JPH08130914A

JPH08130914A - トラクタの作業機上昇装置

Info

Publication number: JPH08130914A
Application number: JP27161594A
Authority: JP
Inventors: Fumio Takada; 富美男高田; Akinori Nakajima; 紹憲中島; Jiyunichirou Inoue; 潤一朗井上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2015-06-19
Also published as: JP3053342B2

Abstract

(57)【要約】【構成】ピットマンアーム２の回動で操向される前輪
と、左右独立作動可能なブレーキ機構４で制動される後
輪と、対地作業機を昇降する油圧装置７と、前記ピット
マンアーム２が左右各一定角度以上回動されたときにピ
ットマンアーム２と一体回動する作動体１０の回動を伝
達して操向側のブレーキ機構４を作動するブレーキ連動
機構８とを有し、前記作動体１０の左右各一定角度以上
の回動を検出して油圧装置７に対地作業機上昇動作させ
る上昇連動手段９を設ける。【効果】前輪増速機構２０を具備しない場合でも、ま
た、前輪速連動手段４３及びブレーキ連動機構８と前輪
の操向角度が異なる角度で作動させたい場合でも、トラ
クタ旋回時に油圧装置７を作動して対地作業機を上昇動
作させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定角度以上の操向に
連動して作業機を上昇させるようにしたトラクタの作業
機上昇装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来トラクタにおいて、一定角度以上の
操向に連動して作業機を上昇させるものとして、特開昭
６３−２７０２３４号公報及び特開平１−１４１５０５
号公報（第１従来技術）に開示されたものがある。これ
らの第１従来技術は、ピットマンアームの回動で操向さ
れる前輪と、左右独立作動可能なブレーキ機構で制動さ
れる後輪と、対地作業機を昇降する油圧装置と、前輪周
速を後輪周速に対して略等速の状態から増速の状態に切
り換え可能な前輪増速機構と、前記前輪が一定角度以上
操向されたときに前輪増速機構を等速状態から増速状態
に切り換える前輪速連動手段とを有し、この前輪速連動
手段に連動して油圧装置に対地作業機上昇動作させるよ
うに構成している。

【０００３】従って、前輪が一定角度以上操向されたと
きにこれを検出して前輪増速機構を切り換えると同時に
油圧装置を作動して対地作業機を上昇動作でき、トラク
タ旋回時に自動的に対地作業機を持ち上げることがで
き、上昇忘れをなくすことができるようになっている。
ところで、特開平６−１６０５９号公報（第２従来技
術）には、ピットマンアームの回動で操向される前輪
と、左右独立作動可能なブレーキ機構で制動される後輪
と、対地作業機を昇降する油圧装置と、前輪周速を後輪
周速に対して略等速の状態から増速の状態に切り換え可
能な前輪増速機構と、前記前輪が一定角度以上操向され
たときに前輪増速機構を等速状態から増速状態に切り換
える前輪速連動手段と、前記ピットマンアームが左右各
一定角度以上回動されたときにピットマンアームの回動
を伝達して操向側のブレーキ機構を作動するブレーキ連
動機構とを有し、前輪速連動手段とブレーキ連動機構と
を略同時に作動させるように構成した技術が開示されて
いる。

【０００４】前記第２従来技術では、前輪が一定角度以
上操向されたときにこれを機械的に検出して、前輪増速
機構を増速状態に切り換えると同時に操向側の後輪を制
動することができ、前輪増速と片ブレーキにより旋回性
能を向上できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記第１従来技術で
は、油圧装置を作動して対地作業機を上昇動作させる手
段は、前輪の一定角度以上の操向を検出する手段を前輪
速連動手段のものと兼用しており、安価に製作できるよ
うになっているが、前輪増速機構を具備しない場合は構
成できなく、また、前輪速連動手段と前輪の操向角度と
異なる角度で作動させるようにすることも困難であり、
更に、角度検出手段が前輪の近傍にあると、泥土の浸入
等によって耐久性が低くなるという問題もある。

【０００６】そこで本発明は、前記第２従来技術のブレ
ーキ連動機構の一部を利用して、ピットマンアームと一
体回動する作動体の回動を検出して、油圧装置に対地作
業機上昇動作させる上昇連動手段を作動させるようにす
ることにより、前輪増速機構を具備しない場合でも、ま
た、前輪速連動手段及びブレーキ連動機構と前輪の操向
角度が異なる角度で作動させたい場合でも、トラクタ旋
回時に油圧装置を作動して対地作業機を上昇動作させる
ことができるトラクタの作業機上昇装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、ピットマンアーム２の回動で操
向される前輪３と、左右独立作動可能なブレーキ機構４
で制動される後輪５と、対地作業機６を昇降する油圧装
置７と、前記ピットマンアーム２が左右各一定角度以上
回動されたときにピットマンアーム２と一体回動する作
動体１０の回動を伝達して操向側のブレーキ機構４を作
動するブレーキ連動機構８とを有し、前記作動体１０の
左右各一定角度以上の回動を検出して油圧装置７に対地
作業機上昇動作させる上昇連動手段９を設けていること
である。

【０００８】

【作用】ピットマンアーム２を回動してトラクタを旋回
するとき、作動体１０がピットマンアーム２と一体的に
回動し、その回動が一定角度以上になるとブレーキ連動
機構８を作動して操向側のブレーキ機構４を作動する。
前記作動体１０の一定角度以上の回動によって上昇連動
手段９が作動し、油圧装置７を上昇動作して対地作業機
６を持ち上げる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜８において、１３は４輪駆動トラクタで、
エンジン１４、ミッションケース１５等を直結して車体
が形成され、エンジン１４から前方に突出した前車軸フ
レーム１６に前車軸１７が支持され、この前車軸１７の
左右に前輪３が縣架されている。ミッションケース１５
の左右側部にブレーキケースを介して後車軸ケースが固
定され、後輪５が縣架されており、左右各後輪５は左右
ブレーキケース内のブレーキ機構４によって独立制動可
能になっている。

【００１０】前記ミッションケース１５内にはエンジン
１４からの動力を変速して後輪デフ装置１８へ伝達する
主変速機構、副変速機構及び超減速機構等が内蔵され、
後輪デフ装置１８へ動力を伝達するベベルピニオン軸１
９から分岐して前輪３への動力伝達系が形成されてい
る。２０は前輪増速機構で、その出力軸は伝動軸２１を
介して前輪デフ装置２２に動力可能になっており、シフ
タ２３を介してクラッチ２４をギヤ２５に咬合させる
と、前輪３を後輪５と略等周速で駆動し、クラッチ２４
及び摩擦クラッチ２６を介してギヤ２７を出力軸に一体
化させると、前輪３を後輪５に対して１．５〜２倍の増
周速で駆動可能であり、前輪３を等速状態と増速状態と
に切り換え自在になっている。

【００１１】３０は前輪３用のステアリング機構であ
り、前車軸フレーム１６に固定の上下支持板３１、３２
に縦軸３３を設け、この縦軸３３にピットマンアーム２
を相対回動自在に支持しており、ピットマンアーム２の
一端は左右一対のタイロッド３４を介してナックルアー
ム３５に連結され、ピットマンアーム２の他端は前車軸
フレーム１６に枢支されたステアリングシリンダ３６に
連結されている。

【００１２】前記ピットマンアーム２の一端側下面には
カム板３９が固定されており、このカム板３９には略Ｍ
字状のカム溝３９Ａが形成されている。４０は一端が前
車軸フレーム１６に枢支されたカムレバーで、その中途
には前記カム溝３９Ａに係合したカムピン４１が固定さ
れており、このカムレバー４０の他端は連動ロッド４２
又はプッシュプルケーブルを介して前記前輪増速機構２
０のシフタ２３と連動連結されている。

