JPH08102926A - 対話システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本署端末装置で撮像される背景画像に配慮する
必要がなく、セキュリティ性の向上を図ることが可能な
対話システムを提供できる。 【構成】本署端末装置のＩＴＶカメラ８０により、係官
が撮像され、その画像がＡ／Ｄ変換器１００を介して取
込み画像メモリ１０１に取り込まれ、背景更新制御部１
０２による制御のもと、ＩＴＶカメラ８０で撮像された
背景画像はＡ／Ｄ変換器１００を介して背景画像メモリ
１０３に取り込まれ、人物領域抽出部１０４で、背景画
像メモリ１０３の背景画像データと、取込み画像メモリ
１０１の画像データとの間で背景差分をとり係官の人物
領域を抽出し、人物抽出部１０５で、その抽出された人
物領域に外接する矩形を求めて人物画像を抽出し、その
人物画像をもとに表示制御部１０６で、背景画像を消去
し、青色一色に置換された人物画像を作成し、その画像
を交番端末装置に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば交番のオフィス
オートメーション化に係り、特に、交番の係官が不在の
場合に、本署から交番への来訪者に応答可能な対話シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば警察の交番（派出所も含む）に駐
在する係官は、周辺地域のパトロール、来訪者および電
話での道案内、落し物、拾得物などの問い合わせ、苦
情、事件、事故など緊急事態発生時の対処、および警察
自身が行う各種情報の連絡、道案内など、住民が安心し
て生活できるように管轄区内の住民に便宜を図る重要な
存在である。しかし、一般に交番の係官は、常に交番に
居るわけでなく、周辺地域のパトロールに行ったり、緊
急事態により外出する必要があるため、しばしば交番か
ら離れることがある。

【０００３】そこで、このようなときにも、地理等を尋
ねるために交番に訪れた来訪者等に応答するため、各管
轄地区の交番に交番端末装置を設置するとともに、その
交番を管轄する本署などに本署端末装置を設置し、これ
ら交番端末装置と本署端末装置とを通信回線で結び、相
互に音声、画像を通じて会話できる対話システムが用い
られていた。

【０００４】この対話システムは、主に、各管轄地区の
交番に設置される交番端末装置と、その交番を管轄する
本署に設置される本署端末装置により構成されている。

【０００５】交番端末装置には、係官不在の交番内や来
訪者を撮像するＩＴＶカメラ、各種情報、本署端末装置
から伝送される画像等を表示するカラーＣＲＴ表示装
置、来訪者等の音声を入力するマイクロフォン、本署端
末装置から伝送される音声信号を出力するスピーカ、来
訪者等により押下されて本署の係官を呼び出すための呼
出スイッチが具備され、本署端末装置には、その係官を
撮像するＩＴＶカメラ、各種情報、交番端末装置から伝
送された画像を表示するカラーＣＲＴ表示装置、交番端
末装置と音声通話を行うためのマイクロフォン、スピー
カ、交番端末装置の呼出スイッチが押下されることによ
り呼出音を発するブザー、各交番からの呼出を表示した
り、その呼出に対応して交番端末装置を指定して、画像
および音声で通話を可能とする交番呼出スイッチ等から
なる操作パネル等が具備されている。

【０００６】このような対話システムにおいて、交番の
来訪者により交番端末装置の呼出スイッチが押下される
と、本署端末装置のブザーから呼出音が発せられて本署
端末装置の係官に来訪者からの呼出が通知されると、そ
の係官は呼出のあった交番端末装置の交番呼出スイッチ
を押下して、その交番端末装置との間の通信回線が接続
され、それぞれに具備されたＩＴＶカメラ、カラーＣＲ
Ｔ表示装置、マイクロフォン、スピーカにより、交番の
来訪者と本署の係官との間で音声および画像による対話
が可能となり、交番の係官が不在の場合の代行、在室の
場合でも来訪者への情報提供などを行うのに役立ってい
た。また、本署端末装置のカラーＣＲＴ表示装置に各交
番端末装置から伝送されてくるそれぞれの交番内の画像
を表示することにより、交番の係官が不在のときでもそ
の交番を本署から監視可能となり、交番のセキュリティ
が向上することなった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の対話システムで
は、上述したように、本署端末装置に具備されたＩＴＶ
カメラで係官を撮像し、その画像を交番端末装置に伝送
してその表示装置に表示されるようになっているが、こ
のとき、表示される係官の背景画像となる本署の内部の
様子は、一般に、関係者以外の者に見られのが好ましく
ない場合が多い。従って、必要に応じて、本署端末装置
の係員の背面につい立てなどを置いたり、端末装置自体
の設置場所に配慮したりして、見られるのが好ましくな
い本署内部の様子が撮像されて、交番端末装置の表示装
置に表示されるのを防止しなければならないという問題
点があった。

