JPH08122044A - ピッチ測定装置 - Google Patents
ピッチ測定装置Info
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- JPH08122044A JPH08122044A JP25650194A JP25650194A JPH08122044A JP H08122044 A JPH08122044 A JP H08122044A JP 25650194 A JP25650194 A JP 25650194A JP 25650194 A JP25650194 A JP 25650194A JP H08122044 A JPH08122044 A JP H08122044A
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- sheet material
- distance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート材と測定ローラとの間に滑りが生じて
も、また、測定ローラが摩耗してもマーク間距離を正確
に測定できるピッチ測定装置を提供する。 【構成】 この装置は、所定間隔Ｌをあけて配置された
第１及び第２の検出器１１，１２と、シート材１の走行
に伴い回転する測定ローラ２１と、この測定ローラ２１
の回転数に対応した数のパルス信号を出力するエンコー
ダ２２と、マーク間距離Ｘを算出する演算部３０とを有
する。演算部３０は、第１のマークが第１の検出器１１
により検出されてから第２の検出器１２により検出され
るまでの間にエンコーダ２２が出力する計数値ＰLを受
信し、検出器１１，１２又は１６のいずれかにより、あ
るマークが検出されてから次のマークが検出されるまで
の間にエンコーダ２２が出力する計数値ＰX を受信し、
あるマークから次のマークまでの距離Ｘを、式Ｘ＝（Ｌ
／ＰL）・ＰX により算出する。
も、また、測定ローラが摩耗してもマーク間距離を正確
に測定できるピッチ測定装置を提供する。 【構成】 この装置は、所定間隔Ｌをあけて配置された
第１及び第２の検出器１１，１２と、シート材１の走行
に伴い回転する測定ローラ２１と、この測定ローラ２１
の回転数に対応した数のパルス信号を出力するエンコー
ダ２２と、マーク間距離Ｘを算出する演算部３０とを有
する。演算部３０は、第１のマークが第１の検出器１１
により検出されてから第２の検出器１２により検出され
るまでの間にエンコーダ２２が出力する計数値ＰLを受
信し、検出器１１，１２又は１６のいずれかにより、あ
るマークが検出されてから次のマークが検出されるまで
の間にエンコーダ２２が出力する計数値ＰX を受信し、
あるマークから次のマークまでの距離Ｘを、式Ｘ＝（Ｌ
／ＰL）・ＰX により算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機、ラミネータ、
製袋機及び検品機等において移動するシート材に備えら
れたマークのピッチ（マーク間距離）を測定するピッチ
測定装置に関するものである。
製袋機及び検品機等において移動するシート材に備えら
れたマークのピッチ（マーク間距離）を測定するピッチ
測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】印刷や加工が施された紙等のシート材は
裁断されて製品となることが多い。この裁断は、一般
に、シート材の印刷ピッチに合せて行なわれているの
で、印刷段階において印刷ピッチが一定になるよう管理
することが重要である。
裁断されて製品となることが多い。この裁断は、一般
に、シート材の印刷ピッチに合せて行なわれているの
で、印刷段階において印刷ピッチが一定になるよう管理
することが重要である。
【０００３】図６は、従来のピッチ測定装置の一例を示
す構成図である。このピッチ測定装置は、巻取装置（図
示せず）等によってＡ方向に移動する紙等のシート材１
を案内する案内ローラ２，３と、シート材１上に印刷さ
れたマークを検出するマーク検出部１０と、シート材１
の移動によってパルス信号を出力する計数部２０とを有
する。
す構成図である。このピッチ測定装置は、巻取装置（図
示せず）等によってＡ方向に移動する紙等のシート材１
を案内する案内ローラ２，３と、シート材１上に印刷さ
れたマークを検出するマーク検出部１０と、シート材１
の移動によってパルス信号を出力する計数部２０とを有
する。
【０００４】マーク検出部１０は、シート材１に描かれ
たマークを光学的に検出する検出器１１と、この検出器
１１を固定する固定具１３と、この固定具１３をシート
材１の幅方向に移動可能に支持するガイドレール１４と
を有する。
たマークを光学的に検出する検出器１１と、この検出器
１１を固定する固定具１３と、この固定具１３をシート
材１の幅方向に移動可能に支持するガイドレール１４と
を有する。
【０００５】計数部２０は、外周をシート材１に当接さ
せる測定ローラ２１と、この測定ローラ２１の回転数に
応じた数のパルス信号を出力するエンコーダ２２と、支
点２３を中心に回動自在に備えられ、測定ローラ２１を
支持する支持部材２４とを有する。
せる測定ローラ２１と、この測定ローラ２１の回転数に
応じた数のパルス信号を出力するエンコーダ２２と、支
点２３を中心に回動自在に備えられ、測定ローラ２１を
支持する支持部材２４とを有する。
【０００６】演算部３０は、測定ローラ２１が１回転し
たときにエンコーダ２２から出力されるパルス数Ｐa と
測定ローラ２１の外周長さＱ（Ｑ＝２πｒ：ｒは測定ロ
ーラ２１の半径）から求められた一定の係数（Ｑ／
Ｐa）を予め記憶しており、検出器１１があるマークを
検出してから次のマークを検出するまでの間にエンコー
ダ２２から出力されるパルス数ＰX を受信し、マーク間
距離Ｘを次式（２） Ｘ＝（Ｑ／Ｐa）・ＰX …（２） から算出する。
