JPH0799767A

JPH0799767A - リニアモータ

Info

Publication number: JPH0799767A
Application number: JP26159093A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Kaneko; 良司金子; Munekazu Iwatsuki; 宗和岩附
Original assignee: Moriyama Kogyo KK
Current assignee: Moriyama Kogyo KK
Priority date: 1993-09-24
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 1995-04-11

Abstract

(57)【要約】【目的】推進力の変化を減らすことで滑らかな走行が
得られる。【構成】ドライブレール１３に移動可能に支持された
可動子２００と、可動子２００に給電するトロリー１９
と、ドライブレール１３に配置される固定子１００とか
ら構成されるリニアモータＭにおいて、可動子２００
は、３個の歯部２０１ａ〜２０１ｃを有するコア２０１
と、このコア２０１の歯部２０１ａ〜２０１ｃに巻かれ
たコイル２０５〜２０７とを有し、コア２０１の両側に
位置する歯部２０１ｂ，２０１ｃより中央側に位置する
歯部２０１ａの磁気抵抗を大きくしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば電動縦型ブラ
インドやカーテン等の駆動源として使用するリニアモー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電動縦型ブラインドとし
て、回転式モータをハンガーレールの端部に配設し、こ
の回転式モータの駆動力でスラットの移送を行うように
した電動縦型ブラインドを実現することが試みられてい
る。

【０００３】一方、特開平４−１８７１１２号公報に開
示されるように、カーテンの開閉を自動的に行わせる電
動カーテンの駆動源としてリニアモータを用いるものが
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにリニアモー
タを用いると、駆動源の構成が簡単で小型になり、取付
け作業も簡単になる。また、駆動時の騒音が小さくな
り、家屋等に設置される電動縦型ブラインドやカーテン
等の駆動源として最適である。

【０００５】例えば電動縦型ブラインドやカーテン等の
駆動源としてリニアモータを用いる場合には、リニアモ
ータは可動子と、ハンガーレールやカーテンレールに沿
って配置される固定子との間の吸引力及び反発力を利用
して推進力を得ているが、リニアモータは円形のエンド
レスモータを展開した型となっているために、図１６及
び図１７に示すようなエッジ効果が発生し、走行速度が
変化し、滑らかな動きが実現できなかった。

【０００６】即ち、図１６に示すようにリニアモータ５
００の固定子５０１は、ヨーク５０２に交互に異なる磁
極のマグネット５０３，５０４を配置して構成され、一
方、可動子５０５はコア５０６の歯部５０６ａ，５０６
ｂに図示しないコイルを巻いて構成される。この可動子
５０５のコア５０６は、中央側の歯部５０６ａが、固定
子５０１のマグネット５０３に対向して位置する時に
は、中央側の歯部５０６ａに両側の歯部５０６ｂとで生
じる磁束が集まり、中央側の歯部５０６ａの磁束が最大
になる。

【０００７】一方、図１７に示すように右側の歯部５０
６ｂが、固定子５０１のマグネット５０４に対向して位
置する時には、右側の歯部５０６ｂに中央側の歯部５０
６ａと左側の歯部５０６ｂとで生じる磁束が集まり、右
側の歯部５０６ｂの磁束が最大になる。

【０００８】この図１６と図１７とを比較すると、図１
７に示す右側の歯部５０６ｂの磁束が最大になるより、
図１６に示すに中央側の歯部５０６ａの磁束が最大にな
る場合が、より大きくなるため、走行位置によって推進
力が不均一となる。

【０００９】このように、走行位置によってコアの中央
側の歯部と両側の歯部とで、磁束の最大値が異なり、走
行時に磁束に差があると、推進力が変化する。このた
め、リニアモータの走行速度が変化し、滑らかな動きが
実現できなかった。

【００１０】この発明は、かかる課題に鑑みてなされた
もので、推進力の変化を減らして滑らかな走行が得られ
るリニアモータを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ドライブレールに移動可能
に支持された可動子と、前記可動子に給電するトロリー
と、前記ドライブレールに配置される固定子とから構成
されるリニアモータにおいて、前記可動子は、３個以上
の歯部を有するコアと、このコアの歯部に巻かれたコイ
ルとを有し、前記コアの両側に位置する歯部より中央側
に位置する歯部の磁気抵抗を大きくしたことを特徴とし
ている。

