WO2018131175A1

WO2018131175A1 - 太陽光パネル洗浄装置および太陽光パネル洗浄方法

Info

Publication number: WO2018131175A1
Application number: PCT/JP2017/004116
Authority: WO
Inventors: 英明溝渕
Original assignee: 株式会社ＧｏｌｄｅｎＬｅａｆ－Ｗｏｒｋｓ
Priority date: 2017-01-16
Filing date: 2017-02-03
Publication date: 2018-07-19
Also published as: EP3598638A1; CA3079377A1; CN110192342A; US20220026111A1; AU2017392666A1; EP3598638A4; CN110192342B; JP2018114431A; JP6487469B2

Abstract

【課題】太陽光パネルを少量の洗浄液で効果的に洗浄可能な、太陽光パネル洗浄装置、および太陽光パネル洗浄方法を提供すること。【解決手段】本発明の太陽光パネル洗浄装置は、太陽光パネルのパネル面上を進行しながらパネル面を洗浄し、本体部と、本体部に付設する複数の洗浄部と、本体部に付設する複数の走行部と、を備え、洗浄部は、噴射口と、気体ユニットと、液体ユニットと、ベースと、を有し、気体ユニットは、一端が噴射口に接続し、他端がベースに接続し、噴射口内に気体を噴出し、液体ユニットは、一端が噴射口に接続し、噴射口内に洗浄液を噴出し、気体ユニットが噴出した気体が、液体ユニットが噴出した洗浄液を、進行方向前方の太陽光パネルのパネル面へ向けて水粒として射出し、水粒の射出角度は、太陽光パネルのパネル面に対して１５°以上７５°以下であることを特徴とする。

Description

太陽光パネル洗浄装置および太陽光パネル洗浄方法

　本発明は、太陽光パネル洗浄装置およびこれを用いた太陽光パネル洗浄方法に関する。

　太陽光発電に係る太陽光パネルは、一般に屋外に設置され汚れやすいため、これを洗浄するための技術が数多く存在する。特に近年は、メガソーラーと呼ばれる大型太陽光発電施設が急速に普及したことに伴い、大量の太陽光パネルをいかに効率的に洗浄するかが研究され、数多くのパネル洗浄技術が開発されてきている。
太陽光パネルの洗浄に関する従来技術として、例えばパネル面に洗浄液を高圧で噴射して洗浄する方法（特許文献１）、重機の先端に設けた回転ブラシで走行しながらパネル面を洗浄する方法、人力でパネル面にブラシをかけて洗浄する方法などがある。

特開２０１６－１０７１７２号公報

高圧洗浄機を用いる方法には以下のような問題点がある。
＜１＞パネル面は傾斜しており水切りが悪いため、洗浄後にパネル面に大量の洗浄液が残ってしまう。このため、濡れたパネル面に新たに粉塵が付着することで、洗浄前よりかえって汚れてしまう（再汚染）。また、残留した洗浄液が蒸発することでパネル面にスケール（ウォーターマーク）が残るおそれがある。
＜２＞大量の洗浄液を使用するため作業コストが高い。また、廃水の処理が必要となる。
＜３＞洗浄液を高圧で吹き付けるため、パネル面に傷をつけるおそれがある。
＜４＞大量の洗浄液を高圧で吹き付けるため、ガラスとフレームの隙間に水が浸入して故障の原因となる。

回転ブラシを用いる方法には以下のような問題点がある。
＜１＞回転ブラシとパネル面との接触時間が短いため、洗浄漏れが生じやすい。特に、乾燥してパネル面に固着した粉塵を有効に取り除くことができない。
＜２＞ブラシで直接こするためパネル面に傷を付けるおそれがある。パネル面が傷つくとパネルメーカーによる出力補償が打ち切られることがある。
＜３＞回転ブラシをパネル面と平行に接触させながら走行する必要があり、操作が難しい。このため、洗浄漏れやムラが生じるおそれがある。また、重機の接触により太陽光パネルを破損させるおそれがある。
＜４＞重機を走行させる空間が必要となるため、アレイ間の間隔が広い場所以外で使用できない。