たときにエンコーダ２２から出力されるパルス数Ｐa と
測定ローラ２１の外周長さＱ（Ｑ＝２πｒ：ｒは測定ロ
ーラ２１の半径）から求められた一定の係数（Ｑ／
Ｐa）を予め記憶しており、検出器１１があるマークを
検出してから次のマークを検出するまでの間にエンコー
ダ２２から出力されるパルス数ＰX を受信し、マーク間
距離Ｘを次式（２） Ｘ＝（Ｑ／Ｐa）・ＰX …（２） から算出する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピッチ測定装置においては、シート材１と測定ロー
ラ２１との間に滑りが生じた場合に、エンコーダ２２に
よる計数値ＰX が減少し、これによりマーク間距離Ｘが
実際より短く検出されてしまうという問題があった。
来のピッチ測定装置においては、シート材１と測定ロー
ラ２１との間に滑りが生じた場合に、エンコーダ２２に
よる計数値ＰX が減少し、これによりマーク間距離Ｘが
実際より短く検出されてしまうという問題があった。
【０００８】また、長年の使用等により測定ローラ２１
の外周面が摩耗して半径が小さくなると、エンコーダ２
２による計数値ＰX が増加し、マーク間距離Ｘが実際よ
り長く検出されてしまうという問題があった。
の外周面が摩耗して半径が小さくなると、エンコーダ２
２による計数値ＰX が増加し、マーク間距離Ｘが実際よ
り長く検出されてしまうという問題があった。
【０００９】そこで、本発明は、シート材と測定ローラ
との間の滑りが生じても、また、測定ローラが摩耗した
としても正確にマーク間距離を測定できるピッチ測定装
置を提供することを目的とする。
との間の滑りが生じても、また、測定ローラが摩耗した
としても正確にマーク間距離を測定できるピッチ測定装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るピッチ測定
装置は、シート材の走行方向に予め測定された所定間隔
Ｌをあけて配置され、マークを検出する第１及び第２の
検出手段と、シート材の走行とともに回転する測定ロー
ラと、測定ローラの回転数に対応した値の信号を出力す
る計数手段と、第１のマークが第１の検出手段により検
出されてから第２の検出手段により検出されるまでの間
に計数手段が出力する値ＰL を受信し、第１の検出手段
により第２のマークが検出されてから第２のマークより
もシート材走行方向上流側にある第３のマークが検出さ
れるまでの間、又は、第２の検出手段により第２のマー
クが検出されてから第３のマークが検出されるまでの間
に、計数手段が出力する値ＰX を受信し、第２のマーク
から第３のマークまでの距離Ｘを、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する演算手段とを有することを特徴としてい
る。ここで、第２のマークが第１のマークであり、第３
のマークが第１のマークの隣のマークであってもよい。
装置は、シート材の走行方向に予め測定された所定間隔
Ｌをあけて配置され、マークを検出する第１及び第２の
検出手段と、シート材の走行とともに回転する測定ロー
ラと、測定ローラの回転数に対応した値の信号を出力す
る計数手段と、第１のマークが第１の検出手段により検
出されてから第２の検出手段により検出されるまでの間
に計数手段が出力する値ＰL を受信し、第１の検出手段
により第２のマークが検出されてから第２のマークより
もシート材走行方向上流側にある第３のマークが検出さ
れるまでの間、又は、第２の検出手段により第２のマー
クが検出されてから第３のマークが検出されるまでの間
に、計数手段が出力する値ＰX を受信し、第２のマーク
から第３のマークまでの距離Ｘを、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する演算手段とを有することを特徴としてい
る。ここで、第２のマークが第１のマークであり、第３
のマークが第１のマークの隣のマークであってもよい。
【００１１】また、本発明に係るピッチ測定装置は、シ
ート材の走行方向に予め測定された所定間隔Ｌをあけて
配置され、マークを検出する第１及び第２の検出手段
と、マークを検出する第３の検出手段と、シート材の走
行とともに回転する測定ローラと、測定ローラの回転数
に対応した値の信号を出力する計数手段と、第１のマー
クが第１の検出手段により検出されてから第２の検出手
段により検出されるまでの間に計数手段が出力する値Ｐ
L を受信し、第３の検出手段により第２のマークが検出
されてから第２のマークよりも走行方向上流側にある第
３のマークが検出されるまでの間に計数手段が出力する
値ＰX を受信し、第２のマークから第３のマークまでの
距離Ｘを、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する演算手段とを有することを特徴としてい
る。ここで、第２のマークが第１のマークであり、第３
のマークが第１のマークの隣のマークであってもよい。
ート材の走行方向に予め測定された所定間隔Ｌをあけて
配置され、マークを検出する第１及び第２の検出手段
と、マークを検出する第３の検出手段と、シート材の走
行とともに回転する測定ローラと、測定ローラの回転数
に対応した値の信号を出力する計数手段と、第１のマー
クが第１の検出手段により検出されてから第２の検出手
段により検出されるまでの間に計数手段が出力する値Ｐ
L を受信し、第３の検出手段により第２のマークが検出
されてから第２のマークよりも走行方向上流側にある第
３のマークが検出されるまでの間に計数手段が出力する
値ＰX を受信し、第２のマークから第３のマークまでの
距離Ｘを、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する演算手段とを有することを特徴としてい
る。ここで、第２のマークが第１のマークであり、第３
