CN114287406A - 一种核果螺清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种核果螺清理装置，包括具有手柄的主体；水下动力机构包括筒形导流壳、防水电机和桨叶，筒形导流壳设置在主体上，防水电机设置在筒形导流壳的甬道内，桨叶连接在防水电机的输出轴上，通过防水电机的转动带动桨叶旋转，吸引水流从筒形导流壳的水流入口进入从筒形导流壳的水流出口推出；核果螺收集机构的杆体具有相对的第一端和第二端，第一端设有把手，用于手持，兜网设置在第二端。工作人员可以将水流出口对准需要清理核果螺的区域，通过水流的冲击，可以有效将核果螺从其附着的珊瑚表面冲下，随水流移动，利用核果螺收集机构的兜网对冲下后随水流运动的核果螺进行打捞收集，可以适用于对附着在水底的珊瑚上的核果螺的高效清理。

Description

一种核果螺清理装置

技术领域

本申请涉及海洋保护技术领域，具体而言，涉及一种核果螺清理装置。

背景技术

珊瑚礁是由碳酸钙物质长期沉淀的结果，是大海中一个特别的生态系统。各种动植物(贝壳类、碳酸钙质遗骸、有孔虫等)，经过长时间的堆积形成常说的珊瑚礁。珊瑚礁必需在适宜的水温、盐度(28％以上)、清洁无污染的海域中才能生长下去。

随着我国对珊瑚礁保护意识的加强，对珊瑚礁的保护措施也逐渐增加。由于影响珊瑚生长的因素包括温度、二氧化碳浓度、光照、沉积物、基底条件与波浪作用、金属与海水污染、其他海洋生物等，因此，除了全球升温、人类活动(过度开采、非法采挖、过度捕捞等)、海水污染等因素的影响，珊瑚还面临着天敌——核果螺的威胁。

核果螺是一种带壳的软体动物，其壳长约5cm，多生长于印度洋-太平洋地区的珊瑚礁中。核果螺会将珊瑚虫从珊瑚骨骼上剥离开后吃掉，暴露出来的珊瑚外骨骼会很快被藻类覆盖，这种伤痕会对珊瑚生长产生不利影响。核果螺爆发可能也会导致珊瑚大量死亡。核果螺爆发原因尚不明确，有人认为这可能是由过度捕捞造成的核果螺天敌减少等因素造成的，也有人认为海水温度及盐度的变化也是诱因之一。而目前海南附近海域缺少核果螺的天敌，比如鳞鲀、刺鲀、隆头鱼、鲷鱼、帝王鳊等，因此，需要工作人员对珊瑚礁上的核果螺进行清理。

目前的核果螺清理方式，通常是由工作人员进行手动清理，例如使用镊子夹取、用手将核果螺抠下等方式，这样的方式效率低下，且工作人员的劳动强度也高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种核果螺清理装置，以高效地实现对核果螺的清理。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种核果螺清理装置，包括：主体，具有手柄；水下动力机构，包括筒形导流壳、防水电机和桨叶，所述筒形导流壳设置在所述主体上，所述防水电机设置在所述筒形导流壳的甬道内，所述桨叶连接在所述防水电机的输出轴上，通过所述防水电机的转动带动所述桨叶旋转，吸引水流从所述筒形导流壳的水流入口进入后穿过甬道后从所述筒形导流壳的水流出口推出，其中，水流出口方向与所述手柄的朝向不同；核果螺收集机构，包括杆体和兜网，所述杆体具有相对的第一端和第二端，所述第一端设有把手，用于手持，所述兜网设置在所述第二端。

