JPH0811430B2 - スパイラル紙管製造方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、連続して形成される
紙管から、指定された長さの紙管を連続して製造するス
パイラル紙管製造方法及びその装置に関し、特に、形成
される紙管を指定された長さに連続して切断する際に、
切り捨てられる紙管を生じないようにしたスパイラル紙
管製造方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トイレットペーパーや食品の包装用のラ
ップフイルム等の中芯、あるいは、それ自体で包装容器
として使われるスパイラル紙管の製造装置として例え
ば、図５に示すスパイラル紙管製造装置がある（特公昭
５２−１７５６８号公報、特公昭５３−５２９号公報、
特公昭５３−２２０８号公報参照）。

【０００３】これらのスパイラル紙管製造装置は、概
ね、機台１とキャリッジ１１とからなっている。

【０００４】機台１は、中空の成形芯軸２の一端を支持
し、その一端が支持された成形芯軸２の両側には、プー
リー３が設けられている。また、そのプーリー３間に
は、巻締ベルト４がその途中を成形芯軸２の外周に交差
されて張架されている。

【０００５】さらに、その中空の成形芯軸２には、繋ぎ
軸５が進退自在に嵌入されており、その繋ぎ軸５の前記
成形芯軸２の自由端２’からの突出端には、切り芯軸６
が接続されている。

【０００６】この切り芯軸６は、図６に示すように、下
部左右に設けた受けローラ７によってキャリッジ１１に
回動自在に支持されている。

【０００７】キャリッジ１１は、対向したＬ字型枠８と
そのＬ字型枠８の下部左右を連結する二本の軸９とから
なり、その二本の軸９は、機台１上に配設されたメタル
１０に挿嵌支持されている。

【０００８】また、その軸９は、駆動機構１２と連結さ
れており、キャリツジ１１は、機台１上を往復動して成
形芯軸２と接近離反可能となっている。

【０００９】さらに、キャリッジ１１には、前記切り芯
軸６の上方に、紙管切断用のカッター装置１３が設けら
れている。

【００１０】このようなスパイラル紙管製造装置は、前
記切り芯軸６を成形芯軸２の自由端２’に接近させた状
態で、成形芯軸２の巻締ベルトの手前の両側から、複数
の紙テープ１４を自由端２’に向けて斜めに供給する
と、紙テープ１４は、プーリー３の回転による巻締ベル
トの走行によって、相互にスパイラル状にラップして巻
き締められ、紙管となって成形芯軸２の自由端２’から
切り芯軸６の外周へ、螺旋回しながら送出される。

【００１１】その送出された紙管が指定された切断長に
すると、キャリッジ１１が紙管の形成速度と同じ速度で
前記自由端２’から離反を開始し、移動しながらカッタ
ー装置１３を作動させて紙管を切断する。

【００１２】また、このようにして切断された紙管が切
り芯軸６から排出されると、キャリッジ１１は、速やか
に成形芯軸２の自由端２’へ再接近して待機し、紙管が
再び切断長まで送出されると、自由端２’から離反して
前記切断を繰り返し、紙管の形成を止めることなく、指
定された長さの紙管を連続して製造する。

【００１３】このため、スパイラル紙管製造装置では、
上記の一連の動作を同期して行なわせ、かつ、紙管の形
成速度とキャリッジ１１の移動速度とを一致させるため
に、繋ぎ軸５、プーリー３と切り芯軸６及びキャリッジ
１１の駆動機構１２を駆動する一本の駆動軸１６を設
け、この駆動軸１６を一台のモータ１７で駆動して全て
の動作のタイミングを合わせるようにしている。

【００１４】ところが、このように駆動軸１６によって
駆動するようにしたスパイラル紙管製造装置では、あら
かじめ決められたタイミングで順次動作がおこなわれる
ため、例えば、巻締めベルト４とプーリー３間や紙テー
プ１４と成形芯軸２間にスリップが生じたり、紙テープ
１４の成形芯軸２への給紙角度にバラツキ等あると、紙
管の形成速度が一定とならず、同じ速度で紙管が切り芯
軸６へ送出されない。