【００１２】請求項２記載の発明は、ドライブレールに
移動可能に支持された可動子と、前記可動子に給電する
トロリーと、前記ドライブレールに配置される固定子と
から構成されるリニアモータにおいて、前記可動子は、
５個以上の歯部を有するコアと、このコアの中央側に位
置する歯部にのみ巻かれたコイルとを有することを特徴
としている。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、リニアモータの可動
子が、３個以上の歯部を有するコアと、このコアの歯部
に巻かれたコイルとを有しており、両側に位置する歯部
より中央側に位置する歯部の磁気抵抗を大きくしたか
ら、走行時に中央側の歯部と、両側の歯部との磁束の最
大値の差が小さくなり、推進力の変化を減らして滑らか
な動きとなる。

【００１４】また、請求項２記載の発明では、リニアモ
ータの可動子が、５個以上の歯部を有するコアと、この
コアの中央側に位置する歯部にのみ巻かれたコイルとを
有しており、両側に位置するコイルを巻かないダミーの
歯部によって近接する歯部の磁束が大きくなり、走行時
に中央側の歯部同士の磁束の最大値がほぼ均一となり、
推進力の変化を減らして滑らかな動きとなる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明のリニアモータの実施例を図
面に基づいて説明する。図１は電動縦型ブラインドを示
す正面図、図２は電動縦型ブラインドを示す断面図、図
３はリニアモータの固定子を示す分解斜視図、図４はリ
ニアモータの可動子の平面図、図５はリニアモータの可
動子の底面図、図６は図４のVI−VI線に沿う断面図、図
７は図４のVII−VII線に沿う断面図、図８はコア、コイ
ル及びプリント配線基板の組み付け状態を示す平面図、
図９はコア、コイル及びプリント配線基板の組み付け状
態を示す側面図、図１０及び図１１は可動子のコアと固
定子のマグネットとの構成を示す図である。

【００１６】窓上部の壁面等に取り付けられるハンガー
レール１内には多数のランナー２が移動可能に支持さ
れ、各ランナー２からそれぞれスラット３が吊下支持さ
れている。ハンガーレール１の一端にはチルトケース４
が取り付けられ、そのチルトケース４内には各スラット
３を角度調節するためのステッピングモータ（図示しな
い）が配設されている。

【００１７】ハンガーレール１の後方にはハンガーレー
ル１のほぼ全長にわたってガイドレール５が取り付けら
れ、そのガイドレール５には各スラット３をハンガーレ
ール１に沿って移送するための駆動源として動作するリ
ニアモータＭが配置されている。

【００１８】ガイドレール５及びガイドレール５内に配
設されるリニアモータＭの構成を図１及び図２に従って
説明する。ガイドレール５はハンガーフレーム６とドラ
イブレール１３とから構成される。

【００１９】ハンガーレールｌの後側面にはハンガーフ
レーム６が支持されている。すなわち、ハンガーレール
１の後側面の上縁には上方へ突出する突条７が形成さ
れ、ハンガーレール１の後側面の下縁には下方ヘ突出す
る突条８が形成されている。

【００２０】ハンガーフレーム６は略アングル状のアル
ミ押し出し型材で構成され、その縦辺の上下両縁部には
互いに対向する凹条９，１０が形成されている。凹条
９，１０の間隔は、突条７，８の距離より若干大きく設
定されている。そして、突条７，８が凹条９，１０に係
合するように、ハンガーフレーム６の長手方向側方から
ハンガーレール１を挿通することにより、ハンガーレー
ル１の後方にハンガーフレーム６が連結される。

【００２１】ハンガーフレーム６の横辺の前後両縁部に
は、互いに対向する一対の係止片１１，１２が形成され
ている。

【００２２】ハンガーフレーム６の係止片１１，１２に
はドライブレール１３が吊下支持されている。すなわ
ち、ドライブレール１３はアルミ押し出し型材でハンガ
ーレール１側の一辺を開口した溝型に形成され、その上
辺の上面には前後方向に鈎型に突出する一対の吊下片１
４，１５が形成されている。両吊下片１４，１５の間隔
は係止片１１，１２の距離より若干小さく設定されてい
る。そして、吊下片１４，１５が係止片１１，１２に係
合するように、ハンガーフレーム６の長手方向側方から
ドライブレール１３を挿通することにより、ドライブレ
ール１３がハンガーフレーム６に吊下支持される。

【００２３】ドライブレール１３の上辺の下面には、鈎
型に突出する一対の第１の保持片１６，１７が互いに対
向するように形成されている。その第１の保持片１６，
１７間にはトロリーホルダ１８が挿通支持され、そのト
ロリーホルダ１８の下面に給電線としての３本のトロリ
ー１９がドライブレール１３の長手方向に沿って並行に
支持されている。トロリーホルダ１８は電気的な絶縁性
を備えた合成樹脂で形成され、トロリー１９は銅の薄板
で構成される。なお、トロリー１９の一端にはトロリー
１９に制御電流を供給する配線コード（図示しない）が
半田付け、またはコネクタにより接続される。

【００２４】ドライブレール１３の下辺上面には、互い
に対向する方向に突出するとともに、その先端部は上方
に向かって突出する一対の第２の保侍片２０，２１が形
成されている。

【００２５】第２の保持片２０，２１とドライブレール
１３の下辺上面との間には、リニアモータＭの長板状の
固定子１００を挿通して配置され、この固定子１００は
予め所定長さに分割して形成した分割固定子ユニット２
２を複数個連結して構成され、ドライブレール１３とほ
ぼ同じ長さになっている。この分割固定子ユニット１０
１を構成するヨーク２２の上面には多数の円板状のマグ
ネット２３ａ，２３ｂが接着固定されている。そして、
各マグネット２３ａ，２３ｂは、その上面がＳ極のマグ
ネット２３ａと、同じく上面がＮ極のマグネット２３ｂ
とが交互に偶数個配列され、各マグネット２３ａ，２３
ｂはドライブレール１３の第２の保持片２０，２１間に
位置している。

【００２６】分割固定子ユニット１０１のヨーク２２の
一端にはヨーク２２の長手方向に突出する嵌合突部２２
ａが形成され、ヨーク２２の他端には嵌合凹部２２ｂが
形成されている。さらに、ヨーク２２の嵌合突部２２ａ
の基部の両側には係止凹部２２ｃが形成され、また嵌合
凹部２２ｂの先端部に係止凸部２２ｄが形成されてい
る。

【００２７】この分割固定子ユニット１０１のヨーク２
２の嵌合凹部２２ｂに、他の分割固定子ユニット１０１
のヨーク２２の嵌合突部２２ａを係合し、この他の分割
固定子ユニット１０１のヨーク２２の嵌合凹部２２ｂ
に、さらに他の分割固定子ユニット１０１のヨーク２２
の嵌合突部２２ａを係合し、このような連結を繰り返し
てドライブレール１３とほぼ同じ長さの固定子１００と
する。

【００２８】従って、ドライブレール１３が長さが異な
っている場合でも、複数本の分割固定子ユニット１０１
を直列に連結して、ドライブレール１３の長さに対応さ
せることにより、ドライブレール１３の全長にわたって
マグネット２３ａ，２３ｂを配設することが可能とな
る。

【００２９】分割固定子ユニット１０１の両端に位置す
るマグネット２３ａ，２３ｂは、分割固定子ユニット１
０１を直列に連結したとき、その連結部分のマグネット
２３ａ，２３ｂが他の部分の隣り合うマグネット２３
ａ，２３ｂと同一間隔となるように分割固定子ユニット
１０１のヨーク２２上に配置されている。なお、分割固
定子ユニット１０１のヨーク２２は、ドライブレール１
３に対し位置決め固定される。

【００３０】さらに、分割固定子ユニット１０１のヨー
ク２２に接着固定された一方の端部のＳ極のマグネット
２３ａは係止凹部２２ｃを邪魔しない位置にあり、また
他方の端部のＮ極のマグネット２３ｂは嵌合凹部２２ｂ
の先端部から突出しないようになっており、それぞれＳ
極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネット２３ｂが分
割固定子ユニット１０１のヨーク２２によって保護さ
れ、取扱時に障害物と接触して傷が付くことが防止され
る。

