JPH08104147A - クローラトラクタの防振構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＨＳＴ変速装置を用いてクローラ走行装置を
走行させるクローラトラクタにおいて、エンジンＥとミ
ッションケースと油圧ポンプＰを一体的に防振する。 【構成】 ＰＴＯ変速用のトランスミッションをフロン
トミッションケースＦとリアミッションケースＲに分割
し、両者をユニバーサルジョイントと伝動軸で連結する
と共に、エンジンＥの後部にクラッチケースＣＬを介し
てフロントミッションケースＦ、及び二連の油圧ポンプ
Ｐと作業機用ポンプＰ’を直列に一体的に構成して、前
後左右４箇所に配置した防振ユニットＣを介してシャー
シフレームにマウントしたものである。また、前記シャ
ーシフレームを構成するメインフレーム２の両内側で防
振ユニットＣを介してエンジンＥ両側を支持し、該メイ
ンフレーム２の後端で左右のトラックフレーム３を連結
する前クロスメンバー４の両側で配置した防振ユニット
Ｃを介してフロントミッションケースＦを支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクローラトラクタにおい
て、エンジンやミッションケース等をフレームに防振支
持する構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタにおいて、エンジン
やミッションケースからは振動が発生し、この振動が直
接オペレーターに伝わると、運転操作等がやり難いばか
りでなく人体に悪影響を与えてしまうので、エンジンや
エンジン後部に付設したクラッチケース等は防振ゴム等
を介してシャーシフレームに防振支持している。そし
て、エンジン等は重量バランスを考慮して、通常左右対
称に防振支持部を配置しており、また、エンジンとミッ
ションケース等とは別々の防振構造としていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトラク
タではエンジンの近傍に油圧ポンプを配置し、後方にミ
ッションケースを配置し、別々に防振措置を講じていた
ので、防振手段が分散されて、位置毎に異なる防振手段
となりコスト高となり、また、ミッションケースや油圧
ポンプ等の動力伝達系統が左右対称に配置しようとする
と、上下方向に高くなり、最低地上高さの低い構成とな
っていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、エンジンの動力で可変容量形油圧
ポンプを駆動し、該油圧ポンプと油圧モーターの間を閉
回路で接続したＨＳＴ変速装置を用いてクローラ走行装
置を変速駆動するクローラトラクタにおいて、ＰＴＯ変
速用のトランスミッションをフロントミッションケース
とリアミッションケースに分割し、両者をユニバーサル
ジョイントと伝動軸で連動連結すると共に、エンジンの
後部にクラッチケースを介してフロントミッションケー
ス、及び二連の可変容量形油圧ポンプと作業機用ポンプ
を直列に一体的に構成して、前後左右４箇所に配置した
防振ユニットを介してシャーシフレームにマウントした
ものである。また、前記シャーシフレームを構成するメ
インフレームの両内側で防振ユニットを介してエンジン
両側を支持し、該メインフレームの後端で左右のトラッ
クフレームを連結する前クロスメンバーの両側で配置し
た防振ユニットを介してフロントミッションケースを支
持したものである。

【０００５】

【作用】以上のように構成することで、エンジン及び、
フロントトランスミッション、油圧ポンプＰを一体的に
構成して四点で支持したことにより、エンジンＥやミッ
ションケースで発生する振動をシャーシフレームに伝え
ることを防止し、また、エンジンの両側とフロントミッ
ションケース両側で支持して、前後左右バランス良く支
持し、剛性も向上させることができる。

【０００６】

【実施例】本発明が解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示し
た実施例の構成を説明する。図１はトラクタの全体側面
図、図２は同じく全体平面図、図３は動力伝達系統及び
本発明の防振ユニットを用いた固定位置を示す平面図、
図４は動力伝達系統を固定するフレーム構造を示す平面
図、図５は本発明の防振ユニットを用い固定したフロン
トミッションケースの平面断面図、図６は同じく防振ユ
ニットを用いてフロントミッションケースの固定部の側
面図、図７は同じく後面図、図８は同じく防振ユニット
を用いてエンジンを固定する部分の後面図一部断面図、
図９はリアミッションケース平面断面図である。

【０００７】クローラトラクタＡは、図１、図２、図３
に示すように、走行手段として、クローラ式走行装置１
・１を使用しており、ボンネット３１内に配置したエン
ジンＥの後部にＰＴＯ変速用のフロントミッションケー
スを介してＨＳＴ変速装置用の二連の可変容量形油圧ポ
ンプＰを配置し、油圧配管を介して油圧モータに圧油を
送油して該クローラ式走行装置１・１の駆動輪１ａ・１
ａを駆動させている。また、前記油圧ポンプＰの後部に
作業機用の油圧ポンプＰ’を配設している。機体前後中
央部には、運転部３２が配設され、該運転部３２はキャ
ビン構成として、両側に扉３３・３３を配設し、運転部
３２内には、ボンネット３１後部にハンドル３４が突設
され、その後方には、座席３５が載置されている。

【０００８】そして、前記クローラ式走行装置１は、ト
ラックフレーム３の前端にモータフレーム３ｂを延設
し、該モータフレーム３ｂにＨＳＴ変速装置用の油圧モ
ーター７を固設して、該油圧モーター７に減速装置８を
介してその出力軸に駆動輪１ａを軸支し、トラックフレ
ーム３の後端にテンション機構を介して従動輪１ｅを軸
支し、トラックフレーム３の下中途部には揺動軸１ｃ・
１ｃを支点として転輪１ｂ・１ｂ・・・を揺動可能に設
けてイコライザを構成し、凹凸を容易に乗り越えられる
ようにし、その上方には張りローラ１ｆを回転自在に設
けて、前記駆動輪１ａ、従動輪１ｅ、転輪１ｂ・１ｂ・
・・、張りローラ１ｆの周囲に軌道帯１ｄを巻回してい
る。

【０００９】そして、図３、図５において、前記エンジ
ンＥの出力軸１０はトラクタＡの中心線上に位置し、ク
ラッチケースＣＬ内に挿入されて、メインクラッチを介
してＰＴＯ変速用のフロントミッションケースＦに動力
を伝える。該フロントミッションケースＦの後面にはＨ
ＳＴ変速装置の油圧ポンプＰ・Ｐが配設されてそれぞれ
左右の油圧モーター７・７との間で閉回路を構成して、
つまり左右一対のＨＳＴ式変速装置を形成して左右独立
して油圧モーターを駆動できるようにしている。該後側
の油圧ポンプＰの後面には前記作業機用の油圧ポンプ
Ｐ’を配置して、油圧ポンプＰの作動油はフロントミッ
ションケースＦの潤滑油を、油圧ポンプＰ’の作動油は
座席３５下部のタンクより供給している。このように、
エンジンＥ、フロントミッションケースＦ、油圧ポンプ
Ｐ・Ｐ、油圧ポンプＰ’を前後方向に直列に配置して、
該フロントミッションケースＦの入力軸１１後端の延長
上にポンプ軸１２を連結して、油圧ポンプＰ・Ｐと油圧
ポンプＰ’が同時に駆動できるようにしている。

【００１０】また、前記フロントミッションケースＦは
図５に示すように、前後方向に入力軸１１と中間軸１３
とＰＴＯ伝動軸１４を左右並列に軸支して、中間軸１３
は前後にチャージポンプ軸１３ａとクラッチ軸１３ｂに
分割して互いに同一軸心で回転自在に軸支し、連結部上
にＰＴＯクラッチ４０を配置している。前記入力軸１１
の中途部上には歯車４１を固設し、チャージポンプ軸１
３ａ上の歯車４２と噛合し、チャージポンプ軸１３ａ前
端上に配置したチャージポンプＣＰを駆動している。そ
して、前記クラッチ軸１３ｂ上には歯車４３・４４が固
設されて、ＰＴＯ伝動軸１４上に遊嵌した歯車４５・４
６と噛合し、該歯車４５・４６はＰＴＯ伝動軸１４上に
スプライン嵌合した摺動歯車４７と噛合可能であり、Ｐ
ＴＯクラッチ４０を介してクラッチ軸１３ｂに伝達され
た動力は歯車４３又は４４より、歯車４５または歯車４
６、摺動歯車４７を介してＰＴＯ伝動軸１４が駆動され
る。

【００１１】このＰＴＯ伝動軸１４の後端にはユニバー
サルジョイント１７、伝動軸１５を介してリアミッショ
ンケースＲに動力を伝え、該リアミッションケースＲよ
り後方へ突出したＰＴＯ軸１８に動力を伝えている。該
ユニバーサルジョイント１７と伝動軸１５は油圧ポンプ
Ｐ・Ｐを避けて、略平行に前後方向に配すことができ、
ジョイント折れ角が小さくなりジョイント音も低減され
る。

【００１２】また、前記ＰＴＯ変速用のリアミッション
ケースＲは図９に示すように、入力軸５０がリアミッシ
ョンケースＲより前方に突出されて、ユニバーサルジョ
イントを介して前記伝動軸１５と連結され、該リアミッ
ションケースＲ内の入力軸５０上にはベアリングを介し
て遊嵌された歯車５１・５２と、摺動自在にスプライン
嵌合して歯車５１・５２と噛合可能な摺動歯車５３が外
嵌され、該歯車５１・５２にはＰＴＯ軸上の歯車５４・
５５と噛合されて、ＰＴＯ軸１８は前記摺動歯車４７と
摺動歯車５３を摺動させて、四段階の変速を可能として
いる。

【００１３】このようにフロントミッションケースＦと
リアミッションケースＲとに、前後で二分割したこと
で、該フロントミッションケースＦを左右方向の幅を短
くでき、且つ、駆動系の全体のバランスが良好に保たれ
る。また、該リアミッションケースＲは用途に合わせて
多変速用や逆転用等のミッションケースに取り替えるこ
とができ、選択幅を広げ、更に、前後のミッションケー
スＦ・Ｒは水平方向に並列に伝達軸を配置したので、偏
平形状の高さの低い形状となり、車高を高くすることが
できる。

【００１４】そして、前記油圧ポンプＰ、作業機用ポン
プＰ’から送油する油圧配管は図３に示すように、油圧
ポンプＰはフロントミッションケースＦの後部に同容量
のポンプが二組配され、該油圧ポンプＰ・Ｐから油圧配
管３７・３７によって左右の油圧モーター７・７と接続
され、図示しない、油圧ポンプＰのトラニオン軸を回動
することで、吐出量及び吐出方向を変更して、変速して
走行できるようにし、ＨＳＴ式変速装置を構成してい
る。また、油圧ポンプＰの後部に配した作業機用ポンプ
Ｐ’は図示しない切換バルブ、油圧配管３８を介して、
作業機装着装置の昇降シリンダーと連結している。

【００１５】次に、前記エンジンＥとフロントミッショ
ンケースＦの防振支持構成を図３〜図８より説明する。
前記のようにエンジンＥとクラッチケースＣＬとフロン
トミッションケースＦと油圧ポンプＰ・Ｐ、作業機用ポ
ンプＰ’が一体的に構成されており、この一体構成した
ものをメインフレーム２に四箇所で、防振ユニットＣを
介して固定する。該メインフレーム２・２は図４に示す
ように、前後方向に左右対称に配設され、該メインフレ
ーム２の中途部は、フロント連結補強板２ａ・２ａを介
して、モーターフレーム３ａ・３ａを連結している。該
モーターフレーム３ａ・３ａはトラックフレーム３・３
の前部を構成しており、該モーターフレーム３ａ・３ａ
前端に油圧モーター７・７を固設して、駆動輪１ａを駆
動するようにしている。また、前記メインフレーム２の
後端部は、左右のトラックフレーム３・３の中途部を連
結する前クロスメンバー４と固設されている。この前ク
ロスメンバー４は機体の前後方向の中心から少し後方の
位置に配置される。該トラックフレーム３・３の後端部
は、後クロスメンバー４’を固設し、リヤ補強板３ｂ・
３ｂに補強されて、以上の構成でシャーシフレームを構
成している。

【００１６】そして、メインフレーム２・２の前部の内
側に、正面視Ｌ字状に構成した載置ブラケット２３・２
３を固設し、該載置ブラケット２３・２３の平面部の中
央に固定孔２３ａ・２３ａを開口し、ボルトを挿入でき
るようにし、その側部には補強ステー２３ｂ・２３ｂを
配置している。この載置ブラケット２３・２３上に図
３、図８に示す様にエンジンＥの両側が防振ユニットＣ
を介して固定される。該エンジンＥの固定部の側面には
接続板２６ａが固定されている。

【００１７】また、フロントミッションケースＦの固定
は図４に示すように、一方は前記前クロスメンバー４の
中央メインフレーム２寄りの位置に固定孔４ａを開口
し、その上面に取付プレート２８が固定される。他方は
他側のメインフレーム２よりの前クロスメンバー４後面
にブラケット２７が固設され、該ブラケット２７の中央
に固定孔２７ａを開口し、両側に補強ステー２７ｂ・２
７ｂを固設している。この取付プレート２８とブラケッ
ト２７上に防振ユニットＣを介して固定する。そして、
フロントミッションケースＭの左側面に接続板２６ｂが
ボルトを用いて取り付けられ、該フロントミッションケ
ースＦの後面には接続板２６ｃがボルトを用いて取り付
けられ、該接続板２６ｂ・２６ｃに防振ユニットＣの連
結部材２５が固定される。なお、接続板２６ｃにはＰＴ
Ｏ伝動軸１４を避けるために切欠が設けられている。

【００１８】前記防振ユニットＣの構成は図６、図７、
図８に示すように、前記連結部材２５を接続板２６ａ・
２６ｂ・２６ｃ側面で溶接固定して、連結部材２５を側
方へ突出し、該連結部材２５の上下両側に略円筒状の弾
性力を有す防振ゴム２２を配置し、その上下両側に挟持
プレート２４を配置して、ボルト２９を上方から該挟持
プレート２４、防振ゴム２２、連結部材２５、防振ゴム
２２、挟持プレート２４を貫通して、載置ブラケット２
３、ブラケット２７・２８に固定するようにしている。

【００１９】また、フロントミッションケースの他の実
施例として、図１０に示すように、入力軸１１とポンプ
軸１２を前後方向に左右平行で、ポンプ軸１２をＰＴＯ
伝動軸１４と反対側に横架して、該入力軸１１とポンプ
軸１２にそれぞれ変速するための歯車４１・５６・５７
・５８、摺動歯車５９を配設して、二段階の変速を可能
として、低速から高速まで対応できて、ＨＳＴ変速装置
の油圧ポンプＰを大容量としなくても、小型化が図れる
ように構成することもできる。そして、ポンプ軸１２が
ＰＴＯ伝動軸１４と反対側に位置するので、前記ユニバ
ーサルジョイント１７、伝動軸１５と該ＨＳＴ変速装置
との間隔が広くなり高圧油圧配管のスペースが確保さ
れ、フロントミッションケースＦは幅広くなるので横方
向の振れも抑えることができるようになる。なお、防振
支持構成は前記と同様である。

【００２０】また、ＨＳＴ変速装置の油圧ポンプＰと、
作業機用ポンプＰ’とミッションケースとＰＴＯ駆動系
統とを別構成とした実施例を図１１で説明する。エンジ
ンＥの出力軸１０からメインクラッチ機構を介して入力
軸１１に伝えて、油圧ポンプＰ・Ｐ、チャージポンプＣ
Ｐを駆動し、入力軸１１を後方へ延設して、その後端に
ユニバーサルジョイント１７、伝動軸１５を介して、ミ
ッションケース６０に伝えて、該ミッションケースの上
方に作業機用ポンプＰ’を配置して、該ミッションケー
スの増速軸より作業機用ポンプＰ’を駆動し、変速機構
を介してＰＴＯ軸を駆動するように構成している。

【００２１】このように構成することで、作業機用ポン
プＰ’はトラクタＡの後部に位置して上方に突出した部
分は運転部の座席３５で覆われて、該座席３５の前方の
ステップ下方は伝動軸１５が位置して、フロントミッシ
ョンケースが不要で、足元スペースの確保が容易に行え
る構造となる。更に、後方に作業機用ポンプを配したた
め昇降用のシリンダーや油圧作業機への配管経路が短く
できパイピングが容易である。

【００２２】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、エンジン及び
フロントミッションケース、ＨＳＴ変速装置用の油圧ポ
ンプ、作業機用ポンプと前後方向に長く一体的に構成し
て、防振ユニットを用い四点で支持固定することで、振
動発生源を一体的に集約することができて、この一体的
構成物を四箇所の少ない防振ユニットで防振構造をえる
ことができる。そして、防振ユニットの設置位置はフレ
ーム構造の強度が高いメインフレーム及びクロスメンバ
ーに固定する配置となり安定した構造となる。そして、
前後方向に直列に一体的に構成したので、低重心の構造
となり、シャーシフレームの内側に該動力伝達系統を固
定できて、該動力伝達系統により発生する振動をシャー
シフレームで囲み、振動の広がりを小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】動力伝達系統及び本発明の防振ユニットを用い
た固定位置を示す平面図である。

【図４】動力伝達系統を固定するフレーム構造を示す平
面図である。

【図５】本発明の防振ユニットを用い固定したフロント
ミッションケース部の平面断面図である。

【図６】同じく側面図である。

【図７】同じく防振ユニットを用いてフロントミッショ
ンケースを固定する後面図である。

【図８】同じく防振ユニットを用いてエンジンを固定す
る部分の後面図一部断面図である。

【図９】リアミッションケースの平面断面図である。

【図１０】フロントミッションケースの他の実施例を示
すスケルトン図である。

【図１１】他の伝動機構を示すトラクタ側面図である。

【符号の説明】

Ａ クローラトラクタ Ｆ フロントミッションケース Ｒ リアミッションケース Ｐ ＨＳＴ変速装置用油圧ポンプ Ｐ’ 作業用油圧ポンプ Ｃ 防振ユニット １ クローラ走行装置 ２ メインフレーム ４ 前クロスメンバー １８ ＰＴＯ軸 ２２ 防振ゴム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの動力で可変容量形油圧ポンプ
   を駆動し、該油圧ポンプと油圧モーターの間を閉回路で
   接続したＨＳＴ変速装置を用いてクローラ走行装置を変
   速駆動するクローラトラクタにおいて、ＰＴＯ変速用の
   トランスミッションをフロントミッションケースとリア
   ミッションケースに分割し、両者をユニバーサルジョイ
   ントと伝動軸で連動連結すると共に、エンジンの後部に
   クラッチケースを介してフロントミッションケース、及
   び二連の可変容量形油圧ポンプと作業機用ポンプを直列
   に一体的に構成して、前後左右４箇所に配置した防振ユ
   ニットを介してシャーシフレームにマウントしたことを
   特徴とするクローラトラクタの防振構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシャーシフレームを構成
   するメインフレームの両内側で防振ユニットを介してエ
   ンジン両側を支持し、該メインフレームの後端で左右の
   トラックフレームを連結する前クロスメンバーの両側で
   配置した防振ユニットを介してフロントミッションケー
   スを支持したことを特徴とするクローラトラクタの防振
   構造。