【００１５】このため、切り芯軸６へ押し出される紙管
とキャリッジ１１の移動速度とが一致せず、決められた
長さに紙管を切断できないという問題があった。

【００１６】この問題の一つの解決方法として、従来、
キャリッジ１１に複数のカッター装置１３を、必要とさ
れる紙管の切断長の間隔を置いて取り付け、そのカッタ
ー装置１３によって切り芯軸６へ送出された紙管を同時
に切断し、前端を僅かに切り捨てることにより、所要長
の紙管を得るという方法が行なわれている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
紙管の切断方法では、切断の度ごとに、紙管の前端が切
り捨てられるため、その量も馬鹿にならず、省資源やコ
ストダウンを図る上からも大きな問題となっている。

【００１８】そこで、この発明の課題は、巻き締めベル
トとプーリー間や紙テープと成形芯軸間にスリップが生
じたり、紙テープの成形芯軸への給紙角度のバラツキ等
に関らず、切り芯軸へ押し出される紙管とキャリッジの
移動速度とを一致させて、紙管の前端を切り捨てること
なく所要長の紙管を製造できるようにすることである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、一端が機台に支持された成形芯軸
に、紙テープを他端の自由端に向けて巻き付けることに
より、前記自由端から連続して送り出される所要長の巻
き締められた紙管を、前記自由端と成形芯軸の軸方向に
往復動して接近離反するキャリッジに載置された切り芯
軸で支持し、その支持した紙管を、切り芯軸上方に設け
たカッタ装置により、キャリッジが成形芯軸から離反し
ながら切断する従来のスパイラル紙管製造方法におい
て、上記成形芯軸へ巻き取られる紙テープの供給量を検
出し、その検出した値から算出される上記成形芯軸で形
成された紙管の形成速度に、キャリッジの離反速度を一
致させ、上記紙管の切断を行なうスパイラル紙管製造方
法を採用したのである。

【００２０】また、このとき、上記製造方法を、従来の
スパイラル紙管製造装置に、成形芯軸へ巻き取られる紙
テープの供給量を検出する送り量検出手段と、上記キャ
リッジの移動量を検出する位置検出手段と、前記送り量
検出手段の検出した紙テープの供給量から上記成形芯軸
で連続して形成される紙管の形成長を算出し、その算出
した形成長によって成形芯軸の自由端から送り出される
所要長の紙管の離反位置を割り出し、その割り出した離
反位置に、前記移動量検出手段の検出したキャリッジの
離反位置を追従させて、紙管の形成速度にキャリッジの
移動速度を一致させるサーボ制御手段を備えた構成とし
て実施することができる。

【００２１】

【作用】このようなスパイラル紙管製造方法では、成形
芯軸へ巻き取られる紙テープの供給量を検出することに
より、紙テープを巻き締める際に生じるスリップや紙テ
ープの成形芯軸への給紙角度のばらつき等で変動する成
形芯軸への紙テープの供給量を検出する。

【００２２】この検出値を用いて紙管の形成速度を算出
し、その算出した紙管の形成速度に、キャリッジの離反
速度を一致させることにより、前記スリップや給紙角度
のばらつき等で変動する紙管の形成速度とキャリッジの
離反速度とを一致させた状態で紙管の切断を行なう。

【００２３】このため、前記スパイラル紙管製造方法を
実施するためのスパイラル紙管製造装置では、送り量検
出手段によって、成形芯軸へ巻き取られる紙テープの供
給量を検出して、紙テープを巻き締める際に生じるスリ
ップや紙テープの成形芯軸への給紙角度のばらつき等で
変動する成形芯軸への紙テープの供給量を検出する。

【００２４】また、位置検出手段により、キャリッジの
自由端からの離反距離を検出する。

【００２５】サーボ制御手段は、前記送り量検出手段の
検出した供給量から、成形芯軸で連続して形成される紙
管の形成長を算出する。

【００２６】ところで、切断時、所要長の紙管は、成形
芯軸で連続して形成される紙管によって自由端から送り
出されるため、その離反位置は、成形芯軸で形成される
紙管の形成速度で移動する。

【００２７】したがって、サーボ制御手段は算出した形
成長から求められる所要長の紙管の離反位置とキャリッ
ジの離反位置とを一致させることにより、成形芯軸で形
成される紙管の形成速度にキャリッジの移動速度を一致
させることができる。