【００３１】また、分割固定子ユニット１０１のヨーク
２２には、Ｓ極のマグネット２３ａと、Ｎ極のマグネッ
ト２３ｂとが交互に偶数個、かつ同数配置され、かつ嵌
合突部２２ａと嵌合凹部２２ｂを設けているため、分割
固定子ユニット１０１を１種類設けるだけで、連結方向
が一方向となり、接続方向を考えることなく、順次連結
していくだけで、組み付け間違いがなくドライブレール
１３の長さに対応した固定子１００を作成できる。

【００３２】ドライブレール１３内にはリニアモータＭ
の可動子２００が移動可能に配設されている。このリニ
アモータＭの可動子２００は図２及び図４乃至図１１に
示すように、磁性体のコア２０１、樹脂性のボビン２０
２〜２０４に巻かれたコイル２０５〜２０７、プリント
配線基板２０８、樹脂モールド２０９からなっている。
コア２０１は３個の歯部２０１ａ〜２０１ｃを有してお
り、このコア２０１の歯部２０１ａ〜２０１ｃにコイル
２０５〜２０７が巻かれたボビン２０２〜２０４を組み
付け、これによりコア２０１の歯部２０１ａ〜２０１ｃ
にコイル２０５〜２０７が巻かれる。

【００３３】コア２０１の両側に位置する歯部２０１
ｂ，２０１ｃの先端部は平坦になっているが、中央側に
位置する歯部２０１ａの先端部には凹部２０１ｄを形成
して、中央側の歯部２０１ａと固定子１００のマグネッ
ト２３ａ，２３ｂとのギャップＤ１を大きくしている。
また、コア２０１の中央側の歯部２０１ａに孔部２０１
ｅを形成して、両側に位置する歯部２０１ｂ，２０１ｃ
より中央側に位置する歯部２０１ａの磁束通路を狭くし
ている。

【００３４】このように、コア２０１の中央側の歯部２
０１ａと固定子１００のマグネット２３ａ，２３ｂとの
ギャップを大きくし、また両側に位置する歯部２０１
ｂ，２０１ｃより中央に位置する歯部２０１ａの磁束通
路を狭くすることで、両側に位置する歯部２０１ｂ，２
０１ｃより中央側に位置する歯部の磁気抵抗を大きくし
ている。

【００３５】従って、図１０に示すように、可動子２０
０のコア２０１は、中央側の歯部２０１ａが、固定子１
００のマグネット２３ｂの中央部に対向して位置する時
には、中央側の歯部２０１ａに両側の歯部２０１ｂ，２
０１ｃを通過して磁束が集まるが、磁気抵抗が両側の歯
部２０１ｂ，２０１ｃより大きいので、この中央側の歯
部２０１ａを通る磁束は、図１６中の中央側の歯部５０
６ａよりも小さくなる。

【００３６】一方、図１１に示すように右側の歯部２０
１ｃが、固定子１００のマグネット２３ｂの中央部に対
向して位置する時には、右側の歯部２０１ｃに中央側の
歯部２０１ａと左側の歯部２０１ｂとで生じる磁束が集
まり、右側の歯部２０１ｃの磁束が最大になる。

【００３７】この図１０と図１１とを比較すると、図１
１に示す右側の歯部２０１ｃの磁束と、図１０に示す中
央側の歯部２０１ａの磁束とがほぼ均一となる。

【００３８】このように、コア２０１の両側に位置する
歯部２０１ｂ，２０１ｃより中央側に位置する歯部２０
１ａの磁気抵抗を大きくしたから、走行時に中央側の歯
部２０１ａと、両側の歯部２０１ｂ，２０１ｃとの磁束
の最大値の差が小さくなり、リニアモータＭの可動子２
００の推進力の変化を減らして滑らかな動きとなる。

