JPH08107735A - 回転散水式水中洗浄装置 - Google Patents
回転散水式水中洗浄装置Info
- Publication number
- JPH08107735A JPH08107735A JP6271691A JP27169194A JPH08107735A JP H08107735 A JPH08107735 A JP H08107735A JP 6271691 A JP6271691 A JP 6271691A JP 27169194 A JP27169194 A JP 27169194A JP H08107735 A JPH08107735 A JP H08107735A
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- rotatable cap
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノズルが洗浄対象物の隅部等に十分接近する
ことが可能であるとともに、上記洗浄対象物に衝突する
惧れがない、したがって、洗浄性及び保全性に優れた回
転散水式水中洗浄装置を図る。 【構成】 水平円筒状の本体１と、本体１の前端部に同
軸的に緩く嵌合された突曲面状の回転可能キヤップ２
と、回転可能キヤップ２の央部横断面上に等間隔でそれ
ぞれ若干前方向きの接線方向を指向して先端がキヤップ
２の外面から突出しないように凹設的に配設された複数
の散水ノズル３と、各散水ノズル３用の圧力水供給機構
と、本体１の前進機構と、本体１の軸線周りの自転防止
機構とを具えたこと。
ことが可能であるとともに、上記洗浄対象物に衝突する
惧れがない、したがって、洗浄性及び保全性に優れた回
転散水式水中洗浄装置を図る。 【構成】 水平円筒状の本体１と、本体１の前端部に同
軸的に緩く嵌合された突曲面状の回転可能キヤップ２
と、回転可能キヤップ２の央部横断面上に等間隔でそれ
ぞれ若干前方向きの接線方向を指向して先端がキヤップ
２の外面から突出しないように凹設的に配設された複数
の散水ノズル３と、各散水ノズル３用の圧力水供給機構
と、本体１の前進機構と、本体１の軸線周りの自転防止
機構とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転散水式水中洗浄装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、船体又はいけす網の水中洗浄装
置としては、従来、図３斜視図に示すように、偏平立方
体状本体０１とその前後部にそれぞれ軸支された左右１
対の走行輪０２と、本体０１の腹面前後にそれぞれ軸支
され左右方向に延びるロ−ル状の直進補助ローラ０３
と、本体０１の腹面央部に回転可能に軸支された垂直軸
管０４と、これに嵌着されたスプリンクラ機構（以下回
転散水機構という）０５と、本体０１の背面に接続され
た加圧水供給ホース０６等から形成されたロボット型式
のものが知られている。ここで、回転散水機構０５は垂
直軸管０４に中心軸管が同軸的に回動自在に挿入された
環状供給水管０７と、これに等間隔でほぼ外向き半径方
向に突設された複数のノズル０８とから構成されてお
り、かつ各ノズル０８が環状供給水管０７に対し、それ
ぞれ所定方向に若干傾斜して取付けられているので、加
圧水供給ホース０６から加圧水の供給を受けると、各ノ
ズル０８は散水するとともに、矢印０９の方向に旋回す
る。
置としては、従来、図３斜視図に示すように、偏平立方
体状本体０１とその前後部にそれぞれ軸支された左右１
対の走行輪０２と、本体０１の腹面前後にそれぞれ軸支
され左右方向に延びるロ−ル状の直進補助ローラ０３
と、本体０１の腹面央部に回転可能に軸支された垂直軸
管０４と、これに嵌着されたスプリンクラ機構（以下回
転散水機構という）０５と、本体０１の背面に接続され
た加圧水供給ホース０６等から形成されたロボット型式
のものが知られている。ここで、回転散水機構０５は垂
直軸管０４に中心軸管が同軸的に回動自在に挿入された
環状供給水管０７と、これに等間隔でほぼ外向き半径方
向に突設された複数のノズル０８とから構成されてお
り、かつ各ノズル０８が環状供給水管０７に対し、それ
ぞれ所定方向に若干傾斜して取付けられているので、加
圧水供給ホース０６から加圧水の供給を受けると、各ノ
ズル０８は散水するとともに、矢印０９の方向に旋回す
る。
【０００３】しかしながら、このような装置では、下記
のような欠点がある。 (1) 各ノズル０８の配置が平面的なので、これらが、例
えば、直立方体状のいけす網の隅部を、これにひっかか
らずに移動しながら洗浄するためには、各ノズル０８を
いけす網から数ｃｍ以内に保つことが困難で、その結
果、隅部の汚れが極端に落ちにくくなり、したがって、
ロボットの洗浄性能が低下する。 (2) 各ノズル０８は環状供給水管０７から突出している
ので、ノズル０８が洗浄対象物に衝突した場合に、これ
を傷つける惧れがあり、したがって、洗浄対象物の保全
が十分とはいえない。
のような欠点がある。 (1) 各ノズル０８の配置が平面的なので、これらが、例
えば、直立方体状のいけす網の隅部を、これにひっかか
らずに移動しながら洗浄するためには、各ノズル０８を
いけす網から数ｃｍ以内に保つことが困難で、その結
果、隅部の汚れが極端に落ちにくくなり、したがって、
ロボットの洗浄性能が低下する。 (2) 各ノズル０８は環状供給水管０７から突出している
ので、ノズル０８が洗浄対象物に衝突した場合に、これ
を傷つける惧れがあり、したがって、洗浄対象物の保全
が十分とはいえない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、ノズルが洗浄対象物の
隅部等に十分接近することが可能であるとともに、上記
洗浄対象物に衝突する惧れがない、したがって、洗浄性
及び保全性に優れた回転散水式水中洗浄装置を提供する
ことを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、ノズルが洗浄対象物の
隅部等に十分接近することが可能であるとともに、上記
洗浄対象物に衝突する惧れがない、したがって、洗浄性
及び保全性に優れた回転散水式水中洗浄装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は水
平円筒状の本体と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌
合された突曲面状の回転可能キヤップと、上記回転可能
キヤップの央部横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向
きの接線方向を指向して先端が上記キヤップの外面から
突出しないように凹設的に配設された複数の散水ノズル
と、上記各散水ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体
の前進機構と、上記本体の軸線周りの自転防止機構とを
具えたことを特徴とする。
平円筒状の本体と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌
合された突曲面状の回転可能キヤップと、上記回転可能
キヤップの央部横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向
きの接線方向を指向して先端が上記キヤップの外面から
突出しないように凹設的に配設された複数の散水ノズル
と、上記各散水ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体
の前進機構と、上記本体の軸線周りの自転防止機構とを
具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、水平円筒状の本体
と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌合された突曲面
状の回転可能キヤップと、上記回転可能キヤップの央部
横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向きの接線方向を
指向して先端が上記キヤップの外面から突出しないよう
に凹設的に配設された複数の散水ノズルと、上記各散水
ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体の前進機構と、
上記本体の軸線周りの自転防止機構とを設けているの
で、下記の作用が行われる。 (1) 回転可能キヤツプの前端曲面を使用して各ノズルが
ひっかかることなく洗浄対象物の隅部等に十分接近する
ことが可能になる結果、上記隅部等の汚れが落ち易くな
る。 (2) 各ノズルは回転可能キヤツプ表面に形成された凹所
内に収まる結果、各ノズルが洗浄対象物に衝突してこれ
を傷つける惧れがなくなる。
と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌合された突曲面
状の回転可能キヤップと、上記回転可能キヤップの央部
横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向きの接線方向を
指向して先端が上記キヤップの外面から突出しないよう
に凹設的に配設された複数の散水ノズルと、上記各散水
ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体の前進機構と、
上記本体の軸線周りの自転防止機構とを設けているの
で、下記の作用が行われる。 (1) 回転可能キヤツプの前端曲面を使用して各ノズルが
ひっかかることなく洗浄対象物の隅部等に十分接近する
ことが可能になる結果、上記隅部等の汚れが落ち易くな
る。 (2) 各ノズルは回転可能キヤツプ表面に形成された凹所
内に収まる結果、各ノズルが洗浄対象物に衝突してこれ
を傷つける惧れがなくなる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、まず、図１(A) 全体斜視図及び同図(B) 正面図にお
いて、１は水平円筒状でＦＲＰ製の装置本体、２は本体
１の前端部に緩く嵌合された楕円球面状回転可能キヤッ
プ、３は回転可能キヤップ２の央部横断面上に等間隔で
横方向に対して角θで若干前方向きの接線方向を指向し
て穿設的に形成された複数の散水ノズルで、本実施例で
はその数は３個である。４は本体１の前端部から左右に
それぞれ張出され若干の回動可能に枢支されたコ字状竪
軸に緩く嵌合した自転防止ローラ、５は本体１の央部頂
面と、本体１から離れた位置に設置されたプランジヤ型
圧力水発生ポンプ６とを接続する圧力水供給ホース、７
は本体１の後端部に左右１対的に張出された水平尾翼、
８は本体１の後端に左右１対的に突設されたプロペラ式
縦移動用推進器である。
と、まず、図１(A) 全体斜視図及び同図(B) 正面図にお
いて、１は水平円筒状でＦＲＰ製の装置本体、２は本体
１の前端部に緩く嵌合された楕円球面状回転可能キヤッ
プ、３は回転可能キヤップ２の央部横断面上に等間隔で
横方向に対して角θで若干前方向きの接線方向を指向し
て穿設的に形成された複数の散水ノズルで、本実施例で
はその数は３個である。４は本体１の前端部から左右に
それぞれ張出され若干の回動可能に枢支されたコ字状竪
軸に緩く嵌合した自転防止ローラ、５は本体１の央部頂
面と、本体１から離れた位置に設置されたプランジヤ型
圧力水発生ポンプ６とを接続する圧力水供給ホース、７
は本体１の後端部に左右１対的に張出された水平尾翼、
８は本体１の後端に左右１対的に突設されたプロペラ式
縦移動用推進器である。
【０００８】次に、図１(C) 縦断面図において、９は本
体１を水密機構にするため、本体１の前端接水金属板１
０に嵌着されたオイルシール式又はメカニカルシール式
のシール機構で、接水金属板１０にはＳＵＳ３１６等の
耐蝕性金属を使用する。
体１を水密機構にするため、本体１の前端接水金属板１
０に嵌着されたオイルシール式又はメカニカルシール式
のシール機構で、接水金属板１０にはＳＵＳ３１６等の
耐蝕性金属を使用する。
【０００９】このような図１(A) に示す装置において、
例えば、図２平面図に示すような、いけす網１１を散水
ノズル３からの射水１２で洗浄するには、１対の縦移動
用推進器８を作動して回転可能キヤツプ２の前端曲面を
いけす網１１に当接させ、かつ、図示省略の横移動用推
進器で本体１を矢印１３の方向へ横移動させるととも
に、圧力水発生ポンプ６から圧力水供給ホース５を経て
散水ノズル３に圧力水を供給する。
例えば、図２平面図に示すような、いけす網１１を散水
ノズル３からの射水１２で洗浄するには、１対の縦移動
用推進器８を作動して回転可能キヤツプ２の前端曲面を
いけす網１１に当接させ、かつ、図示省略の横移動用推
進器で本体１を矢印１３の方向へ横移動させるととも
に、圧力水発生ポンプ６から圧力水供給ホース５を経て
散水ノズル３に圧力水を供給する。
【００１０】このとき、射水１２の反動で回転可能キヤ
ツプ２が回転するので、各散水ノズル３は広い範囲に散
水することができる。また、左右１対の縦移動用推進器
８を作動して前進力を発生することにより、射水１２で
の洗浄に基づく本体１等の後進を防止することができ
る。さらに、左右１対の自転防止ローラ４及び左右１対
の水平尾翼７により、本体１等の前後軸周りの自転を防
止することができる。
ツプ２が回転するので、各散水ノズル３は広い範囲に散
水することができる。また、左右１対の縦移動用推進器
８を作動して前進力を発生することにより、射水１２で
の洗浄に基づく本体１等の後進を防止することができ
る。さらに、左右１対の自転防止ローラ４及び左右１対
の水平尾翼７により、本体１等の前後軸周りの自転を防
止することができる。
【００１１】そして、いけす網１１の隅部では、各自転
防止ローラ４が本体１との枢着部を中心にそれぞれ回動
して左右の自転防止ローラ４の間隔を調節することによ
り、一面から隣接直交面への安定した移動を誘導する。
なお、縦移動用推進器８はプロペラ式推進器の代わりに
ウオータジエツト式推進器でもよい。また、圧力水発生
ポンプ６は本体１に内蔵してもよい。
防止ローラ４が本体１との枢着部を中心にそれぞれ回動
して左右の自転防止ローラ４の間隔を調節することによ
り、一面から隣接直交面への安定した移動を誘導する。
なお、縦移動用推進器８はプロペラ式推進器の代わりに
ウオータジエツト式推進器でもよい。また、圧力水発生
ポンプ６は本体１に内蔵してもよい。
【００１２】このような、実施例の装置によれば、水平
円筒状の本体と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌合
された突曲面状の回転可能キヤップと、上記回転可能キ
ヤップの央部横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向き
の接線方向を指向して先端が上記キヤップの外面から突
出しないように凹設的に配設された複数の散水ノズル
と、上記各散水ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体
の前進機構と、上記本体の軸線周りの自転防止機構とを
設けているので、下記効果が奏せられる。 (1) 回転可能キヤツプの前端曲面を使用して各ノズルが
ひっかかることなく洗浄対象物の隅部等に十分接近する
ことが可能になる結果、上記隅部等の汚れが落ち易くな
り、したがって、装置の洗浄性能が向上する。 (2) 各ノズルは回転可能キヤツプ表面に形成された凹所
内に収まる結果、各ノズルが洗浄対象物に衝突してこれ
を傷つける惧れがなくなり、したがって、上記洗浄対象
物の保全性が向上する。
円筒状の本体と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌合
された突曲面状の回転可能キヤップと、上記回転可能キ
ヤップの央部横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向き
の接線方向を指向して先端が上記キヤップの外面から突
出しないように凹設的に配設された複数の散水ノズル
と、上記各散水ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体
の前進機構と、上記本体の軸線周りの自転防止機構とを
設けているので、下記効果が奏せられる。 (1) 回転可能キヤツプの前端曲面を使用して各ノズルが
ひっかかることなく洗浄対象物の隅部等に十分接近する
ことが可能になる結果、上記隅部等の汚れが落ち易くな
り、したがって、装置の洗浄性能が向上する。 (2) 各ノズルは回転可能キヤツプ表面に形成された凹所
内に収まる結果、各ノズルが洗浄対象物に衝突してこれ
を傷つける惧れがなくなり、したがって、上記洗浄対象
物の保全性が向上する。
【００１３】
【発明の効果】要するに本発明によれば、水平円筒状の
本体と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌合された突
曲面状の回転可能キヤップと、上記回転可能キヤップの
央部横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向きの接線方
向を指向して先端が上記キヤップの外面から突出しない
ように凹設的に配設された複数の散水ノズルと、上記各
散水ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体の前進機構
と、上記本体の軸線周りの自転防止機構とを具えたこと
により、ノズルが洗浄対象物の隅部等に十分接近するこ
とが可能であるとともに、上記洗浄対象物に衝突する惧
れがない、したがって、洗浄性及び保全性に優れた回転
散水式水中洗浄装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
本体と、上記本体の前端部に同軸的に緩く嵌合された突
曲面状の回転可能キヤップと、上記回転可能キヤップの
央部横断面上に等間隔でそれぞれ若干前方向きの接線方
向を指向して先端が上記キヤップの外面から突出しない
ように凹設的に配設された複数の散水ノズルと、上記各
散水ノズル用の圧力水供給機構と、上記本体の前進機構
と、上記本体の軸線周りの自転防止機構とを具えたこと
により、ノズルが洗浄対象物の隅部等に十分接近するこ
とが可能であるとともに、上記洗浄対象物に衝突する惧
れがない、したがって、洗浄性及び保全性に優れた回転
散水式水中洗浄装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
【図１】本発明の一実施例を示し、(A) ，(B) ，(C) は
それぞれ全体斜視図，正面図，縦断面図である。
それぞれ全体斜視図，正面図，縦断面図である。
【図２】図１の装置でいけす網１１の隅部を洗浄する要
領を示す平面図である。
領を示す平面図である。
【図３】公知の回転散水式水中洗浄装置を示す斜視図で
ある。
ある。
１ 本体 ２ 回転可能キヤツプ ３ 散水ノズル ４ 自転防止ローラ ５ 圧力水供給ホース ６ 圧力水発生ポンプ ７ 水平尾翼 ８ 縦移動用推進器 ９ シール機構 １０ 接水金属板 １１ いけす網 １２ 射水
Claims (1)
- 【請求項１】 水平円筒状の本体と、上記本体の前端部
に同軸的に緩く嵌合された突曲面状の回転可能キヤップ
と、上記回転可能キヤップの央部横断面上に等間隔でそ
れぞれ若干前方向きの接線方向を指向して先端が上記キ
ヤップの外面から突出しないように凹設的に配設された
複数の散水ノズルと、上記各散水ノズル用の圧力水供給
機構と、上記本体の前進機構と、上記本体の軸線周りの
自転防止機構とを具えたことを特徴とする回転散水式水
中洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6271691A JPH08107735A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 回転散水式水中洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6271691A JPH08107735A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 回転散水式水中洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08107735A true JPH08107735A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17503508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6271691A Withdrawn JPH08107735A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 回転散水式水中洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08107735A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007105303A1 (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Yanmar Co., Ltd. | 水中清掃ロボット |
| WO2013047061A1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | ヤンマー株式会社 | 水中清掃ロボット |
| CN114287406A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-08 | 海南省海洋与渔业科学院 | 一种核果螺清理装置 |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP6271691A patent/JPH08107735A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007105303A1 (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Yanmar Co., Ltd. | 水中清掃ロボット |
| JPWO2007105303A1 (ja) * | 2006-03-14 | 2009-07-30 | ヤンマー株式会社 | 水中清掃ロボット |
| AU2006340223B2 (en) * | 2006-03-14 | 2010-12-23 | Yanmar Power Technology Co., Ltd | Submersible cleaning robot |
| AU2006340223C1 (en) * | 2006-03-14 | 2011-05-12 | Yanmar Power Technology Co., Ltd | Submersible cleaning robot |
| JP4827916B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2011-11-30 | ヤンマー株式会社 | 水中清掃ロボット |
| US8757181B2 (en) | 2006-03-14 | 2014-06-24 | Yanmar Co., Ltd. | Submersible cleaning robot |
| WO2013047061A1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | ヤンマー株式会社 | 水中清掃ロボット |
| CN114287406A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-08 | 海南省海洋与渔业科学院 | 一种核果螺清理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |