JPH09210664A - コイル耳波測定方法及び装置 - Google Patents
コイル耳波測定方法及び装置Info
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- JPH09210664A JPH09210664A JP8014456A JP1445696A JPH09210664A JP H09210664 A JPH09210664 A JP H09210664A JP 8014456 A JP8014456 A JP 8014456A JP 1445696 A JP1445696 A JP 1445696A JP H09210664 A JPH09210664 A JP H09210664A
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- coil
- contact type
- type displacement
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- displacement gauge
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のコイル耳波測定方法は、作業者がコイ
ル通板を停止させ、コイルの振幅にスケールを直接あて
て測定していたため、測定が極めて難しいと共に、後工
程のコイルの仕向先を決めることが困難であった。 【解決手段】 本発明によるコイル耳波測定方法及び装
置は、複数の変位計(2,3)から得た測定値(A,B)によりコ
イル変位信号(X)を得ると共に、このコイル変位信号(X)
と基準値(Y)により絶対値(Z)を得、この絶対値(Z)とラ
イン速度(14)により振幅等の耳波データ(15)を得る方法
である。
ル通板を停止させ、コイルの振幅にスケールを直接あて
て測定していたため、測定が極めて難しいと共に、後工
程のコイルの仕向先を決めることが困難であった。 【解決手段】 本発明によるコイル耳波測定方法及び装
置は、複数の変位計(2,3)から得た測定値(A,B)によりコ
イル変位信号(X)を得ると共に、このコイル変位信号(X)
と基準値(Y)により絶対値(Z)を得、この絶対値(Z)とラ
イン速度(14)により振幅等の耳波データ(15)を得る方法
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルの中心部及
びコイル耳波測定方法及び装置に関し、特に、エッジ部
に設けた超音波の非接触形変位計の検出信号を照射しそ
の反射信号の伝播時間で距離換算した値を演算して板又
はコイル通板中の耳波を測定するための新規な改良に関
するものである。
びコイル耳波測定方法及び装置に関し、特に、エッジ部
に設けた超音波の非接触形変位計の検出信号を照射しそ
の反射信号の伝播時間で距離換算した値を演算して板又
はコイル通板中の耳波を測定するための新規な改良に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、板又はコイルの耳波は、熱間圧
延ラインのホットランテーブルでの冷却方法及び巻取機
のテンションの掛け方等によって発生する。これらの耳
波のあるコイルは、大きくなると次工程のラインに入れ
ることが不可能となり操業できない状況となる。これを
未然に検出し加工向先を変更するために、通常はライン
を停止して長いものさしをコイルエッジ部に置き、長い
ものさしとコイルの間の隙間を短いものさしで測って振
幅を求め、波長は振幅と振幅の間を長いものさしで測っ
て求めていた。
延ラインのホットランテーブルでの冷却方法及び巻取機
のテンションの掛け方等によって発生する。これらの耳
波のあるコイルは、大きくなると次工程のラインに入れ
ることが不可能となり操業できない状況となる。これを
未然に検出し加工向先を変更するために、通常はライン
を停止して長いものさしをコイルエッジ部に置き、長い
ものさしとコイルの間の隙間を短いものさしで測って振
幅を求め、波長は振幅と振幅の間を長いものさしで測っ
て求めていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、ライ