在本申请实施例中，核果螺清理装置的主体具有手柄，便于工作人员手持(单手或双手进行手持均可)。而水下动力机构的筒形导流壳设置在主体上，防水电机设置在筒形导流壳的甬道内，桨叶连接在防水电机的输出轴上，通过防水电机的转动带动桨叶旋转，吸引水流从筒形导流壳的水流入口进入后穿过甬道后从筒形导流壳的水流出口推出(水流出口方向与手柄的朝向不同)。通过水下动力机构的运行，工作人员可以将水流出口对准需要清理核果螺的区域(特别是相对平缓及突出的珊瑚表面，例如核果螺附着的澄黄滨珊瑚表面、笙珊瑚表面等)，通过水流的冲击(水下动力机构提供的正向推力可以设计为2kg～10kg左右)，这样可以有效将核果螺从其附着的珊瑚表面冲下，随水流移动。与此同时，可以利用核果螺收集机构的兜网对冲下后随水流运动的核果螺进行打捞收集，因此，此种方式可以适用于附着在水底的珊瑚上的核果螺的高效清理。水下动力机构和核果螺收集机构可以由同一工作人员操作，也可以是两个工作人员配合操作，可以大大提升对附着于珊瑚(特别是相对平坦或呈凸面的澄黄滨珊瑚、笙珊瑚、水平滨珊瑚、棕叶滨珊瑚等珊瑚表面)上的核果螺的清理效率。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，主体上设有环状支撑件，所述环状支撑件的圆心轴线方向与所述手柄的朝向之间的夹角在90°～180°，多个所述水下动力机构等间距设置在所述环状支撑件上，其中，任意两个水下动力机构的水流出口方向之间的夹角在0°～60°之间，且每个水下动力机构的水流出口方向位于所述环状支撑件的同一侧。

在该实现方式中，主体上设有环状支撑件，环状支撑件的圆心轴线方向与手柄的朝向之间的夹角在90°～180°(以90°左右和120°左右为宜)，这样在工作人员使用时方便更好地控制方向，也符合工作人员的使用习惯。而多个水下动力机构等间距设置在环状支撑件上，任意两个水下动力机构的水流出口方向之间的夹角在0°～60°之间(可以平行，也可以呈一定夹角，通常设计为一定夹角)，且每个水下动力机构的水流出口方向位于环状支撑件的同一侧。这样设计，可以综合多个水下动力机构的动力，从不同位置(甚至不同方向)上，提供水流的冲击力，引动水流的波动，相对于单一位置单一方向的水流冲击，这种多位置多方向的水流更有利于利用水流的晃动将核果螺冲下，提高清理效率。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述水下动力机构的数量为3，3个水下动力机构环设于所述环状支撑件的内沿上，每相邻两个所述水下动力机构之间间隔120°。

在该实现方式中，3个水下动力机构环设于环状支撑件的内沿上，每相邻两个水下动力机构之间间隔120°，可以保证使用时推力的均衡性，便于用户把控水流冲刷的方向。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，每个所述水下动力机构的水流出口方向与所述环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角为5°～15°。

在该实现方式中，每个水下动力机构的水流出口方向与环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角为5°～15°。主要满足所需要的水流冲击距离，受环状支撑件的尺寸影响(准确说应该是受每个水下动力机构与环状支撑件的圆心轴线之间的距离)，设计不同的角度，以满足所需要的水流冲击距离。间距越大，水流出口方向与圆心轴线方向之间的夹角可以设计得越大；间距越小，水流出口方向与圆心轴线方向之间的夹角则需要设计得越小，主要为了满足所需要的水流冲击距离。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述环状支撑件的内径为170mm，所述水下动力机构的筒形导流壳的外径为70mm，每个所述水下动力机构的水流出口方向与所述环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角为7°7`30``，且每个所述水下动力机构的水流出口方向可与所述环状支撑件的圆心轴线交汇于同一点。

在该实现方式中，环状支撑件的内径为170mm，水下动力机构的筒形导流壳的外径为70mm，水下动力机构的水流出口方向与环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角为7°7`30``，计算得到，筒形导流壳的截面圆心与环状支撑件的圆心轴线之间相距50mm，而contan(7°7`30``)＝8，因此，三个水下动力机构的水流出口方向的交汇点与筒形导流壳的截面圆心之间相距400mm，这个距离非常便于工作人员在清理核果螺时的使用，不会太近，也不会太远(距离太远需要配置功率更大的水下动力机构，进而影响工作人员操作时的稳定性)。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，每个所述水下动力机构的水流出口方向与所述环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角相同，每个所述水下动力机构分别包含一个同质的螺线型导流筒，针对每个所述水下动力机构，所述螺线型导流筒与所述筒形导流壳的出口连接，用于改变该水下动力机构的水流出口方向。