【００３９】コア２０１上にはプリント配線基板２０８
の孔２０８ａにボビン２０２〜２０４に設けた配線引出
部２０２ａ〜２０４ａの角部２０２ｂ〜２０４ｂを挿通
して、プリント配線基板２０８が載置されている。この
配線引出部２０２ａ〜２０４ａの角部２０２ｂ〜２０４
ｂをプリント配線基板２０８に半田付けし、さらに配線
引出部２０２ａ〜２０４ａにはそれぞれのコイル２０５
〜２０７が半田付けまたは溶接で接続されている。

【００４０】図８及び図９に示すコア２０１、ボビン２
０２〜２０４、コイル２０５〜２０７、プリント配線基
板２０８を組み付けた状態で、プリント配線基板２０８
の中央部及びコア２０１の歯部２０１ａ〜２０１ｃの先
端部を残して全体を樹脂モールド２０９により一体化し
ている。

【００４１】そして、プリント配線基板２０８には３本
のブラシ２１０〜２１２が半田付け４００〜４０２によ
って固定され、各ブラシ２１０〜２１２の先端はトロリ
ー１９に当接するように上方へ突出されている。また、
樹脂モールド２０９の下部には支持脚２０９ａが形成さ
れ、この支持脚２０９ａには車輪保持部２０９ｂが複数
個形成され、この前後２個ずつの車輪保持部２０９ｂに
車輪２５が支持されている。この車輪２５は可動子２０
０の荷重に応じて増減させても良い。

【００４２】また、樹脂モールド２０９の下部の一方に
は、下方へ突出する接続アーム２０９ｃが形成されてい
る。

【００４３】このリニアモータＭの可動子２００は支持
脚２０９ａの車輪保持部２０９ｂに支持した車輪２５で
ドライブレール１３の長手方向に沿って回転可能に支持
されている。そして、ドライブレール１３の第２の保持
片２０の前側と、第２の保持片２１の後側には車輪２５
を案内するための案内溝２７がドライブレール１３の長
手方向に沿って形成され、車輪２５はその案内溝２７に
沿って転動するようになっている。

【００４４】従って、可動子２００はドライブレール１
３内でドライブレール１３の長手方向に移動可能に支持
されている。また、可動子２００の前後方向に位置する
各支持脚２６の内側には、第２の保持片２０，２１の先
端部２０ａ，２１ａが各支持脚２０９ａに近接して立設
され、可動子２００の上部の前後方向に位置する支持ガ
イド２０９ｅの内側に近接して第１の保持片１６，１７
が位置し、第２の保持片２０，２１の先端部２０ａ，２
１ａ及び第１の保持片１６，１７が可動子２００の脱線
を防止している。

【００４５】可動子２００の前面にはその先端がハンガ
ーフレーム６より下方へ突出する接続アーム２０９ｃが
形成され、その接続アーム２０９ｃの先端にはドライブ
フック３０の基端が取り付けられている。ドライブフッ
ク３０の先端はリードランナー３１に連結されている。
従って、可動子２４の移動にともなって、リードランナ
ー３１がハンガーレール１に沿って移動する。これによ
り、リードランナー３１に連結された先頭のランナー２
も一緒に移動する。

【００４６】図１及び図２に示すように、ハンガーレー
ル１内において、ハンガーレール１の長手方向ではほぼ
等間隔をおいて複数のチルトガイド３２が取り付けられ
ている。チルトガイド３２にはチルトレール３３が吊下
部材３３ａを介してハンガーレール１の長手方向に移動
可能に支持され、長手方向ヘの移動にともなってハンガ
ーレール１の前後方向に移動するように支持されてい
る。

【００４７】チルトレール３３には各ランナー２に回転
可能に支持されたターンアーム３４の上端部が移動可能
に、かつ回動可能に支持されている。従って、チルトレ
ール３３がハンガーレール１の前後方向に移動される
と、各ターンアーム３４が回動されて、各スラット３が
回動されるようになっている。

【００４８】チルトレール３３はステッピングモータに
よりハンガーレール１の長手方向に沿って往復駆動され
る。従って、ステッピングモータの作動に基づいてチル
トレール３３が駆動されると、チルトレール３３はチル
トガイド３２の作用によりハンガーレール１の前後方向
に移動される。そして、ターンアーム３４が回転されて
スラット３が回動される。

【００４９】ランナー２は公知のスペーサ３５で連結さ
れ、その間隔が一定値以内となるように設定されてい
る。従って、リードランナー３１がスラット引出し方向
へ移動されると、後続のランナー２が一定間隔を隔てて
先行するランナー２に追随する。また、リードランナー
３１がスラット畳み込み方向へ移動されると、リードラ
ンナー３１が後続のランナー２を順次スラット畳み込み
方向へ押し戻すように動作する。

【００５０】図１に示すように、チルトケース４には配
線コード３６を介して制御装置３７が接続され、この制
御装置３７には配線コード３８を介して操作装置３９が
接続されている。なお、制御装置３７をコードレスの操
作装置で駆動するようにしてもよい。

【００５１】そして、操作装置３９の操作によりリニア
モータＭ及びステッピングモータの動作を制御して、ス
ラット３の引出し及び畳み込み操作と、スラット３の角
度調節操作が可能となっている。

【００５２】上記のように構成された電動縦型ブライン
ドでは、操作装置３９を適宜操作すると、制御装置３７
によりトロリーｌ９を介して可動子２００のコイル２０
５〜２０７に制御電流が供給される。すると、可動子２
００に磁力が発生し、マグネット２３ａ，２３ｂとの間
に吸引力及び反発力が発生して、可動子２００がドライ
ブレールｌ３に沿って移動される。そして、可動子２０
０の移動にともなってリードランナー３１が移動され
て、スラット３の引出し及び畳み込みが行われる。ま
た、ステッピングモータが作動してチルトレール３３が
移動され、各スラット３が角度調節される。

【００５３】次に、上記のような電動縦型ブラインドに
おいて、ドライブレール１３に対しリニアモータＭを取
り付けるための取付け作業を説明する。トロリー１９を
ドライブレール１３に取着するには、あらかじめトロリ
ー１９を取り付けたトロリーホルダ１８を第１の保持片
１６，１７間に挿通する。

【００５４】マグネット２３ａ，２３ｂをドライブレー
ルｌ３に取り付けるには、複数のマグネット２３ａ，２
３ｂが予め接着固定された複数の分割固定子ユニット１
０１を順次連結しながら、第２の保持片２０，２１間に
挿通して固定子１００を配設する。そして、可動子２０
０をドライブレールｌ３内に挿入すれば、トロリー１９
と、固定子１００との間で可動子２００がドライブレー
ルｌ３に移動可能に支持されて、リニアモータＭが構成
される。

【００５５】従って、リニアモータＭの固定子１００を
構成するヨーク２２、マグネット２３ａ，２３ｂと、ト
ロリー１９及びドライブレール１３に対する取付けを極
めて容易に行うことができる。

【００５６】図１２乃至図１５はリニアモータの可動子
の他の実施例を示している。図１２の実施例は、コア２
２０の両側に位置する歯部２２０ｂ，２２０ｃに対し
て、中央側に位置する歯部２２０ａを短くして、中央側
の歯部２２０ａと固定子１００のマグネット２３ａ，２
３ｂとのギャップＤ２を大きくしている。

【００５７】また、図１３の実施例は、コア２３０の中
央側の歯部２３０ａに切り欠き部２３０ｄを形成して、
両側に位置する歯部２３０ｂ，２３０ｃより中央側に位
置する歯部２３０ａの磁束通路を狭くしている。

【００５８】さらに、図１４の実施例は、コア２４０に
６個の歯部が形成されており、両側に位置する歯部２４
０ｂ，２４０ｃに対して、中央側に位置する４個の歯部
２４０ａを段階的に短くして、中央側の歯部２４０ａと
固定子１００のマグネット２３ａ，２３ｂとのギャップ
Ｄ３を大きくしている。なお、中央側に位置する４個の
歯部２４０ａは、同一に短くしても良い。また、コア２
４０の中央側に位置する４個の歯部２４０ａは、段階的
に短くするか、同一に短くするか、あるいはその短くす
る程度は、リニアモータＭの磁気回路に応じて設定され
る。

【００５９】このように、図１２及び図１４の実施例で
は、いずれもコア２２０〜２４０の両側に位置する歯部
２２０ｂ〜２４０ｂ及び２２０ｃ〜２４０ｃより中央側
に位置する歯部２２０ａ〜２４０ａの磁気抵抗を大きく
したから、走行時に中央側の歯部２２０ａ〜２４０ａ
と、両側の歯部２２０ｂ〜２４０ｂ及び２２０ｃ〜２４
０ｃとの磁束の最大値の差が小さくなり、リニアモータ
Ｍの可動子２００の推進力の変化を減らして滑らかな動
きとなる。

【００６０】図１５はリニアモータの可動子の他の実施
例を示している。この実施例では、コア２５０は、５個
の歯部を有しており、このコア２５０の中央側に位置す
る３個の歯部２５０ａにのみコイルが巻かれり、両側の
歯部２５０ｂ，２５０ｃにはコイルが巻かれない。

【００６１】このように、両側に位置するコイルを巻か
ないダミーの歯部２５０ｂ，２５０ｃにより、その分だ
け歯部２５０ｂ，２５０ｃに近接する歯部２５０ａの磁
束が大きくなり、３個の歯部２５０ａの磁束がほぼ均一
となり、走行時に中央側の歯部２５０ａの磁束の最大値
の差が小さくなり、推進力の変化を減らして滑らかな動
きとなる。

【００６２】

【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、リニアモータの可動子が、３個以上の歯部を有する
コアと、このコアの歯部に巻かれたコイルとを有してお
り、両側に位置する歯部より中央側に位置する歯部の磁
気抵抗を大きくしたから、走行時に中央側の歯部と、両
側の歯部との磁束の最大値の差が小さくなり、推進力の
変化を減らして滑らかな走行が得られる。

【００６３】また、請求項２記載の発明は、リニアモー
タの可動子が、５個以上の歯部を有するコアと、このコ
アの中央側に位置する歯部にのみ巻かれたコイルとを有
しており、両側に位置するコイルを巻かないダミーの歯
部によって近接する歯部の磁束が大きくなり、中央側に
位置する各歯部の磁束の最大値がほぼ均一となり、走行
時の推進力の変化を減らして滑らかな走行が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動縦型ブラインドを示す正面図である。

【図２】電動縦型ブラインドを示す断面図である。

【図３】リニアモータの固定子を示す分解斜視図であ
る。

【図４】リニアモータの可動子の平面図である。

【図５】リニアモータの可動子の底面図である。

【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図である。

【図７】図４のVII−VII線に沿う断面図である。

【図８】コア、コイル及びプリント配線基板の組み付け
状態を示す平面図である。

【図９】コア、コイル及びプリント配線基板の組み付け
状態を示す側面図である。

【図１０】可動子のコアと固定子のマグネットとの構成
を示す図である。

【図１１】可動子のコアと固定子のマグネットとの構成
を示す図である。

【図１２】リニアモータの可動子の他の実施例を示す図
である。

【図１３】リニアモータの可動子の他の実施例を示す図
である。

【図１４】リニアモータの可動子の他の実施例を示す図
である。

【図１５】リニアモータの可動子の他の実施例を示す図
である。

【図１６】従来のリニアモータの可動子を示す図であ
る。

【図１７】従来のリニアモータの可動子を示す図であ
る。

【符号の説明】

１３ドライブレール１９トロリー１００固定子２００可動子２０１コア２０１ａ〜２０１ｃ歯部２０５〜２０７コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドライブレールに移動可能に支持された
可動子と、前記可動子に給電するトロリーと、前記ドラ
イブレールに配置される固定子とから構成されるリニア
モータにおいて、前記可動子は、３個以上の歯部を有す
るコアと、このコアの歯部に巻かれたコイルとを有し、
前記コアの両側に位置する歯部より中央側に位置する歯
部の磁気抵抗を大きくしたことを特徴とするリニアモー
タ。
【請求項２】ドライブレールに移動可能に支持された
可動子と、前記可動子に給電するトロリーと、前記ドラ
イブレールに配置される固定子とから構成されるリニア
モータにおいて、前記可動子は、５個以上の歯部を有す
るコアと、このコアの中央側に位置する歯部にのみ巻か
れたコイルとを有することを特徴とするリニアモータ。