ンを停止しなければコイル耳波を測定できなかったが作
業者が長いものさしの両端を振幅と振幅に掛けて置くの
と振幅と振幅の間に置いて測定するのとでは測定の値が
変わっていた。
ンを停止しなければコイル耳波を測定できなかったが作
業者が長いものさしの両端を振幅と振幅に掛けて置くの
と振幅と振幅の間に置いて測定するのとでは測定の値が
変わっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、一般に利用されている超音
波の非接触形変位計を応用して、ライン通板中の板又は
コイルの耳波を測定するコイル耳波測定方法及び装置を
提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、一般に利用されている超音
波の非接触形変位計を応用して、ライン通板中の板又は
コイルの耳波を測定するコイル耳波測定方法及び装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるコイル耳波
測定方法は、板またはコイルが移動するライン内の進行
方向に、前記板またはコイルの幅方向の中心部とエッジ
部にそれぞれ中心部及びエッジ部非接触形変位計を設
け、前記コイルに向かって前記各非接触形変位計から検
出信号を照射しその反射信号の伝播時間を測定し距離に
換算することにより前記コイルとの距離を検出し、前記
中心部非接触形変位計の第１測定値Ａと前記エッジ部非
接触形変位計の第２測定値Ｂを下記の式１を用いて演算
処理を行い、パスライン変動及びコイル固有変動を取り
除いた前記コイルの変位を示すコイル変位信号Ｘを抽出
する方法である。 Ｘ＝Ｂ−｛Ａ−（Ａの所定時間の平均値−Ｂの所定時間の平均値）｝・・・１式 但し Ａ：センタ部非接触形変位計の第１測定値 Ｂ：エッジ部非接触形変位計の第２測定値
測定方法は、板またはコイルが移動するライン内の進行
方向に、前記板またはコイルの幅方向の中心部とエッジ
部にそれぞれ中心部及びエッジ部非接触形変位計を設
け、前記コイルに向かって前記各非接触形変位計から検
出信号を照射しその反射信号の伝播時間を測定し距離に
換算することにより前記コイルとの距離を検出し、前記
中心部非接触形変位計の第１測定値Ａと前記エッジ部非
接触形変位計の第２測定値Ｂを下記の式１を用いて演算
処理を行い、パスライン変動及びコイル固有変動を取り
除いた前記コイルの変位を示すコイル変位信号Ｘを抽出
する方法である。 Ｘ＝Ｂ−｛Ａ−（Ａの所定時間の平均値−Ｂの所定時間の平均値）｝・・・１式 但し Ａ：センタ部非接触形変位計の第１測定値 Ｂ：エッジ部非接触形変位計の第２測定値
【０００６】さらに詳細には、前記エッジ部非接触形変
位計は、リニアレールの稼働部に取り付けられ、前記稼
働部の端部に設けた内側非接触形変位計と外側非接触形
変位計から下方に向かって検出信号を照射しその反射信
号の伝播時間を測定し距離に換算することで前記コイル
との距離を検出し、前記内側非接触形変位計による第３
測定値Ｃと前記外側非接触形変位計による第４測定値Ｄ
が常にＤ＞Ｃとなるようにモータ起動回路で信号処理
し、前記稼働部をモータで移動させて前記エッジ部の定
位置を測定する方法である。
位計は、リニアレールの稼働部に取り付けられ、前記稼
働部の端部に設けた内側非接触形変位計と外側非接触形
変位計から下方に向かって検出信号を照射しその反射信
号の伝播時間を測定し距離に換算することで前記コイル
との距離を検出し、前記内側非接触形変位計による第３
測定値Ｃと前記外側非接触形変位計による第４測定値Ｄ
が常にＤ＞Ｃとなるようにモータ起動回路で信号処理
し、前記稼働部をモータで移動させて前記エッジ部の定
位置を測定する方法である。
【０００７】さらに詳細には、通板中の前記板又はコイ
ルの外部に基準面を設け、この基準面に基準点非接触形
変位計の検出信号を照射してその反射信号の伝播時間を
距離換算することで前記基準面からの距離を測定して基
準値Ｙを求め、前記コイル変位信号Ｘと比較して前記基
準値Ｙに対しての絶対値Ｚを導きだし、更に前記絶対値
Ｚと前記板又はコイルのライン速度を用いて前記板又は
