ６６のピストンロッ
ド６７をフレーム１５の縦材１６の長手方向に沿って縮
退すると、作動部材６８がエアシリンダ６６のピストン
ロッド６７の縮退に伴いながら水平方向に移動し、リン
ク７０，７０が作動部材６８の移動に伴いながら支持ピ
ン６９，６９を支点として互いに反対方向にそれぞれ回
動し、レバー６４，６４がリンク７０，７０の回動に伴
いながら支軸６３，６３を支点として互いに反対方向に
それぞれ揺動し、クランプ取付板７２，７２がレバー６
４，６４の揺動に伴いながら互いに閉じる方向にそれぞ
れ回動し、図１６に示すように、袋口クランプ６０の挟
持板７３，７３がクランプ取付板７２，７２の回動に伴
いながら包装袋３９の口部３９ａの上端寄りを表側及び
裏側から挟持する。

【００５１】その後、エアシリンダ５８のピストンロッ
ド５９を鉛直方向に沿って縮退すると、袋口折込み機４
０のサポート５１がエアシリンダ５８のピストンロッド
５９の縮退に伴いながらガイドロッド４３，４３及びガ
イドロッド４４，４４に沿って下降し、ブッシュ５２，
５２及びブッシュ５３，５３がサポート５１の下降に伴
いながらガイドロッド４３，４３及びガイドロッド４
４，４４に沿って下方にそれぞれ摺動し、ピニオン５７
がサポート５１の下降に伴ってラック５０と噛合いなが
ら図９の時計方向に回転すると同時に、袋口折込み機４
０のシャフト５４がピニオン５７の回転に伴いながらサ
ポート５１に対して図１２の時計方向に回動し、袋口ク
ランプ６０がシャフト５４と共に回動し、図１７に示す
ように、袋口クランプ６０の挟持板７３，７３が包装袋
３９の口部３９ａの上端寄りを挟持した状態のまま回動
しながら折込む。

【００５２】次いで、エアシリンダ１０４のピストンロ
ッド１０６をフレーム１５の横材１９の長手方向に沿っ
て伸長すると、垂直板２がエアシリンダ１０４のピスト
ンロッド１０６の伸長に伴いながらガイドバー８３，８
３に沿って袋受け板１の他端寄りの上方から中央付近の
上方まで前進し、ベアリング８４，８４が垂直板２の前
進に伴いながらガイドバー８３，８３に沿って一端寄り
から他端にそれぞれ摺動し、図１８に示すように、袋押
え板３が垂直板２の前進に伴いながら包装袋３９の上方
に移動すると同時に、押上げロール７，７が垂直板２の
前進に伴いながら包装袋３９の胴部３９ｃの上端寄りの
両側にそれぞれ移動する。

【００５３】その後、エアシリンダ９のピストンロッド
１０を鉛直方向に沿って縮退すると、図１９に示すよう
に、袋押え板３がエアシリンダ９のピストンロッド１０
の縮退に伴いながら水平状態のまま下降し、ガイドロッ
ド９３が袋押え板３の下降に伴いながら支持筒９２に沿
って下方に移動し、図２０に示すように、袋押え板３の
先端寄りが包装袋３９の上部を押える。

【００５４】次いで、エアシリンダ７４のピストンロッ
ド７５をフレーム１５の縦材１６の長手方向に沿って伸
長すると、台車２８がエアシリンダ７４のピストンロッ
ド７５の伸長に伴いながらガイドバー２７，２７に沿っ
て袋受け板１の一側縁寄りの中央付近の上部からフレー
ム１５の縦材１６，１７の一端寄りの間の中央付近の上
部まで後退し、袋口折込み機４０が台車２８の後退に伴
いながら支柱３６と共にフレーム１５の縦材１６の一端
と中央との間の内側の上方からフレーム１５の横材１８
の一端寄りの外側の上方に向って移動し、袋口クランプ
６０が袋口折込み機４０と共に袋受け板１の一端寄りの
上方からフレーム１５の縦材１６の一端寄りの内側の上
方に向って移動し、袋口クランプ６０の挟持板７３及び
挟持板７３を包装袋３９の口部３９ａの上端寄りの表側
及び裏側から引抜く。

【００５５】その後、エアシリンダ１１のピストンロッ
ド１２を鉛直方向に沿って縮退すると、図２１に示すよ
うに、作動部材１３がエアシリンダ１１のピストンロッ
ド１２の縮退に伴いながら水平状態のまま下方に向って
移動し、リンク１４，１４が作動部材１３の移動に伴い
ながら支持ピン９７，９７を支点として互いに反対方向
にそれぞれ回動し、レバー８，８がリンク１４，１４の
回動に伴いながら互いに反対方向にそれぞれ揺動し、シ
ャフト４，４がレバー８，８の揺動に伴いながら支持部
材８８，８８に対して互いに反対方向にそれぞれ回動
し、アーム５，５がシャフト４，４の回動に伴いながら
互いに反対方向にそれぞれ揺動し、支持棒６，６がアー
ム５，５の揺動に伴いながら包装袋３９の胴部３９ｃの
上端寄りの両側から袋押え板３の両側の上部に向って移
動し、図２２に示すように、押上げロール７，７が支持
棒６，６の移動に伴いながら包装袋３９の上端両側の耳
部３９ｄ，３９ｄを上方に向って押上げ、包装袋３９の
口部３９ａに貼着した紐１０７の一端寄りと他端寄りと
が上方に向って互いに交差する。

【００５６】そして、包装袋３９の口部３９ａに貼着し
た紐１０７の互いに交差する一端寄りと他端寄りとを図
示しない紐結び装置あるいは手作業により結締する。

【００５７】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の包装袋用
結合紐近接装置によれば、袋受け板の上部に包装袋を直
立した状態に乗せることにより、可動体が袋受け板の上
方を包装袋に向って移動するので、袋押え板及び一対の
押上げロールを可動体と共に包装袋の上方及び上端寄り
の両側にそれぞれ移動することができ、第１のアクチュ
エータの移動杆が鉛直方向に沿って移動するので、袋押
え板を第１のアクチュエータの移動杆の移動に伴いなが
ら水平状態のまま下降させることができ、袋押え板の先
端寄りが包装袋の上部を押えるので、包装袋の折込まれ
た口部が元の状態に戻るのを袋押え板により防止するこ
とができる。

【００５８】また、第２のアクチュエータの移動杆を鉛
直方向に沿って移動するのみで、作動部材が第２のアク
チュエータの移動杆の移動に伴いながら水平状態のまま
下降するので、一対のリンクを作動部材の下降に伴いな
がら互いに反対方向にそれぞれ回動することができ、一
対のレバーが一対のリンクの回動に伴いながら互いに反
対方向にそれぞれ揺動するので、一対のシャフトを一対
のレバーの揺動に伴いながら可動体に対して互いに反対
方向にそれぞれ回動することができ、一対のアームが一
対のシャフトの回動に伴いながら互いに反対方向にそれ
ぞれ揺動するので、一対の支持棒を一対のアームの揺動
に伴いながら包装袋の上端寄りの両側から袋押え板の両
側の上部に向ってそれぞれ移動することができ、一対の
押上げロールが一対の支持棒の移動に伴いながら包装袋
の上部の両側を上方に向ってそれぞれ押上げるので、包
装袋の口部の紐の一端寄りと他端寄りとを一対の押上げ
ロールにより上方に向けて互いに交差するように近接さ
せることができ、包装袋の口部の紐の一端寄りと他端寄
りとの結締を容易に行えるので、包装袋の口部の紐の一
端寄りと他端寄りとを結締する作業能率の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の包装袋用結合紐近接装置の正
面図