在该实现方式中，每个水下动力机构的水流出口方向与环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角相同，每个水下动力机构分别包含一个同质的螺线型导流筒，针对每个水下动力机构，螺线型导流筒与筒形导流壳的出口连接(每相邻两个螺线型导流筒末端的方向之间间隔角度相同)，用于改变该水下动力机构的水流出口方向。这样有利于在将水流冲出时，提供一定的角度，以使冲出的水流汇合后产生一定的旋转，更有利于将核果螺从其附着的珊瑚上冲下。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述主体还包括过滤罩，所述过滤罩与所述环状支撑件连接，可覆盖设置在所述环状支撑件上的所有水下动力机构的水流入口。

在该实现方式中，主体的过滤罩与环状支撑件连接，可覆盖设置在环状支撑件上的所有水下动力机构的水流入口，这样便于对水流进行过滤，防止较大的物体随水流进入水下动力机构对其产生损坏。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述过滤罩的网眼尺寸为4mm。

结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述兜网的网眼尺寸在2～3mm。

结合第一方面，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述杆体为伸缩杆，便于适应不同的操作环境。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种核果螺清理装置的示意图。

图2为本申请实施例提供的主体上设置多个水下动力机构的示意图。

图3为螺线型导流筒的示意图。

图标：100-核果螺清理装置；110-主体；111-手柄；112-环状支撑件；120-水下动力机构；121-筒形导流壳；122-防水电机；123-桨叶；124-螺线型导流筒；130-核果螺收集机构；131-杆体；132-兜网。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种核果螺清理装置100的示意图。

在本实施例中，核果螺清理装置100可以包括主体110，水下动力机构120和核果螺收集机构130。

示例性的，主体110具有手柄111，方便用户手持(单手或双手手持均可)。

示例性的，水下动力机构120可以包括筒形导流壳121、防水电机122和桨叶123。筒形导流壳121可以设置在主体110上，防水电机122可以设置在筒形导流壳121的甬道内，桨叶123连接在防水电机122的输出轴上，通过防水电机122的转动带动桨叶123旋转，吸引水流从筒形导流壳121的水流入口进入后穿过甬道后从筒形导流壳121的水流出口推出，其中，水流出口方向与手柄111的朝向不同。

需要说明的是，此处的水下动力机构120，需要采用防水设计(例如设计为50米防水、100米防水等)，而核果螺清理装置100的使用场景一般在30米水深以内。就本实施例中清理核果螺而言，水下动力机构120的正向推力在2kg即可满足使用，当然，也可以选用现有的水下推进器作为水下动力机构120(水下推进器同样包括筒形导流壳121、防水电机122和桨叶123)，例如，WT-3(12V迷你无刷电机水下推进器)，最大正向推力3.8kg，最大反向推力3.0kg，300米深度防水；或者，WT-5(12～24V小型直流无刷电机水下推进器)，最大正向推力5.0kg，最大反向推力4.0kg，300米深度防水，可以节约设计成本。

而核果螺收集机构130(是与主体110相互分离的配件)，包括杆体131和兜网132，杆体131具有相对的第一端和第二端，第一端设有把手，用于手持，兜网132设置在第二端。

基于此，由于核果螺清理装置100的主体110具有手柄111，便于工作人员手持(单手或双手进行手持均可)。而水下动力机构120的筒形导流壳121设置在主体110上，防水电机122设置在筒形导流壳121的甬道内，桨叶123连接在防水电机122的输出轴上，通过防水电机122的转动带动桨叶123旋转，吸引水流从筒形导流壳121的水流入口进入后穿过甬道后从筒形导流壳121的水流出口推出(水流出口方向与手柄111的朝向不同)。通过水下动力机构120的运行，工作人员可以将水流出口对准需要清理核果螺的区域(特别是相对平缓及突出的珊瑚表面，例如核果螺附着的澄黄滨珊瑚表面、笙珊瑚表面等)，通过水流的冲击(水下动力机构120提供的正向推力可以设计为2kg～10kg左右)，这样可以有效将核果螺从其附着的珊瑚表面冲下，随水流移动。与此同时，可以利用核果螺收集机构130的兜网132对冲下后随水流运动的核果螺进行打捞收集，因此，此种方式可以适用于附着在水底的珊瑚上的核果螺的高效清理。水下动力机构120和核果螺收集机构130可以由同一工作人员操作，也可以是两个工作人员配合操作，可以大大提升附着于珊瑚(特别是相对平坦或呈凸面的澄黄滨珊瑚、笙珊瑚、水平滨珊瑚、棕叶滨珊瑚等珊瑚表面)上的核果螺的清理效率。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的主体110上设置多个水下动力机构120的示意图。

在本实施例中，主体110上设有环状支撑件112，环状支撑件112的圆心轴线方向与手柄111的朝向之间的夹角在90°～180°，多个水下动力机构120等间距设置在环状支撑件112上，其中，任意两个水下动力机构120的水流出口方向之间的夹角在0°～60°之间，且每个水下动力机构120的水流出口方向位于环状支撑件112的同一侧。

示例性的，以环状支撑件112的圆心轴线方向与手柄111的朝向之间的夹角在90°为例进行说明，但不做限定，也可以为120°、150°等，以实际需要为准。

主体110上设有环状支撑件112，环状支撑件112的圆心轴线方向与手柄111的朝向之间的夹角在90°～180°(以90°左右和120°左右为宜)，这样在工作人员使用时方便更好地控制方向，也符合工作人员的使用习惯。而多个水下动力机构120等间距设置在环状支撑件112上，任意两个水下动力机构120的水流出口方向之间的夹角在0°～60°之间(可以平行，也可以呈一定夹角，通常设计为一定夹角)，且每个水下动力机构120的水流出口方向位于环状支撑件112的同一侧。这样设计，可以综合多个水下动力机构120的动力，从不同位置(甚至不同方向)上，提供水流的冲击力，引动水流的波动，相对于单一位置单一方向的水流冲击，这种多位置多方向的水流更有利于利用水流的晃动将核果螺冲下，提高清理效率。

示例性的，以3个水下动力机构120的核果螺清理装置100为例进行说明，3个水下动力机构120可以环设于环状支撑件112的内沿上，每相邻两个水下动力机构120之间间隔120°。这样可以保证使用时推力的均衡性，便于用户把控水流冲刷的方向。

示例性的，每个水下动力机构120的水流出口方向与环状支撑件112的圆心轴线方向之间的夹角为5°～15°，主要为了满足所需要的水流冲击距离。由于水流冲击距离受环状支撑件112的尺寸影响(准确说应该是受每个水下动力机构120与环状支撑件112的圆心轴线之间的距离)，因此，针对不同尺寸的环状支撑件112(其上设置的水下动力机构120与环状支撑件112的圆心轴线之间的距离不同)，需要设计不同的角度，以满足所需要的水流冲击距离。水下动力机构120与环状支撑件112的圆心轴线之间的间距越大，水流出口方向与圆心轴线方向之间的夹角可以设计得越大；间距越小，水流出口方向与圆心轴线方向之间的夹角则需要设计得越小。

例如，环状支撑件112的内径为170mm，水下动力机构120的筒形导流壳121的外径为70mm，每个水下动力机构120的水流出口方向与环状支撑件112的圆心轴线方向之间的夹角为7°7`30``，且每个水下动力机构120的水流出口方向可与环状支撑件112的圆心轴线交汇于同一点。

环状支撑件112的内径为170mm，水下动力机构120的筒形导流壳121的外径为70mm，计算得到，筒形导流壳121的截面圆心与环状支撑件112的圆心轴线之间相距50mm；水下动力机构120的水流出口方向与环状支撑件112的圆心轴线方向之间的夹角为7°7`30``(7度7分30秒，即7.125°)，而contan(7°7`30``)＝8，因此，三个水下动力机构120的水流出口方向的交汇点与筒形导流壳121的截面圆心之间相距400mm，这个距离非常便于工作人员在清理核果螺时的使用，不会太近，也不会太远(距离太远需要配置功率更大的水下动力机构120，进而影响工作人员操作时的稳定性)。

示例性的，每个水下动力机构120的水流出口方向与环状支撑件112的圆心轴线方向之间的夹角相同，每个水下动力机构120分别包含一个同质的螺线型导流筒124(如图3所示)，针对每个水下动力机构120，螺线型导流筒124与筒形导流壳121的出口连接(每相邻两个螺线型导流筒124末端的方向之间间隔角度相同)，用于改变该水下动力机构120的水流出口方向。这样有利于在将水流冲出时，提供一定的角度，以使冲出的水流汇合后产生一定的旋转(在不同方向相互作用的水流交汇时，表现为绕环状支撑件112的圆心轴线进行一定程度的旋转)，更有利于将核果螺从其附着的珊瑚上冲下。

在本实施例中，主体110还包括过滤罩，过滤罩与环状支撑件112连接，可覆盖设置在环状支撑件112上的所有水下动力机构120的水流入口。这样便于对水流进行过滤，防止较大的物体随水流进入水下动力机构120对其产生损坏。

示例性的，过滤罩的网眼尺寸为4mm，这样可以过滤大部分可能损害水下动力机构120的物体随水流进入其中。

在本实施例中，兜网132的网眼尺寸可以在2～3mm(例如3mm)，杆体131为伸缩杆，便于适应不同的操作环境。

需要说明的是，本实施例中的核果螺清理装置100，未提及电源及核果螺清理装置100的开关控制方式，因为这些技术已经非常成熟，并非本方案的重点，电源可以采用内置式的防水电源(设置在主体110内部)，但考虑到核果螺清理装置100的续航时间，可以选取容量较大的防水电源，体量也相对较大，如果内置在主体110中，会导致主体110的体量增加，不利于工作人员的操作。因此，本实施例中，防水电源可以设置在穿戴式辅助绑带上(例如背在背上的辅助背带、绑在腰间的辅助腰带等)，便于携带。另外，核果螺清理装置100的主体110(其上设有水下动力机构120)和核果螺收集机构130还可以可拆卸地安置在穿戴式辅助绑带上，便于工作人员携带。而核果螺清理装置100的控制开关，则可以采用磁控式的防水开关，保证防水性能。

另外，还可以提供一个辅助滤罩，能够可拆卸地与环状支撑件112连接，可覆盖环状支撑件112上的所有水下动力机构120的水流出口。对于一些比较难清理的部分，例如缝隙中、鹿角珊瑚交错的珊瑚枝间隙中附着的核果螺，通过控制核果螺清理装置100的水下动力机构120反向运行(实质是防水电机122反转，带动桨叶123反向旋转，从而使得水流入口临时作为水流出口使用)，利用水流的吸引力将核果螺从缝隙内、交错的珊瑚枝间隙中吸扯出来，再利用核果螺收集机构130的兜网132对随水流吸扯出的核果螺进行打捞收集。之所以不直接将主体110反向对准核果螺进行吸扯，而是采用反转的方式，是因为核果螺清理装置100的结构设计(特别是水下动力机构120在主体110上的设置位置，以及水下动力机构120的本身结构设计)，水下动力机构120反向运行时能够提供更强劲的吸扯力，便于将核果螺从难清理的位置中吸扯出。

综上所述，本申请实施例提供一种核果螺清理装置100，核果螺清理装置100的主体110具有手柄111，便于工作人员手持(单手或双手进行手持均可)。而水下动力机构120的筒形导流壳121设置在主体110上，防水电机122设置在筒形导流壳121的甬道内，桨叶123连接在防水电机122的输出轴上，通过防水电机122的转动带动桨叶123旋转，吸引水流从筒形导流壳121的水流入口进入后穿过甬道后从筒形导流壳121的水流出口推出(水流出口方向与手柄111的朝向不同)。通过水下动力机构120的运行，工作人员可以将水流出口对准需要清理核果螺的区域(特别是相对平缓及突出的珊瑚表面，例如核果螺附着的澄黄滨珊瑚表面、笙珊瑚表面等)，通过水流的冲击(水下动力机构120提供的正向推力可以设计为2kg～10kg左右)，这样可以有效将核果螺从其附着的珊瑚表面冲下，随水流移动。与此同时，可以利用核果螺收集机构130的兜网132对冲下后随水流运动的核果螺进行打捞收集，因此，此种方式可以适用于附着在水底的珊瑚上的核果螺的高效清理。水下动力机构120和核果螺收集机构130可以由同一工作人员操作，也可以是两个工作人员配合操作，可以大大提升对附着于珊瑚(特别是相对平坦或呈凸面的澄黄滨珊瑚、笙珊瑚、水平滨珊瑚、棕叶滨珊瑚等珊瑚表面)上的核果螺的清理效率。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种核果螺清理装置，其特征在于，包括：

主体，具有手柄；

水下动力机构，包括筒形导流壳、防水电机和桨叶，所述筒形导流壳设置在所述主体上，所述防水电机设置在所述筒形导流壳的甬道内，所述桨叶连接在所述防水电机的输出轴上，通过所述防水电机的转动带动所述桨叶旋转，吸引水流从所述筒形导流壳的水流入口进入后穿过甬道后从所述筒形导流壳的水流出口推出，其中，水流出口方向与所述手柄的朝向不同；

核果螺收集机构，包括杆体和兜网，所述杆体具有相对的第一端和第二端，所述第一端设有把手，用于手持，所述兜网设置在所述第二端。

2.根据权利要求1所述的核果螺清理装置，其特征在于，主体上设有环状支撑件，所述环状支撑件的圆心轴线方向与所述手柄的朝向之间的夹角在90°～180°，多个所述水下动力机构等间距设置在所述环状支撑件上，其中，任意两个水下动力机构的水流出口方向之间的夹角在0°～60°之间，且每个水下动力机构的水流出口方向位于所述环状支撑件的同一侧。

3.根据权利要求2所述的核果螺清理装置，其特征在于，所述水下动力机构的数量为3，3个水下动力机构环设于所述环状支撑件的内沿上，每相邻两个所述水下动力机构之间间隔120°。

4.根据权利要求3所述的核果螺清理装置，其特征在于，每个所述水下动力机构的水流出口方向与所述环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角为5°～15°。

5.根据权利要求4所述的核果螺清理装置，其特征在于，所述环状支撑件的内径为170mm，所述水下动力机构的筒形导流壳的外径为70mm，每个所述水下动力机构的水流出口方向与所述环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角为7°7`30``，且每个所述水下动力机构的水流出口方向可与所述环状支撑件的圆心轴线交汇于同一点。

6.根据权利要求4所述的核果螺清理装置，其特征在于，每个所述水下动力机构的水流出口方向与所述环状支撑件的圆心轴线方向之间的夹角相同，每个所述水下动力机构分别包含一个同质的螺线型导流筒，针对每个所述水下动力机构，

所述螺线型导流筒与所述筒形导流壳的出口连接，用于改变该水下动力机构的水流出口方向。

7.根据权利要求2所述的核果螺清理装置，其特征在于，所述主体还包括过滤罩，所述过滤罩与所述环状支撑件连接，可覆盖设置在所述环状支撑件上的所有水下动力机构的水流入口。

8.根据权利要求7所述的核果螺清理装置，其特征在于，所述过滤罩的网眼尺寸为4mm。

9.根据权利要求1所述的核果螺清理装置，其特征在于，所述兜网的网眼尺寸在2～3mm。

10.根据权利要求1所述的核果螺清理装置，其特征在于，所述杆体为伸缩杆。

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