JPH08114727A - 部品相互の位置合わせ方法およびその装置 - Google Patents
部品相互の位置合わせ方法およびその装置Info
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- JPH08114727A JPH08114727A JP25048794A JP25048794A JPH08114727A JP H08114727 A JPH08114727 A JP H08114727A JP 25048794 A JP25048794 A JP 25048794A JP 25048794 A JP25048794 A JP 25048794A JP H08114727 A JPH08114727 A JP H08114727A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光部品や機械部品組立てにおいて、複数の部
品を相互に位置合わせする位置合わせ方法およびその装
置を提供する。 【構成】 レーザ１４からのレーザ光を２つの光ビーム
に分岐するハーフミラー１５および反射ミラー１６の位
置を制御する機構を搭載した六軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ３つの平
行軸とα，β，γ３つの角度軸）調整可能な２つの機械
ステージ１１Ａ，１１Ｂを互いに離れて対向するように
配置した双方向光ビーム対の形成部と、機械ステージ１
１Ａ，１１Ｂ上に載置した部品の位置と姿勢とを調整
し、かつその状態を量的に計測する機能を有する六軸調
整可能なアレーステージ１２若しくは導波路基板用ステ
ージ１３等の機械ステージを複数配置した機構部と、双
方向光ビームの部品に当たっている場所を観察するため
のＣＣＤカメラ１８及びモニタＴＶ１９からなる観察部
と、各機械ステージ及び画像の情報を記憶し、これらの
情報をもとに機械ステージを駆動調整するパーソナルコ
ンピュータ２０と、から構成されている。
品を相互に位置合わせする位置合わせ方法およびその装
置を提供する。 【構成】 レーザ１４からのレーザ光を２つの光ビーム
に分岐するハーフミラー１５および反射ミラー１６の位
置を制御する機構を搭載した六軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ３つの平
行軸とα，β，γ３つの角度軸）調整可能な２つの機械
ステージ１１Ａ，１１Ｂを互いに離れて対向するように
配置した双方向光ビーム対の形成部と、機械ステージ１
１Ａ，１１Ｂ上に載置した部品の位置と姿勢とを調整
し、かつその状態を量的に計測する機能を有する六軸調
整可能なアレーステージ１２若しくは導波路基板用ステ
ージ１３等の機械ステージを複数配置した機構部と、双
方向光ビームの部品に当たっている場所を観察するため
のＣＣＤカメラ１８及びモニタＴＶ１９からなる観察部
と、各機械ステージ及び画像の情報を記憶し、これらの
情報をもとに機械ステージを駆動調整するパーソナルコ
ンピュータ２０と、から構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光部品や機械部品組立て
において、複数の部品を相互に位置合わせする位置合わ
せ方法およびその装置に関するものである。
において、複数の部品を相互に位置合わせする位置合わ
せ方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】部品相互の位置合わせ方法については、
既に多くの方法が考案され実用化されている。ここでは
従来の位置合わせ方法の一例として、１つの光導波路部
品の両端にそれぞれ光ファイバアレー部品を接続する場
合について、以下、説明する。
既に多くの方法が考案され実用化されている。ここでは
従来の位置合わせ方法の一例として、１つの光導波路部
品の両端にそれぞれ光ファイバアレー部品を接続する場
合について、以下、説明する。
【０００３】光導波路部品と２つの光ファイバアレーの
接続では、一方の光ファイバアレーから光導波路を介し
て他方の光ファイバアレーに光信号を効率良く伝達する
ことが重要で、このために光ファイバと光導波路のそれ
ぞれのコアを高精度に位置合わせしなければならない性
能的要求と、接続操作を簡易で能率良く行って制作費の
低減を図る経済的要求とがある。
接続では、一方の光ファイバアレーから光導波路を介し
て他方の光ファイバアレーに光信号を効率良く伝達する
ことが重要で、このために光ファイバと光導波路のそれ
ぞれのコアを高精度に位置合わせしなければならない性
能的要求と、接続操作を簡易で能率良く行って制作費の
低減を図る経済的要求とがある。
【０００４】図６は、従来法の接続装置の構成を示す。
同図中、符号１は光導波路基板、２は光導波路、３Ａ，
３Ｂは一次元に配列されたシングルモード光ファイバア
レー、３Ｃは一次元に配列されたマルチモード光ファイ
バアレー、４Ａ，４Ｂはシングルモード光ファイバで４
Ｃはマルチモード光ファイバ、５Ａ，５Ｂは六軸（Ｘ，
Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，β，γ３つの角度軸）ステー
ジ、６は光源、７はパワーメータを各々図示する。
同図中、符号１は光導波路基板、２は光導波路、３Ａ，
３Ｂは一次元に配列されたシングルモード光ファイバア
レー、３Ｃは一次元に配列されたマルチモード光ファイ
バアレー、４Ａ，４Ｂはシングルモード光ファイバで４
Ｃはマルチモード光ファイバ、５Ａ，５Ｂは六軸（Ｘ，
Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，β，γ３つの角度軸）ステー
ジ、６は光源、７はパワーメータを各々図示する。
【０００５】上記構成での接続手順は次のようにして行
う。 （１）光導波路基板１を部品保持台（図示せず）に、フ
ァイバアレー３Ａを六軸ステージ５Ａの上に固定し、光
ファイバ４Ａを光源６に接続する。 （２）光ファイバ４Ａのコアと光導波路２を直接対向さ
せて、光源６の光がシングルモード光ファイバ４Ａを介
して光導波路２に入るように、ファイバアレー３Ａの位
置をステージ５Ａで調整する。 （３）マルチモード光ファイバアレー３Ｃを六軸ステー
ジ５Ｂに固定し、マルチモード光ファイバ４Ｃの端をパ
ワーメータ７に接続する。ついで光導波路２から出てマ
ルチモード光ファイバ４Ｃに入る光のパワーが最大とな
るように、マルチモード光ファイバアレー３Ｃを六軸ス
テージ５Ｂで調整する。 （４）パワーメータ７の表示が最大となるように光ファ
イバアレー４Ａを六軸ステージ５Ａで調整して、その位
置で光ファイバアレー４Ａと光導波路基板１とを接続固
定する。 （５）六軸ステージ５Ｂ上のマルチモードファイバアレ
ー３Ｃを所定のシングルモードファイバアレー３Ｂと交
換し、光導波路２から出てシングルモード光ファイバア
レー３Ｂに入る光のパアーが最大となるように、シング
ルモード光ファイバアレー３Ｂを調整し、その位置で光
導波路基板１と接続固定する。 以上で接続作業は終了する。なお、従来において、ダミ
ーのマルチモードファイバアレイを用いて位置合わせす
る理由は、シングルモードファイバではコア径が１０μ
ｍ以下であるのに対し、マルチモードファイバでは５０
μｍ程度と大きく、その位置合わせが用意であるからで
ある。
う。 （１）光導波路基板１を部品保持台（図示せず）に、フ
ァイバアレー３Ａを六軸ステージ５Ａの上に固定し、光
ファイバ４Ａを光源６に接続する。 （２）光ファイバ４Ａのコアと光導波路２を直接対向さ
せて、光源６の光がシングルモード光ファイバ４Ａを介
して光導波路２に入るように、ファイバアレー３Ａの位
置をステージ５Ａで調整する。 （３）マルチモード光ファイバアレー３Ｃを六軸ステー
ジ５Ｂに固定し、マルチモード光ファイバ４Ｃの端をパ
ワーメータ７に接続する。ついで光導波路２から出てマ
ルチモード光ファイバ４Ｃに入る光のパワーが最大とな
るように、マルチモード光ファイバアレー３Ｃを六軸ス
テージ５Ｂで調整する。 （４）パワーメータ７の表示が最大となるように光ファ
イバアレー４Ａを六軸ステージ５Ａで調整して、その位
置で光ファイバアレー４Ａと光導波路基板１とを接続固
定する。 （５）六軸ステージ５Ｂ上のマルチモードファイバアレ
ー３Ｃを所定のシングルモードファイバアレー３Ｂと交
換し、光導波路２から出てシングルモード光ファイバア
レー３Ｂに入る光のパアーが最大となるように、シング
ルモード光ファイバアレー３Ｂを調整し、その位置で光
導波路基板１と接続固定する。 以上で接続作業は終了する。なお、従来において、ダミ
ーのマルチモードファイバアレイを用いて位置合わせす
る理由は、シングルモードファイバではコア径が１０μ
ｍ以下であるのに対し、マルチモードファイバでは５０
μｍ程度と大きく、その位置合わせが用意であるからで
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した工
程（２）と工程（５）の各々の工程では、光導波路２と
光ファイバのコアを対向させるための位置合わせは、調
整前に両者の相対的な位置ずれは毎回異なり、しかも光
ファイバの外形からコアの位置を推測しながら調整する
ため、その作業は試行錯誤的に行うことになる。
程（２）と工程（５）の各々の工程では、光導波路２と
光ファイバのコアを対向させるための位置合わせは、調
整前に両者の相対的な位置ずれは毎回異なり、しかも光
ファイバの外形からコアの位置を推測しながら調整する
ため、その作業は試行錯誤的に行うことになる。
【０００７】このように、従来法においては、位置合
わせの手順が長く、ある工程ではファイバアレーの調
整の為に長時間を要するため生産能率が低く、試行錯
誤的な調整作業が存在するために自動化が困難、さら
に、接続作業の中ではマルチモード光ファイバアレー
のように本来組み込まれないダミー部品を用いて部品の
位置調整を行うため、性能の最適化等に種々の問題があ
る。
わせの手順が長く、ある工程ではファイバアレーの調
整の為に長時間を要するため生産能率が低く、試行錯
誤的な調整作業が存在するために自動化が困難、さら
に、接続作業の中ではマルチモード光ファイバアレー
のように本来組み込まれないダミー部品を用いて部品の
位置調整を行うため、性能の最適化等に種々の問題があ
る。
【０００８】本発明は、上記問題に鑑み、光部品及び機
械部品の組み立てにおいて、複数の各部品を相互に位置
合わせに際し、高精度でしかも複数の部品を一括して能
率良く配列でき、部品の固定作業以外全ての操作を自動
化でき、さらに配列部品数の制限がなく何度でも繰り返
して組合せ配列を可能にすることが出来る、部品相互の
位置合わせ方法およびその装置を提供することを目的と
する。
械部品の組み立てにおいて、複数の各部品を相互に位置
合わせに際し、高精度でしかも複数の部品を一括して能
率良く配列でき、部品の固定作業以外全ての操作を自動
化でき、さらに配列部品数の制限がなく何度でも繰り返
して組合せ配列を可能にすることが出来る、部品相互の
位置合わせ方法およびその装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の部品相互の位置合わせ方法は、同じ方向に進む２本
の平行光ビーム対と、この平行光ビーム対と同じ間隔で
反対方向に進むもう一つの平行光ビーム対を相互に重ね
合わせて双方向光ビーム対をなし、機械ステージの上に
載置した部品上の所定位置又は予め形成されたマークに
この双方向光ビーム対が当たるように部品の位置と姿勢
を調整し、次いで双方向光ビームを基準とした部品の位
置と姿勢を決定し、この部品の位置と姿勢に関する情報
を記憶し、このような操作を順次配列する部品の数だけ
繰り返し、記憶保持した各部品の情報に基づいて各部品
の状態を再現して、双方向光ビームを基準とした複数の
部品の相互位置合わせを行うことを特徴とする。
明の部品相互の位置合わせ方法は、同じ方向に進む２本
の平行光ビーム対と、この平行光ビーム対と同じ間隔で
反対方向に進むもう一つの平行光ビーム対を相互に重ね
合わせて双方向光ビーム対をなし、機械ステージの上に
載置した部品上の所定位置又は予め形成されたマークに
この双方向光ビーム対が当たるように部品の位置と姿勢
を調整し、次いで双方向光ビームを基準とした部品の位
置と姿勢を決定し、この部品の位置と姿勢に関する情報
を記憶し、このような操作を順次配列する部品の数だけ
繰り返し、記憶保持した各部品の情報に基づいて各部品
の状態を再現して、双方向光ビームを基準とした複数の
部品の相互位置合わせを行うことを特徴とする。
【００１０】また、一方の部品の相互位置合わせ装置の
構成は、レーザ光を２つの光ビームに分岐するハーフミ
ラーおよび反射ミラーの位置を制御する機構を搭載した
六軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，β，γ３つの角度
軸）調整可能な２つの機械ステージを、互いに離れて対
向するように配置した双方向光ビーム対の形成部と、上
記機械ステージ上に載置した部品の位置と姿勢とを調整
し、かつその状態を量的に計測する機能を有する六軸調
整可能な機械ステージを複数配置した機構部と、双方向
光ビームの部品に当たっている場所を観察するための画
像処理による観察部と、各機械ステージ及び画像の処理
情報を記憶し、これらの情報をもとに機械ステージを駆
動調整する制御部と、とから構成されていることを特徴
とする。上記構成において、上記画像処理観察部が、Ｃ
ＣＤ（固体撮像素子）カメラ及びモニタＴＶからなるよ
うにしてもよい。
構成は、レーザ光を２つの光ビームに分岐するハーフミ
ラーおよび反射ミラーの位置を制御する機構を搭載した
六軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，β，γ３つの角度
軸）調整可能な２つの機械ステージを、互いに離れて対
向するように配置した双方向光ビーム対の形成部と、上
記機械ステージ上に載置した部品の位置と姿勢とを調整
し、かつその状態を量的に計測する機能を有する六軸調
整可能な機械ステージを複数配置した機構部と、双方向
光ビームの部品に当たっている場所を観察するための画
像処理による観察部と、各機械ステージ及び画像の処理
情報を記憶し、これらの情報をもとに機械ステージを駆
動調整する制御部と、とから構成されていることを特徴
とする。上記構成において、上記画像処理観察部が、Ｃ
ＣＤ（固体撮像素子）カメラ及びモニタＴＶからなるよ
うにしてもよい。
【００１１】
【作用】上記構成において、双方向光ビームを基準とし
て複数の部品に対する部品個々の位置（距離と角度）を
それぞれの部品に対応させた機械ステージで調整し、調
整後の各部品の位置を機械ステージ情報に置き換えてこ
の情報を記憶し、記憶し情報をもとに各部品の最適位置
を再現することができる。また、その配列には不必要な
部品を使わないので、高精度でしかも複数の部品を一括
して能率良く配列できる。
て複数の部品に対する部品個々の位置（距離と角度）を
それぞれの部品に対応させた機械ステージで調整し、調
整後の各部品の位置を機械ステージ情報に置き換えてこ
の情報を記憶し、記憶し情報をもとに各部品の最適位置
を再現することができる。また、その配列には不必要な
部品を使わないので、高精度でしかも複数の部品を一括
して能率良く配列できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図面を参照
にした詳細に説明する。図１は、１つの導波路基板に２
つのファイバアレーを相互に位置合わせするための実施
に用いた装置の平面図、図２はその横から見た正面図を
示す。これらの図面中、符号１１はレーザ用のステー
ジ、１２はファイバアレー用のステージ、１３は導波路
基板用のステージ、１４はＨｅ−Ｎｅレーザ、１５はレ
ーザビームを分岐するハーフミラー、１６はレーザビー
ムを全反射するミラー、１７は全反射ミラー駆動機構、
１８はＣＣＤカメラ、１９はモニタＴＶ、２０は制御部
としてのパーソナルコンピュータ、２１はファイバアレ
ー、２２は導波路基板を各々図示する。
にした詳細に説明する。図１は、１つの導波路基板に２
つのファイバアレーを相互に位置合わせするための実施
に用いた装置の平面図、図２はその横から見た正面図を
示す。これらの図面中、符号１１はレーザ用のステー
ジ、１２はファイバアレー用のステージ、１３は導波路
基板用のステージ、１４はＨｅ−Ｎｅレーザ、１５はレ
ーザビームを分岐するハーフミラー、１６はレーザビー
ムを全反射するミラー、１７は全反射ミラー駆動機構、
１８はＣＣＤカメラ、１９はモニタＴＶ、２０は制御部
としてのパーソナルコンピュータ、２１はファイバアレ
ー、２２は導波路基板を各々図示する。
【００１３】本実施例においては、図中、ステージ１３
を中心として、左右が対称な配置になっているので左右
に同じ部材がある場合、左側にある部材にＡの記号を、
右側の部材にはＢの記号を各々付して区別する。また、
この構成で使われているステージは、全て六軸（Ｘ，
Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，β，γ３つの角度軸）調整が
可能な機構と移動量を計測できるスケールを有してい
る。
を中心として、左右が対称な配置になっているので左右
に同じ部材がある場合、左側にある部材にＡの記号を、
右側の部材にはＢの記号を各々付して区別する。また、
この構成で使われているステージは、全て六軸（Ｘ，
Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，β，γ３つの角度軸）調整が
可能な機構と移動量を計測できるスケールを有してい
る。
【００１４】すなわち、本実施例に係る装置の構成は、
レーザ１４からのレーザ光を２つの光ビームに分岐する
ハーフミラー１５および反射ミラー１６の位置を制御す
る機構を搭載した六軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，
β，γ３つの角度軸）調整可能な２つの機械ステージ１
１Ａ，１１Ｂを互いに離れて対向するように配置した双
方向光ビーム対の形成部と、機械ステージ１１Ａ，１１
Ｂ上に載置した部品のハーフミラー１５および反射ミラ
ー１６の位置と姿勢とを調整し、かつその状態を量的に
計測する機能を有する六軸調整可能なアレーステージ１
２若しくは導波路基板用ステージ１３等の機械ステージ
を複数配置した機構部と、双方向光ビームの部品に当た
っている場所を観察するためのＣＣＤカメラ１８及びモ
ニタＴＶ１９からなる観察部と、各機械ステージ及び画
像の情報を記憶しこれらの情報をもとに機械ステージを
駆動調整するパーソナルコンピュータ２０とを具備する
ものである。
レーザ１４からのレーザ光を２つの光ビームに分岐する
ハーフミラー１５および反射ミラー１６の位置を制御す
る機構を搭載した六軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，
β，γ３つの角度軸）調整可能な２つの機械ステージ１
１Ａ，１１Ｂを互いに離れて対向するように配置した双
方向光ビーム対の形成部と、機械ステージ１１Ａ，１１
Ｂ上に載置した部品のハーフミラー１５および反射ミラ
ー１６の位置と姿勢とを調整し、かつその状態を量的に
計測する機能を有する六軸調整可能なアレーステージ１
２若しくは導波路基板用ステージ１３等の機械ステージ
を複数配置した機構部と、双方向光ビームの部品に当た
っている場所を観察するためのＣＣＤカメラ１８及びモ
ニタＴＶ１９からなる観察部と、各機械ステージ及び画
像の情報を記憶しこれらの情報をもとに機械ステージを
駆動調整するパーソナルコンピュータ２０とを具備する
ものである。
【００１５】この装置による部品相互の位置合わせ手順
の実施例を図３で説明する。 （１）双方向光ビーム対の形成（図３） レーザ１４Ａ，１４Ｂから出たそれぞれの光ビーム
をハーフミラー１５Ａ，１５Ｂで直進する光ビーム
ＬA1，ＬB1と直角に曲がるビームとに分岐し、さらに直
角に曲げた光ビームを全反射ミラー１６Ａ，１６Ｂで再
度、直角に曲げて直進光ビームＬA1，ＬB1と平行な光ビ
ームＬA2，ＬB2とし、図中、左から右に進む平行光ビー
ム対ＬA （ＬA1，ＬA2）と、右から左に進む平行光ビー
ム対ＬB （ＬB1，ＬB2）を形成する。 次に、ステージ１３の上に置いた半透明のスクリー
ン２３に平行光ビーム対ＬA とＬB を当てると、４つの
光ビームのスポットがＣＣＤカメラ１８Ｂを介してモニ
タＴＶ１９Ｂ（左側にあるカメラとモニタを使用しても
よい）で観察することができる。ここで、上記ステージ
１３の上に光軸と直交するように配置した半透明のスク
リーン２３は、その角度のズレがあっても許容出来るよ
うな薄いものである。 この状態で平行光ビーム対ＬA を構成する２本の光
ビームＬA1と光ビームＬ A2の間隔、およびもう一つの平
行光ビームＬB を構成する２本の光ビームＬB1と光ビー
ムＬB2の間隔を、ファイバアレー２１の両端に位置する
ファイバ間隔および導波路基板２２の両端に位置する導
波路の間隔に等しくなるように、それぞれ全反射ミラー
駆動機構１６Ａ，１６Ｂを調整する。 続いて、スクリーン２４の上で４つ見える光ビーム
スポットが２つの光ビームスポットとなるようにステー
ジ１２Ａ，１２Ｂを調整し、さらにスクリーン２４（点
線で図示）がステージ１２Ａ，１２Ｂの上であっても平
行光ビーム対ＬAとＬB とによる光ビームスポットが２
つとなるように、もう一度ステージ１１Ａ，１１Ｂを調
整する。 続いて、スクリーン２４の上で４つ見える光ビーム
スポットが２つの光ビームスポットとなるようにステー
ジ１２Ａ，１２Ｂの上であっても平行光ビーム対ＬA と
ＬB が一つに重なり、所定のビーム間隔を有する双方向
光ビーム対が形成できる。
の実施例を図３で説明する。 （１）双方向光ビーム対の形成（図３） レーザ１４Ａ，１４Ｂから出たそれぞれの光ビーム
をハーフミラー１５Ａ，１５Ｂで直進する光ビーム
ＬA1，ＬB1と直角に曲がるビームとに分岐し、さらに直
角に曲げた光ビームを全反射ミラー１６Ａ，１６Ｂで再
度、直角に曲げて直進光ビームＬA1，ＬB1と平行な光ビ
ームＬA2，ＬB2とし、図中、左から右に進む平行光ビー
ム対ＬA （ＬA1，ＬA2）と、右から左に進む平行光ビー
ム対ＬB （ＬB1，ＬB2）を形成する。 次に、ステージ１３の上に置いた半透明のスクリー
ン２３に平行光ビーム対ＬA とＬB を当てると、４つの
光ビームのスポットがＣＣＤカメラ１８Ｂを介してモニ
タＴＶ１９Ｂ（左側にあるカメラとモニタを使用しても
よい）で観察することができる。ここで、上記ステージ
１３の上に光軸と直交するように配置した半透明のスク
リーン２３は、その角度のズレがあっても許容出来るよ
うな薄いものである。 この状態で平行光ビーム対ＬA を構成する２本の光
ビームＬA1と光ビームＬ A2の間隔、およびもう一つの平
行光ビームＬB を構成する２本の光ビームＬB1と光ビー
ムＬB2の間隔を、ファイバアレー２１の両端に位置する
ファイバ間隔および導波路基板２２の両端に位置する導
波路の間隔に等しくなるように、それぞれ全反射ミラー
駆動機構１６Ａ，１６Ｂを調整する。 続いて、スクリーン２４の上で４つ見える光ビーム
スポットが２つの光ビームスポットとなるようにステー
ジ１２Ａ，１２Ｂを調整し、さらにスクリーン２４（点
線で図示）がステージ１２Ａ，１２Ｂの上であっても平
行光ビーム対ＬAとＬB とによる光ビームスポットが２
つとなるように、もう一度ステージ１１Ａ，１１Ｂを調
整する。 続いて、スクリーン２４の上で４つ見える光ビーム
スポットが２つの光ビームスポットとなるようにステー
ジ１２Ａ，１２Ｂの上であっても平行光ビーム対ＬA と
ＬB が一つに重なり、所定のビーム間隔を有する双方向
光ビーム対が形成できる。
【００１６】（２）ファイバアレーの位置決め（図４） ファイバアレー２１Ａをステージ１２Ａの上に固定
し、双方向光ビーム対を形成する一方の平行光ビーム対
ＬB をファイバアレー２１Ａの端面の照射する。この状
態では平行光ビーム対ＬB は、目標である両端に位置す
る光ファイバ２５と一致していない。これをＣＣＤカメ
ラ１８Ｂを介してモニタ１９Ｂで観察すると図４（ｂ）
に示すように見える。 そこで、モニタ１９ｂを見ながら２本の光ビームＬ
B1とＬB2のスポットが目的の光ファイバ２５の中心と一
致するように、ステージ１２Ａを調整する。 ファイバアレー２１Ａの位置が決まったら、ステー
ジ１２Ａに関する六軸の位置情報をパーソナルコンピュ
ータ２０に記憶する。なお、ここの操作ではステージ１
３と１２Ｂは使用せず、図２の構成で示した位置とは異
なる別の位置に移動させているので図４には示していな
い。 次に、もう一方のファイバアレー２１Ｂについて
も、同様の操作でファイバアレー２１Ｂの位置決めとス
テージ１２Ｂの六軸の位置情報を記憶する。
し、双方向光ビーム対を形成する一方の平行光ビーム対
ＬB をファイバアレー２１Ａの端面の照射する。この状
態では平行光ビーム対ＬB は、目標である両端に位置す
る光ファイバ２５と一致していない。これをＣＣＤカメ
ラ１８Ｂを介してモニタ１９Ｂで観察すると図４（ｂ）
に示すように見える。 そこで、モニタ１９ｂを見ながら２本の光ビームＬ
B1とＬB2のスポットが目的の光ファイバ２５の中心と一
致するように、ステージ１２Ａを調整する。 ファイバアレー２１Ａの位置が決まったら、ステー
ジ１２Ａに関する六軸の位置情報をパーソナルコンピュ
ータ２０に記憶する。なお、ここの操作ではステージ１
３と１２Ｂは使用せず、図２の構成で示した位置とは異
なる別の位置に移動させているので図４には示していな
い。 次に、もう一方のファイバアレー２１Ｂについて
も、同様の操作でファイバアレー２１Ｂの位置決めとス
テージ１２Ｂの六軸の位置情報を記憶する。
【００１７】（３）光導波路基板の位置決め（図５） ファイバアレー２１Ａ，２１Ｂを載せたままステー
ジ１１Ａ，１１Ｂを、図４の場所から別の場所に移動さ
せ（図示せず）、かわりにステージ１３を図５中で示す
場所に持ってくる。 次に、光導波路基板２２をステージ１３の上に固定
し、同基板２２の両端面にそれぞれ平行光ビーム対ＬA
とＬB を照射する。この状態をカメラ１８Ａ，１８Ｂを
介してモニタＴＶ１９Ａ，１９Ｂで見ると図５（ｂ）の
ように、各端面において平行光ビーム対ＬA の光ビーム
スポットＬ A1とＬA2および平行光ビーム対ＬB1とＬ
B2は、いずれも両端に位置する導波路２２とは異なる場
所に当たっている。 引き続き、モニタＴＶ１９Ａ，１９Ｂで４つの光ビ
ームスポットＬA1，ＬA2，ＬB1，ＬB2と目標の光導波路
の相互位置を見ながら、これらが一致するようにステー
ジ１３を調整する。光導波路２２の位置が決まったら、
ステージ１３に関する六軸に位置情報をパーソナルコン
ピュータ２０に記憶する。
ジ１１Ａ，１１Ｂを、図４の場所から別の場所に移動さ
せ（図示せず）、かわりにステージ１３を図５中で示す
場所に持ってくる。 次に、光導波路基板２２をステージ１３の上に固定
し、同基板２２の両端面にそれぞれ平行光ビーム対ＬA
とＬB を照射する。この状態をカメラ１８Ａ，１８Ｂを
介してモニタＴＶ１９Ａ，１９Ｂで見ると図５（ｂ）の
ように、各端面において平行光ビーム対ＬA の光ビーム
スポットＬ A1とＬA2および平行光ビーム対ＬB1とＬ
B2は、いずれも両端に位置する導波路２２とは異なる場
所に当たっている。 引き続き、モニタＴＶ１９Ａ，１９Ｂで４つの光ビ
ームスポットＬA1，ＬA2，ＬB1，ＬB2と目標の光導波路
の相互位置を見ながら、これらが一致するようにステー
ジ１３を調整する。光導波路２２の位置が決まったら、
ステージ１３に関する六軸に位置情報をパーソナルコン
ピュータ２０に記憶する。
【００１８】（４）３つの光部品の直線配列（図１及び
図２） ステージ１３とその上の光導波路基板２２はそのままに
して、ファイバアレー２１Ａを載せたステージ１２Ａと
ファイバアレー２１Ｂを載せたステージ１２Ｂを、パー
ソナルコンピュータ２０に記憶させた情報に基づいてそ
れらの場所と姿勢を再現すると、双方向光ビームを基準
として３つの光部品を目的の位置に配列できたことにな
る。
図２） ステージ１３とその上の光導波路基板２２はそのままに
して、ファイバアレー２１Ａを載せたステージ１２Ａと
ファイバアレー２１Ｂを載せたステージ１２Ｂを、パー
ソナルコンピュータ２０に記憶させた情報に基づいてそ
れらの場所と姿勢を再現すると、双方向光ビームを基準
として３つの光部品を目的の位置に配列できたことにな
る。
【００１９】この一連の操作の中で手作業となったの
は、ステージの上に光部品を固定する作業とステージの
駆動操作、だけである。
は、ステージの上に光部品を固定する作業とステージの
駆動操作、だけである。
【００２０】
【発明の効果】以上実施例と共に説明したように、本発
明によれば、双方向光ビームを基準として複数の部品に
対する部品個々の位置（距離と角度）をそれぞれの部品
に対応させた機械ステージで調整し、調整後の各部品の
位置を機械ステージ情報に置き換えてこの情報を記憶
し、記憶し情報をもとに各部品の最適位置を再現するこ
とができ、且つ配列には不必要な部品を使わないので、
高精度でしかも複数の部品を一括して能率良く配列でき
る。
明によれば、双方向光ビームを基準として複数の部品に
対する部品個々の位置（距離と角度）をそれぞれの部品
に対応させた機械ステージで調整し、調整後の各部品の
位置を機械ステージ情報に置き換えてこの情報を記憶
し、記憶し情報をもとに各部品の最適位置を再現するこ
とができ、且つ配列には不必要な部品を使わないので、
高精度でしかも複数の部品を一括して能率良く配列でき
る。
【００２１】また、実施例では、ファイバアレーの両端
に位置するファイバと、導波路基板の両端に位置する導
波路をそれぞれ部品の位置を決定するマークとして用い
た。もし、配列する部品に適当なマークになるものがな
い場合、予め部品上にマークを形成しておけば、これを
用いて実施例と全く同じようにして部品相互の位置合わ
せを行うことができる。
に位置するファイバと、導波路基板の両端に位置する導
波路をそれぞれ部品の位置を決定するマークとして用い
た。もし、配列する部品に適当なマークになるものがな
い場合、予め部品上にマークを形成しておけば、これを
用いて実施例と全く同じようにして部品相互の位置合わ
せを行うことができる。
【００２２】実施例の装置構成では、ＣＣＤカメラで取
り込んだ画像を処理する画像処理装置をパーソナルコン
ピュータに接続し、この画像処理を基にステージの駆動
調整をパーソナルコンピュータで制御できるようにすれ
ば、光部品の固定作業以外全ての操作を自動化できる。
り込んだ画像を処理する画像処理装置をパーソナルコン
ピュータに接続し、この画像処理を基にステージの駆動
調整をパーソナルコンピュータで制御できるようにすれ
ば、光部品の固定作業以外全ての操作を自動化できる。
【００２３】さらに本発明には、配列する部品の数だけ
ステージを用いればよいので配列部品数の制限がない、
一度配列の状態を崩しても記憶情報をもとに何度でも繰
り返して再現できる、全部品のうち任意の部品による組
合せ配列が可能、等の効果もある。
ステージを用いればよいので配列部品数の制限がない、
一度配列の状態を崩しても記憶情報をもとに何度でも繰
り返して再現できる、全部品のうち任意の部品による組
合せ配列が可能、等の効果もある。
【図１】発明の部品位置合わせ装置の構成の平面図であ
る。
る。
【図２】発明の部品位置合わせ装置の構成の側面図であ
る。
る。
【図３】発明の装置を用いた光部品の組立工程図であ
る。
る。
【図４】発明の装置を用いた光部品の組立工程図であ
る。
る。
【図５】発明の装置を用いた光部品の組立工程図であ
る。
る。
【図６】従来法の光部品組立装置構成ずである。
１１ レーザ用のステージ １２ ファイバアレー用のステージ １３ 導波路基板用のステージ １４ Ｈｅ−Ｎｅレーザ １５ レーザビームを分岐するハーフミラー １６ レーザビームを全反射するミラー １７ 全反射ミラー駆動機構 １８ ＣＣＤカメラ １９ モニタＴＶ ２０ 制御部としてのパーソナルコンピュータ ２１ ファイバアレー ２２ 導波路基板 ２３ スクリーン ２４ 光ファイバ ２５ 導波路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 光司 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 森中 彰 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 花房 ▲廣▼明 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 千田 和憲 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 跡部 直之 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 中尾 直樹 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 同じ方向に進む２本の平行光ビーム対
と、この平行光ビーム対と同じ間隔で反対方向に進むも
う一つの平行光ビーム対を相互に重ね合わせて双方向光
ビーム対をなし、機械ステージの上に載置した部品上の
所定位置又は予め形成されたマークにこの双方向光ビー
ム対が当たるように部品の位置と姿勢を調整し、次いで
双方向光ビームを基準とした部品の位置と姿勢を決定
し、この部品の位置と姿勢に関する情報を記憶し、この
ような操作を順次配列する部品の数だけ繰り返し、記憶
保持した各部品の情報に基づいて各部品の状態を再現し
て、双方向光ビームを基準とした複数の部品の相互位置
合わせを行うことを特徴とする部品相互の位置合わせ方
法。 - 【請求項２】 レーザ光を２つの光ビームに分岐するハ
ーフミラーおよび反射ミラーの位置を制御する機構を搭
載した六軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ３つの平行軸とα，β，γ３つ
の角度軸）調整可能な２つの機械ステージを、互いに離
れて対向するように配置した双方向光ビーム対の形成部
と、 上記機械ステージ上に載置した部品の位置と姿勢とを調
整し、かつその状態を量的に計測する機能を有する六軸
調整可能な機械ステージを複数配置した機構部と、 双方向光ビームの部品に当たっている場所を観察するた
めの画像処理による観察部と、 各機械ステージ及び画像の処理情報を記憶し、これらの
情報をもとに機械ステージを駆動調整する制御部と、 から構成されていることを特徴とする部品相互位置合わ
せ装置。 - 【請求項３】 請求項２の部品相互位置合わせ装置にお
いて、上記画像処理観察部が、ＣＣＤカメラ及びモニタ
ＴＶであることを特徴とする部品相 互位置合わせ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25048794A JP3398920B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 部品相互の位置合わせ方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25048794A JP3398920B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 部品相互の位置合わせ方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08114727A true JPH08114727A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3398920B2 JP3398920B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=17208599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25048794A Expired - Lifetime JP3398920B2 (ja) | 1994-10-17 | 1994-10-17 | 部品相互の位置合わせ方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3398920B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100337993B1 (ko) * | 1998-09-18 | 2002-10-25 | 삼성전자 주식회사 | 평면광도파로소자및광섬유블록의정렬장치및그제어방법 |
| KR100341287B1 (ko) * | 1998-08-24 | 2002-10-31 | 삼성전자 주식회사 | 정렬마크를가지는광섬유블록및평면광도파로소자와,이광섬유블록과평면광도파로소자의정렬장치및방법 |
| JP2009093131A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Global Fiber Optics:Kk | アレイ型タップフォトダイオードモジュールおよびその製造方法 |
| CN112596165A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-02 | 武汉红星杨科技有限公司 | 一种光纤波导阵列自动耦合装置 |
-
1994
- 1994-10-17 JP JP25048794A patent/JP3398920B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100341287B1 (ko) * | 1998-08-24 | 2002-10-31 | 삼성전자 주식회사 | 정렬마크를가지는광섬유블록및평면광도파로소자와,이광섬유블록과평면광도파로소자의정렬장치및방법 |
| KR100337993B1 (ko) * | 1998-09-18 | 2002-10-25 | 삼성전자 주식회사 | 평면광도파로소자및광섬유블록의정렬장치및그제어방법 |
| JP2009093131A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Global Fiber Optics:Kk | アレイ型タップフォトダイオードモジュールおよびその製造方法 |
| CN112596165A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-02 | 武汉红星杨科技有限公司 | 一种光纤波导阵列自动耦合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3398920B2 (ja) | 2003-04-21 |
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