のマークが第１のマークの隣のマークであってもよい。
【００１２】また、上記ピッチ測定装置に、シート材の
材質、幅、厚さ等の特性に関する情報、温度及び湿度等
のシート材の特性に影響を与える環境条件に関する情
報、走行中にシート材に掛かるテンション、及びシート
材の走行速度のうち少なくとも一つを含むシート材情報
が入力され、走行中のマーク間距離Ｘとシート材情報と
に基づいて、走行停止後でテンションが掛かっていない
状態におけるマーク間距離を算出して出力する他の演算
手段を備えることもできる。
材質、幅、厚さ等の特性に関する情報、温度及び湿度等
のシート材の特性に影響を与える環境条件に関する情
報、走行中にシート材に掛かるテンション、及びシート
材の走行速度のうち少なくとも一つを含むシート材情報
が入力され、走行中のマーク間距離Ｘとシート材情報と
に基づいて、走行停止後でテンションが掛かっていない
状態におけるマーク間距離を算出して出力する他の演算
手段を備えることもできる。
【００１３】さらに、他の演算手段に、シート材情報の
うち少なくともシート材の特性に影響を与える環境条件
に関する情報を入力し、他の演算手段により、走行停止
後でテンションが掛かっていない状態であって、予め決
められた環境条件におけるマーク間距離を算出して出力
させることもできる。
うち少なくともシート材の特性に影響を与える環境条件
に関する情報を入力し、他の演算手段により、走行停止
後でテンションが掛かっていない状態であって、予め決
められた環境条件におけるマーク間距離を算出して出力
させることもできる。
【００１４】
【作用】本発明においては、測定対象である第２のマー
クから第３のマークまでの距離を測定する前に、第１の
マークが距離Ｌだけ走行する間に計数手段から出力され
る値ＰL を求め、計数手段からの単位出力当り（１カウ
ント当り）のシート材の走行距離に相当する係数（Ｌ／
ＰL）を求める。第１のマークが距離Ｌだけ走行する間
にも、シート材と測定ローラとの間には滑りが生じてい
るので、求められた係数（Ｌ／ＰL）は、滑りの影響を
含んだ値となっている。
クから第３のマークまでの距離を測定する前に、第１の
マークが距離Ｌだけ走行する間に計数手段から出力され
る値ＰL を求め、計数手段からの単位出力当り（１カウ
ント当り）のシート材の走行距離に相当する係数（Ｌ／
ＰL）を求める。第１のマークが距離Ｌだけ走行する間
にも、シート材と測定ローラとの間には滑りが生じてい
るので、求められた係数（Ｌ／ＰL）は、滑りの影響を
含んだ値となっている。
【００１５】次に、ある検出手段（第１、第２又は第３
のいずれか１つの検出手段）により、第２のマークが検
出されてから第３のマークが検出されるまでに計数手段
が出力する値ＰX を求め、第２のマークから第３のマー
クまでの距離Ｘを、次式 Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により求める。第２のマークが検出されてから第３のマ
ークが検出されるまでの間にも、シート材と測定ローラ
との間には、係数（Ｌ／ＰL）を求めるための走行のと
きと同様の滑りが生じていると考えられるので、求めら
れた値ＰX は、滑りの影響を含んだ値となっている。
のいずれか１つの検出手段）により、第２のマークが検
出されてから第３のマークが検出されるまでに計数手段
が出力する値ＰX を求め、第２のマークから第３のマー
クまでの距離Ｘを、次式 Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により求める。第２のマークが検出されてから第３のマ
ークが検出されるまでの間にも、シート材と測定ローラ
との間には、係数（Ｌ／ＰL）を求めるための走行のと
きと同様の滑りが生じていると考えられるので、求めら
れた値ＰX は、滑りの影響を含んだ値となっている。
【００１６】以上のように、本発明においては、マーク
間距離を測定する前に（又は、直前に）、その都度、滑
りの影響をも含んだ係数（Ｌ／ＰL）を求めている。従
って、例えば、シート材と測定ローラとの間の滑りが大
きくなると、値ＰX が小さくなるだけではなく、係数
（Ｌ／ＰL）の値が大きくなるので、式（１）からわか
るように、滑りによる値ＰX の減少は係数（Ｌ／ＰL）
の増加によって相殺され、滑りに起因するマーク間距離
Ｘの測定誤差は小さくなる。
間距離を測定する前に（又は、直前に）、その都度、滑
りの影響をも含んだ係数（Ｌ／ＰL）を求めている。従
って、例えば、シート材と測定ローラとの間の滑りが大
きくなると、値ＰX が小さくなるだけではなく、係数
（Ｌ／ＰL）の値が大きくなるので、式（１）からわか
るように、滑りによる値ＰX の減少は係数（Ｌ／ＰL）
の増加によって相殺され、滑りに起因するマーク間距離
Ｘの測定誤差は小さくなる。
【００１７】また、例えば、測定ローラの外周が摩耗す
ると、値ＰX が大きくなるだけではなく、係数（Ｌ／Ｐ
L）の値が小さくなるので、式（１）からわかるよう
に、摩耗による値ＰX の増加は係数（Ｌ／ＰL）の減少
によって相殺され、摩耗に起因するマーク間距離Ｘの測
定誤差は小さくなる。
ると、値ＰX が大きくなるだけではなく、係数（Ｌ／Ｐ
L）の値が小さくなるので、式（１）からわかるよう
に、摩耗による値ＰX の増加は係数（Ｌ／ＰL）の減少
によって相殺され、摩耗に起因するマーク間距離Ｘの測
定誤差は小さくなる。
【００１８】さらに、シート材情報が入力され、シート
材走行中のマーク間距離Ｘとシート材情報とに基づいて
走行停止後のマーク間距離を算出して出力する他の演算
手段を備えることにより、走行停止後でテンションが掛
かっていない状態におけるマーク間距離を算出して出力
することができる。
材走行中のマーク間距離Ｘとシート材情報とに基づいて
走行停止後のマーク間距離を算出して出力する他の演算