　人力による方法は、施工効率が悪い上に作業コストが高く、大規模なメガソーラーなどには適用できない。

　本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決する太陽光パネル洗浄装置および太陽光パネルの洗浄方法を提供することにある。

上記のような課題を解決するための本発明の太陽光パネル洗浄装置は、太陽光パネルのパネル面上を進行しながらパネル面を洗浄し、本体部と、本体部に付設する複数の洗浄部と、本体部に付設する複数の走行部と、を備え、洗浄部は、噴射口と、気体ユニットと、液体ユニットと、ベースと、を有し、気体ユニットは、一端が噴射口に接続し、他端がベースに接続し、噴射口内に気体を噴出し、液体ユニットは、一端が噴射口に接続し、噴射口内に洗浄液を噴出し、気体ユニットが噴出した気体が、液体ユニットが噴出した洗浄液を、進行方向前方の太陽光パネルのパネル面へ向けて水粒として射出し、水粒の射出角度は、太陽光パネルのパネル面に対して１５°以上７５°以下であることを特徴とする。

本発明の太陽光パネル洗浄装置は、気体ユニットが、気体を噴射する気体ノズルと、気体ノズルに接続する気体ホースと、スイングバーと、を備え、スイングバーの一端が気体ノズルに軸支され、他端がベースに軸支されていることで、気体ノズルを進行方向に対して左右へ往復揺動可能に構成されていてもよい。

本発明の太陽光パネル洗浄装置は、気体ノズルが、気体の噴出によって生じる反力と、屈曲する気体ホースの復元力を利用して往復揺動してもよい。

本発明の太陽光パネル洗浄装置は、洗浄液の噴出量が、気体の噴出量の、０．１～１．０％であってもよい。

本発明の太陽光パネル洗浄装置は、洗浄液が純水であってもよい。

本発明の太陽光パネル洗浄方法は、太陽光パネル洗浄装置を用い、太陽光パネルのパネル面を、進行方向の手前から奥に向かい、太陽光パネル洗浄装置からの距離に応じて、第一洗浄エリア、第二洗浄エリア、第三洗浄エリア、および未洗浄エリアと定義して、洗浄部より第一洗浄エリアのパネル面に水粒を射出して、第一洗浄エリア上の粉塵を弾き飛ばす工程と、第一洗浄エリアのパネル面に反射した水粒を第三洗浄エリアに落下させる工程と、第三洗浄エリアに落下した水粒に粉塵を取り込こませて含塵水滴とする工程と、洗浄部より第二洗浄エリアのパネル面に気体を吹き付けて含塵水滴を吹き飛ばす工程と、を含み、太陽光パネル洗浄装置に太陽光パネルのパネル面上を走行させながら各工程を並行して行うことを特徴とする。

　本発明の太陽光パネル洗浄装置および太陽光パネル洗浄方法は以上の構成を有するため、次の効果を備える。
＜１＞粒径の大きい粉塵は水粒の噴射によって弾き飛ばし、粒径の小さい粉塵は水滴に溶かし込んだ上で、気体の噴射によって吹き飛ばす。パネル面上を進行しながら、これらの作業を同時並行的に行うため、洗浄効果が非常に高く、洗浄効率がよい。
＜２＞パネル面上を走行しながら、ノズルを往復揺動して洗浄液と気体を連続噴射するため、少量の洗浄液と気体で広い面積を洗浄することができる。
＜３＞少量の洗浄液で洗浄し、洗浄後の水滴を気体で吹き飛ばすため、パネル面に水滴が残りにくい。よって、残留水による再汚染やスケールが発生しにくい。
＜４＞少量の洗浄液で洗浄可能であるため作業コストが安く、廃水処理の必要がない。
＜５＞水粒と気体の噴射による非接触式の洗浄であるため、パネル面にキズをつけにくい。
＜６＞パネル上を走行しながら洗浄可能であるため、操作が容易で洗浄漏れやムラが生じにくい。
＜７＞一度の走行でパネル面の全面を洗浄可能であるため、作業効率が高く、作業コストが安い。