【００２８】

【実施例】以下、この発明に係るスパイラル紙管製造方
法を用いたスパイラル紙管製造装置について図面に基づ
いて説明する。

【００２９】なお、その際、従来例で説明した部材につ
いては、図面に同一番号を付して説明を省略する。

【００３０】図１に示すように、本実施例のスパイラル
紙管製造装置は、キャリッジ１１の切り芯軸６上方の自
由端２’側に一台のカッター装置１３を支持する。

【００３１】また、繋ぎ軸５及びプーリー３を回動する
主駆動装置２０と、キャリッジ１１を往復動させる副駆
動装置２１と、それら駆動装置２０，２１を制御する制
御装置３０とからなるサーボ制御手段を備えている。

【００３２】さらに、成形芯軸２へ巻き付けられる紙テ
ープ１４の供給量の検出手段として、図２に示すよう
に、蝋付け装置２２に検出ローラ２３を設け、その検出
ローラ２３に、パルスエンコーダ２４を取り付けてあ
る。

【００３３】この蝋付け装置２２は、加熱装置の設けら
れた液状パラフィンの満たされるトレーに、検出ローラ
２３と送りローラとを回動自在に取り付け、前記送りロ
ーラを介して紙テープ１４の内面側をトレーのパラフィ
ンに接触させて成形芯軸２へ供給し、成形芯軸２で形成
される紙管が、内側に付着されたパラフィンによって切
り芯軸６へ滑らかに送出できるようにする。前記主駆動
装置２０は、プーリー３及び繋ぎ軸５に接続された減速
装置２５と前記減速装置２５に連結されたモータ１７と
からなり、プーリー３及び繋ぎ軸５をそれぞれ所定の回
転数で回転する。

【００３４】副駆動装置２１は、キャリッジ１１に連結
されたボールネジ回転部２８とそのボールネジ回転部２
８をチェーン駆動するサーボモータ２６とからなってお
り、そのモータ２６の回転軸には、位置検出手段として
ロータリエンコーダ２７が取り付けられている。

【００３５】このため、ロータリエンコーダ２７は、キ
ャリッジ１１の移動量に応じてパルス列を出力する。ま
た、そのパルス列の積算値は、成形芯軸２の自由端２’
からの接近離反位置に対応する。

【００３６】制御装置３０は、図３に示すように、副駆
動装置２１のロータリエンコーダ２７のパルス列出力を
計数する現在位置カウンタ３１と、前記蝋付け装置２２
の検出ローラ２３のパルスエンコーダ２４のパルス列を
計数する送り量カウンタ３２と、前記現在位置カウンタ
３１の値を読み込んでキャリッジ１１の成形芯軸２の自
由端２’からの離反位置を算出した値と、送り量カウン
タ３２の計数値を読み込んで紙管の形成長を算出した値
との偏差を出力するマイクロコンピュータ３３と、前記
マイクロコンピュータ３３の偏差出力をＤ／Ａ変換する
Ｄ／Ａコンバータ３６と、Ｄ／Ａコンバータ３６出力に
より副駆動装置２１のサーボモータ２６を駆動するサー
ボアンプ３４と、前記副駆動装置２１のロータリエンコ
ーダ２７のパルス列出力によって速度カスケードによる
速度帰還を行なうＦ／Ｖ変換機３７と、主駆動装置２０
のモータ１７の回転数を制御する速度制御回路３８とか
らなっている。

【００３７】また、この制御装置３０には、キャリッジ
１１が成形芯軸２の自由端２’に設けられた原点位置へ
達したことを検出する原点センサ３５と、キャリッジ１
１が反原点方向の終端位置へ達したことを検出する反原
点センサ３５’とが接続されている。

【００３８】さらに、制御装置３０は、機台１に設けら
れたコントロールパネル４０と接続されている。

【００３９】このコントロールパネル４０には、データ
表示とデータ設定とを兼ねるタッチスクリーンによるデ
ィスプレイ装置４１が設けられ、前記主・副駆動装置２
０，２１の作動と停止、主駆動装置２０のモータ１７の
速度調整及び制御装置３０のリセット等の他、制御装置
３０のマイクロコンピュータ３３へ、紙管の形成長を算
出するために必要な、紙テープ幅や成形芯軸２の軸径等
のデータの設定や、紙管の切断長の設定、各カウンタ３
１，３２の値や形成される紙管長、供給される紙テープ
１４とその紙テープ１４から形成される紙管長との比率
を算出した給紙率等のデータの表示がメニューの選択に
よって行なえるようになっている。

【００４０】この実施例のスパイラル紙管製造装置は、
以上のように構成されており、次に、その動作を述べる
ことによって、スパイラル紙管製造方法について説明す
る。

【００４１】スパイラル紙管製造装置は、装置の作動準
備作業として、まず、巻締めベルト４手前の成形芯軸２
に、蝋付け装置２２の検出ローラ２３を介した一番紙
と、糊付けされた二番、三番紙とからなる紙テープ１４
を巻き付ける。

【００４２】次に、制御装置３０を作動し、コントロー
ルパネル４０に、紙テープ１４の幅Ｗ、成形芯軸２の軸
径Ｄと主駆動装置２０のモータ１７の回転数とをセット
する。

【００４３】すると、制御装置３０のマイクロコンピュ
ータ３３は、主駆動装置３０を作動して繋ぎ軸５及びプ
ーリー３とを回転させ、巻締めベルト４により、紙管の
形成を行なう。

【００４４】同時に、副駆動装置２１を作動してキャリ
ッジ１１を成形芯軸２の自由端２’へ接近させ、原点セ
ンサ３５から検出信号が入力されると、その位置で停止
させて待機する。

【００４５】しかる後、形成された紙管の先端が、例え
ば、切り芯軸６のカッタ装置１３の切断刃の真下に達し
た際に、コントロールパネル４０から制御装置３０へリ
セット信号を入力すると、マイクロコンピュータ３３
は、現在位置カウンタ３１と送り量カウンタ３２とをク
リアし、両カウンタ３１，３２に計数を開始させる。

【００４６】また、そのカウンタ値を逐次読み込み、そ
の読み込んだ値から、成形芯軸２で連続して形成される
紙管長を算出し、形成された紙管があらかじめ設定され
た切断長に達したかどうかを検出する。

【００４７】ここで、成形芯軸２での紙管の形成長の算
出について説明する。

【００４８】例えば、図４に示すように、設定された成
形芯軸の軸径Ｄと紙テープ幅Ｗとから、（１）式によ
り、 α＝ｓｉｎ^-1（Ｗ／πＤ）・・・（１） 紙テープ１４の供給角αを算出し、この算出したリード
角αと、前記送り量カウンタ３２のカウント値Ｌ、即
ち、成形芯軸２への紙テープ１４の供給量を用いて、
（２）式により、 Ｐ＝Ｌｓｉｎα ・・・（２） 成形芯軸２で連続して形成される紙管の形成長Ｐを求め
る。

【００４９】このため、巻締ベルト４とプーリー３間及
び紙テープ１４と成形芯軸２間のスリップ、給紙角度の
バラツキ等にて変化する紙管の形成長を逐次算出するこ
とができる。

【００５０】実際には、予め、紙テープ１４の供給角α
に対する前記パルスエンコーダ２４の１パルスで形成さ
れる紙管の形成長Ｐを算出しておき、その値をパルスエ
ンコーダ２４の検出パルスをカウントした値に掛けるこ
とにより、紙管の形成長Ｐを直接求めるようにしても良
い。

【００５１】そして、算出された紙管の形成長Ｐが、予
め、設定された切断長に達すると、マイクロコンピュー
タ３３は、副駆動装置２１を作動し、キャリッジ１１を
成形芯軸２の自由端２’から離反させる。

【００５２】このとき、マイクロコンピュータ３３は、
一旦、送り量カウンタ３２をクリアした後、新たにカウ
ントを開始し、そのカウント値を読取ることにより、今
度は、成形芯軸２で連続して形成される紙管の形成長Ｐ
を算出し、その算出した紙管の形成長Ｐにより、切断長
に形成された紙管が成形芯軸２の自由端２’から送り出
される位置を割り出す。

【００５３】同時に、マイクロコンピュータ３３は、キ
ャリッジ１１の移動量をカウントする現在位置カウンタ
３１のカウント値を読取り、その値と前記送り量カウン
タ３２によって割り出した切断長に形成された紙管の位
置とを比較する。そして、両者の偏差でもってサーボア
ンプ３４を駆動し、キャリッジ１１を前記切断長に形成
された紙管に追従させて移動する。

【００５４】このため、変動する紙管の形成速度とキャ
リッジ１１の移動速度とは同速度に保たれる。

【００５５】また、マイクロコンピュータ３３は、この
紙管の形成速度とキャリッジ１１の移動速度とを同速度
に保った状態でカッタ装置１３を作動し、紙管を切断す
る。

【００５６】したがって、切断された紙管は、所定の紙
管長に切断され、その切断断面も真直ぐに切断される。

【００５７】このとき、前記サーボアンプ３４には、Ｆ
／Ｖ変換器３７による速度帰還が加えられており、過渡
応答特性の改善がなされている。

【００５８】こうして、切断された前記紙管が、キャリ
ッジ１１から排出されると、マイクロコンピュータ３３
は、キャリッジ１１を原点センサ３５からの検出信号が
入力されるまで、成形芯軸２の自由端２’へ戻す。

【００５９】そして、現在位置カウンタ３１をリセット
し、次に、送り量カウンタ３２によりカウント中の紙管
長、即ち、切断された紙管を押し出した成形芯軸２で形
成中の紙管の長さを読み取り、その長さが切断長に達す
ると、前述したのと同様に、送り量カウンタ３２をクリ
アする。そして、現在値カウンタ３１を読み取り、サー
ボアンプ３４を駆動して、紙管の形成速度とキャリッジ
１１の移動速度とを同速度に保ち、紙管の切断を連続し
て繰り返す。

【００６０】このように、この実施例のスパイラル紙管
製造装置では、巻締ベルト４とプーリー３間及び紙テー
プ１４と成形芯軸２間のスリップ、給紙角度のバラツキ
や外乱等によって変化する成形芯軸２への紙テープ１４
の供給量を検出することにより、実際の紙管の形成長を
算出する。そして、その算出した形成長から割り出され
る紙管の成形芯軸２の自由端２’からの離反位置に、キ
ャリッジ１１の離反位置を追従させて、成形芯軸２で形
成される紙管の形成速度にキャリッジ１１の移動速度を
一致させ、紙管の切断を行なう。

【００６１】したがって、紙管の切断を連続して行なっ
ても常に一定の切断長の紙管を得る事ができる。

【００６２】なお、この実施例では、紙管の離反位置と
キャリッジ１１の離反位置とを一致させる制御方式とし
て、位置制御を用いたが、これに限定されることはな
く、例えば、速度制御により行なうようにしても良い。

【００６３】即ち、この場合、現在位置カウンタ３１に
よって算出される離反位置から移動速度を算出し（例え
ば、離反位置を微分することにより算出する）、その算
出した移動速度と、同様にして送り量カウンタ３２の値
から算出した紙管の形成速度とを一致させることによ
り、両者の離反位置を一致させ、紙管の形成速度とキャ
リッジ１１の移動速度とを一致させるようにしても良
い。

【００６４】また、実施例では、紙管をキャリッジ１１
にカッタ装置１３を一台支持したものを示したが、これ
に限定されることはなく、一度の切断によって製造する
紙管の本数と長さとにより、カッタ装置１３の台数と位
置とは、適宜決められる。

【００６５】また、例えばキャリッジ１１に、紙管端
が、カッタ装置１３の切断刃１５の真下に位置したこと
を検出するセンサを設け、そのセンサの検出信号でリセ
ット信号を発生させるようにして、始動時の位置合わせ
作業をなくすようにしても良い。

【００６６】さらに、実施例では、紙管が切断長に達し
たかどうかを送り量カウンタ３２により、検出したが、
この切断長の検出は、キャリッジ１１に検出手段を設
け、その検出手段の検出信号で行なうようにしても良
い。

【００６７】

【効果】この発明は、以上のように、スパイラル紙管の
製造方法を用いて、成形芯軸で巻き締められる紙テープ
の供給量を検出し、その値から算出した成形芯軸で形成
される紙管の形成速度とキャリッジの移動速度とを一致
させるようにしたので、巻締ベルトとプーリー、紙テー
プと成形芯軸間のスリップ、紙テープの成形芯軸への供
給角のバラツキ、その他外乱等に係わらず、常に、紙管
の形成速度とキャリッジの移動速度を一致させることが
できる。

【００６８】このため、紙管を常に、所定の長さに切断
し、その切断の際に、紙管の無駄を生じないようにでき
る。

【００６９】さらに、以上のように構成したスパイラル
紙管の製造方法を用いたスパイラル紙管の製造装置で
は、送り量検出手段の検出する紙テープの供給量と、位
置検出手段の検出するキャリッジの離反位置とにより、
キャリッジをフィードバック制御するので、紙管の形成
速度にキャリッジの移動速度を常に一致させることがで
きる。

【００７０】このため、紙管の形成速度が、紙テープと
成形芯軸とのスリップ等により変動しても、紙管を所定
の長さに切断することができる。

【００７１】したがって、所要長の紙管を得るため、前
端を切り捨てる必要がなくなり、無駄を生じ無いように
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のスパイラル紙管製造装置の一部正面断
面図

【図２】送り量検出手段の取り付けられた蝋付け装置の
斜視図

【図３】実施例の制御方式のブロック図

【図４】紙管の形成長を算出するための作用図

【図５】従来のスパイラル紙管製造装置の一部正面断面
図

【図６】従来のスパイラル紙管製造装置の要部断面図

【符号の説明】

１ 機台 ２ 成形芯軸 ２’ 成形芯軸の自由端 ３ プーリー ４ 巻締ベルト ６ 繋ぎ軸 １１ キャリッジ １４ 紙テープ ２０ 主駆動装置 ２１ 副駆動装置 ２４ 蝋付け装置のパルスエンコーダ ２６ ＡＣサーボモータ ２７ ＡＣサーボモータのロータリーエンコーダ ３０ 制御装置 ３１ 現在位置カウンタ ３２ 送り量カウンタ ３３ マイクロコンピュータ ４０ コントロールパネル Ｐ 紙管の形成長

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−245957（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−55063（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭61−3617（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が機台に支持された成形芯軸に、紙
   テープを他端の自由端に向けて巻き付けることにより、
   前記自由端から連続して送り出される巻き締められた所
   要長の紙管を、前記自由端と成形芯軸の軸方向に往復動
   して接近離反するキャリッジに載置された切り芯軸で支
   持し、その支持した紙管を、切り芯軸上方に設けたカッ
   タ装置により、キャリッジが成形芯軸から離反しながら
   切断するスパイラル紙管製造方法において、 上記成形芯軸へ巻き取られる紙テープの供給量を検出
   し、その検出した値から算出される上記成形芯軸で形成
   された紙管の形成速度に、キャリッジの離反速度を一致
   させ、上記紙管の切断を行なうスパイラル紙管の製造方
   法。
2. 【請求項２】 一端が機台に支持された成形芯軸に、紙
   テープを他端の自由端に向けて巻き付けることにより、
   自由端から連続して送り出される巻き締められた所要長
   の紙管を、前記自由端と成形芯軸の軸方向に往復動して
   接近離反するキャリッジに載置された切り芯軸で支持
   し、その支持した紙管を、切り芯軸上方に設けたカッタ
   装置により、キャリッジが成形芯軸から離反しながら切
   断するスパイラル紙管製造装置において、 上記成形芯軸へ巻き取られる紙テープの供給量を検出す
   る送り量検出手段と、上記キャリッジの移動量を検出す
   る位置検出手段と、前記送り量検出手段の検出した紙テ
   ープの供給量から上記成形芯軸で連続して形成される紙
   管の形成長を算出し、その算出した形成長によって成形
   芯軸の自由端から送り出される所要長の紙管の離反位置
   を割り出し、その割り出した離反位置に、前記位置検出
   手段の検出したキャリッジの離反位置を追従させて、紙
   管の形成速度にキャリッジの移動速度を一致させるサー
   ボ制御手段を備えたことを特徴とするスパイラル紙管製
   造装置。