手段を備えることにより、走行停止後でテンションが掛
かっていない状態におけるマーク間距離を算出して出力
することができる。
【００１９】さらにまた、他の演算手段に、シート材情
報のうち少なくともシート材の特性に影響を与える環境
条件に関する情報を入力させれば、製品となったシート
材が使用される環境条件におけるマーク間距離を算出し
て出力することもできる。
報のうち少なくともシート材の特性に影響を与える環境
条件に関する情報を入力させれば、製品となったシート
材が使用される環境条件におけるマーク間距離を算出し
て出力することもできる。
【００２０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００２１】実施例１ 図１は、本発明の実施例１に係るピッチ測定装置を示す
構成図であり、図２は、シート材の平面図である。
構成図であり、図２は、シート材の平面図である。
【００２２】実施例１のピッチ測定装置は、巻取装置
（図示せず）等によってＡ方向に移動する紙等のシート
材１上に印刷された複数のマークＭ1，Ｍ2，…のピッチ
（マーク間距離）Ｘ1，Ｘ2，…を測定する。尚、図２に
おいては、マークＭ1，Ｍ2，…をシート材１に描かれた
正方形のマークで表しているが、このマークは検出可能
なものであれば何でもよく、例えば、印刷された絵柄の
中の特定の模様、凸部、凹部、又は切抜き部等であって
もよい。
（図示せず）等によってＡ方向に移動する紙等のシート
材１上に印刷された複数のマークＭ1，Ｍ2，…のピッチ
（マーク間距離）Ｘ1，Ｘ2，…を測定する。尚、図２に
おいては、マークＭ1，Ｍ2，…をシート材１に描かれた
正方形のマークで表しているが、このマークは検出可能
なものであれば何でもよく、例えば、印刷された絵柄の
中の特定の模様、凸部、凹部、又は切抜き部等であって
もよい。
【００２３】実施例１のピッチ測定装置は、シート材１
を案内する案内ローラ２，３と、シート材１上のマーク
Ｍ1，Ｍ2，…を検出するマーク検出部１０と、シート材
１の走行に伴ってパルス信号を出力する計数部２０と、
マーク間距離を算出する演算部３０とを有する。
を案内する案内ローラ２，３と、シート材１上のマーク
Ｍ1，Ｍ2，…を検出するマーク検出部１０と、シート材
１の走行に伴ってパルス信号を出力する計数部２０と、
マーク間距離を算出する演算部３０とを有する。
【００２４】マーク検出部１０は、シート材１に描かれ
たマークＭ1，Ｍ2，…を光学的に検出する第１の検出器
１１と、この第１の検出器１１とシート材１の走行方向
に距離Ｌ（例えば、１００ｍｍ）あけて配置され、マー
クＭ1，Ｍ2，…を光学的に検出する第２の検出器１２と
を有する。また、マーク検出部１０は、第１及び第２の
検出器１１，１２を固定する固定具１３と、この固定具
１３をシート材１の幅方向（図２のＢ方向）に移動可能
に支持するガイドレール１４と、光を反射する反射板１
５とを有する。第１及び第２の検出器１１，１２はそれ
ぞれ発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを
有し、例えば、発光素子から照射され、シート材１を透
過し、反射板１５で反射して戻って来た光を受光素子で
検出することによって、シート材１上のマークＭ1，
Ｍ2，…を検出する。尚、第１及び第２の検出器１１，
１２のマーク検出方式は、上記反射板１５を用いたもの
には限定されず、例えば、発光素子と受光素子とをそれ
ぞれシート材１の裏側と表側に備えてマークＭ1，Ｍ2，
…を検出する等の他の方式であってもよい。
たマークＭ1，Ｍ2，…を光学的に検出する第１の検出器
１１と、この第１の検出器１１とシート材１の走行方向
に距離Ｌ（例えば、１００ｍｍ）あけて配置され、マー
クＭ1，Ｍ2，…を光学的に検出する第２の検出器１２と
を有する。また、マーク検出部１０は、第１及び第２の
検出器１１，１２を固定する固定具１３と、この固定具
１３をシート材１の幅方向（図２のＢ方向）に移動可能
に支持するガイドレール１４と、光を反射する反射板１
５とを有する。第１及び第２の検出器１１，１２はそれ
ぞれ発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを
有し、例えば、発光素子から照射され、シート材１を透
過し、反射板１５で反射して戻って来た光を受光素子で
検出することによって、シート材１上のマークＭ1，
Ｍ2，…を検出する。尚、第１及び第２の検出器１１，
１２のマーク検出方式は、上記反射板１５を用いたもの
には限定されず、例えば、発光素子と受光素子とをそれ
ぞれシート材１の裏側と表側に備えてマークＭ1，Ｍ2，
…を検出する等の他の方式であってもよい。
【００２５】計数部２０は、外周面をシート材１に当接
させた測定ローラ２１と、この測定ローラ２１の回転数
に対応した数のパルス信号を出力するエンコーダ２２
と、測定ローラ２１を支点２３を中心に回動自在に支持
する支持部材２４を有する。
させた測定ローラ２１と、この測定ローラ２１の回転数
に対応した数のパルス信号を出力するエンコーダ２２
と、測定ローラ２１を支点２３を中心に回動自在に支持
する支持部材２４を有する。
【００２６】演算部３０は、第１の検出器１１と第２の
検出器１２との間の距離（厳密には、それぞれの検出器
のマーク検出点の距離）Ｌを予め記憶しており、例え
ば、第１の検出器１１により第１のマークＭ1 が検出さ
れてから第２の検出器１２により第１のマークＭ1 が検
出されるまでの間にエンコーダ２２が出力する計数値Ｐ
L を記憶する。そして、第２の検出器１２により第１の
マークＭ1 が検出されてから第２の検出器１２により第
２のマークＭ2 が検出されるまでの間にエンコーダ２２
が出力する計数値ＰX を受信し、第１のマークＭ1 から
第２のマークＭ2までの距離Ｘ（図２においては、Ｘ1