【図２】図１の要部拡大正断面図

【図３】図１の右側面図

【図４】図１の要部拡大側断面図

【図５】図２の要部切断背面図

【図６】図１の平面図

【図７】図６の要部拡大平面図

【図８】図１の要部拡大正面図

【図９】図８の左側面図

【図１０】図６の要部拡大平面図

【図１１】図８の要部切断正面図

【図１２】図８の要部切断側面図

【図１３】図１１の要部切断平面図

【図１４】袋口折込み機の台車のエアシリンダによるガ
イドバーに対する移動状態を示す要部正面図

【図１５】図１４の要部拡大平面図

【図１６】包装袋の口部の袋口クランプによる挟持状態
を示す要部平面図

【図１７】包装袋の口部の袋口折込み機による折込み状
態を示す要部側面図

【図１８】垂直板のエアシリンダによるガイドバーに対
する移動状態を示す要部拡大側断面図

【図１９】包装袋の上部の袋押え板による押え状態を示
す要部拡大正面図

【図２０】図１９の要部側断面図

【図２１】押上げロールのエアシリンダによる移動状態
を示す要部切断背面図

【図２２】包装袋の耳部の押上げロールによる押上げ状
態を示す要部拡大正面図

【符号の説明】

１ 袋受け板 ２ 垂直板 ３ 袋押え板 ４ シャフト ５ アーム ６ 支持棒 ７ 押上げロール ８ レバー ９ エアシリンダ １０ ピストンロッド １１ エアシリンダ １２ ピストンロッド １３ 作動部材 １４ リンク １５ フレーム １６ 縦材 １７ 縦材 １８ 横材 １９ 横材 ２０ 横材 ２１ キャスター ２２ 平板 ２３ 支持板 ２４ 平板 ２５ 支持板 ２６ 切欠凹部 ２７ ガイドバー ２８ 台車 ２９ 側板 ３０ タイバー ３１ タイバー ３２ タイバー ３３ ベースプレート ３４ 水平板 ３５ 垂直部材 ３６ 支柱 ３７ 水平部 ３８ 保持部 ３９ 包装袋 ３９ａ 口部 ３９ｂ 底部 ３９ｃ 胴部 ３９ｄ 耳部 ４０ 袋口折込み機 ４１ 上板 ４２ 下板 ４３ ガイドロッド ４４ ガイドロッド ４５ ステー ４６ 固定板 ４７ 取付板 ４８ 取付板 ４９ ステー ５０ ラック ５１ サポート ５２ ブッシュ ５３ ブッシュ ５４ シャフト ５５ スリーブ ５６ フランジ ５７ ピニオン ５８ エアシリンダ ５９ ピストンロッド ６０ 袋口クランプ ６１ 円板 ６２ 支え板 ６３ 支軸 ６４ レバー ６５ ボス ６６ エアシリンダ ６７ ピストンロッド ６８ 作動部材 ６９ 支持ピン ７０ リンク ７１ 連結ピン ７２ クランプ取付板 ７３ 挟持板 ７４ エアシリンダ ７５ ピストンロッド ７６ スタンド ７７ 傾斜部 ７８ 折曲片 ７９ ブラケット ８０ ブラケット ８１ 立上り部 ８２ 立上り部 ８３ ガイドバー ８４ ベアリング ８５ フランジ ８６ 突片 ８７ ベース部材 ８８ 支持部材 ８９ 水平板 ９０ ボス ９１ 固定用部材 ９２ 支持筒 ９３ ガイドロッド ９４ 軸部 ９５ 保持板 ９６ 水平板 ９７ 支持ピン ９８ 連結ピン ９９ 固定用部材 １００ ブラケット １０１ 水平部 １０２ 直立部 １０３ 取付板 １０４ エアシリンダ １０５ シリンダチューブ １０６ ピストンロッド １０７ 紐

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に配置した袋受け板の上方に可動体
   を水平方向に移動自在に配設すると共に、前記可動体の
   上部に水平な袋押え板を上下方向に移動自在に配設し、
   前記可動体に水平方向に沿って互いに平行な一対のシャ
   フトをそれぞれ回動自在に設け、前記一対のシャフトの
   一端に一対のアームをそれぞれ設け、前記一対のアーム
   に水平方向に沿って互いに平行な一対の支持棒をそれぞ
   れ設け、前記一対の支持棒に一対の押上げロールをそれ
   ぞれ設け、前記一対のシャフトに一対のレバーをそれぞ
   れ設け、前記可動体の近傍に鉛直方向に沿って第１のア
   クチュエータを配設し、前記袋押え板に前記第１のアク
   チュエータの移動杆の先端を連結し、前記一対のシャフ
   トの間の下方に鉛直方向に沿って第２のアクチュエータ
   を配設し、前記第２のアクチュエータの移動杆の先端に
   水平な作動部材を設け、前記一対のレバーと前記作動部
   材の両端との間に一対のリンクをそれぞれ設けたことを
   特徴とする包装袋用結合紐近接装置。