【００１３】前記カム板３９、カムレバー４０及び連動
ロッド４２等によって前輪速連動機構４３が構成されて
おり、ピットマンアーム２が中央位置から前輪３操向の
ために例えば４０度前後回動すると、図５に示すよう
に、カムピン４１がカム溝３９Ａ内を摺動してカムレバ
ー４０を前方へ揺動し、連動ロッド４２を介してシフタ
２３を移動してクラッチ２４を前方に駆動し、前輪増速
機構２０を等速状態から増速状態に切り換えることがで
きる。

【００１４】ピットマンアーム２のボス部の上面には、
ブレーキ連動機構８の一部を構成する三日月形状の作動
体１０が固着されている。縦軸３３の上部には取り付け
板４６が固定され、この取り付け板４６に左右一対の連
動レバー４７Ｌ、４７Ｒがピン４８を介して揺動可能に
支持されている。前記作動体１０はその両端が各連動レ
バー４７Ｌ、４７Ｒの内端側に対向しており、ピットマ
ンアーム２と共に縦軸３３廻りに回動することにより、
作動体１０の両端部が択一的に左右連動レバー４７Ｌ、
４７Ｒと当接して、これをピン４８廻りに揺動する。左
右各連動レバー４７を回動開始する作動体１０の角度
は、例えば４０度前後であり、前輪増速機構２０の切り
換えと同時期でも良く、また先後にずれていても良い。

【００１５】左右連動レバー４７Ｌ、４７Ｒの各外端
は、それぞれブレーキ力中継手段４９を介して左右各ブ
レーキ機構４に連動連結されており、これらは前記作動
体１０と共にブレーキ連動機構８を構成している。左右
各ブレーキ力中継手段４９は、図６、７に示すように、
ミッションケース１５に固定された第１軸５２にカムレ
バー５３と連動アーム５４とが回動可能に設けられ、第
２軸５５にＬの字又はレの字状のベルクランク５６が枢
支されている。

【００１６】前記カムレバー５３は先端が連動レバー４
７の外端とワイヤ５７を介して連結され、そのボス部の
端面にはカム面５３Ａが形成されており、連動アーム５
４は先端にフック部材５８を枢支し、そのボス部の端面
にはカム面５３Ａと咬合したカム面５４Ａが形成されて
おり、第１軸５２に嵌装したスプリング５９によって互
いに弾圧されている。５２Ａはスプリング５９を調整可
能なロックナットである。

【００１７】ベルクランク５６は一端にピン６０を有
し、他端がブレーキ機構４と連動するためのロッド６１
が連結されており、フック部材５８にはピン６０と係合
して反時計方向の回動をベルクランク５６に伝達する係
合凹部５８Ａが形成されており、この係合凹部５８Ａは
フック枢支点側に長く形成され、連動アーム５４の時計
方向の回動をベルクランク５６に伝達しないようになっ
ている。

【００１８】前記ベルクランク５６のピン６０には左右
のブレーキペダル６２によって引き動作されるワイヤ６
３の先端の連結金具６４が連結されており、この連結金
具６４にはピン６０に嵌合する長孔６４Ａが形成されて
いる。そして、ブレーキペダル６２の踏み込みでピン６
０を引き上げることにより、ベルクランク５６の回動を
介してブレーキ機構４を作動し、フック部材５８による
ピン６０の引き上げは長孔６４Ａで許容するようになっ
ている。

【００１９】前記フレーキ中継手段４９は、カムレバー
５３と連動アーム５４とにスプリング５９によって初期
荷重がかけられており、連動レバー４７の揺動でカムレ
バー５３が回動すると連動アーム５４も変位し、フック
部材５８を介してベルクランク５６を作動するが、ブレ
ーキ機構４が作動してスプリング５９の設定圧以上にな
ると、カム面５３Ａ、５４Ａ間でずれ動きが生じ、連動
アーム５４が変位しなくなり、ブレーキ機構４における
ブレーキ力が一定に維持される。

【００２０】これにより、従来連動レバー４７とカムレ
バー５３との間に設けられていた、ブレーキ力の一定維
持及び調整するための連動レバー４７及びカムレバー５
３等が不要になり、ブレーキ力調整も容易になる。フッ
ク部材５８の先端にはワイヤ６５が連結されており、左
右のワイヤ６５は３端部を有する解除部材６６の２端部
に連結されている。この解除部材６６はトラクタの操縦
部近傍に枢支されており、ハンドル６７を介して回動す
ることにより、前記ワイヤ６５を介してフック部材５８
のピン６０との係合を解除可能になっており、この係合
解除によってブレーキ連動機構８によるブレーキ連動が
解除される。

【００２１】解除部材６６の第３端部はワイヤ６８を介
して主変速操作レバー又は副変速操作レバー等に連結さ
れていて、それらのレバーを高速側に操作したとき、解
除部材６６を介してブレーキ連動機構８を連動解除でき
るようになっている。前記取り付け板４６の左右連動レ
バー４７Ｌ、４７Ｒ間には、支持板６９を介して作動体
１０に対向してマイクロスイッチ７０が配置されてい
る。このマイクロスイッチ７０は三日月形状の作動体１
０の内面１０Ａの円弧中心側に位置し、作動体１０が左
右どちら方向に回動しても、一定角度以上の回動で作動
するようになっている。

【００２２】作動体１０の円弧内面１０Ａは、縦軸３３
までの距離より短い寸法で曲率半径が設定されており、
例えば、ピットマンアーム２が左右各３０度前後（２５
〜３５度）に回動されたときに、マイクロスイッチ７０
をオンする。前記マイクロスイッチ７０は油圧装置７を
昇降動作させるコントロールボックス７１の電磁弁７２
の上昇側に接続されており、作動体１０によって作動す
ることにより、電磁弁７２を介して油圧装置７を上昇側
に作動し、対地作業機６を持ち上げる。

【００２３】このマイクロスイッチ７０は取り付け板４
６に対して前後方向位置調整可能に取り付けておくこと
が好ましく、前後位置調整することにより作動されると
きの作動体１０の角度が変更でき、前輪速連動機構４３
及びブレーキ連動機構８が作動する時期と同一にした
り、ずらし量を変更したりすることができる。マイクロ
スイッチ７０は接点スイッチの他、無接点スイッチでも
良く、油圧装置７のコントロールボックス７１の作業機
上げの回路と並列に接続した回路で、昇降用バルブに上
げの指示を与えるようになっておれば良い。

【００２４】図９（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）は対地作業
機６に代えてミッションケース１５の後下部に装着可能
な牽引ドローバの１例を示しており、ミッションケース
１５に固定のドローバフレーム７５は左右側板７６間に
前後支持板７７、７８を固着しており、各支持板７７、
７８は上下２枚で構成され、その上下間にドローバ７９
を挿入し、後支持板７８とドローバ７９を貫通するピン
８０で連結するようになっている。

【００２５】前記ドローバ７９側からドローバフレーム
７５にかかる曲げ応力Ｄは、通常、後支持板７８の後端
で最大になり、後支持板７８のピン８０用の孔７８Ａに
応力集中を生じる。そこで、ここでは、後支持板７８に
前支持板７７より幅広の板材を使用すると共に、孔７８
Ａの位置を後支持板７８の後端より可及的に前側に形成
し、孔７８Ａの位置を曲げ応力Ｄの最大位置からずらす
ことにより、ドローバフレーム７５の耐久性を向上でき
るようにしている。

【００２６】図１０〜１２はフロントウエイト及びフロ
ントヒッチの取り付け構造の１例を示しており、前車軸
フレーム１６の前面にフロントバンパ８３が固定されて
おり、フロントバンパ８３は取り付け板８３Ａと、平面
視コ字状のバンパ板８３Ｂと、取り付け板８３Ａ及びバ
ンパ板８３Ｂに固着の保持板８３Ｃとを有し、フロント
ウエイト８４はバンパ板８３Ｂに引っ掛けて保持板８３
Ｃに貫通するボルトで落下防止をするようになってい
る。

【００２７】フロントヒッチ８６はヒッチピン８８と４
つのボルト孔８６Ａを有し、フロントウエイト８４を使
用しないとき、取り付け板８３Ａに形成した４つのボル
ト孔８３Ｄに対向してボルト８７固定するようになって
おり（図１１）、また、このフロントヒッチ８６をフロ
ントウエイト８４と共着する場合は、上側の２つのボル
ト孔８６Ａを取り付け板８３Ａの下側の２つのボルト孔
８３Ｄに対向させて取り付けるようになっている（図１
２）。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ピットマ
ンアーム２と一体回動するブレーキ連動機構８の作動体
１０の左右各一定角度以上の回動を検出して、油圧装置
７に対地作業機上昇動作させるので、前輪増速機構２０
を具備しない場合でも、また、前輪速連動手段４３及び
ブレーキ連動機構８と前輪３の操向角度が異なる角度で
作動させたい場合でも、トラクタ旋回時に油圧装置７を
作動して対地作業機６を上昇動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部を示す平面説明図であ
る。

【図２】同全体平面説明図である。

【図３】ピットマンアーム及びその近傍の断面側面図で
ある。

【図４】ピットマンアーム及びその近傍の断面正面図で
ある。

【図５】前輪増速機構、ブレーキ連動機構及び上昇連動
手段の動作を示す平面説明図である。

【図６】ブレーキ連動機構の全体説明図である。

【図７】ブレーキ連動機構のブレーキ力中継手段の正面
図である。

【図８】本発明を適用可能なトラクタの側面図である。

【図９】牽引ドローバの１例を示しており、（Ｉ）は断
面側面図、（ＩＩ）はドローバの平面図、（ＩＩＩ）は
応力線図である。

【図１０】フロントウエイト及びフロントヒッチの分解
斜視図である。

【図１１】フロントヒッチの取り付け状態を示す側面図
である。

【図１２】フロントウエイト及びフロントヒッチの供着
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

２ピットマンアーム３前輪４ブレーキ機構５後輪６対地作業機７油圧装置８ブレーキ連動機構９上昇連動手段１０作動体２０前輪増速機構４３前輪速連動機構７０マイクロスイッチ

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【手続補正書】

【提出日】平成７年９月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピットマンアーム（２）の回動で操向さ
れる車輪（３）と、対地作業機（６）を昇降する油圧装
置（７）と、前記ピットマンアーム（２）が左右各一定
角度以上回動されたときにピットマンアーム（２）と一
体回動する作動体（１０）の左右各一定角度以上の回動
を検出して油圧装置（７）に対地作業機上昇動作させる
上昇連動手段（９）を設けていることを特徴とするトラ
クタの作業機上昇装置。

【請求項２】ピットマンアーム（２）の回動で操向さ
れる前輪（３）と、左右独立作動可能なブレーキ機構
（４）で制動される後輪（５）と、対地作業機（６）を
昇降する油圧装置（７）と、前記ピットマンアーム
（２）が左右各一定角度以上回動されたときにピットマ
ンアーム（２）と一体回動する作動体の回動を伝達して
操向側のブレーキ機構（４）を作動するブレーキ連動機
構（８）とを有し、ピットマンアーム（２）と一体回動
する作動体の左右各一定角度以上の回動を検出して油圧
装置（７）に対地作業機上昇動作させる上昇連動手段
（９）を設けていることを特徴とするトラクタの作業機
上昇装置。

【請求項３】ピットマンアーム（２）の回動で操向さ
れる前輪（３）と、左右独立作動可能なブレーキ機構
（４）で制動される後輪（５）と、対地作業機（６）を
昇降する油圧装置（７）と、前記ピットマンアーム
（２）が左右各一定角度以上回動されたときにピットマ
ンアーム（２）と一体回動する作動体（１０）の回動を
伝達して操向側のブレーキ機構（４）を作動するブレー
キ連動機構（８）とを有し、前記作動体（１０）の左右
各一定角度以上の回動を検出して油圧装置（７）に対地
作業機上昇動作させる上昇連動手段（９）を設けている
ことを特徴とするトラクタの作業機上昇装置。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】そこで本発明は、ピットマンアームと一体
回動する作動体の回動を検出して、油圧装置に対地作業
機上昇動作させる上昇連動手段を作動させるようにする
ことにより、トラクタ旋回時に油圧装置を作動して対地
作業機を上昇動作させることができるトラクタの作業機
上昇装置を提供することを目的とする。また、前記第２
従来技術のブレーキ連動機構の一部を利用して、ピット
マンアームと一体回動する作動体の回動を検出して、油
圧装置に対地作業機上昇動作させる上昇連動手段を作動
させるようにすることにより、前輪増速機構を具備しな
い場合でも、また、前輪速連動手段及びブレーキ連動機
構と前輪の操向角度が異なる角度で作動させたい場合で
も、トラクタ旋回時に油圧装置を作動して対地作業機を
上昇動作させることができるトラクタの作業機上昇装置
を提供することを目的とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、ピットマンアーム２の回
動で操向される車輪３と、対地作業機６を昇降する油圧
装置７と、前記ピットマンアーム２が左右各一定角度以
上回動されたときにピットマンアーム２と一体回動する
作動体１０の左右各一定角度以上の回動を検出して油圧
装置７に対地作業機上昇動作させる上昇連動手段９を設
けていることである。本発明における課題解決のための
第２の具体的手段は、ピットマンアーム２の回動で操向
される前輪３と、左右独立作動可能なブレーキ機構４で
制動される後輪５と、対地作業機６を昇降する油圧装置
７と、前記ピットマンアーム２が左右各一定角度以上回
動されたときにピットマンアーム２と一体回動する作動
体の回動を伝達して操向側のブレーキ機構４を作動する
ブレーキ連動機構８とを有し、ピットマンアーム２と一
体回動する作動体の左右各一定角度以上の回動を検出し
て油圧装置７に対地作業機上昇動作させる上昇連動手段
９を設けていることである。本発明における課題解決の
ための第３の具体的手段は、ピットマンアーム２の回動
で操向される前輪３と、左右独立作動可能なブレーキ機
構４で制動される後輪５と、対地作業機６を昇降する油
圧装置７と、前記ピットマンアーム２が左右各一定角度
以上回動されたときにピットマンアーム２と一体回動す
る作動体１０の回動を伝達して操向側のブレーキ機構４
を作動するブレーキ連動機構８とを有し、前記作動体１
０の左右各一定角度以上の回動を検出して油圧装置７に
対地作業機上昇動作させる上昇連動手段９を設けている
ことである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ピットマ
ンアーム２と一体回動する作動体の左右各一定角度以上
の回動を検出して上昇連動手段９を作動させるので、操
向操作で油圧装置７に対地作業機上昇動作をさせること
ができる。また、ピットマンアーム２と一体回動するブ
レーキ連動機構８の作動体１０の左右各一定角度以上の
回動を検出して、油圧装置７に対地作業機上昇動作させ
るので、前輪増速機構２０を具備しない場合でも、ま
た、前輪速連動手段４３及びブレーキ連動機構８と前輪
３の操向角度が異なる角度で作動させたい場合でも、ト
ラクタ旋回時に油圧装置７を作動して対地作業機６を上
昇動作させることができる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピットマンアーム（２）の回動で操向さ
れる前輪（３）と、左右独立作動可能なブレーキ機構
（４）で制動される後輪（５）と、対地作業機（６）を
昇降する油圧装置（７）と、前記ピットマンアーム
（２）が左右各一定角度以上回動されたときにピットマ
ンアーム（２）と一体回動する作動体（１０）の回動を
伝達して操向側のブレーキ機構（４）を作動するブレー
キ連動機構（８）とを有し、前記作動体（１０）の左右
各一定角度以上の回動を検出して油圧装置（７）に対地
作業機上昇動作させる上昇連動手段（９）を設けている
ことを特徴とするトラクタの作業機上昇装置。