【０００８】そこで、本発明は、このような本署等にお
けるセキュリティ上の問題点を鑑みてなされたものであ
り、本署端末装置で撮像される背景画像に配慮する必要
がなく、セキュリティ性の向上を図ることが可能な対話
システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の対話システム
は、遠隔して配置された複数の端末装置と、前記複数の
端末装置と通信回線を介して接続される管理端末装置と
からなる対話システムであって、前記管理端末装置は、
前記管理端末装置の周辺領域の画像を撮像する撮像手段
と、この撮像手段で撮像された画像をもとにその背景画
像を削除して、前記周辺領域内の人物のみの画像を作成
する画像作成手段とを具備し、前記端末装置は、前記通
信回線を介して受信された前記画像作成手段で作成され
た画像を表示する表示手段を具備している。

【００１０】また、本発明の対話システムは、端末装置
と、その端末装置と通信回線を介して接続される管理端
末装置とからなる対話システムであって、前記管理端末
装置は、前記管理端末装置の周辺領域の画像を撮像する
撮像手段と、この撮像手段で撮像された前記周辺領域内
の人物の画像と前記周辺領域内の背景画像間で所定の演
算処理を行うことにより前記人物を抽出し、その抽出さ
れた人物の背景を単一色とした画像を作成する画像作成
手段とを具備し、前記端末装置は、前記通信回線を介し
て受信された前記画像作成手段で作成された画像を表示
する表示手段を具備している。

【００１１】また、本発明の対話システムは、第１の端
末装置及び前記第１の端末装置と通信回線を介して接続
される第２の端末装置とからなる対話システムであっ
て、前記第２の端末装置は、前記第２の端末装置の周辺
領域の画像を撮像する第１の撮像手段と、この第１の撮
像手段で撮像された画像をもとにその背景画像を削除し
て、前記周辺領域内の人物のみの画像を作成する画像作
成手段とを具備し、前記第１の端末装置は、前記通信回
線を介して受信された前記画像作成手段で作成された画
像を表示する第１の表示手段と、前記第１の端末装置の
周辺領域の画像を撮像する第２の撮像手段とを具備し、
前記第２の端末装置は、前記第２の撮像手段で撮像され
た前記周辺領域内の画像を表示する第２の表示手段を具
備している。

【００１２】さらに、本発明の対話システムは、交番に
設置される交番端末装置と、前記交番を管轄する本署な
どに設置され、前記交番端末装置と通信回線を介して接
続される本署端末装置とからなる対話システムであっ
て、前記本署端末装置は、前記本署端末装置の周辺領域
の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像され
た前記周辺領域内の人物の画像と前記周辺領域内の背景
画像間で所定の演算処理を行うことにより前記人物を抽
出し、その抽出された人物の背景を単一色とした画像を
作成する画像作成手段とを具備し、前記交番端末装置
は、前記通信回線を介して受信された前記画像作成手段
で作成された画像を表示する表示手段を具備している。

【００１３】

【作用】本署に設置される本署端末装置に具備された撮
像手段で、あらかじめその周辺領域内の背景画像を撮像
し、その画像と前記周辺領域内の人物の画像との間で所
定の演算処理を行うことにより、前記人物を抽出し、そ
の抽出された人物の背景を単一色、好ましくは青色とし
た画像を作成して、交番端末装置に対し通信回線を介し
て送信し、交番端末装置でその画像を表示することによ
り、本署端末装置で撮像される背景画像の内容に配慮す
る必要がなく、セキュリティ性の向上が図れる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１５】図１は、本実施例に係る対話システムを示
したものである。

【００１６】図１において、この対話システムは大きく
別けて交番に設置される呼応端末装置１０と、その交番
を管轄する本署端末装置２０とで構成される。

【００１７】交番端末装置１０の前面には、交番に立ち
寄った来訪者等により押下され、本署の係員を呼び出す
ための呼出スイッチ１１、本署端末装置２０から送信さ
れる画像を表示するカラーＣＲＴ表示装置１２、来訪者
や交番内部を撮像するＩＴＶカメラ１４、来訪者などの
音声を電気信号に変換して本署端末装置２０に送信する
ためのマイクロフォン１５、本署端末装置２０から送信
される音声信号などを出力するスピーカ１６などが設け
られている。

【００１８】本署端末装置２０の前面には、各種スイッ
チなどが配設された操作パネル２１、交番端末装置１０
から送信された画像などを表示するカラーＣＲＴ表示装
置２２、各種情報や後述のＩＴＶカメラ８０で撮像され
た画像等を表示するカラーＣＲＴ表示装置２３、交番端
末装置１０の呼出スイッチ１１が押下されたときに呼出
音が発せられるブザー２４、交番端末装置１０と音声通
話を行うためのマイクロフォン２５およびスピーカ２
６、本署端末装置２０の係官等を撮像するためのＩＴＶ
カメラ８０などが設けられている。

【００１９】操作パネル２１には、各交番端末装置１０
の呼出スイッチ１１が押下されて呼出を受けた先の交番
を識別するための複数の呼出表示器（例えば、発行ダイ
オード）、これらの複数の呼出表示器に対応して交番端
末装置１０を指定し、画像および音声で通話を可能とす
る交番呼出スイッチなどが設けられている。

【００２０】この対話システムは、交番の業務、もしく
はそれに近い機能を有し、係官が不在時で交番に訪れる
人に対応できるシステムであり、交番に設置される交番
端末装置１０と警察署や県警本部などの本署側に設置さ
れる本署端末装置２０とは画像、音声、各種制御信号を
伝送するため例えばＩＳＤＮのデジタル公衆通信回線５
１を介して接続されている。

【００２１】図２は、図１の対話システムの構成を示す
ブロック図を示したものである。尚、図１と同一部分に
は同一符号を付し、説明は省略する。

【００２２】交番端末装置１０の電気系統は、主に、画
像制御回路６１、制御部６２、音声制御回路６３、およ
び通信インタフェイス部６８を有する。

【００２３】交番端末装置１０の側の画像制御回路６１
は通信インタフェイス部６８に接続され、さらに交番へ
の来訪者や交番内の様子を撮像するためのＩＴＶカメラ
１４、長時間ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）６４、カ
ラーＣＲＴ表示部１２、および制御部６２にも接続され
ていて、ＩＴＶカメラ１４で撮像された画像を本署端末
装置２０に送信するため、通信インタフェイス部６８に
出力したり、長時間ＶＴＲ６４で録画したり、カラーＣ
ＲＴ表示部１２に画像を表示したりする制御を行うよう
になっている。

【００２４】長時間ＶＴＲ６４は、通信回線５１により
交番端末装置１０と本署端末装置２０が接続されている
か否かに関係なく、ＩＴＶカメラ１４で撮像された画像
を常に録画できる状態にある。

【００２５】音声制御回路６３にはマイクロフォン１
５、スピーカ１６、通信インタフェイス部６８、制御部
６２が接続されていて、通信回線５１、通信インタフェ
イス部６８を介して送信された本署端末装置２０からの
音声情報をスピーカ１６に出力したり、マイクロフォン
１５から入力された音声情報を本署端末装置２０に送信
するために通信インタフェイス部６８に出力したりする
制御を行うようになっている。

【００２６】マイクロフォン１５とスピーカ１６は本署
側との相互通話に使用される。

【００２７】制御部６２には、画像制御回路６２、カラ
ーＣＲＴ表示部１２、音声制御回路６３、呼出スイッチ
１１、通信インタフェイス部６８が接続されていて、こ
れら全体の制御を司るようになっている。すなわち、音
声制御回路６３、画像制御回路６１、通信インタフェイ
ス部６８に対して、その動作タイミング等を制御した
り、呼出スイッチ１１が来訪者等により押下されて、本
署の呼出要求がされたことが検知されると、通信インタ
フェイス部６８に対し、本署端末装置２０との通信が可
能となるよう回線接続の要求を行う。

【００２８】通信インタフェイス部６８は、本署端末装
置２０と通信を行うため交番端末装置１０を通信回線５
１に接続するためのインタフェイスを司るもので、画像
制御回路６１からの画像情報、音声制御回路６３からの
音声情報、制御部６２からの各種制御情報に対し所定の
処理を施して、通信回線５１に出力するようになってい
る。また、通信回線５１を介して本署端末装置２０から
の画像情報、音声情報、制御情報を通信回線５１を介し
て受信し、所定の処理を施して制御部６２による制御の
もと、画像制御回路６１、音声制御回路６３、カラーＣ
ＲＴ表示部１２に各種情報を出力するようになってい
る。

【００２９】通信回線５１は交番端末装置１０と本署端
末装置２０とを接続するものである。

【００３０】本署端末装置２０の電気系統は、交番端末
装置１０と同様、画像制御回路７１、制御部７２、音声
制御回路７３、および通信インタフェイス部７８を有す
る。

【００３１】画像制御回路７１は通信インタフェイス部
７８に接続され、さらに本署端末装置２０の係官の顔を
撮像するための撮像するためのＩＴＶカメラ８０、長時
間ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）７４、カラーＣＲＴ
表示部２２、２３、および制御部７２にも接続されてい
る。この画像制御回路７１では、ＩＴＶカメラ８０で撮
像された画像に対し、係官の顔以外の背景の画像を全て
青色に修正する画像処理を行ったり、その修正済みの画
像を交番端末装置１０に送信するため、通信インタフェ
イス部７１に出力したり、また、交番端末装置１０から
通信回線５１、通信インタフェイス部７８を介して送信
された画像をカラーＣＲＴ表示部２２に表示したりする
制御を行うようになっている。

【００３２】ここで、図３を参照して、画像制御回路７
１における画像処理について簡単に説明する。すなわ
ち、ＩＴＶカメラ８０で撮像されて画像制御回路７１に
取込まれた画像Ｑには、本署端末装置２０の所定領域に
位置した係官の画像とその背景画像として、本署の内部
の様子の画像も含まれている。一般に、本署の内部の様
子は、関係者以外の者に見られのは好ましくない。そこ
で、画像制御回路７１における画像処理は、画像Ｑから
係官の画像のみを抽出して、それ以外の背景画像を全て
単一色、例えば青色に修正して画像Ｓのような画像を作
成する処理を行うものである。画像Ｓのように背景画像
が処理された画像が通信インタフェイス部７８を介して
交番端末装置１０に送信されることにより、交番の来訪
者に不必要な本署内の様子が見られることがなくなる。

【００３３】長時間ＶＴＲ７４は、通信回線５１により
交番端末装置１０と本署端末装置２０が接続されている
か否かに関係なく、ＩＴＶカメラ８０で撮像された画
像、あるいは通信回線５１を介して交番端末装置１０か
ら送信された画像を常に録画できる状態にある。

【００３４】カラーＣＲＴ表示部２２には、主に交番端
末装置１０から通信回線５１を介して送信された画像等
が表示され、カラーＣＲＴ表示部２３では、主に、ＩＴ
Ｖカメラ８０で撮像された画像等が表示されるようにな
っている。

【００３５】音声制御回路７３には、ブザー２４、マイ
クロフォン２５、スピーカ２６、通信インタフェイス部
７８、テープレコーダ７９、制御部７２が接続されてい
る。交番端末装置１０から通信回線５１、通信インタフ
ェイス部７８を介して受信された音声情報をスピーカ２
６に出力したり、マイクロフォン２５から入力された音
声情報を交番端末装置１０に送信するために通信インタ
フェイス部７８に出力したりする制御を行うようになっ
ている。

【００３６】マイクロフォン２５とスピーカ２６は交番
側との相互通話に使用され、テープレコーダ７９は通話
録音に使用する。

【００３７】制御部７２には、画像制御回路７２、カラ
ーＣＲＴ表示部２３、音声制御回路７３、操作パネル２
１、通信インタフェイス部７８が接続されていて、これ
ら全体の制御を司るようになっている。すなわち、操作
パネル２１に各種情報を表示したり、操作パネル２１か
らの各種情報をもとに音声制御回路７３、画像制御回路
７１、通信インタフェイス部７８に対して、その動作タ
イミング等を制御したりするようになっている。

【００３８】このような構成の対話システムにおいて、
まず、交番に設置された交番端末装置１０の呼出スイッ
チ１１が交番の来訪者により押下されると、制御部６２
の制御のもと、通信インタフェイス６８、通信回線５１
を介して本署端末装置２０にその交番からの呼出要求が
送信され、本署端末装置２０では、通信インタフェイス
部７８を介して受信すると、制御部７２の制御のもと、
音声制御回路７３において、ブザー２４から呼出音が発
するよう制御され、また、操作パネル２１の呼出表示器
に呼出を受けた先の交番が識別できるよう表示され、本
署端末装置２０の係官が、ブザー２４の呼出音に促さ
れ、呼出表示器に表示された交番端末装置に対応する交
番呼出スイッチを押下すると、交番端末装置１０のＩＴ
Ｖカメラ１４で撮像され画像制御回路６１、通信回線５
１、画像制御回路７１を介して受信された画像が、制御
部７２の制御のもと画像制御回路７１によりカラーＣＲ
Ｔ表示部２２に表示され、一方、本署端末装置２０のＩ
ＴＶカメラ８０で撮像された係官の画像は、画像制御回
路７１で背景画像を全て青色に修正される画像処理が施
され、通信インタフェイス部７８、通信回線５１を介し
て交番端末装置１０に送信され、交番端末装置１０で
は、通信インタフェイス部６８で受信した画像は制御部
６２の制御のもと画像制御回路６１によりカラーＣＲＴ
表示部２２に表示され、また、交番端末装置１０のマイ
クロフォン１５およびスピーカ１６と、本署端末装置２
０のマイクロフォン２５およびスピーカ２６とにより、
音声制御回路６３、通信インタフェイス部６８、通信回
線５１、通信インタフェイス部７８、音声制御回路７３
を介して、相互に音声情報を送受信を行うことにより、
交番の来訪者と本署の係官との間で、カラーＣＲＴ表示
部１２、２２に表示された画像を介して互いの顔を見な
がら対話して、いわゆるテレビ電話の機能を呈し、地理
等が教示されるようになっている。

【００３９】次に、図４を参照して、本署側の画像制御
回路７１における画像処理方法について説明する。

【００４０】図４は、画像制御部７１において、画像処
理を行うため要部の構成を示したものである。尚、図２
と同一部分には同一符号を付して説明する。

【００４１】図４において、本署端末装置２０の前面に
設けられたＩＴＶカメラ８０により、本署端末装置２０
の所定領域に位置する係官が撮像される。このときの画
像には、背景画像として、本署内の様子を写した画像も
含まれている。

【００４２】さて、ＩＴＶカメラ８０からの画像信号
は、一定時間間隔でＡ／Ｄ変換器１００でデジタル信号
に変換され、画像データとして取込み画像メモリ１０１
に取り込まれるようになっている。この一定時間間隔で
連続的に取り込まれた画像データは、人物領域抽出部１
０４に送られるとともに、表示制御部１０６にも送られ
る。

【００４３】一方、ＩＴＶカメラ８０は、所定の背景更
新指示に従って、あらかじめ、係官が存在しない本署端
末装置２０の所定領域を撮像するようになっていて、そ
の画像信号はＡ／Ｄ変換器１００でデジタル信号に変換
され、画像データとして、背景画像メモリ１０３に送ら
れるようになっている。

【００４４】背景更新制御部１０２は、係官等により、
例えば、操作パネル２１に具備された所定のスイッチ等
が押下されることにより、背景画像更新指示に従って、
Ａ／Ｄ変換器１００から送られてきた画像データを背景
画像データとして、背景画像メモリ１０３に取り込む制
御を行うものである。

【００４５】背景画像メモリ１０３は、背景更新制御部
１２の制御に従って、Ａ／Ｄ変換器１００から送られて
きた画像データを、背景画像データとして取り込むもの
である。

【００４６】人物領域抽出部１０４は、背景画像メモリ
１０３に取り込まれた背景画像データと、取込み画像メ
モリ１０１に取り込まれた画像データとの間で背景差分
をとり、画像の変化領域、すなわち、係官の人物領域を
抽出する。すなわち、図５を参照にして説明すると、背
景画像メモリ１０３に記憶されている背景画像Ｐと、取
り込み画像メモリ１０１に記憶された係官の人物画像を
含む取り込み画像Ｑとを、画素単位で輝度等の差分を計
算し、得られた差分画像を、ある一定値（しきい値）で
２値化することによって係官の人物領域を差分２値化画
像として抽出するようになっている。すなわち、この差
分２値化画像は、例えば、差分データが所定のしきい値
以上の画素を「１」、所定のしきい値以下の画素を
「０」として２値化し、その結果、人物領域の画素が
「１」として検出される差分２値化データとして得られ
るようになっている。

【００４７】人物抽出部１０５は、人物領域抽出部１０
４で抽出された人物領域に外接する矩形を求めて人物画
像を抽出する。その方法としては、射影を用いて人物を
抽出する方法がある。この方法では、まず、２値化画像
として抽出された人物領域をｘ軸（横軸）に射影をと
る。次に、この射影値のある一定値（画素数のしきい
値）よりも大きなところについて、ｙ軸（縦軸）に射影
をとる。次に、この射影値の一定値（画素数のしきい
値）以上の領域について、ｘ、ｙ軸の変化領域を繁げる
と、人物領域を取り囲む矩形が求められ、図５に示すよ
うな人物画像Ｒが抽出される。

【００４８】また、ラベリングを用いた人物の抽出方法
も可能であり、これは、２値化画像として抽出された人
物領域の値が「１」である閉領域にシリアル番号を与え
（ラベリング）、それぞれの部分領域の面積や距離など
を求めてまとまった領域を抽出し、この領域内で形状や
値が「１」である面積などを計算して、人物領域を取り
囲む矩形が得られる。このようにして求められた矩形の
大きさが、ある一定値（画素数のしきい値）よりも大き
いならば、人物画像を抽出したことになる。

【００４９】表示制御部１０６は、取込み画像メモリ１
１に取り込まれた画像（図５の画像Ｑ）と、人物抽出部
１０５で抽出された人物画像（図５の画像Ｒ）をもと
に、画像Ｑの背景画像を消去し、例えば青色一色に置換
された画像（図５の画像Ｓ）を作成するものである。

【００５０】このようにして作成された画像Ｓは、本署
端末装置２０のカラーＣＲＴ表示部２３に表示された
り、通信インタフェイス部７８に出力して、通信回線５
１を介して交番端末装置１０に送信されるようになって
いる。交番端末装置１０では、通信インタフェイス部６
８で受信すると、制御部６２の制御のもと、画像制御回
路６１によりカラーＣＲＴ表示部１２に画像Ｓが表示さ
れるようになっている。以上、説明したように、上記実
施例によれば、本署端末装置２０の前面に設けられたＩ
ＴＶカメラ８０により、本署端末装置２０の所定領域に
位置する係官が撮像され、その画像信号は、一定時間間
隔でＡ／Ｄ変換器１００でデジタル信号に変換され、画
像データとして取込み画像メモリ１０１に取り込まれ、
この取り込み画像メモリ１０１に取り込まれた画像デー
タ（図５の画像Ｑ）は、人物領域抽出部１０４に送られ
るとともに、表示制御部１０６にも送られ、一方、ＩＴ
Ｖカメラ８０は、背景更新制御部１０２による制御のも
と、所定の背景更新指示に従って、あらかじめ、係官が
存在しない本署端末装置２０の所定領域を撮像するよう
になっていて、その画像信号はＡ／Ｄ変換器１００でデ
ジタル信号に変換され、画像データ（図５の画像Ｐ）と
して、背景画像メモリ１０３に取り込まれ、人物領域抽
出部１０４で、背景画像メモリ１０３に取り込まれた背
景画像データと、取込み画像メモリ１０１に取り込まれ
た画像データとの間で背景差分をとり、画像の変化領
域、すなわち、係官の人物領域を抽出し、人物抽出部１
０５は、人物領域抽出部１０４で抽出された人物領域に
外接する矩形を求めて人物画像（図５の画像Ｒ）を抽出
し、表示制御部１０６で、取込み画像メモリ１０１に取
り込まれた画像（図５の画像Ｑ）と、人物抽出部１０５
で抽出された人物画像（図５の画像Ｒ）をもとに、画像
Ｑの背景画像を消去し、例えば青色一色に置換された画
像（図５の画像Ｓ）を作成し、このようにして作成され
た画像Ｓは、本署端末装置２０のカラーＣＲＴ表示部２
３に表示されたり、通信インタフェイス部７８に出力し
て、通信回線５１を介して交番端末装置１０に送信さ
れ、カラーＣＲＴ表示部１２に画像Ｓが表示されること
により、交番の来訪者には、本署の内部の様子が見られ
ることがないので、本署端末装置２０のＩＴＶカメラ８
０で撮像される背景画像に配慮する必要がなく、セキュ
リティ性の向上が図れる。

【００５１】尚、図４の画像制御回路７１における画像
処理方法において、取り込み画像メモリ１０１に取り込
まれた画像と、表示制御部１０６で作成される画像のい
ずれか一方を必要に応じて選択して、本署端末装置２０
のカラーＣＲＴ表示部２３に表示したり、通信インタフ
ェイス部７８に出力して、通信回線５１を介して交番端
末装置１０に送信したりすることも可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
署端末装置で撮像される背景画像に配慮する必要がな
く、セキュリティ性の向上を図ることが可能な対話シス
テムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における対話システムの全体
を示す図。

【図２】図１の対話システムの構成を示すブロック図。

【図３】画像制御回路７１の画像制御回路７１における
画像処理を説明するための図。

【図４】画像制御部７１の画像処理を行うための要部の
構成を示した図。

【図５】画像制御回路７１の画像制御回路７１における
画像処理をさらに詳しく説明するための図。

【符号の説明】

１０…交番端末装置、２０…本署端末装置、７８…通信
インタフェイス部、８０…ＩＴＶカメラ、１００…Ａ／
Ｄ変換器、１０１…取り込み画像メモリ、１０２…背景
更新制御部、１０３…背景画像メモリ、１０４…人物領
域抽出部、１０５…人物抽出部、１０６…表示制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔して配置された複数の端末装置と、
   前記複数の端末装置と通信回線を介して接続される管理
   端末装置とからなる対話システムであって、 前記管理端末装置は、 前記管理端末装置の周辺領域の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された画像をもとにその背景画像を
   削除して、前記周辺領域内の人物のみの画像を作成する
   画像作成手段と、 を具備し、 前記端末装置は、 前記通信回線を介して受信された前記画像作成手段で作
   成された画像を表示する表示手段を具備したことを特徴
   とする対話システム。
2. 【請求項２】 端末装置と、その端末装置と通信回線を
   介して接続される管理端末装置とからなる対話システム
   であって、 前記管理端末装置は、 前記管理端末装置の周辺領域の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された前記周辺領域内の人物の画像
   と前記周辺領域内の背景画像間で所定の演算処理を行う
   ことにより前記人物を抽出し、その抽出された人物の背
   景を単一色とした画像を作成する画像作成手段と、 を具備し、 前記端末装置は、 前記通信回線を介して受信された前記画像作成手段で作
   成された画像を表示する表示手段を具備したことを特徴
   とする対話システム。
3. 【請求項３】 第１の端末装置及び前記第１の端末装置
   と通信回線を介して接続される第２の端末装置とからな
   る対話システムであって、 前記第２の端末装置は、 前記第２の端末装置の周辺領域の画像を撮像する第１の
   撮像手段と、 この第１の撮像手段で撮像された画像をもとにその背景
   画像を削除して、前記周辺領域内の人物のみの画像を作
   成する画像作成手段と、 を具備し、 前記第１の端末装置は、 前記通信回線を介して受信された前記画像作成手段で作
   成された画像を表示する第１の表示手段と、 前記第１の端末装置の周辺領域の画像を撮像する第２の
   撮像手段とを具備し、 前記第２の端末装置は、前記第２の撮像手段で撮像され
   た前記周辺領域内の画像を表示する第２の表示手段を具
   備したことを特徴とする対話システム。
4. 【請求項４】 交番に設置される交番端末装置と、前記
   交番を管轄する本署などに設置され、前記交番端末装置
   と通信回線を介して接続される本署端末装置とからなる
   対話システムであって、 前記本署端末装置は、 前記本署端末装置の周辺領域の画像を撮像する撮像手段
   と、 この撮像手段で撮像された前記周辺領域内の人物の画像
   と前記周辺領域内の背景画像間で所定の演算処理を行う
   ことにより前記人物を抽出し、その抽出された人物の背
   景を単一色とした画像を作成する画像作成手段と、 を具備し、 前記交番端末装置は、 前記通信回線を介して受信された前記画像作成手段で作
   成された画像を表示する表示手段を具備したことを特徴
   とする対話システム。