本発明に係る太陽光パネル洗浄装置の説明図。洗浄部の説明図。洗浄部の説明図。本発明に係る太陽光パネル洗浄方法の説明図。

　以下、図面を参照しながら本発明の太陽光パネル洗浄装置および太陽光パネルの洗浄方法について詳細に説明する。
本明細書において「傾斜方向」とは、太陽光パネルの傾斜した下辺から上辺に向かう縦方向であり「水平方向」とは傾斜方向と直交する方向であって、太陽光パネルの連続方向を意味する。
「粉塵」とは、埃、砂、塵、花粉、降灰など、概ね数μｍ～ｍｍ程度の物質であって、太陽光パネルの表面に堆積する物質全般を含む。
「射出角度θ」とは、洗浄液の射出方向が進行方向前方に向いた状態において、射出方向とパネル面とによって形成される角度を意味する（図４）。

[太陽光パネル洗浄装置]
＜１＞全体の構成（図１）。
　本発明の太陽光パネル洗浄装置１は、太陽光パネルＰのパネル面上を水平方向に走行しながらパネル面に洗浄液Ｗを噴射することによって、パネル面を非接触式に洗浄する装置である。
　太陽光パネル洗浄装置１は、本体部１０と、本体部１０に付設する複数の洗浄部２０と、本体部１０に付設する複数の走行部３０と、を少なくとも備える。
　洗浄作業時には、太陽光パネル洗浄装置１は、洗浄部２０に高圧の気体Ｇを供給する送気手段２、および洗浄液Ｗを供給する送水手段３と、それぞれホース類で接続されるが、図１にはこれらを図示していない。

＜２＞本体部。
　本体部１０は、太陽光パネル洗浄装置１の主構造部材である。
　本例では、本体部１０は、アルミニウム製の躯体と、これを被覆する合成樹脂製のカバーと、を備える。
本体部１０内には、洗浄部２０の各種ホース類や、走行部３０のモータやバッテリーなどが収容される。
本体部１０の長手方向の長さを太陽光パネルＰの傾斜方向の幅に対応させると、一度の通過で太陽光パネルＰの全面を洗浄することができる。

＜３＞洗浄部（図２）。
　洗浄部２０は、太陽光パネルＰのパネル面に洗浄液Ｗと気体Ｇとを噴射する部材である。
　本例では、本体部１０の下部から太陽光パネルＰのパネル面方向に向けて複数の洗浄部２０を並列する。各洗浄部２０間の間隔は、隣り合う洗浄部２０の洗浄範囲が一部重なるように設定する。
本例では、洗浄液Ｗのパネル面に対する射出角度θが３０°になる向きに洗浄部２０を設定する。射出角度θについては後述する。
　それぞれの洗浄部２０は、噴射口２１と、気体ユニット２２と、液体ユニット２３と、ベース２４と、を備える。
　噴射口２１は、洗浄液Ｗと気体Ｇとを内部で合流させるための部材であり、本例では両端が連通する筒状体を採用する。
　気体ユニット２２は、先端が噴射口２１に接続し、後端がベース２４に軸支される。
　液体ユニット２３は、先端が噴射口２１に接続する。
　ベース２４は、本体部１０と接続する基部であり、噴射口２１、気体ユニット２２、および液体ユニット２３を含む。また、これらを被覆するケースを含んでもよい（図３）。
　なお、洗浄部２０は本体部１０の下部に限らず、上部からパネル面に向けて付設してもよい。

＜３．１＞気体ユニット。
　気体ユニット２２は、噴射口２１内から外部へ気体Ｇを噴射する部材である。
本例では、気体ユニット２２は、気体ノズル２２ａと、気体ノズル２２ａに接続して気体Ｇを圧送する気体ホース２２ｂと、スイングバー２２ｃと、を備える。
気体ノズル２２ａは、噴射口２１の開口部の一端に接続し、他端から外部へ気体Ｇを噴出する。
気体ホース２２ｂは、本体部１０の内部を通って外部へ延伸され、後述する送気手段２に接続される。気体ホース２２ｂは、可撓性を備えた合成樹脂製のホースなどを採用する。
スイングバー２２ｃは、スイングバー２２ｃの長手方向に対して上下方向に直交する支軸によって、一端が気体ノズル２２ａに、他端がベース２４に、それぞれ軸支される。
これよって、気体ノズル２２ａが、進行方向に対して左右へ往復揺動可能に構成されている（図３）。

＜３．２＞液体ユニット。
　液体ユニット２３は、噴射口２１内に洗浄液Ｗを供給する部材である。
　本例では、液体ユニット２３は、液体ノズル２３ａと、液体ノズル２３ａに接続する液体ホース２３ｂと、を備える。
　液体ノズル２３ａは、噴射口２１の側壁に接続し、噴射口２１の内部に向けて洗浄液Ｗを噴出する。
液体ホース２３ｂは、本体部１０の内部を通って外部へ延伸され、後述する送水手段３に接続される。液体ホース２３ｂは、可撓性を備えた合成樹脂製のホースなどを採用する。

＜３．３＞洗浄部の噴射機能。
　洗浄部２０の噴射機能について説明する。
本発明の太陽光パネル洗浄装置１は、洗浄部２０が、洗浄液Ｗを気体Ｇによって水粒Ｗ１として射出すると同時に、気体Ｇを噴射する点に特徴がある。
　洗浄時、液体ユニット２３は、噴射口２１の側壁から内部に向かって、液体ノズル２３ａから洗浄液Ｗを噴出する。これと同時に、気体ユニット２２が、気体ノズル２２ａから噴射口２１の開口方向に気体Ｇを噴射する。
　気体Ｇの噴射によって、噴射口２１内の洗浄液Ｗが微細な水粒Ｗ１に細分化され、噴射口２１から外部へ加速しながら射出される。
　同時に気体Ｇも噴射口２１から外部へ噴射される。

＜３．４＞洗浄部の揺動機能（図３）。
　洗浄部２０の揺動機能について説明する。
　本発明の太陽光パネル洗浄装置１は、洗浄部２０が、気体ノズル２２ａを進行方向に対して左右に往復揺動しながら洗浄する点に特徴がある。
　本例では、気体Ｇの噴出によって生じる反力と、屈曲する気体ホース２２ｂの復元力とを利用して、気体ノズル２２ａを連続して往復揺動させる。
具体的な作動について、気体ノズル２２ａとスイングバー２２ｃが、いずれも進行方向左側を向いた状態から説明する。
（１）気体ノズル２２ａが気体Ｇを噴出すると、噴出の反力で気体ノズル２２ａが、スイングバー２２ｃのベース２４との支軸を中心にケース内の右側に揺動する。これに伴い、気体ホース２２ｂが気体ノズル２２ａの揺動方向（右側）へ湾曲する。
（２）気体ホース２２ｂの湾曲によって、気体ホース２２ｂの先端に接続された気体ノズル２２ａが、スイングバー２２ｃとの支軸を中心に一定角度時計回りに回転する（図３（Ａ））。
（３）気体ノズル２２ａの回転に伴い、気体Ｇの噴射方向が気体ノズル２２ａの支軸を中心に一定角度時計回りに回転する。
（４）気体ノズル２２ａから噴射される気体Ｇの反力と、撓んだ気体ホース２２ｂが直線形状に復元しようとする弾力によって、スイングバー２２ｃ先端の気体ノズル２２ａがケース内の中央に向って振り戻される。
（５）振り戻しの勢いによって、気体ノズル２２ａがケース内の中央を超えて左側へ揺動する（図３（Ｂ））。
（６）上記（１）～（５）が左右交互に、連続して繰り返される。
　なお、洗浄部２０の往復揺動の手段は上記に限られず、例えば走行部３０の駆動力を洗浄部２０に機械的に伝達して揺動させてもよい。

＜４＞走行部。
走行部３０は、太陽光パネル洗浄装置１を走行させるための部材である。
本例では、走行部３０として、本体部１０の両端および中央の下部に付設した３機の電動ゴムクローラを採用する。
ゴムクローラは走行が安定している上、走行時に太陽光パネルＰのパネル面を傷付けにくい。なお、これに限られず、ゴムタイヤなどを採用してもよい。
電動ゴムクローラの稼働電力は、電気ケーブルを介して外部から供給する。このほか、本体部１０にバッテリーを搭載してこれを利用してもよい。

＜５＞送気手段。
　送気手段２は、太陽光パネル洗浄装置１の洗浄部２０に気体Ｇを供給する装置である。送気手段２は、洗浄部２０の気体ホース２２ｂに接続する。
　本例では、送気手段２として、大気を圧縮して高圧気体として供給するコンプレッサーと、気体圧を調整するレギュレーターの組合せを採用する。

＜６＞送水手段。
　送水手段３は、太陽光パネル洗浄装置１の洗浄部２０に洗浄液Ｗを供給する装置である。送水手段３は、洗浄部２０の液体ホース２３ｂに接続する。
　本例では、送水手段３として、貯水タンクと、貯水タンク内の洗浄液Ｗを加圧するコンプレッサーの組合せを採用する。

＜７＞洗浄液。
　本例では、洗浄液Ｗに水を採用する。但しこれに限られず、洗剤を含有した洗浄液を採用してもよい。洗浄液Ｗに純水を使用する実施例については後述する。

[太陽光パネル洗浄方法]
＜１＞全体の構成（図４）。
　引き続き、本発明の太陽光パネル洗浄装置１を用いた洗浄方法について説明する。
本発明の太陽光パネル洗浄方法は、太陽光パネル洗浄装置１を太陽光パネルＰのパネル面上に水平方向に走行させながら、パネル面へ水粒Ｗ１を射出するとともに、気体Ｇを噴射して洗浄する洗浄方法である。　
　図４は、本発明の太陽光パネルの洗浄方法の説明図である。説明にあたり、太陽光パネルＰのパネル面を、太陽光パネル洗浄装置１からの距離に応じて手前から奥へ、第一洗浄エリアＡ１、第二洗浄エリアＡ２、第三洗浄エリアＡ３、および未洗浄エリアＡ４と定義する。
　以下では説明の便宜上、未洗浄エリアＡ４、第三洗浄エリアＡ３、第二洗浄エリアＡ２、第一洗浄エリアＡ１の順に記載する。

＜１．１＞未洗浄エリア。
　未洗浄エリアＡ４のパネル面には粉塵Ｄが堆積している。
以下では、粉塵Ｄを、大気塵や黄砂など、相対的に径の小さい小粉塵Ｄ１と、砂塵や花粉など、相対的に径の大きい大粉塵Ｄ２に分けて説明する。
但し、これらの区分は便宜上のものであり、実際には各種の粒径の粉塵Ｄが入り混じって存在し、その粒径、重量、形状などによって、小粉塵Ｄ１として洗浄されたり、大粉塵Ｄ２として洗浄される。

＜１．２＞第三洗浄エリア。
　太陽光パネル洗浄装置１の進行にしたがって、パネル面が第三洗浄エリアＡ３に入ると、後述する第一洗浄エリアＡ１のパネル面に反射して飛来してきた水粒Ｗ１が、第三洗浄エリアＡ３のパネル面上に落下して水滴Ｗ２となる。
　水滴Ｗ２は落下の勢いと太陽光パネルＰの傾斜により、周囲の小粉塵Ｄ１をその内部に取り込みながらパネル面上を転がり、含塵水滴Ｗ３となる。
　パネル面上の小粉塵Ｄ１が乾燥してパネル面に固着している場合であっても、水滴Ｗ２が固着した小粉塵Ｄ１を覆い続けることによってパネル面から剥離させ、内部に取り込むことができる。

＜１．３＞第二洗浄エリア。
　パネル面が第二洗浄エリアＡ２に達すると、気体Ｇの噴射圧が高まり、含塵水滴Ｗ３が内部に取り込んだ小粉塵Ｄ１ごとパネル面外に吹き飛ばされる。

＜１．４＞第一洗浄エリア。
　第一洗浄エリアＡ１では、洗浄部２０から射出された水粒Ｗ１がパネル面上に残った大粉塵Ｄ２に衝突し、大粉塵Ｄ２をパネル面外に弾き飛ばす。
また、大粉塵Ｄ２を弾き飛ばした水粒Ｗ１と、大粉塵Ｄ２に当たらなかった水粒Ｗ１は、パネル面に反射して第三洗浄エリアＡ３に落下し、水滴Ｗ２となる（＜１．２＞へ続く）。
　以上で太陽光パネルＰのパネル面の粉塵Ｄが全て除去される。
なお、パネル面上の洗浄液Ｗは気体Ｇによって全て吹き飛ばされるため、洗浄後のパネル面上に洗浄液Ｗは残らない。

＜２＞本発明の洗浄方法の特徴。
本発明の太陽光パネル洗浄方法は、粒径の大きい粉塵Ｄ２を水粒Ｗ１の射出によって弾き飛ばし、粒径の小さい粉塵Ｄ１を水滴Ｗ２に溶かし込んだ上で、気体Ｇの噴射によって吹き飛ばす。
これらの工程を、太陽光パネル洗浄装置１を進行させながら同時並行して行うことで、少量の洗浄液Ｗで極めて高い洗浄効果を発揮することができる。

＜３＞射出角度（図４）。
　本発明の太陽光パネル洗浄方法は、太陽光パネルＰのパネル面上の粉塵Ｄを洗浄液Ｗの水粒Ｗ１によって弾き飛ばす技術である。
ここで、射出角度θが大きすぎると、水粒Ｗ１がパネル面に強く衝突して拡散するため、粉塵Ｄを遠くまで弾き飛ばすことができなくなる。また、水粒Ｗ１をパネル面に反射させて離れたパネル面上に落下させることができなくなる。
一方、射出角度θが小さすぎると、洗浄液Ｗが広範囲に拡散しすぎて洗浄力が弱くなる。
従って、パネル面に対する洗浄液Ｗの射出角度θを適切に設定する必要がある。
　以上を踏まえると、射出角度θは１５°以上７５°以下の範囲内で設定するのが望ましい。本例では、射出角度θを５０°に設定する。

＜４＞洗浄液と気体の噴出量比。
　本発明の太陽光パネル洗浄方法は、少量の洗浄液Ｗを気体Ｇによって射出することで、太陽光パネルＰを効果的に洗浄する技術である。
　ここで、気体Ｇの噴出量に対する洗浄液Ｗの噴出量が多すぎると、パネル面が洗浄液Ｗに浸されて、洗浄後も洗浄液Ｗが残り、再汚染やスケールが発生する。
一方、洗浄液Ｗの噴出量が少なすぎると、水粒Ｗ１の射出量が減り、パネル面上の粉塵Ｄを完全に弾き飛ばすことができなくなる。
従って、気体ユニット２２より供給する気体Ｇの噴出量と、液体ユニット２３より供給する洗浄液Ｗの噴出量の比率（Ｗ／Ｇ）を適切に設定する必要がある。
以上を踏まえると、洗浄液Ｗの噴出量は、気体Ｇの噴出量の、０．１～１．０％程度に設定するのが望ましい。この比率内であれば、パネル面を有効に洗浄可能であって、かつ余分な洗浄液Ｗがパネル面に残りにくい。
　本例では、洗浄液Ｗ０．３Ｌ／ｍｉｎに対し、気体Ｇ２００Ｌ／ｍｉｎを圧力０．５ＭＰａで供給する（Ｗ／Ｇ＝０．１５％）。

　洗浄液に純水を用いる他の実施例について説明する。
　純水とは、有機成分、無機成分、菌類などの不純物を含まない、あるいは殆ど含まない純度の高い水である。
　例えば、イオン交換式、ＥＤＩ（電気再生）式、逆浸透膜式などの純水器で純水を精製し、これを送水手段３から液体ユニット２３に供給して洗浄液Ｗとして利用することができる。
　純水は不純物を含まないため、物質溶解能力が非常に高い。そのため、粉塵Ｄを単に洗い流すだけでなく、積極的に溶解して吸収することができる。
また、純水は絶縁体であるため、静電気が発生しやくすく、静電気によって、周囲の粉塵Ｄを引き寄せ、純水内に捕捉することができる。そのため、通常の水道水による洗浄に比べ、洗浄能力が非常に高い。
さらに、純水は、蒸発しても残留物が残らないため、洗浄後に太陽光パネルＰの表面にスケールが発生しにくい。
以上より、太陽光パネルＰをより効果的に洗浄することできる。

　１　　　太陽光パネル洗浄装置
　１０　　本体部
　２０　　洗浄部
　２１　　噴射口
　２２　　気体ユニット
　２２ａ　気体ノズル
　２２ｂ　気体ホース
　２２ｃ　スイングバー
　２３　　液体ユニット
　２３ａ　液体ノズル
　２３ｂ　液体ホース
　２４　　ベース
　３０　　走行部
　２　　　送気手段
　３　　　送水手段
　Ｐ　　　太陽光パネル
　Ａ１　　第一洗浄エリア
　Ａ２　　第二洗浄エリア
　Ａ３　　第三洗浄エリア
　Ａ４　　未洗浄エリア
　Ｄ　　　粉塵
　Ｄ１　　小粉塵
　Ｄ２　　大粉塵
　Ｗ　　　洗浄液
　Ｗ１　　水粒
　Ｗ２　　水滴
　Ｗ３　　含塵水滴
　Ｇ　　　気体
　θ　　　射出角度

Claims

　太陽光パネルのパネル面上を進行しながらパネル面を洗浄する、太陽光パネル洗浄装置であって、
　本体部と、
　前記本体部に付設する複数の洗浄部と、
　前記本体部に付設する複数の走行部と、を備え、
　前記洗浄部は、噴射口と、気体ユニットと、液体ユニットと、ベースと、を有し、
　前記気体ユニットは、一端が前記噴射口に接続し、他端が前記ベースに接続し、前記噴射口内に気体を噴出し、
　前記液体ユニットは、一端が前記噴射口に接続し、前記噴射口内に洗浄液を噴出し、
　前記気体ユニットが噴出した気体が、前記液体ユニットが噴出した洗浄液を、進行方向前方の太陽光パネルのパネル面へ向けて水粒として射出し、
　前記水粒の射出角度は、太陽光パネルのパネル面に対して１５°以上７５°以下であることを特徴とする、
　太陽光パネル洗浄装置。　
　前記気体ユニットは、気体を噴射する気体ノズルと、前記気体ノズルに接続する気体ホースと、スイングバーと、を備え、前記スイングバーの一端が前記気体ノズルに軸支され、他端が前記ベースに軸支されていることで、前記気体ノズルを進行方向に対して左右へ往復揺動可能に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の太陽光パネル洗浄装置。
　前記気体ノズルは、気体の噴出によって生じる反力と、屈曲する前記気体ホースの復元力を利用して往復揺動することを特徴とする、請求項２に記載の太陽光パネル洗浄装置。
　前記洗浄液の噴出量が、前記気体の噴出量の、０．１～１．０％であることを特徴とする、請求項１に記載の太陽光パネル洗浄装置。
　前記洗浄液が純水であることを特徴とする、請求項１に記載の太陽光パネル洗浄装置。
　請求項１～５の太陽光パネル洗浄装置を用いた太陽光パネルの洗浄方法であって、
　太陽光パネルのパネル面を、進行方向の手前から奥に向かい、前記太陽光パネル洗浄装置からの距離に応じて、第一洗浄エリア、第二洗浄エリア、第三洗浄エリア、および未洗浄エリアと定義して、
　前記洗浄部より前記第一洗浄エリアのパネル面に水粒を射出して、前記第一洗浄エリア上の粉塵を弾き飛ばす工程と、
　前記第一洗浄エリアのパネル面に反射した前記水粒を前記第三洗浄エリアに落下させる工程と、
　前記第三洗浄エリアに落下した水粒に粉塵を取り込こませて含塵水滴とする工程と、
　前記洗浄部より前記第二洗浄エリアのパネル面に気体を吹き付けて前記含塵水滴を吹き飛ばす工程と、を含み、
　前記太陽光パネル洗浄装置に太陽光パネルのパネル面上を走行させながら前記各工程を並行して行うことを特徴とする、
　太陽光パネルの洗浄方法。