コイルの長手方向の波長と振幅を測定する方法である。
ルの外部に基準面を設け、この基準面に基準点非接触形
変位計の検出信号を照射してその反射信号の伝播時間を
距離換算することで前記基準面からの距離を測定して基
準値Ｙを求め、前記コイル変位信号Ｘと比較して前記基
準値Ｙに対しての絶対値Ｚを導きだし、更に前記絶対値
Ｚと前記板又はコイルのライン速度を用いて前記板又は
コイルの長手方向の波長と振幅を測定する方法である。
【０００８】ライン上を移動する板又はコイルの耳波を
測定するコイル耳波測定装置において、前記板又はコイ
ルの中心部の変位を検出する中心部非接触形変位計と、
前記板又はコイルの幅方向の端部の上方に位置するリニ
アレールと、前記リニアレールにモータにより移動自在
に設けられた稼働部と、前記稼働部に設けられたエッジ
部非接触形変位計、内側非接触形変位計及び外側非接触
形変位計と、前記稼働部の外側に位置し前記板又はコイ
ルの基準点を検出して基準値を出力する基準点非接触形
変位計と、前記モータに接続され前記内側及び外側非接
触形変位計の出力により前記モータを介して前記稼働部
を移動させるためのモータ起動回路と、前記中心部及び
エッジ部非接触形変位計からの第１、第２測定値を用い
てコイル変位信号を出力する第１演算器と、前記コイル
変位信号と基準値とにより前記基準値に対する絶対値を
出力する第２演算器と、前記絶対値とライン速度を用い
て前記板又はコイルの振幅及び波長からなる耳波データ
を出力する第３演算器とを備えたことを特徴とするコイ
ル耳波測定装置。
測定するコイル耳波測定装置において、前記板又はコイ
ルの中心部の変位を検出する中心部非接触形変位計と、
前記板又はコイルの幅方向の端部の上方に位置するリニ
アレールと、前記リニアレールにモータにより移動自在
に設けられた稼働部と、前記稼働部に設けられたエッジ
部非接触形変位計、内側非接触形変位計及び外側非接触
形変位計と、前記稼働部の外側に位置し前記板又はコイ
ルの基準点を検出して基準値を出力する基準点非接触形
変位計と、前記モータに接続され前記内側及び外側非接
触形変位計の出力により前記モータを介して前記稼働部
を移動させるためのモータ起動回路と、前記中心部及び
エッジ部非接触形変位計からの第１、第２測定値を用い
てコイル変位信号を出力する第１演算器と、前記コイル
変位信号と基準値とにより前記基準値に対する絶対値を
出力する第２演算器と、前記絶対値とライン速度を用い
て前記板又はコイルの振幅及び波長からなる耳波データ
を出力する第３演算器とを備えたことを特徴とするコイ
ル耳波測定装置。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるコ
イル耳波測定方法及び装置の好適な実施の形態について
詳細に説明する。図１において符号１で示されるものは
図示しないローラテーブル上を移動（図１の手前方向）
する板又はコイル（以下、単にコイルと云う）であり、
このコイル１の幅方向における中央位置には超音波から
なる中心部非接触形変位計２が設けられ、この中心部非
接触形変位計２の第１測定値Ａは第１演算器１１に入力
されている。このコイル１の端部側の上方位置にはリニ
アレール８がコイル１の幅方向に沿って配設されてお
り、このリニアレール８に移動自在に設けられた稼働部
７には、このコイル１の中心部側から端部側へ沿って、
前述と同様の構成によるエッジ部非接触形変位計３、内
側非接触形変位計４及び外側非接触形変位計５が所定の
間隔で設けられており、このエッジ部非接触形変位計３
の第２測定値Ｂは前記第１演算器１１に入力されてい
る。前記各変位計４，５からの第３、第４測定値Ｃ，Ｄ
は前記稼働部７を移動するためのねじ７ａを回転するモ
ータ９を駆動するモータ起動回路１０に入力されてい
る。前記稼働部７の外側位置には、前述と同様の基準点
非接触形変位計６が設けられ、この基準点非接触形変位
計６の第５測定値Ｙ及び前記第１演算器１１の第１演算
器出力であるコイル変位信号Ｘは第２演算器１２に入力
され、第２演算器１２の第２演算器出力である絶対値Ｚ
及びライン速度１４は第３演算器１３に入力されてい
る。
イル耳波測定方法及び装置の好適な実施の形態について
詳細に説明する。図１において符号１で示されるものは
図示しないローラテーブル上を移動（図１の手前方向）
する板又はコイル（以下、単にコイルと云う）であり、
このコイル１の幅方向における中央位置には超音波から
なる中心部非接触形変位計２が設けられ、この中心部非
接触形変位計２の第１測定値Ａは第１演算器１１に入力
されている。このコイル１の端部側の上方位置にはリニ
アレール８がコイル１の幅方向に沿って配設されてお
り、このリニアレール８に移動自在に設けられた稼働部
７には、このコイル１の中心部側から端部側へ沿って、
前述と同様の構成によるエッジ部非接触形変位計３、内
側非接触形変位計４及び外側非接触形変位計５が所定の
間隔で設けられており、このエッジ部非接触形変位計３
の第２測定値Ｂは前記第１演算器１１に入力されてい
る。前記各変位計４，５からの第３、第４測定値Ｃ，Ｄ
は前記稼働部７を移動するためのねじ７ａを回転するモ
ータ９を駆動するモータ起動回路１０に入力されてい
る。前記稼働部７の外側位置には、前述と同様の基準点
非接触形変位計６が設けられ、この基準点非接触形変位
計６の第５測定値Ｙ及び前記第１演算器１１の第１演算
器出力であるコイル変位信号Ｘは第２演算器１２に入力
され、第２演算器１２の第２演算器出力である絶対値Ｚ
及びライン速度１４は第３演算器１３に入力されてい
る。
【００１０】次に、動作について述べる。通板中のコイ
ル１は、パスライン変動量（コイル１の幅方向の反りに
よる）とコイル１の長さ方向の耳波を伴っている。従っ
て、まずコイル１に向かって前記各変位計２，３から超
音波の検出信号を照射しその反射信号の伝播時間を測定
し距離に換算することによりコイル１との距離を検出
し、センタ部非接触形変位計２の測定値Ａとエッジ部非
接触形変位計３の測定値Ｂを用いて次の式１のような演
算処理を行っている。Ｘ＝Ｂ−｛Ａ−（Ａの５秒間の平
均値−Ｂの５秒間の平均値）｝・・・（１） 但し Ａ：センタ部超音波変位計の測定値 Ｂ：エッジ部超音波変位計の測定値 前記５秒間は１例であり、任意の所定時間とすることが
できる。尚、コイル１はロールやマンドレル等によって
テンションが付与され、このテンションの強弱によっ
て、コイル１が上下変動をするために、この変動量を補
償する必要から測定値Ａには、パスライン変動量とコイ
ル固有変動量が含まれており、測定値Ｂにはパスライン
変動量とコイル固有変動量と耳波変動量が含まれてい
る。しかし、各々のパスライン変動量はコイル１の反
り、すなわちコイル幅方向の反りによってセンタ部では
大きくエッジ部では小さくなっている。従って、各々の
パスライン変動量を求める為に測定値Ａと測定値Ｂの５
秒間の平均値を用いている。（Ａの５秒間の平均値−Ｂ
の５秒間の平均値）では、パスライン位置の差を求め、
このパスライン位置の差を測定値Ａに減算することによ
り測定値Ａは測定値Ｂでのパスライン変動量とコイル固
有変動量のみとなるので、Ｂ−Ａを行うことにより図２
で示すコイル変位信号Ｘを抽出する。
ル１は、パスライン変動量（コイル１の幅方向の反りに
よる）とコイル１の長さ方向の耳波を伴っている。従っ
て、まずコイル１に向かって前記各変位計２，３から超
音波の検出信号を照射しその反射信号の伝播時間を測定
し距離に換算することによりコイル１との距離を検出
し、センタ部非接触形変位計２の測定値Ａとエッジ部非
接触形変位計３の測定値Ｂを用いて次の式１のような演
算処理を行っている。Ｘ＝Ｂ−｛Ａ−（Ａの５秒間の平
均値−Ｂの５秒間の平均値）｝・・・（１） 但し Ａ：センタ部超音波変位計の測定値 Ｂ：エッジ部超音波変位計の測定値 前記５秒間は１例であり、任意の所定時間とすることが
できる。尚、コイル１はロールやマンドレル等によって
テンションが付与され、このテンションの強弱によっ
て、コイル１が上下変動をするために、この変動量を補
償する必要から測定値Ａには、パスライン変動量とコイ
ル固有変動量が含まれており、測定値Ｂにはパスライン
変動量とコイル固有変動量と耳波変動量が含まれてい
る。しかし、各々のパスライン変動量はコイル１の反
り、すなわちコイル幅方向の反りによってセンタ部では
大きくエッジ部では小さくなっている。従って、各々の
パスライン変動量を求める為に測定値Ａと測定値Ｂの５
秒間の平均値を用いている。（Ａの５秒間の平均値−Ｂ
の５秒間の平均値）では、パスライン位置の差を求め、
このパスライン位置の差を測定値Ａに減算することによ
り測定値Ａは測定値Ｂでのパスライン変動量とコイル固
有変動量のみとなるので、Ｂ−Ａを行うことにより図２
で示すコイル変位信号Ｘを抽出する。
【００１１】コイル１は通板中、圧下や張力によって蛇
行するのでエッジ部の定位置を測定する為にエッジ部非
接触形変位計３は、ラインの搬送ローラ等を基準にして
設けられた水平の前記リニアレール８に設けた稼働部７
に取り付けられている。前記内側非接触形変位計４と外
側非接触形変位計５は下方に向かって検出信号を照射し
その反射信号の伝播時間を測定し距離に換算することで
下面との距離を検出する。この内側非接触形変位計４の
測定値Ｃと外側非接触形変位計５の測定値Ｄが常にＤ＞
Ｃとなるように稼働部７をモータ起動回路１０とモータ
９で動かすように制御し、エッジ部非接触形変位計３は
常に定められたエッジからの定位置のみを測定してい
る。
行するのでエッジ部の定位置を測定する為にエッジ部非
接触形変位計３は、ラインの搬送ローラ等を基準にして
設けられた水平の前記リニアレール８に設けた稼働部７
に取り付けられている。前記内側非接触形変位計４と外
側非接触形変位計５は下方に向かって検出信号を照射し
その反射信号の伝播時間を測定し距離に換算することで
下面との距離を検出する。この内側非接触形変位計４の
測定値Ｃと外側非接触形変位計５の測定値Ｄが常にＤ＞
Ｃとなるように稼働部７をモータ起動回路１０とモータ
９で動かすように制御し、エッジ部非接触形変位計３は
常に定められたエッジからの定位置のみを測定してい
る。
【００１２】通板中コイル１外部に基準面を設けた基準
点非接触形変位計６の検出信号を照射して材料表面から
の反射信号の伝播時間を距離換算することで基準面から
の距離を測定し、図３で示すように測定した基準値Ｙと
コイル変位信号Ｘを第２演算器１２で比較して基準値Ｙ
に対して絶対値Ｚを導きだす。ライン速度を用いて、導
きだした前記測定値Ｚの横軸を時間表示からコイル長さ
表示に代え、測定値Ｚが零になった時と２回零になった
時の間隔を波長として測定し、上記の間隔の内最大値と
最小値の差を振幅として表している。
点非接触形変位計６の検出信号を照射して材料表面から
の反射信号の伝播時間を距離換算することで基準面から
の距離を測定し、図３で示すように測定した基準値Ｙと
コイル変位信号Ｘを第２演算器１２で比較して基準値Ｙ
に対して絶対値Ｚを導きだす。ライン速度を用いて、導
きだした前記測定値Ｚの横軸を時間表示からコイル長さ
表示に代え、測定値Ｚが零になった時と２回零になった
時の間隔を波長として測定し、上記の間隔の内最大値と
最小値の差を振幅として表している。
【００１３】実施例 次に、本発明の実施例を述べる。コイル１がローラテー
ブル上を移動する方向のラインセンタに中心部非接触形
変位計２とコイル１のエッジにエッジ部非接触形変位計
３を設け、各々の変位計２，３はコイル１上面に設け
る。前記エッジ部非接触形変位計３は、ローラテーブル
の軸と平行に設けたリニアレール８の稼働部７に設けら
れておりその端部にコイル１の端部を検出してエッジ非
接触形変位計３がコイル１のエッジから所定の位置にな
るように内側非接触形変位計４と外側非接触形変位計５
を設け、この内側非接触形変位計４と外側非接触形変位
計５の測定距離を比較演算して第３、第４測定値Ｃ，Ｄ
により移動させる。すなわち、この稼働部の移動は、前
記第３、第４測定値Ｃ，Ｄの信号によりモータ起動回路
１０を介してモータ９を駆動し前記稼働部７を移動さ
せ、前記エッジ部非接触形変位計３がコイル１のエッジ
から所定の位置となるように位置制御している。なお、
内側非接触形変位計４と外側非接触形変位計５とエッジ
部非接触形変位計３の間隔は内側非接触形変位計４と外
側非接触形変位計５の超音波等の検出信号の指向性から
双方の干渉を防ぐために３０ｍｍとした。次に、センタ
部非接触形変位計２とエッジ部非接触形変位計３の各測
定値Ａ，Ｂを式１を用いて第１演算器１１で演算する。
基準点非接触形変位計６によりライン外側に距離基準値
を定める。第１演算器１１のコイル変位信号Ｘと距離の
基準となる基準点非接触形変位計６の基準値Ｙに基づい
て第２演算器１２により絶対値Ｚを出力する。第２演算
器１２とライン速度１４からコイル１の振幅と波長を第
３演算器１３から出力し、コイル１の移動速度と同調し
て実際のコイル位置での耳波の振幅と波長と即ち変位量
からなる耳波データ１５を演算して出力する。
ブル上を移動する方向のラインセンタに中心部非接触形
変位計２とコイル１のエッジにエッジ部非接触形変位計
３を設け、各々の変位計２，３はコイル１上面に設け
る。前記エッジ部非接触形変位計３は、ローラテーブル
の軸と平行に設けたリニアレール８の稼働部７に設けら
れておりその端部にコイル１の端部を検出してエッジ非
接触形変位計３がコイル１のエッジから所定の位置にな
るように内側非接触形変位計４と外側非接触形変位計５
を設け、この内側非接触形変位計４と外側非接触形変位
計５の測定距離を比較演算して第３、第４測定値Ｃ，Ｄ
により移動させる。すなわち、この稼働部の移動は、前
記第３、第４測定値Ｃ，Ｄの信号によりモータ起動回路
１０を介してモータ９を駆動し前記稼働部７を移動さ
せ、前記エッジ部非接触形変位計３がコイル１のエッジ
から所定の位置となるように位置制御している。なお、
内側非接触形変位計４と外側非接触形変位計５とエッジ
部非接触形変位計３の間隔は内側非接触形変位計４と外
側非接触形変位計５の超音波等の検出信号の指向性から
双方の干渉を防ぐために３０ｍｍとした。次に、センタ
部非接触形変位計２とエッジ部非接触形変位計３の各測
定値Ａ，Ｂを式１を用いて第１演算器１１で演算する。
基準点非接触形変位計６によりライン外側に距離基準値
を定める。第１演算器１１のコイル変位信号Ｘと距離の
基準となる基準点非接触形変位計６の基準値Ｙに基づい
て第２演算器１２により絶対値Ｚを出力する。第２演算
器１２とライン速度１４からコイル１の振幅と波長を第
３演算器１３から出力し、コイル１の移動速度と同調し
て実際のコイル位置での耳波の振幅と波長と即ち変位量
からなる耳波データ１５を演算して出力する。
【００１４】従って、コイル１を通板すると図２のよう
にエッジ部非接触形変位計３の第１測定値Ａとセンタ部
非接触形変位計２の第２測定値Ｂが測定できる。この測
定値Ａ，Ｂを第１演算器１１で式１による演算処理をし
てコイル変位信号Ｘを導き出す。次に図３のように基準
点非接触形変位計６の基準値Ｙとコイル変位信号Ｘを第
２演算器１２で演算処理し基準値Ｙに対する絶対値Ｚを
導き出す。次に図４のようにライン信号１４を用いて横
軸の値を時間軸からコイル長軸に変更し、基準値Ｚが零
の時を測定開始として絶対値Ｚが２回零になるまでコイ
ル長さ方向に１ｍｍピッチでデータを保存しておく。こ
の絶対値Ｚが２回零になるとそれまでの最大値と最小値
の差を求めて振幅として表示する。また測定開始から絶
対値Ｚが２回零になるまでのコイル長さを求めて波長と
して表示する。なお、前述の非接触形変位計としては、
超音波を用いる構成である。
にエッジ部非接触形変位計３の第１測定値Ａとセンタ部
非接触形変位計２の第２測定値Ｂが測定できる。この測
定値Ａ，Ｂを第１演算器１１で式１による演算処理をし
てコイル変位信号Ｘを導き出す。次に図３のように基準
点非接触形変位計６の基準値Ｙとコイル変位信号Ｘを第
２演算器１２で演算処理し基準値Ｙに対する絶対値Ｚを
導き出す。次に図４のようにライン信号１４を用いて横
軸の値を時間軸からコイル長軸に変更し、基準値Ｚが零
の時を測定開始として絶対値Ｚが２回零になるまでコイ
ル長さ方向に１ｍｍピッチでデータを保存しておく。こ
の絶対値Ｚが２回零になるとそれまでの最大値と最小値
の差を求めて振幅として表示する。また測定開始から絶
対値Ｚが２回零になるまでのコイル長さを求めて波長と
して表示する。なお、前述の非接触形変位計としては、
超音波を用いる構成である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によるコイル耳波測定方法及び装
置は以上のように構成されているため次のような効果を
得ることができる。すなわち、コイルを通板中において
各非接触形変位計を用いてコイルの状態を測定し、演算
器を用いてコイルの振幅と波長からなる耳波データを得
ることができるため、個人差がなくなり、従来のように
コイルの通板を止めて手作業でコイル耳波を測定する必
要がなく、作業者はその熟練度に関係なくコイルの加工
向先を自在に変更できる。
置は以上のように構成されているため次のような効果を
得ることができる。すなわち、コイルを通板中において
各非接触形変位計を用いてコイルの状態を測定し、演算
器を用いてコイルの振幅と波長からなる耳波データを得
ることができるため、個人差がなくなり、従来のように
コイルの通板を止めて手作業でコイル耳波を測定する必
要がなく、作業者はその熟練度に関係なくコイルの加工
向先を自在に変更できる。
【図１】本発明によるコイル耳波測定方法及び装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】第１演算装置の処理波形図である。
【図３】第２演算装置の処理波形図である。
【図４】演算器３の処理波形図である。
１ コイル ２ センタ部非接触形変位計 ３ エッジ部非接触形変位計 ４ 内側非接触形変位計 ５ 外側非接触形変位計 ６ 基準点非接触形変位計 ７ 稼働部 ８ リニアレール ９ モータ １０ モータ起動回路 １１ 第１演算器 １２ 第２演算器 １３ 第３演算器 １５ 耳波データ（コイルの振幅と波長） Ａ 第１測定値 Ｂ 第２測定値 Ｃ 第３測定値 Ｄ 第４測定値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 15/08 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６Ｍ
Claims (4)
- 【請求項１】 板またはコイル(1)が移動するライン内
の進行方向に、前記板またはコイル(1)の幅方向の中心
部とエッジ部にそれぞれ中心部及びエッジ部非接触形変
位計(2,3)を設け、前記コイル(1)に向かって前記各非接
触形変位計(2,3)から検出信号を照射しその反射信号の
伝播時間を測定し距離に換算することにより前記コイル
(1)との距離を検出し、前記中心部非接触形変位計(2)の
第１測定値Ａと前記エッジ部非接触形変位計(3)の第２
測定値Ｂを下記の式１を用いて演算処理を行い、パスラ
イン変動及びコイル固有変動を取り除いた前記コイル
(1)の変位を示すコイル変位信号Ｘを抽出することを特
徴とするコイル耳波測定方法。 Ｘ＝Ｂ−｛Ａ−（Ａの所定時間の平均値−Ｂの所定時間の平均値）｝・・・１式 但し Ａ：センタ部非接触形変位計の第１測定値 Ｂ：エッジ部非接触形変位計の第２測定値 - 【請求項２】 前記エッジ部非接触形変位計(3)は、リ
ニアレール(8)の稼働部(7)に取り付けられ、前記稼働部
(7)の端部に設けた内側非接触形変位計(4)と外側非接触
形変位計(5)から下方に向かって検出信号を照射しその
反射信号の伝播時間を測定し距離に換算することで前記
コイル(1)との距離を検出し、前記内側非接触形変位計
(4)による第３測定値Ｃと前記外側非接触形変位計(5)に
よる第４測定値Ｄが常にＤ＞Ｃとなるようにモータ起動
回路(10)で信号処理し、前記稼働部(7)をモータ(9)で移
動させて前記エッジ部の定位置を測定することを特徴と
する請求項１記載のコイル耳波測定方法。 - 【請求項３】 通板中の前記板又はコイル(1)の外部に
基準面を設け、この基準面に基準点非接触形変位計(6)
の検出信号を照射してその反射信号の伝播時間を距離換
算することで前記基準点からの距離を測定して基準値Ｙ
を求め、前記コイル変位信号Ｘと前記基準値(Y)とを比
較して前記基準値Ｙに対しての絶対値Ｚを導きだし、更
に前記絶対値Ｚと前記板又はコイル(1)のライン速度(1
4)を用いて前記板又はコイル(1)の長手方向の波長と振
幅を測定することを特徴とする請求項１又は２記載のコ
イル耳波測定方法。 - 【請求項４】 ライン上を移動する板又はコイル(1)の
耳波を測定するコイル耳波測定装置において、前記板又
はコイル(1)の中心部の変位を検出する中心部非接触形
変位計(2)と、前記板又はコイル(1)の幅方向の端部の上
方に位置するリニアレール(8)と、前記リニアレール(8)
にモータ(9)により移動自在に設けられた稼働部(7)と、
前記稼働部(7)に設けられたエッジ部非接触形変位計
(3)、内側非接触形変位計(4)及び外側非接触形変位計
(5)と、前記稼働部(7)の外側に位置し前記板又はコイル
(1)の基準点を検出して基準値(Y)を出力する基準点非接
触形変位計(6)と、前記モータ(9)に接続され前記内側及
び外側非接触形変位計(4,5)の出力により前記モータ(9)
を介して前記稼働部(7)を移動させるためのモータ起動
回路(10)と、前記中心部及びエッジ部非接触形変位計
(2,3)からの第１、第２測定値(A,B)を用いてコイル変位
信号(X)を出力する第１演算器(11)と、前記コイル変位
信号(X)と基準値(Y)とにより前記基準値(Y)に対する絶
対値(Z)を出力する第２演算器(12)と、前記絶対値(Z)と
ライン速度(14)を用いて前記板又はコイル(1)の振幅及
び波長からなる耳波データ(15)を出力する第３演算器(1
3)とを備えたことを特徴とするコイル耳波測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014456A JPH09210664A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | コイル耳波測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8014456A JPH09210664A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | コイル耳波測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210664A true JPH09210664A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11861553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8014456A Withdrawn JPH09210664A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | コイル耳波測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210664A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101483509B1 (ko) * | 2008-07-24 | 2015-01-19 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 변위측정에 의한 강판 에지의 웨이브 측정 시스템 및 방법 |
| CN116878379A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-13 | 海南电网有限责任公司建设分公司 | 一种牵张放线中走板位置的无源监测方法 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP8014456A patent/JPH09210664A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101483509B1 (ko) * | 2008-07-24 | 2015-01-19 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 변위측정에 의한 강판 에지의 웨이브 측정 시스템 및 방법 |
| CN116878379A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-13 | 海南电网有限责任公司建设分公司 | 一种牵张放线中走板位置的无源监测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |