JPH0812194A - バンチ巻き処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 捕捉用溝部に形成されたバンチ巻き糸を確実
に除去し、所定のトランスファーテールを残して糸端を
ボビンに固定できるようにすることである。 【構成】 機台１、２に設置されたパッケージ支持用の
チャック機構３と、チャック機構３と所定の間隔を有す
るように機台２に設置されたパッケージのバンチ巻き糸
を吸引するための吸引機構４と、バンチ巻き糸を押圧す
るための第１、第２ニップ機構５、６と、トランスファ
ーテールの糸端を粘着テープでボビンに固定するための
テープ張付け機構７と、糸を切断するための切断機構８
とにより構成し、吸引機構４を、吸引ノズル２７と、吸
引ノズル２７に吸引された糸を吸引口近傍において固定
するニップ手段２８とにより形成せしめると共に、吸引
機構４をチャック機構３に支持されたパッケージ１１０
のボビン１００の外周部を少なくとも３６０°正逆方向
に旋回可能な構成にしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパッケージのバンチ巻き
糸を除去し、所定長さのトランスファーテールを残した
状態で糸端をボビンに固定するバンチ巻き処理装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻取機から玉揚されたパッケー
ジは図２４に示すようなボビン１００の端部に形成され
たＶ字形の捕捉用溝１００ａに糸１２０が捕捉されてバ
ンチ巻き１１０ａが形成され、次いで、トランスファー
テール１１０ｂに続いて糸巻取層１１０ｃが形成された
構成になっている。

【０００３】該パッケージ１１０は次工程において糸継
ぎ操作が容易に行なえるようにするため、バンチ巻き糸
１１０ａを除去して所定長さのトランスファーテール巻
き糸１１０ｂを残し、該トランスファーテールの糸端を
粘着テープによってボビンに固定することが行なわれて
いる。

【０００４】この様なバンチ巻きの処理を行なうものと
して、例えば、特開平４−３１３５６５号公報に記載さ
れているような構成の装置が提案されている。

【０００５】該バンチ巻き処理装置は、バンチ巻き糸の
所定位置を押えておくバンチ糸ガイドと、バンチ巻き糸
を解舒する解舒装置と、バンチ糸ガイドに設けられた解
舒操作後に糸を溶断するヒートカッタとにより構成され
ている。

【０００６】上述の解舒装置は、ボビンの径より十分大
きい径のリングプレートを有するスイングアームが支持
フレームに回動自在に装着されていると共に、サクショ
ンパイプを有するベースが支持フレームに移動自在に装
着されており、バンチ巻き処理時にリングプレートをパ
ッケージのボビン端面に近接し、該ボビンと同一軸心上
に位置せしめると共に、サクションパイプを該リングプ
レートと同一軸心上に所定の間隔を有するように位置せ
しめ、バンチ巻き糸をリングプレートによってボビンの
直径方向に引出し、サクションパイプによってボビンの
軸心長手方向に吸引して解舒するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなボビン端
部の捕捉用溝部に形成されたバンチ巻き糸をバンチ巻き
糸をリングプレートによってボビンの直径方向に引出
し、サクションパイプによってボビンの軸心長手方向に
吸引して解舒する方法では、産業用の太物糸は除去する
ことができるが、衣料用の細物糸の場合には該糸が切断
されて該捕捉用溝部に食込んだ糸を確実に除去すること
ができないという問題がある。

【０００８】本発明は上述の課題を解決し、ボビンの捕
捉用溝部に形成されたバンチ巻き糸を確実に除去して所
定のトランスファーテールを残し、該トランスファーテ
ールの糸端をテープによってボビンに固定できるように
することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明のバンチ巻き処理装置は請求項１のように吸引
機構を、吸引ノズルと、前記吸引ノズルに吸引された糸
を吸引口近傍において挾持するニップ手段とにより形成
せしめると共に、チャック機構に支持されたパッケージ
を少なくとも３６０°正逆方向に回転可能な構成にせし
めるか、または前記吸引機構を前記チャック機構に支持
されたパッケージのボビン外周部を少なくとも３６０°
正逆方向に旋回可能な構成にしてある。

【００１０】また、請求項２のようにチャック機構を、
パッケージのボビンの一端部を緊締する緊締手段と、前
記ボビンの他端部を支持する支持手段とにより構成する
と共に、前記支持手段を、吸引機構の旋回中心と同一軸
心に回転可能に設けた構成、請求項３のように切断機構
を、刃物が弾性部材によって装着された作動アームと、
前記作動アームに連結された駆動手段と、前記刃物を所
定の切断箇所に位置させるための前記作動アームに装着
された位置決め部材とにより構成にするのが好ましい。

【００１１】

【作用】 吸引機構の吸引ノズルでバンチ巻き糸を吸引
すると共に、該吸引ノズルの吸引口近傍において吸引さ
れている糸をニップ手段とによって挾持し、吸引機構を
ボビンの周りに３６０°以上正逆方向に回転させてバン
チ巻き糸を解舒して除去する。

【００１２】

【実施例】 図１は本発明のパッケージのバンチ巻き処
理装置の実施例を示す概略正面図、図２は図１における
Ｉ−Ｉ矢視図であって、バンチ巻き処理装置は、機台１
に設置されたパッケージ支持用のチャック機構３と、該
チャック機構３と所定の間隔を有するように機台２に設
置されたパッケージのバンチ巻き糸を吸引するための吸
引機構４と、バンチ巻き糸を押圧するための第１ニップ
機構５、第２ニップ機構６と、有効なトランスファーテ
ールの糸端を粘着テープでボビンに固定するためのテー
プ張付け機構７と、吸引手段４に吸引されている糸を切
断するための切断機構８と、糸切断位置検知機構９と、
シリンダー、電動機の駆動制御を行なうマイクロコンピ
ュータ等の制御器（図示せず）とにより構成されてい
る。

【００１３】上述のチャック機構３は、機台１に設置さ
れたボビンの一端部を緊締する緊締手段１０と、機台２
に移動可能に設置されている可動枠体１１に装着された
ボビンの他端部を支持する支持手段１３とにより構成さ
れている。

【００１４】該可動枠体１１は機台２に形成されたガイ
ド２ａに係合し、シリンダー１２によってチャック機構
３に向って移動する。

【００１５】該緊締手段１０は、機台１に形成されたガ
イド１ａに沿って昇降するように取付けられたブラケッ
ト１４と、該ブラケット１４に垂直方向に回動可能に取
付けられたホルダー１５と、該ホルダー１５に回転自在
に取付けられたボビン緊締用のチャック１６と、チャッ
ク１６の駆動機構１７とにより構成されている。

【００１６】該駆動機構１７は電動機と歯付プーリと歯
付ベルト等によって形成され、チャック１６を正逆方向
に回転させる。

【００１７】そして、ブラケット１４が電動機とボール
螺子等により構成する駆動機構（図示せず）によって垂
直方向に昇降すると共に、駆動機構（図示せず）によっ
てホルダー１５とチャック１６が垂直方向のパッケージ
緊締位置、水平方向のバンチ巻き処理位置に回動する。

【００１８】また、チャック１６は駆動機構１７によっ
て正方向または逆方向に３６０°以上回転すると共に、
複数箇所において停止する。

【００１９】上述の支持手段１３は、図３に示すように
吸引用孔１８ａが穿設され、可動枠体１１にベアリング
１９によって回転可能に取付けられた第１軸体１８と、
該第１軸体１８にベアリング２１によって回転可能に取
付けられた第２軸体２０と、該第２軸体２０の先端部に
軸心長手方向に移動可能に取付けられた支持体２２と、
該第２軸体２０と支持体２２の間に配設されたスプリン
グ２３とにより構成されている。

【００２０】該支持体２２は、先端部が円錘状に形成さ
れ、ボビン１００の端部内周面を支持するＶ字状の凹部
２２ａが設けられた形状になっている。

【００２１】上述の吸引機構４は、図３、図４に示すよ
うに第１軸体１８に形成されたガイド１８ｂに軸受２４
によって取付けられ、シリンダー２６によって軸心長手
方向に移動するブラケット２５の先端部に取付けられた
糸吸引用の吸引ノズル２７と、該吸引ノズル２７に取付
けられたニップ手段２８とにより構成されている。

【００２２】該吸引ノズル２７の詳細は図５に示すよう
に吸引用孔２９ａ、圧空供給用孔２９ｂが穿設されたノ
ズル本体２９と、吸引用孔３０ａと噴射用孔３０ｂが穿
設され、圧空室３０ｃが形成された圧空噴射用部材３０
と、管連結具３１とにより構成されている。

【００２３】上述のノズル本体２９の圧空供給用孔２９
ｂには電磁切替弁、圧力調節弁等を有する圧空供給用管
３２が連結され、管連結具３１には一端が第１軸体１８
の吸引用孔１８ａに接続された管３３が連結されてい
る。

【００２４】そして、圧空が圧空噴射用部材３０の噴射
用孔３０ｂから噴射されるとノズル本体２９の吸引用孔
２９ａに吸引力が作用する。

【００２５】上述のニップ手段２８の詳細は図５、図６
に示すようにシリンダー本体３４ａがブラケット２５
に、ピストンロッド３４ｂが連結部材３５に取付けられ
たシリンダー３４と、該連結部材３５の端部に回動可能
に取付けられた押圧部材３６と、一端がノズル本体２９
に、他端が押圧部材３６に夫々回動可能に取付けられた
リンク３７とにより構成されている。

【００２６】上述のノズル本体２９と押圧部材３６の先
端部はパッケージ１１０の糸巻き層部に当接することな
く、ボビン１００の端部円周上の糸が吸引できるように
所定の角度（θ）を有するように傾斜状にする。

【００２７】また、ノズル本体２９の先端部２９ｃには
摩擦係数の大きい合成樹脂を塗布するか、シリコンゴ
ム、ブチルゴム等の合成ゴムを接着するのが好ましい。

【００２８】そして、シリンダー３４に圧空が供給され
てピストンロッド３４ｂが突出すると、押圧部材３６が
連結部材３５によって反時計方向に回動されて該押圧部
材３６の先端部３６ａがノズル本体２９の先端部２９ｃ
に所定の面圧で当接して該ノズル本体２９の吸引用孔２
９ａに吸引されている糸１２０を挾持する。

【００２９】上述の第１軸体１８に歯付プーリ３８を、
可動枠体１１に設置された電動機３９の出力軸に歯付プ
ーリ４０を夫々取付け、該歯付プーリ３８、４０に歯付
ベルト４１を張架し、該電動機３９によって第１軸体１
８を回転させることによって吸引機構４を旋回させる。

【００３０】該第１軸体１８と吸引機構４は一体的に正
方向または逆方向に３６０°以上回転させると共に、予
め設定された複数箇所に停止させ、各停止位置から他の
停止位置に回動させるようにする。

【００３１】上述の第１ニップ機構５、第２ニップ機構
６は図２に示すようにテープ張付け機構７と切断機構８
の両側に位置するように設置されており、その構成は図
７に示すようにブラケット４３によって可動枠体１１に
取付けられたシリンダー４２と、該シリンダー４２の往
復動部材４２ａに取付けられたアーム４４と、該アーム
４４の先端部に接着された板状の合成樹脂、合成ゴム等
の押圧体４５とにより構成されている。

【００３２】そして、シリンダー４２に圧空が供給さ
れ、往復動部材４２ａと共にアーム４４が突出すると、
押圧体４５がボビン１００の外周面に当接して該ボビン
１００のバンチ巻き糸とトランスファーテール糸を押圧
挾持する。

【００３３】上述のテープ張付け機構７の詳細は図８、
図９に示すようにブラケット４７によって可動枠体１１
に取付けられたシリンダー４６と、該シリンダー４６の
往復動部材４６ａに取付けられたアーム４８と、該アー
ム４８の先端部に取付けられた吸引パッド４９と、該吸
引パッド４９に連結されたエジェクター（図示せず）を
有する吸引用管５０とにより構成されている。

【００３４】該テープ張付け機構７の吸引パッド４９に
粘着テープ１３０を供給する粘着テープ供給機構５１
は、図３に示すように所定寸法の粘着テープ１３０がシ
ート１３２に所定の間隔をもって複数枚張付けられたテ
ープ１３１が巻取られたロールを支持するテープ供給手
段５２と、ガイドローラ５３と、粘着テープをシートか
ら剥離するためのエッジ部材５４、粘着テープが剥離さ
れたシートを巻取るためのシート巻取手段５５とにより
構成されている。

【００３５】そして、シリンダー４６に圧空が供給さ
れ、往復動部材４６ａと共にアーム４８が引込んだ状態
になると、テープ供給機構５１が作動してテープ１３１
がテープ供給手段５２から引出されて粘着テープ１３０
がエッジ部材５４の先端折曲り部にくると、該粘着テー
プ１３０がテープ１３１から剥がされて吸引パッド４９
に吸引される。該粘着テープ１３０が吸引パッド４９に
保持されるとシリンダー４６に圧空が供給され、往復動
部材４６ａと共にアーム４８が突出して粘着テープ１３
０を保持した吸着パッド４９がボビン１００の外周面に
当接して該粘着テープ１３０をボビンに張付ける。

【００３６】上述の切断機構８の詳細は図９、図１０に
示すようにブラケット５７によって可動枠体１１に取付
けられたシリンダー５６と、該シリンダー５６の往復動
部材５６ａに取付けられたアーム５８と、該アーム５８
の先端部に板ばね５９によって取付けられたホルダー６
０と、該ホルダー６０に取付けられた刃物６１と、ホル
ダー６０にピン６３によって回転可能に取付けられた風
車６２と、該風車６２に向って圧空を噴射する圧空供給
用管６４と、アーム５８に取付けられた刃物位置決め部
材６５とにより構成されている。

【００３７】上述の風車６２は回転時に振動を発生する
ようにピン６３に対して０．１〜１mmの間隙を有するよ
うに取付ける。

【００３８】該刃物位置決め部材６５の先端部はボビン
１００の端面に当接する規制面６５ａと、支持体２２の
円錘面に当接する規制面６５ｂを有するＶ字状に形成さ
れている。

【００３９】上述の刃物位置決め部材６５によって刃物
６１がバンチ巻き糸の切断部に位置決めされ、圧空が風
車６２に噴射されて該風車６２が回転すると、風車６２
とピン６３の間に間隙を有しているためホルダー６０と
共に刃物６１が振動する。

【００４０】上述の糸切断位置検知機構９の詳細は図１
１に示すようにブラケット６７によって可動枠体１１に
取付けられたシリンダー６６と、該シリンダー６６の往
復動部材６６ａに取付けられたアーム６８と、該アーム
６８の先端部に取付けられ、ボビン１００の外周面に付
された目印１００ｂを検出するためのセンサー６９とに
より構成されている。

【００４１】そして、シリンダー６６に圧空が供給さ
れ、往復動部材６６ａと共にアーム６８が突出すると、
センサー６９がボビン１００の周面に検出位置に移動す
る。

【００４２】上述の各シリンダーには電磁切替弁、圧力
調節弁等を有する圧空供給用管（図示せず）が連結され
ている。

【００４３】また、チャック機構３の回転量（回転角
度）、吸引機構４の旋回量（回転角度）をパルスセンサ
ー等によって検出すると正確に制御することができる。

【００４４】上述のバンチ巻き処理装置によるバンチ処
理動作を説明する。

【００４５】先ず、バンチ巻き処理を行なうパッケージ
１１０を搬送用コンベア８０上のペグ９０に載置してバ
ンチ巻き処理位置に搬送する。

【００４６】そして、パッケージ１１０が所定の位置に
搬送されると、チャック機構３が作動してチャック１６
が下方向を向いた状態でホルダー１５が下降し、チャッ
ク１６がパッケージ１１０のボビン緊締位置に移動す
る。

【００４７】該チャック１６が所定の緊締位置に停止す
ると、チャック１６が作動してボビン１００を緊締す
る。

【００４８】次いで、該チャック機構３が所定の位置に
上昇してバンチ巻き処理位置に移動すると、チャック１
６が水平方向に回動する。

【００４９】すると、シリンダー１２が作動して可動枠
体１１と共に支持手段１３がパッケージ１１０のボビン
１００に向って移動し、支持体２２の凹部２２ａによっ
てボビン１００の内周端部が支持される。

【００５０】該パッケージ１１０の支持動作が済むと、
糸切断位置検知機構９のシリンダー６６が作動してピス
トンロッドが突出し、センサー６９がボビン１００の周
面近接位置に移動する。

【００５１】すると、チャック機構３の駆動機構１７が
作動してチャック１６と共にパッケージ１１０が低速度
で回転し、該パッケージ１１０のボビン１００の端部外
周面に付された目印１００ｂをセンサー６９によって検
出するとその回転量（回転角度）が制御器（図示せず）
に送られる。

【００５２】上述のボビン１００に付された目印の検出
動作が済むと、糸切断位置検知機構９のシリンダー６６
が作動してピストンロッドが引込んでセンサー６９が待
機位置に戻ると共に、チャック１６が高速度で反転され
て最初の位置に戻る。

【００５３】上述の回転量（回転角度）からボビン１０
０に形成された捕捉用溝１００ａ部が糸切断位置にこな
いようにバンチ巻き糸の切断位置が算出されると、チャ
ック機構３の駆動機構１７が作動してチャック１６と共
にパッケージ１１０が高速度で回転し、ボビン１００に
形成されたバンチ巻き糸を切断する位置が切断機構８の
切断位置に合致すると、吸引機構４の電動機３９が作動
して第１軸体１８と共に吸引機構４が切断機構８と第２
ニップ機構６の略中間位置に旋回する。

【００５４】該動作と同時にノズル本体２９の吸引用孔
２９ａに吸引力が作用するように圧空が吸引ノズル２７
の圧空噴射用部材３０の圧空室３０ｃに供給される。

【００５５】次いで、第１ニップ機構５と第２ニップ機
構６のシリンダー４２が作動してピストンロッドが突出
し、押圧体４５がボビン１００の外周面に当接されてバ
ンチ巻き糸１１０ａとトランスファーテール糸１１０ｂ
を押圧する（図１２−１）。

【００５６】該動作によってバンチ巻き糸１１０ａとト
ランスファーテール糸１１０ｂが所定の間隔をもってボ
ビン１００上に押圧されると、切断機構８の風車６２に
圧空が噴射されることによって刃物６２が振動する。

【００５７】次いで、シリンダー５６が作動してピスト
ンロッドが突出すると、刃物位置決め部材６５の規制面
６５ａ、６５ｂを有するＶ字状の先端部がボビン１００
の端面と支持体２２の円錘面とによって形成されるＶ字
状凹部に係合して位置決めされ、振動している刃物６１
がバンチ巻き糸１１０ａに所定の面圧でもって当接して
該バンチ巻き糸１１０ａを切断する。

【００５８】該刃物６１によって切断された第２ニップ
機構６側のバンチ巻き糸１１０ａが直ちに吸引機構４の
吸引ノズル２７に吸引される（図１３）。

【００５９】すると、ニップ手段２８のシリンダー３４
が作動してピストンロッドが突出し、押圧部材３６が反
時計方向に回動されて先端部３６ａがノズル本体２９の
先端部２９ｃに当接し、該ノズル本体２９の吸引用孔２
９ａに吸引されている糸を挾持する。

【００６０】上述の動作によってバンチ巻き糸１１０ａ
が切断されると、切断機構８のシリンダー５６が作動し
てピストンロッドが引込んで刃物６１が待機位置に戻
り、次いで風車６２に対する圧空の噴射が停止される。

【００６１】該バンチ巻き糸１１０ａの切断、吸引動作
が済むと、第２ニップ機構６のシリンダー４２が作動し
てピストンロッドが引込んで押圧体４５が待機位置に戻
る（図１４）。

【００６２】すると、吸引機構４が下記のような尺取り
旋回動作が行なわれる。

【００６３】すなわち、電動機３９が作動して吸引機構
４が反時計方向に予め設定された角度（α1 ）まで旋回
すると、反転して時計方向に予め設定された角度（α2
）まで旋回する。

【００６４】上述の吸引機構４のニップ手段２８は、吸
引機構４が反時計方向に旋回されて停止すると、シリン
ダー３４が作動してピストンロッドが引込んで押圧部材
３６が時計方向に回動されて先端部３６ａがノズル本体
２９の先端部２９ｃから離反してバンチ巻き糸１１０ａ
の挾持を解除し、吸引機構４が時計方向に旋回されて停
止すると、シリンダー２６が作動してピストンロッドが
突出して押圧部材３６が反時計方向に回動されて先端部
３６ａがノズル本体２９の先端部２９ｃに当接して吸引
用孔２９ａに吸引されているバンチ巻き糸１１０ａを挾
持する。

【００６５】上述の旋回角度（α1 、α2 ）は（α1 〉
α2 ）になっているため吸引機構４は往復動しながら第
１ニップ機構５に向って間欠的に移動することになる
（図１５）。

【００６６】該吸引機構４の旋回動作によってボビン１
００の外周面に形成されたバンチ巻き糸１１０ａと捕捉
用溝１００ａ部に食込んでいるバンチ巻き糸１１０ａが
引っ張出されて吸引される。

【００６７】上述の旋回動作を繰返し行なって該吸引機
構４が予め設定された第１ニップ機構５の近接位置まで
移動すると、第２ニップ機構６のシリンダー４２が作動
してピストンロッドが突出して押圧体４５がボビン１０
０の外周面に当接してトランスファーテール糸１１０ｂ
部を押圧し、次いで、第１ニップ機構５のシリンダー４
２が作動してピストンロッドが引込んで押圧体４５が待
機に位置の戻る（図１６）。

【００６８】該動作によって押圧体４５が待機に位置の
戻ると、吸引機構４が上述と同一の尺取り旋回動作を行
なう（図１７）。

【００６９】そして、吸引機構４が第２ニップ機構６に
近接した所定位置まで移動してバンチ巻き糸１１０ａが
吸引除去され、トランスファーテール糸１１０ｂの端部
が吸引されると、粘着テープ張付け動作のために該吸引
機構４の電動機３９が作動して吸引機構４が時計方向に
所定角度旋回する（図１８）。

【００７０】すると、テープ張付け機構７の粘着テープ
供給機構５１が作動してテープ供給手段５２からテープ
１３１が送出され、該テープ１３１がエッジ部材５４の
先端部において折曲る時に粘着テープ１３０が該シート
１３２から剥離されると、待機位置にある吸引パッド４
９に吸引保持される。

【００７１】次いで、粘着テープ供給機構５１のシリン
ダー４６が作動してピストンロッドが突出して吸引パッ
ド４９がボビン１００の外周部に押圧され、粘着テープ
１３０を張付ける（図１９）該粘着テープ１３０によっ
てトランスファーテール糸１１０ｂがボビン１００上に
固定されると、第２ニップ機構６のシリンダー４２が作
動してピストンロッドが引込んで押圧体４５が待機位置
に戻る。

【００７２】該第２ニップ機構６の動作と同時、あるい
は動作後に切断機構８のシリンダー５６が作動してピス
トンロッドが突出すると、刃物位置決め部材６５のＶ字
状の先端部がボビン１００の端面と支持体２２の円錘面
とによって形成されるＶ字状凹部に係合して位置決めさ
れ、振動している刃物６１がトランスファーテール糸１
１０ｂに当接し、吸引機構４の吸引ノズル２７に吸引さ
れているトランスファーテール糸１１０ｂを切断する
（図２０）。

【００７３】該動作によってトランスファーテール糸１
１０ｂが切断されると、シリンダー５６が作動してピス
トンロッドが引込んで刃物６１が待機位置に戻り、次い
で、風車６２に対する圧空の噴射が停止される。

【００７４】該切断機構８の切断動作前に吸引機構４の
ニップ手段２８のシリンダー３４が作動してピストンロ
ッド引込んで押圧部材３６が時計方向に回動されて吸引
糸の挾持を解除する。

【００７５】そのため、切断機構８によって切断された
トランスファーテール糸１１０ｂが吸引ノズル２７に吸
引除去されてバンチ巻き処理が終る。

【００７６】上述のバンチ巻き処理が終了すると、吸引
機構４の電動機３９が作動して該吸引機構４が時計方向
に旋回されて待機位置に戻り、次いでシリンダー２６が
作動してピストンロッドが引込んで吸引機構４が待機位
置に後退してバンチ巻き処理動作を終了する。

【００７７】一方、バンチ巻き処理を行なうパッケージ
１１０が、ボビン１００の捕捉用溝１００ａに対する糸
の係合方向と糸巻取時の回転方向が逆の場合は、糸が捕
捉用溝１００ａに係合して巻取を開始するまで逆方向に
バンチ巻き糸が巻取られているため、上述のトランスフ
ァーテール糸１１０ｂの切断、吸引動作後に吸引機構４
の電動機３９が作動し、吸引機構４が待機位置（時計方
向）に向って旋回されてバンチ巻き糸１１０ａがノズル
本体２９の吸引用孔２９ａに吸引されると、該吸引機構
４が待機位置に向って上述と同様の尺取り旋回動作が行
なわれる（図２１）。

【００７８】該動作によってボビン１００の捕捉用溝１
００ａ内に食込んでいるバンチ巻き糸１１０ａが吸引除
去される（図２２）。

【００７９】上述の吸引機構４が所定の位置まで旋回し
てバンチ巻き処理動作が終了すると（図２３）、シリン
ダー１２が作動してピストンロッドが引込んで可動枠体
１１と共に支持手段１３が後退してパッケージ１１０の
ボビン１００端面から支持体２２が離反する。

【００８０】すると、チャック機構３のチャック１６が
回動して下方に向くと、次いで、ホルダー１５と共にチ
ャック１６が下降してパッケージ１１０が搬送用コンベ
ア８０に載置されたペグ上に位置すると、該チャック１
６がボビン１００の緊締を解除し、該ホルダー１５が上
昇してチャック１６が待機位置に戻ると、パッケージの
バンチ巻き処理動作の１サイクルを完了する。

【００８１】上述の実施例においてはボビン１００に付
した目印を基準にして切断位置を決定するようにした
が、該ボビン１００に目印を付さず、パッケージ１１０
をボビン１００の捕捉用溝１００ａが予め設定された箇
所に位置するように搬送コンベア８０上に供給し、該捕
捉用溝１００ａ部が切断位置と合致しないようにするこ
ともできる。

【００８２】また、吸引機構４の尺取り旋回動作に代え
てチャック機構３の駆動機構１７を作動させてチャック
１６を正方向または逆方向に回転せしめ、該チャック１
６の尺取り回転動作によって捕捉用溝１００ａに食込ん
だバンチ巻き糸１１０ａを引出して除去することができ
る。

【００８３】さらに、吸引機構４の尺取り旋回動作とチ
ャック１６の尺取り回転動作を組合わせると、より短時
間にバンチ巻き糸１１０ａの処理を行なうことができ
る。

【００８４】

【発明の効果】本発明のバンチ巻き処理装置は請求項１
のように吸引機構を、吸引ノズルと、前記吸引ノズルに
吸引された糸を吸引口近傍において挾持するニップ手段
とにより形成せしめると共に、チャック機構に支持され
たパッケージを少なくとも３６０°正逆方向に回転可能
な構成にせしめるか、または前記吸引機構を前記チャッ
ク機構に支持されたパッケージのボビン外周部を少なく
とも３６０°正逆方向に旋回可能な構成にしてあるた
め、捕捉用溝部に形成されたバンチ巻き糸を確実に除去
することができ、所定のトランスファーテールを残した
状態で、該トランスファーテールの糸端を粘着テープに
よってボビンに固定することができる。

【００８５】また、請求項２のようにチャック機構を、
パッケージのボビンの一端部を緊締する緊締手段と、前
記ボビンの他端部を支持する支持手段とにより構成する
と共に、前記支持手段を、吸引機構の旋回中心と同一軸
心に回転可能に設けた構成にすると、切断されたバンチ
巻き糸を確実に吸引することができると共に、吸引され
た糸を捕捉用溝部に食込んだバンチ巻き糸を確実に解舒
することができ、請求項３のように切断機構を、刃物が
弾性部材によって装着された作動アームと、前記作動ア
ームに連結された駆動手段と、前記刃物を所定の切断箇
所に位置させるための前記作動アームに装着された位置
決め部材とにより構成にすると、刃物を切断するバンチ
巻き糸位置に正確にセットすることができると共に、刃
物の刃部がバンチ巻き糸に所定の面圧で当接した状態で
振動するため該糸を確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバンチ巻き処理装置の１実施例を示す
概略正面図である。

【図２】図１におけるＩ−Ｉ矢視図である。

【図３】図１におけるＩＩ部の拡大概略図である。

【図４】図３におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図５】図３における吸引ノズルの構成の構成を示す概
略断面図である。

【図６】図５におけるＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図７】第１、第２ニップ機構の構成の１実施例を示す
概略図である。

【図８】粘着テープ張付け機構の構成の１実施例を示す
概略図である。

【図９】図８におけるＶ−Ｖ矢視図である。

【図１０】切断機構の構成の１実施例を示す概略図であ
る。

【図１１】位置切断位置検知機構の構成の１実施例を示
す概略図である。

【図１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１
９、２０、２１、２２、２３】バンチ巻き処理動作を示
す概略図である。

【図２４】パッケージの形状を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１、２ 機台 ３ チャック機構 ４ 吸引機構 ５ 第１ニップ機構 ６ 第２ニップ機構 ７ テープ張付け機構 ８ 切断機構 ９ 糸切断位置検知機構 １０ 緊締手段 １１ 可動枠体 １２、２６、３４、４２、４６、５６、６６ シリンダ
ー １３ 支持手段 １４、２５、４３、４７、５７、６７ ブラケット １５、６０ ホルダー １６ チャック １７ 駆動機構 １８ 第１軸体 １９、２１ ベアリング ２０ 第２軸体 ２２ 支持体 ２３ スプリング ２４ 軸受 ２７ 吸引ノズル ２８ ニップ手段 ２９ ノズル本体 ３０ 圧空噴射用部材 ３１ 管連結具 ３２、６４ 圧空供給用管 ３３ 管 ３５ 連結部材 ３６ 押圧部材 ３７ リンク ３８、４０ 歯付プーリ ３９ 電動機 ４１ 歯付ベルト ４４、４８、５８、６８ アーム ４５ 押圧体 ４９ 吸引パッド ５０ 吸引用管 ５１ 粘着テープ供給機構 ５２ テープ供給手段 ５３ ガイドローラ ５４ エッジ部材 ５５ シート巻取手段 ５９ 板ばね ６０ ホルダー ６１ 刃物 ６２ 風車 ６３ ピン ６５ 刃物位置決め部材 ６９ センサー １００ ボビン １１０ パッケージ １２０ 糸 １３０ 粘着テープ １３１ テープ １８ａ、２９ａ、３０ａ 吸引用孔 １８ｂ ガイド ２２ａ 凹部 ２９ｂ 圧空供給用孔 ３０ｂ 噴射用孔 ３０ｃ 圧空室 ３４ａ シリンダー本体 ３４ｂ ピストンロッド ２９ｃ、３６ａ 先端部 ４２ａ、４９ａ 往復動部材 ６５ａ 規制面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台に設置されたパッケージ支持用のチ
   ャック機構と、前記チャック機構と所定の間隔を有する
   ように前記機台、または別の機台に設置されたパッケー
   ジのバンチ巻き糸を吸引するための吸引機構と、少なく
   ともバンチ巻き糸を押圧するためのニップ機構と、トラ
   ンスファーテールの糸端を粘着テープでボビンに固定す
   るためのテープ張付け機構と、糸を切断するための切断
   機構とにより構成する装置において、前記吸引機構を、
   吸引ノズルと、前記吸引ノズルに吸引された糸を吸引口
   近傍において挾持するニップ手段とにより形成せしめる
   と共に、前記チャック機構に支持されたパッケージを少
   なくとも３６０°正逆方向に回転可能な構成にせしめる
   か、または前記吸引機構を前記チャック機構に支持され
   たパッケージのボビン外周部を少なくとも３６０°正逆
   方向に旋回可能な構成にせしめたことを特徴とするバン
   チ巻き処理装置
2. 【請求項２】 チャック機構を、パッケージのボビンの
   一端部を緊締する緊締手段と、前記ボビンの他端部を支
   持する支持手段とにより構成すると共に、前記支持手段
   を、吸引機構の旋回中心と同一軸心に回転可能に設けた
   ことを特徴とする請求項１のバンチ巻き処理装置。
3. 【請求項３】 切断機構を、刃物が弾性部材によって装
   着された作動アームと、前記作動アームに連結された駆
   動手段と、前記刃物を所定の切断箇所に位置させるため
   の前記作動アームに装着された位置決め部材とにより構
   成せしめたことを特徴とする請求項１のバンチ巻き処理
   装置。