で示されている。）を、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する。
検出器１２との間の距離（厳密には、それぞれの検出器
のマーク検出点の距離）Ｌを予め記憶しており、例え
ば、第１の検出器１１により第１のマークＭ1 が検出さ
れてから第２の検出器１２により第１のマークＭ1 が検
出されるまでの間にエンコーダ２２が出力する計数値Ｐ
L を記憶する。そして、第２の検出器１２により第１の
マークＭ1 が検出されてから第２の検出器１２により第
２のマークＭ2 が検出されるまでの間にエンコーダ２２
が出力する計数値ＰX を受信し、第１のマークＭ1 から
第２のマークＭ2までの距離Ｘ（図２においては、Ｘ1
で示されている。）を、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する。
【００２７】同様に、図２においてＸ2，Ｘ3で示される
マーク間距離も順次測定される。
マーク間距離も順次測定される。
【００２８】ここで、計数値ＰL は、シート材１の第１
のマークＭ1 が距離Ｌだけ走行する間にエンコーダ２２
が出力する計数値であるから、係数（Ｌ／ＰL）は、エ
ンコーダ２２が１カウントを出力する間にシート材１が
走行する距離に相当する。しかし、シート材１と測定ロ
ーラ２１との間には滑りがあるため、計数値ＰL はシー
ト材１が距離Ｌだけ走行する間に生じた滑りの影響をも
含めた値となっている。
のマークＭ1 が距離Ｌだけ走行する間にエンコーダ２２
が出力する計数値であるから、係数（Ｌ／ＰL）は、エ
ンコーダ２２が１カウントを出力する間にシート材１が
走行する距離に相当する。しかし、シート材１と測定ロ
ーラ２１との間には滑りがあるため、計数値ＰL はシー
ト材１が距離Ｌだけ走行する間に生じた滑りの影響をも
含めた値となっている。
【００２９】一方、計数値ＰX は、第１のマークＭ1 が
検出されてから第２のマークＭ2 が検出されるまでの間
にエンコーダ２２が出力する計数値であり、このときに
もシート材１と測定ローラ２１との間には滑りがあるた
め、計数値ＰX はシート材１が距離Ｘ1 だけ走行する間
に生じた滑りの影響をも含めた値となっている。
検出されてから第２のマークＭ2 が検出されるまでの間
にエンコーダ２２が出力する計数値であり、このときに
もシート材１と測定ローラ２１との間には滑りがあるた
め、計数値ＰX はシート材１が距離Ｘ1 だけ走行する間
に生じた滑りの影響をも含めた値となっている。
【００３０】以上のように、実施例１においては、マー
ク間距離を測定する直前に、その都度、滑りの影響をも
含んだ係数（Ｌ／ＰL）を求めている。従って、例え
ば、シート材１と測定ローラ２１との間の滑りが大きく
なると、計数値ＰX が小さくなるだけではなく、係数
（Ｌ／ＰL）の値が大きくなるので、式（１）からわか
るように、滑りによる計数値ＰX の減少は係数（Ｌ／Ｐ
L）の増加によって相殺され、滑りに起因するマーク間
距離Ｘの測定誤差を小さくすることができる。
ク間距離を測定する直前に、その都度、滑りの影響をも
含んだ係数（Ｌ／ＰL）を求めている。従って、例え
ば、シート材１と測定ローラ２１との間の滑りが大きく
なると、計数値ＰX が小さくなるだけではなく、係数
（Ｌ／ＰL）の値が大きくなるので、式（１）からわか
るように、滑りによる計数値ＰX の減少は係数（Ｌ／Ｐ
L）の増加によって相殺され、滑りに起因するマーク間
距離Ｘの測定誤差を小さくすることができる。
【００３１】また、例えば、測定ローラ２１の外周が摩
耗すると、計数値ＰX が大きくなるだけではなく、係数
（Ｌ／ＰL）の値が小さくなるので、式（１）からわか
るように、摩耗による計数値ＰX の増加は係数（Ｌ／Ｐ
L）の減少によって相殺され、摩耗に起因するマーク間
距離Ｘの測定誤差を小さくすることができる。
耗すると、計数値ＰX が大きくなるだけではなく、係数
（Ｌ／ＰL）の値が小さくなるので、式（１）からわか
るように、摩耗による計数値ＰX の増加は係数（Ｌ／Ｐ
L）の減少によって相殺され、摩耗に起因するマーク間
距離Ｘの測定誤差を小さくすることができる。
【００３２】因みに、図６に示される従来のピッチ測定
装置の場合には、式（２）における係数（Ｑ／Ｐa）が
更新されない定数であるので、シート材と測定ローラと
の間に滑りが生じると、測定されたマーク間距離Ｘは減
少し、また、測定ローラの外周が摩耗すると、測定され
たマーク間距離は増加し、いずれの場合にも測定誤差が
大きくなる。
装置の場合には、式（２）における係数（Ｑ／Ｐa）が
更新されない定数であるので、シート材と測定ローラと
の間に滑りが生じると、測定されたマーク間距離Ｘは減
少し、また、測定ローラの外周が摩耗すると、測定され
たマーク間距離は増加し、いずれの場合にも測定誤差が
大きくなる。
【００３３】よって、実施例１によれば、シート材１と
測定ローラ２１との間の滑りが生じても、また、測定ロ
ーラ２１が摩耗してもマーク間距離を正確に測定でき
る。
測定ローラ２１との間の滑りが生じても、また、測定ロ
ーラ２１が摩耗してもマーク間距離を正確に測定でき
る。
【００３４】尚、上記説明においては、演算部３０が、
第２の検出器１２により第１のマークＭ1 が検出されて
から第２のマークＭ2 が検出されるまでの間にエンコー
ダ２２が出力する計数値ＰX に基づいてマーク間距離Ｘ
を演算した場合について説明したが、本発明はこれには
限定されず、第１の検出器１１により第１のマークＭ1
が検出されてから第２のマークＭ2 が検出されるまでの
エンコーダ２２の計数値に基づいてマーク間距離を演算
させてもよい。
第２の検出器１２により第１のマークＭ1 が検出されて
から第２のマークＭ2 が検出されるまでの間にエンコー
ダ２２が出力する計数値ＰX に基づいてマーク間距離Ｘ
を演算した場合について説明したが、本発明はこれには
限定されず、第１の検出器１１により第１のマークＭ1
が検出されてから第２のマークＭ2 が検出されるまでの
エンコーダ２２の計数値に基づいてマーク間距離を演算
させてもよい。
【００３５】また、上記説明においては、第１のマーク
Ｍ1 が距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係
数（Ｌ／ＰL）を用いて、第１のマークＭ1 から第２の
マークＭ2 までの距離を測定した場合について説明した
が、本発明はこれには限定されず、第１のマークＭ1 が
距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係数（Ｌ
／ＰL）を用いて、他のマークとその隣りのマークまで
（例えば、図２における、マークＭ2 からマークＭ3 ま
で、又は、マークＭ3 からＭ4 まで）の距離を測定して
もよい。
Ｍ1 が距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係
数（Ｌ／ＰL）を用いて、第１のマークＭ1 から第２の
マークＭ2 までの距離を測定した場合について説明した
が、本発明はこれには限定されず、第１のマークＭ1 が
距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係数（Ｌ
／ＰL）を用いて、他のマークとその隣りのマークまで
（例えば、図２における、マークＭ2 からマークＭ3 ま
で、又は、マークＭ3 からＭ4 まで）の距離を測定して
もよい。
【００３６】さらに、演算部３０に、キーボードや検出
器等の入力装置（図示せず）からシート材１の材質、
幅、厚さ等の特性に関する情報、温度及び湿度等のシー
ト材１の特性に影響を与える環境条件に関する情報、走
行中にシート材１に掛かるテンション、及びシート材１
の走行速度のうち少なくとも一つを含むシート材情報が
入力される構成としてもよく、この場合には、演算部３
０により上記式（１）により求められた走行中のマーク
間距離Ｘと入力されたシート材情報とに基づいて走行停
止後でテンションが掛かっていない状態におけるマーク
間距離を算出し、表示装置（図示せず）に表示させるこ
とができる。さらにまた、シート材情報のうち少なくと
もシート材１の特性に影響を与える環境条件に関する情
報を入力させれば、走行中の環境条件におけるマーク間
距離ではなく、製品となったシート材１が使用される所
定の環境条件（気温や湿度等）におけるマーク間距離を
算出して、表示させることもできる。
器等の入力装置（図示せず）からシート材１の材質、
幅、厚さ等の特性に関する情報、温度及び湿度等のシー
ト材１の特性に影響を与える環境条件に関する情報、走
行中にシート材１に掛かるテンション、及びシート材１
の走行速度のうち少なくとも一つを含むシート材情報が
入力される構成としてもよく、この場合には、演算部３
０により上記式（１）により求められた走行中のマーク
間距離Ｘと入力されたシート材情報とに基づいて走行停
止後でテンションが掛かっていない状態におけるマーク
間距離を算出し、表示装置（図示せず）に表示させるこ
とができる。さらにまた、シート材情報のうち少なくと
もシート材１の特性に影響を与える環境条件に関する情
報を入力させれば、走行中の環境条件におけるマーク間
距離ではなく、製品となったシート材１が使用される所
定の環境条件（気温や湿度等）におけるマーク間距離を
算出して、表示させることもできる。
【００３７】実施例２ 図３は、本発明の実施例２に係るピッチ測定装置を示す
構成図である。図３において、図１と同一又は相当する
構成には同一の符号を付して説明すると、実施例２は、
測定ローラ２１が案内ローラをも兼ねており、この測定
ローラ２１の回転数をエンコーダ２２で測定する点のみ
が図１に示される実施例１と相違する。このような構成
においても、実施例１の場合と同様の効果が得られる。
上記以外の点は、図１に示される実施例１の場合と同一
であるので、その説明は省略する。尚、案内ローラ３を
測定ローラとして用いてもよい。
構成図である。図３において、図１と同一又は相当する
構成には同一の符号を付して説明すると、実施例２は、
測定ローラ２１が案内ローラをも兼ねており、この測定
ローラ２１の回転数をエンコーダ２２で測定する点のみ
が図１に示される実施例１と相違する。このような構成
においても、実施例１の場合と同様の効果が得られる。
上記以外の点は、図１に示される実施例１の場合と同一
であるので、その説明は省略する。尚、案内ローラ３を
測定ローラとして用いてもよい。
【００３８】実施例３ 図４は、本発明の実施例３に係るピッチ測定装置を示す
構成図である。図４において、図１と同一又は相当する
構成には同一の符号を付して説明すると、実施例３は、
測定ローラ２１及びエンコーダ２２が、マーク検出部１
０よりもシート材走行方向下流側に配置されている点、
測定ローラ２１がモータ２５により駆動される駆動ロー
ラである点、及び、測定ローラ２１にシート材１を押し
付けるニップローラ４を有する点のみが図１に示される
実施例１と相違する。このような構成においても、実施
例１の場合と同様の効果が得られる。上記以外の点は、
図１に示される実施例１の場合と同一であるので、その
説明は省略する。尚、他のローラを測定ローラとして用
いてもよい。
構成図である。図４において、図１と同一又は相当する
構成には同一の符号を付して説明すると、実施例３は、
測定ローラ２１及びエンコーダ２２が、マーク検出部１
０よりもシート材走行方向下流側に配置されている点、
測定ローラ２１がモータ２５により駆動される駆動ロー
ラである点、及び、測定ローラ２１にシート材１を押し
付けるニップローラ４を有する点のみが図１に示される
実施例１と相違する。このような構成においても、実施
例１の場合と同様の効果が得られる。上記以外の点は、
図１に示される実施例１の場合と同一であるので、その
説明は省略する。尚、他のローラを測定ローラとして用
いてもよい。
【００３９】実施例４ 図５は、本発明の実施例４に係るピッチ測定装置を示す
構成図である。図５において、図１と同一又は相当する
構成には同一の符号を付して説明すると、実施例４は、
マークを光学的に検出する第３の検出器１６を有する点
及び演算部３０の演算内容が図１に示される実施例１と
相違する。尚、図５において、１７は第３の検出器１６
を固定する固定具であり、１８は固定具１７をシート材
幅方向に移動可能に支持するガイドレールである。
構成図である。図５において、図１と同一又は相当する
構成には同一の符号を付して説明すると、実施例４は、
マークを光学的に検出する第３の検出器１６を有する点
及び演算部３０の演算内容が図１に示される実施例１と
相違する。尚、図５において、１７は第３の検出器１６
を固定する固定具であり、１８は固定具１７をシート材
幅方向に移動可能に支持するガイドレールである。
【００４０】実施例４の演算部３０は、第１の検出器１
１と第２の検出器１２との間の距離（厳密には、それぞ
れの検出器のマーク検出点の距離）Ｌを予め記憶してお
り、第１のマークＭ1 が第１の検出器１１により検出さ
れてから第２の検出器１２により検出されるまでの間に
エンコーダ２２が出力する計数値ＰL を記憶する。そし
て、第３の検出器１６により第１のマークＭ1 が検出さ
れてから第２のマークＭ2 が検出されるまでの間にエン
コーダ２２が出力する計数値ＰX を受信し、第１のマー
クＭ1 から第２のマークＭ2 までの距離Ｘ（図２におい
ては、Ｘ1 で表されている。）を、上記式（１）により
算出する。
１と第２の検出器１２との間の距離（厳密には、それぞ
れの検出器のマーク検出点の距離）Ｌを予め記憶してお
り、第１のマークＭ1 が第１の検出器１１により検出さ
れてから第２の検出器１２により検出されるまでの間に
エンコーダ２２が出力する計数値ＰL を記憶する。そし
て、第３の検出器１６により第１のマークＭ1 が検出さ
れてから第２のマークＭ2 が検出されるまでの間にエン
コーダ２２が出力する計数値ＰX を受信し、第１のマー
クＭ1 から第２のマークＭ2 までの距離Ｘ（図２におい
ては、Ｘ1 で表されている。）を、上記式（１）により
算出する。
【００４１】尚、上記説明においては、第１のマークＭ
1 が距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係数
（Ｌ／ＰL）を用いて、第１のマークＭ1 から第２のマ
ークＭ2 までの距離を測定した場合について説明した
が、本発明はこれには限定されず、第１のマークＭ1 が
距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係数（Ｌ
／ＰL）を用いて、他のマークとその隣りのマークまで
（例えば、図２における、マークＭ2 からマークＭ3 ま
で、又は、マークＭ3 からＭ4 まで）の距離を測定して
もよい。上記以外の点は、図１に示される実施例１の場
合と同一であるので、その説明を省略する。
1 が距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係数
（Ｌ／ＰL）を用いて、第１のマークＭ1 から第２のマ
ークＭ2 までの距離を測定した場合について説明した
が、本発明はこれには限定されず、第１のマークＭ1 が
距離Ｌ移動する間のパルス数ＰL から得られた係数（Ｌ
／ＰL）を用いて、他のマークとその隣りのマークまで
（例えば、図２における、マークＭ2 からマークＭ3 ま
で、又は、マークＭ3 からＭ4 まで）の距離を測定して
もよい。上記以外の点は、図１に示される実施例１の場
合と同一であるので、その説明を省略する。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、シート材と測定ローラ
との間の滑りが生じても、また、測定ローラが摩耗して
もマーク間距離を正確に測定できるという効果がある。
との間の滑りが生じても、また、測定ローラが摩耗して
もマーク間距離を正確に測定できるという効果がある。
【００４３】また、シート材に関する情報を入力する構
成を備えることにより、走行中のマーク間距離だけでな
く、走行停止後でテンションが掛かっていない状態にお
けるマーク間距離、さらには、製品となったシート材が
通常使用される環境条件におけるマーク間距離をも知る
ことができるという効果がある。
成を備えることにより、走行中のマーク間距離だけでな
く、走行停止後でテンションが掛かっていない状態にお
けるマーク間距離、さらには、製品となったシート材が
通常使用される環境条件におけるマーク間距離をも知る
ことができるという効果がある。
【図１】 本発明の実施例１に係るピッチ測定装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】 シート材の平面図である。
【図３】 本発明の実施例２に係るピッチ測定装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図４】 本発明の実施例３に係るピッチ測定装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図５】 本発明の実施例４に係るピッチ測定装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図６】 従来のピッチ測定装置を示す構成図である。
１ シート材、 １１ 第１の検出器、 １２ 第２の
検出器、 １６ 第３の検出器、 ２１ 測定ローラ、
２２ エンコーダ、 ３０ 演算部、 Ｍ1，Ｍ2，…
マーク。
検出器、 １６ 第３の検出器、 ２１ 測定ローラ、
２２ エンコーダ、 ３０ 演算部、 Ｍ1，Ｍ2，…
マーク。
Claims (5)
- 【請求項１】 長さ方向に走行する長尺なシート材に備
えられた複数のマークの間隔を測定するピッチ測定装置
において、 前記シート材の走行方向に予め測定された所定間隔Ｌを
あけて配置され、前記マークを検出する第１及び第２の
検出手段と、 前記シート材の走行とともに回転する測定ローラと、 前記測定ローラの回転数に対応した値の信号を出力する
計数手段と、 第１のマークが前記第１の検出手段により検出されてか
ら前記第２の検出手段により検出されるまでの間に前記
計数手段が出力する値ＰL を受信し、前記第１の検出手
段により第２のマークが検出されてから前記第２のマー
クよりもシート材走行方向上流側にある第３のマークが
検出されるまでの間、又は、前記第２の検出手段により
前記第２のマークが検出されてから前記第３のマークが
検出されるまでの間に、前記計数手段が出力する値ＰX
を受信し、前記第２のマークから前記第３のマークまで
の距離Ｘを、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する演算手段とを有することを特徴とするピ
ッチ測定装置。 - 【請求項２】 長さ方向に走行する長尺なシート材に備
えられた複数のマークの間隔を測定するピッチ測定装置
において、 前記シート材の走行方向に予め測定された所定間隔Ｌを
あけて配置され、前記マークを検出する第１及び第２の
検出手段と、 前記マークを検出する第３の検出手段と、 前記シート材の走行とともに回転する測定ローラと、 前記測定ローラの回転数に対応した値の信号を出力する
計数手段と、 第１のマークが前記第１の検出手段により検出されてか
ら前記第２の検出手段により検出されるまでの間に前記
計数手段が出力する値ＰL を受信し、前記第３の検出手
段により第２のマークが検出されてから前記第２のマー
クよりも走行方向上流側にある第３のマークが検出され
るまでの間に前記計数手段が出力する値ＰX を受信し、
前記第２のマークから前記第３のマークまでの距離Ｘ
を、次式（１） Ｘ＝（Ｌ／ＰL）・ＰX …（１） により算出する演算手段とを有することを特徴とするピ
ッチ測定装置。 - 【請求項３】 前記第２のマークが前記第１のマークで
あり、前記第３のマークは前記第１のマークの隣のマー
クである請求項１又は２のいずれかに記載のピッチ測定
装置。 - 【請求項４】 前記シート材の材質、幅、厚さ等の特性
に関する情報、温度及び湿度等の前記シート材の特性に
影響を与える環境条件に関する情報、走行中に前記シー
ト材に掛かるテンション、及び前記シート材の走行速度
のうち少なくとも一つを含むシート材情報が入力され、
走行中の前記マーク間距離Ｘと前記シート材情報とに基
づいて、走行停止後でテンションが掛かっていない状態
における前記シート材のマーク間距離を算出して出力す
る他の演算手段を有することを特徴とする請求項１乃至
３のいずれかに記載のピッチ測定装置。 - 【請求項５】 前記他の演算手段に、前記シート材情報
のうち少なくとも前記シート材の特性に影響を与える環
境条件に関する情報が入力され、前記他の演算手段が、
走行中の前記マーク間距離Ｘと前記シート材情報とに基
づいて、走行停止後でテンションが掛かっていない状態
であって、予め決められた環境条件における前記シート
材のマーク間距離を算出して出力する請求項４記載のピ
ッチ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25650194A JPH08122044A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | ピッチ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25650194A JPH08122044A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | ピッチ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122044A true JPH08122044A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17293517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25650194A Withdrawn JPH08122044A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | ピッチ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08122044A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010101878A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Nikon Corp | 伸縮測定方法、基板処理方法及びデバイス製造方法、並びに伸縮測定装置及び基板処理装置 |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP25650194A patent/JPH08122044A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010101878A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Nikon Corp | 伸縮測定方法、基板処理方法及びデバイス製造方法、並びに伸縮測定装置及び基板処理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |