JPH0799024B2 - 固定ブラケット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、作業機械を支持する
為の固定ブラケットに係り、特に、キャリアのブームに
油圧駆動ハンマーを取付ける為の固定ブラケットに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧駆動ハンマーが他の作業工具と同様
に、操作及び使用の為にブームの端部に取付けられてい
る。ハンマーは、一般的にコンクリートの打ち壊し、岩
の破砕、杭打ちなどの為の建設産業に用いられる。一般
的には、ハンマー１０は、内部が中空に形成されたハウ
ジング１２を有している（図１２）。この内部は、環状
ショルダ２０により、後部中空孔１６と前部中空孔１８
とに分けられている。環状ショルダ２０は、２つの孔１
６，１８をつなぐ中央オリフィス２２を形成している。
ピストン２６及び作用部材としてのツール２４は、各々
２つの孔１６，１８内に可動支持されている。液体の接
続は、当業者には良く知られており、明らかであるので
説明を省略されている。

【０００３】ツール２４は、地面、杭等に係合され、必
要な作業を行う典型的に堅いロッド形状部である。図示
された目的のみの為には、コンクリートや同様な物を破
壊する為の作業工具が示されている。にもかかわらず、
種々の種類の他の形式のツールはハンマーに接続されて
用いることができる。図示されたツール２４は、一般的
な円筒形体２８、拡大されたヘッド３０、鋭利な先端部
３２に形成されている。端部のヘッド３０及び円筒形体
２８は、往復されるように孔１８内に収容されている。
円筒形部２８は、ハウジング１２の前端部に形成された
開口３４を通って外側に延出されているので、作業端部
である先端部３２は例えばコンクリートＣの表面に入れ
られるように突出している。オリフィス２２及び開口３
４の各々は、ヘッド３０の径よりも小さく、孔１８内に
ヘッド３０が閉じ込められている。また、ツールを閉じ
込める為にヘッド３０の代りにピンが用いられても良
い。

【０００４】ピストン２６は一般的な円筒形部３６及び
衝撃部３８から構成されている。円筒形部３６は、往復
運動の為にハウジング１２の後部孔１６にはめ合されて
いる。図示された衝撃部３８は、直径が減少されて円筒
形部３６から前に突出している。しかし、ピストンは、
その長さを通して均一な円筒形部材としてしばしば構成
される。この場合、衝撃部３８は、各ストロークの前端
部まで、オリフィス２２を通って収容される。使用され
る場合、ピストン２６は、ツール２４に繰り返し当たる
ように孔１６で往復運動される。特に、衝撃部３８がオ
リフィス２２を通って動かされ、ヘッド３０に繰り返し
当たるので、先端部３２により押された表面（例えばコ
ンクリートＣ）に衝撃力を繰り返し与えられる。ピスト
ン２６は、ピストン２６の反対側で孔１６内に圧力がか
けられた液体、又はエアが選択的に供給されて動かされ
る。液体の制御は、（図示されていない）１つのポンプ
と複数のバルブにより行われる。

【０００５】好ましくは、各衝撃力を最大にする為に、
ツール２４のヘッド３０は、ピストン２６が当てられた
後に環状ショルダ２０に再び当接される。ハンマーが取
付けられたブームにより与えられた押下力は、衝撃力を
最大にする為にツールをこの位置に戻させる。しかし、
ブームの制限と、従来例の固定ブラケットの構成とか
ら、最適な制御が実現していない。この発明に係る油圧
駆動ハンマーの典型的な操作において、ツール２４はシ
ョルダ２０の係合されたヘッド３０によって操作が開始
される（図１２，１３Ａ）。この位置では、ツール２４
は、往復されるピストン２６からの最大衝撃力を受け
る。この操作では、ハウジング１２は、各衝撃の後にツ
ール２４に接続されるので、ヘッド３０がショルダ２０
に接触される。しかし、実際には、ツール２４に対して
ショルダ２０を停止位置にさせる為には、ブームによる
ハウジング１２への押下力は、ハウジング１２とツール
２４との間の摩擦を打ち消すに十分ではない。よって、
ショルダ２０とヘッド３０との間にギャップが生じる
（図１３（ｂ），１４）。この状態はしばしば悪化し、
ヘッドは徐々に前進し、ピストン２６の各連続的な衝撃
の前にショルダ２０から離れてしまう。これにより、連
続的なピストンの上下動のより低い位置でツール２４に
衝撃が与えられる。ピストン２０は、最適衝突位置（例
えば、ヘッド３０がショルダ２０に当たる位置）を下に
過ぎて移動するので、移動速度が低下する。この結果、
ツール２４に与えられる衝撃力が減少するので、ヘッド
３０が反発力によりショルダ２０に戻れなくなる。事
実、ヘッド３０が更にショルダ２０から離れると、ピス
トン２６からの力が更に減少する。そして、結果的に、
ピストン２６がツール２４に衝撃を与えられなくなり問
題がより悪化される（図１３Ｃ）。

【０００６】この欠点は、第１には、ツールが受ける過
度の摩擦の結果による。この摩擦の量は、操作される間
に発生される押される物質、潤滑剤、側部の負荷の関数
である。側部の負荷は、ツール２４とハウジング１２と
が互いに軸がずれているときに発生される（図１４）。
側部の負荷の量は、押される物質、及びブームによりハ
ンマーに与えられる力の方向の性質と特徴とにより変化
される。この従来例では、ハンマーに与えられる力は、
この側部負荷の力の発生を除去するよりも発生させる傾
向にある。

【０００７】建設産業において、多くの異なるキャリア
は、関節で接合されたブームを有している。この目的の
為に示された図面では、バックホウ（Ｂａｃｋｈｏｅ）
のブームが議論され、他の形式のブームやキャリアを用
いることができてもである。典型的なバックホウブーム
４０は、１組のアーム４２，４４を有している（図１
５）。第１アーム４２は、近接した端部でキャリア４８
に回動可能に取り付けられ、離れた端部で第２アーム４
４に回転可能に取付けられている。第２アーム４４は、
第１アーム４２（共に「棒状部」として述べられてい
る）から外側に突出し、その自由端部５２にハンマー１
０を支持している。関節で接合されたブーム４０は、一
連の液体シリンダ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃにより動かさ
れる。取分け、第１液体シリンダ５４Ａは、キャリア４
８と第１アーム４２との間に取付けられ、矢印５６で示
された第１アーム４２の垂直回転運動を制御する。液体
シリンダ５４Ｂは、第１アーム４２と第２アーム４４と
の間に接続され、矢印５８で示された方向に第２アーム
４２を回転させる。ハンマー１０は、液体シリンダ５４
Ｃの操作を介して、ボックスエンドリンケージ６０によ
る組合わせの作用により回転されて振られる。ハンマー
１０のこの回転運動は、一般的に矢印６２で示されてい
る。

【０００８】固定ブラケット６５は、典型的に、ハンマ
ー又は他の作業工具のブームへの取付けに用いられてい
る。図１１に１つの知られた固定ブラケットが示されて
いる。この構成においては、ブラケット６５は、ベース
板６７、１組の固定フランジ６９、１組の固定耳部７１
を有している。固定フランジ６９は、ベース板６７から
外側に延出され、棒状部４４とボックスエンドリンケー
ジ６０の支柱（ｂｒａｃｅ）７３とを間に受けて間隔を
開けて配置される。各フランジ６９は、棒状部４４と支
柱（ｂｒａｃｅ）７３とに形成された穴（図示しない）
に軸あわせされた間隔が開けられた１組の孔（図示しな
い）を更に有している。ピン７９は、ブーム４０にブラ
ケット６５を接続させる為に上述した軸合わせされた孔
に挿通されている。固定耳部７１は、固定フランジ６９
に対向されたベース板６７の側部から延出されている。
固定フランジ６９に類似の固定耳部７１は、間隔が開け
られた１組の孔（図示しない）を有している。固定耳部
７１は、ハンマー１０のハウジング１２の側部に溶接さ
れるか又は固定される１組の側部板８５を挟持する位置
に配置されている。各側板は固定耳部７１の孔に軸合わ
せされた１組の孔（図示しない）を有している。ピン８
１、８７は、ハンマー１０をブラケット６５に接続させ
る為に側板８５および固定耳部７１の軸合わせされた孔
に挿通されている。

【０００９】シリンダ５４Ｃは、フランジ６９と棒状部
４４とを通ったピン７９を中心にハンマー１０を回動さ
せるように操作される。これにより、ツール２４の尖鋭
部３２が円弧に沿って動かされるので、ハンマーが掃く
（ｓｗｅｅｐｉｎｇ）運動をすることとなる。実際に、
この構成において、作業される端部３２はシリンダ５４
Ｃの各適合により構成の最も大きい長さを動かされる。
この結果、このシリンダの小さい調整が作業される端部
３２の大きな位置ずれをさせることとなる。このことを
理解すると、他のシリンダ５４Ａ，５４Ｂの操作は、ブ
ームに沿ったより後部に位置されたピンの回りで円弧状
にハンマーを動かすこととなる。この形式の調整は、作
業端部を正確に位置させて難しい作業をできることとな
る。

【００１０】上述したように、ツール２４がその最大折
り返し位置（例えば、ヘッド３０がショルダ２０に係合
される位置）に配置されると、ピストンによる連続的な
衝撃を受ける（図１２，１３（ａ））。ツール２４のこ
の位置は、ブーム４０により与えられる押下力により得
られる。しかし、ブーム４０の多数の関節部により、ハ
ンマー１０に対して軸前方向に直接与えられる圧力は、
熟練したホペレータによっても実際に達成することはで
きない。図１４，１５に示すように、液体シリンダ５４
Ｃの拡張は、後方に与えられる力よりも正確に作業端部
３２を振るように機能される。この正確な振りがシリン
ダ５４Ａ，５４Ｂにより補正されているので、一般的に
実際には連続的に達成できない。よって、ツール２４が
押される物質Ｃ内に入れられているので、シリンダ５４
Ｃにより与えられる力は、ツール２４に対してハウジン
グ１２を挟むような傾向となる（図１４）。この操作
は、従来では共通して過度の側部力を発生させている。

【００１１】

【発明の概要】この発明は、従来の欠点を解決する特別
な形状である固定ブラケットに関する。

【００１２】取分け、この固定ブラケットは、１つの回
転ピンによりハンマー又は他の作業工具がブームに取付
けられている。この構成において、ハウジングとツール
との間に挟まれることなしに、ツールは、ブームにより
ハンマーに与えられるべき軸方向の負荷を許容する自由
な振り運動の為に固定される。よって、側部力の発生を
大きく緩和できる。

【００１３】１ピン固定構成は、更に、ツールを容易に
その正確な位置に操作できる。更に、１ピン固定構成で
は、ハンマーは、ブームおよび固定ブラケットの位置に
関わりなく、垂直位置において自然に傾斜する傾向があ
る。この配置は、よって、オペレータが容易にツールの
作業端部を押される物質の正確な位置に配置させること
ができる。この操作は、従来例に共通な面倒な振り調整
に対して素早くできる。

【００１４】この固定ブラケットは、ハンマーの自由な
回転動作を制限する１組の間隔が開けられた係止部も有
している。これらの係止部は、オペレータが異なった傾
斜でハンマーを傾斜できるように、正確な位置でハンマ
ーに選択的に接する。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１６】この発明の固定ブラケットとして作用する
取付ブラケット９０は、図１乃至図３に示すように、こ
れまで利用されてきたものより調整および使用が簡単に
なるようにブームの先端に設けられ、この発明の作業装
置として作用するハンマーのような作動装置に接続され
ている。図示の目的のため、取付ブラケット９０は、バ
ックホウのブームへ流体駆動ハンマーを確保することに
関連して検討されるであろう。それでもやはり、この発
明の取付ブラケット９０は、さまざまな他の作動装置や
運搬装置に使用できる。

【００１７】好ましい構造において、取付ブラケット９
０は、基板９２（ベース）と、基板９２の第１の側部９
６から一方向に延びた一組の取付フランジ９４（第１フ
ランジ）と、および基板９２の第２の側部９９から反対
方向に延びた一組の取付耳９８（第２フランジ）と、を
備えている。取付フランジ９４は、ブーム４０のスティ
ック４４（アーム）およびかすがい７３の両側を挟むよ
うに配置されている。各取付フランジ９４は、離れて配
置された一対の穴１０１、１０３を有し、これらの穴は
スティック４４およびかすがい７３のそれぞれの穴（図
示せず）に一直線になるように合される。この発明の第
１軸およびベース軸として作用するピン１０５は、ブー
ム４０の先端に取付ブラケット９０を回動自在に取付け
るために一直線にされた穴へ挿入される。同様に、取付
耳９８は、ハンマー１２の外枠の両側部に溶接或いは別
の方法で張り付けられた一組の側板１０７をその間に挟
むように配置されている。各取付耳９８の略中央には、
唯一つの穴１０９が設けられている。穴１０９は、各側
板に設けられ穴１０９と一致される穴（図示せず）と一
直線に並べられる。或いは、側板１０７が取外され、ハ
ンマーの外枠自身に穴が開けられる。この発明の第２軸
および単一軸として作用する回転ピン１１１は、ハンマ
ー１０を取付ブラケット９０に回動可能に接続するため
に一直線にされた穴に挿入される。ピン１０５、１１１
は、結合された構成要素同士が回動可能になるようにそ
れぞれの穴に挿入される。穴１０９およびピン１１１
は、ハンマーがその自重により自然に垂下するように、
できればハンマーの重心と鉛直方向に実質的に一直線に
整列されることが好ましい。

【００１８】好ましくは、側板１０７は、一般に長方形
に形成されるが、他の形に形成されても良い。図１およ
び図９に示されるように、各側板は上縁部１１３を有し
ている。各上縁部１１３は、中央部分１１５と一組の終
り部分即ち係止部分１１７とを有している。係止部１１
７は、特定の角度で基板９２から傾くように、中央部分
１１５に比べて傾斜されている。係止部分１１７は、ハ
ンマーがピン１１１の周りに自由な角度で動くことを制
限する機能を有している。特に、係止部１１７は、ハン
マーの十分な動きがとれる範囲で、基板９２の第２の側
部９９の係止部分に対向するように方向づけられる。係
止部分１１７の角度の取り方および基板９２から上縁部
１１３までの間隔は、ハンマー１０が動く角度範囲を決
定する。この角度範囲は、ハンマーの中心軸から両側に
約１５°（即ち全部で３０°）の動き角度を有する構造
が好ましい。それでもやはり、他の動き角度が与えられ
ても良い。係止部分１１７は、ハンマーを鉛直以外の方
向に確実に方向づけることが可能である。

【００１９】取付ブラケット９０を使うと、ハンマーが
鉛直方向から自由に動くので（即ち、係止部１１７は、
基板９２から自由である）オペレーターがブームを調整
できる。この状態で、オペレーターは、作用表面（材料
表面）の所望の部分に先端部３２を向けるようにブーム
を調整する。従来の取付ブラケットとは対照的に、係止
部分の制限によって動きが止められる限り、シリンダー
５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃの調整によって先端部が弧を描
いて振れることなく、従って先端部の位置決め範囲が拡
大される。一旦、作用点がコンクリートＣ或いは他の材
料の表面に配置されると、ブームを調整することにより
ハンマーを所望の勾配に簡単に方向づけできる（図
４）。特に、ハンマーを所望の勾配にするために、先端
部に対して取付ブラケットを振るようにブームが調整さ
れる。正しく理解できるように、この工程は、一般的に
平な表面に対して効果的に作用する。

【００２０】或いは、ハンマーは、先端部３２が材料表
面に対向して配置される前にその勾配が方向づけられる
（図５）。この工程では、基板９２のそれぞれの係止部
分に一対の係止部分１１７が接合するまで、ハンマーが
取付けられた取付ブラケットを振るようにシリンダー５
４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが調整される。係止部分１１７が
基板９２に接することによって、ハンマーは、取付ブラ
ケットとともに所望の方向に振られる。

【００２１】コンクリート或いは同様のものを破壊する
どちらかの工程にハンマーを使用する場合には、ハンマ
ーは初めに特定の勾配（図６（ａ）に示す）に配置され
る。この発明では、一組の係止部分１１７が基板９２の
一致する係止部分に対して係合されるように、上記特定
の勾配は取付ブラケット９０の回転によって達成でき
る。この状態で、オペレーターは、コンクリートＣの中
にツール２４の先端部３２が部分的に埋め込まれるよう
にツール２４に対してピストン２６による２、３回の打
撃を与える。その後、オペレーターは、両係止部分１１
７が基板９２に対向しないように取付ブラケット９０を
回転する（図６ｂ）。この状態で、ハンマーに対して下
向きの力を加え続けることにより、従来引起こされてい
た接合や応力の発生（図１４）が起きなくなる（図６
ｃ）。特に、取付ブラケットを従来技術と同様の方法で
振り続けても、取付ブラケット９０は、回転ピン１１１
の周りを回動でき、外枠の側部に当たるのを防ぐ。従っ
て、与えられる力は、通常軸方向に限定される（図６
ｃ）。

【００２２】その上、必要に応じてハンマー１０は、て
このように使われて材料を素早く破壊する（図７ａ、図
７ｂ）。一かけらの材料（例えばコンクリート）をてこ
によりむきだしの表面からシリンダー５４Ａおよび５４
Ｂによって取り除くための好ましい操作では、適切な方
向にブームが振り動かされる。このようなブームの振り
により、オペレーターは、大きな横方向の力をピン１１
１を通してハンマーに課すことができる。ハンマー１０
を図７（ａ）、図７（ｂ）に矢印１１９で示す方向に振
り続けることにより、結合された材料の塊がてこの原理
によりその場所から取出される。

【００２３】更に、駆動フェンスポスト（driving fenc
e posts ）、ガードレール、トレンチ（trench）支柱、
接地棒、成形棒、杭打ち等の幾分の作業には、鉛直方向
に配置されたハンマーによる打撃が必要である。この発
明の取付ブラケット９０を使用する場合、ハンマー１０
は、取付ブラケットの正確な方向づけにより鉛直位置に
容易に位置決めされる。このような位置決めは、一方の
係止部分１１７の結合が欠けたハンマーの垂直な吊り下
げに影響を及ぼすことはない。

【００２４】他の実施例として、取付ブラケット９０´
には、一対の取付耳９８´とともに中央穴１０９´に加
えて補助孔として作用する一対の穴１２１（図８、９）
が設けられている。２つの穴が開示されているが、この
実施例ではどちらか１つの穴が使われる。また、各側板
１０７´にも一対の穴１２３が追加され設けられる（或
いは穴１２１が１つだけ設けられる場合には１つの穴１
２３が設けられる）。各穴１２１、１２３は、ハンマー
に取付けられた取付ブラケットの方向づけを中央で一直
線にできるように配置される。この実施例では、穴１２
１、１２３は、ハンマーを点検する場合にハンマーを点
検位置へ簡単に接近可能となるように設けられている。
特に、作業時に、取付ブラケット９０´を取付ブラケッ
ト９０と同様の方法で作動させる場合には、穴１０９´
には一本のピンだけが差し込まれる。しかしながら、ハ
ンマー１０が点検を必要とする場合には、ピン１２５が
一直線に対になった穴１２１、１２３に差し込まれる
（図９、図１０ａ、図１０ｂ）。好まれる動作では、１
つのピン１２５がハンマーの重心ＣＧの真上に一直線に
されるため（図１０ａ、図１０ｂ）、取付ブラケット９
０´が回転される。このような方向づけでは、特にハン
マーの重量が重心の真上に一直線にされたピン１２５単
独で支えられているのでピン１１１は簡単に取り除くこ
とができる。一度このピンが取り除かれると、ハンマー
の後端全体は、外枠１２（ケーシング）の残りから離れ
て振れ、ハンマーが必要とする点検を許容する（図９、
図１０）。或いは、正確な作動のために２つのピンを配
置することが必要な場合には、ピン１１１（ピン１２５
と同一の寸法）が他の一対の一直線にされた穴１２１、
１２３に挿入される（図９、図１０ａ、図１０ｂ）。

【００２５】もちろん、上述した本発明の実施例は、こ
れに限らず、請求項に定義された範囲におけるこの発明
の意図および大まかな状況からそれることなく変更され
た他の実施例も考えられることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るブームの端部へハンマーを接続
させる固定ブラケットを示す概略図。

【図２】図１の固定ブラケットの側面図。

【図３】図２の固定ブラケットの端部の正面図。

【図４】この発明の適合能力を示した側面図。

【図５】この発明の相互の適合過程を示した側面図。

【図６】この発明を用いた方法を示した側面図。

【図７】この発明の持上げ操作を示した側面図。

【図８】この発明の固定ブラケットの他の実施例を示し
た概略図。

【図９】支持されたハンマーのサービスの為の他の実施
例を示した概略図。

【図１０】サービスモードでの他の実施例の固定ブラケ
ットを位置させる段部の側面図。

【図１１】ブームの端部へハンマーを接続させる固定ブ
ラケットの従来例を示した概略図。

【図１２】ハンマーの側部断面図。

【図１３】パワーストロークが更に下がったツールに接
触される初期のハンマーピストンにより衝撃エネルキー
が減少される状態を示した側部断面図。

【図１４】従来の固定ブラケットを用いた場合のハンマ
ーにおける力のかかり方を示す側部断面図。

【図１５】従来の固定ブラケットの適合可能性を示した
側面図。

【符号の説明】

１０…ハンマー、３２…先端部、４０…ブーム、４４…
スティック、５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ…シリンダー、７
３…かすがい、９０…取付ブラケット、９２…基盤、９
４…取付フランジ、９６…第１の側部、９８…取付耳、
９９…第２の側部、１０１，１０３…一対の穴、１０５
…ピン、１０７…側板、１０９…穴、１１１…ピン、１
１３…上縁部、１１５…中央部分、１１７…係止部分、
１２１，１２３…一対の穴、１２５…ピン。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業を行なう作業装置およびブームを備
   えたキャリアにおいて、 上記ブームは上記キャリアによって支持された少なくと
   も１つのアームおよび少なくとも１つのアクチュエータ
   を有し、上記アームは上記キャリアから離れた自由端部
   を有し、上記作業装置は上記アームの上記自由端部に可
   動に取付けられ、 上記アームの自由端部へ上記作業装置を固定するための
   固定ブラケットを有し、上記固定ブラケットはベース部
   分および固定部分を有し、上記ベース部分は、上記アク
   チュエータにより制御されたベース軸を中心とした上記
   固定ブラケットの回転運動のため、上記アームの自由端
   部および上記アクチュエータへ上記固定ブラケットを取
   付ける構造を有し、上記固定部分は、上記ベース軸と略
   平行に延びた単一軸の周りで上記作業装置を自由に回転
   運動させるように作業装置を支持する構造を有すること
   を特徴とするキャリア。
2. 【請求項２】 上記固定ブラケットは、上記作業装置の
   自由な回転運動を特定の範囲に制限する一対の離間され
   た係止部分を有し、それによって、上記作業装置が上記
   係止部分と作業装置との係合による傾斜に指向可能とな
   ることを特徴とする請求項１に記載のキャリア。
3. 【請求項３】 上記単一軸は、上記固定部分の支持構造
   へ上記作業装置を接続する回転ピンにより形成されてい
   ることを特徴とする請求項２に記載のキャリア。
4. 【請求項４】 上記固定ブラケットの上記回転ピンは、
   上記作業装置の重心と略鉛直方向に軸合せされて設けら
   れていることを特徴とする請求項３に記載のキャリア。
5. 【請求項５】 上記係止部分は、上記作業装置の自由な
   回転運動を約３０°の範囲に制限することを特徴とする
   請求項２に記載のキャリア。
6. 【請求項６】 上記固定ブラケットにより支持された上
   記作業装置は、ハンマーを有することを特徴とする請求
   項１に記載のキャリア。
7. 【請求項７】 作業を行なう作業装置およびブームを備
   えたキャリアにおいて、 上記ブームは上記キャリアによって支持された少なくと
   も１つのアームおよび少なくとも１つのアクチュエータ
   を有し、上記アームは上記キャリアから離れた自由端部
   を有し、上記作業装置は上記アームの上記自由端部に可
   動に取付けられ、 上記アームの自由端部へ上記作業装置を固定するための
   固定ブラケットを有し、上記固定ブラケットはベース部
   分および固定部分を有し、上記ベース部分は、上記アク
   チュエータにより制御された上記固定ブラケットの回転
   運動のため、上記アームの自由端部および上記アクチュ
   エータへ上記固定ブラケットを取付ける構造を有し、上
   記固定部分は、単一軸の周りで上記作業装置を自由に回
   転運動させるように作業装置を支持する構造を有し、上
   記固定ブラケットの上記固定部分は、上記作業装置の点
   検を容易にするための少なくとも１つの補助孔を更に有
   することを特徴とするキャリア。
8. 【請求項８】 作業装置をキャリアに固定するための固
   定ブラケットにおいて、 第１軸の周りでの回転運動のために上記キャリアの一部
   分へ上記固定ブラケットを取付ける手段と、 上記作業装置が少なくともある一定の動きの範囲で上記
   第１軸と略平行な第２軸の周りで上記固定ブラケットに
   関して自由に回動可能であるように、上記作業装置を上
   記固定ブラケットへ取付ける手段と、 を備えていることを特徴とする固定ブラケット。
9. 【請求項９】 上記作業装置を取付ける手段は、その周
   りでの自由な回転運動のために上記固定ブラケットへ上
   記作業装置を接続する回転ピンを有していることを特徴
   とする請求項８に記載の固定ブラケット。
10. 【請求項１０】 上記自由な回転運動を特定の角度範囲
    に制限するための係止手段を更に備えていることを特徴
    とする請求項９に記載の固定ブラケット。
11. 【請求項１１】 上記特定の角度範囲は、約３０°であ
    ることを特徴とする請求項１０に記載の固定ブラケッ
    ト。
12. 【請求項１２】 上記作業装置の自由な回動を特定の範
    囲に制限するための係止手段を更に備えていることを特
    徴とする請求項８に記載の固定ブラケット。
13. 【請求項１３】 上記作業装置は、約３０°の特定の範
    囲内で自由に回転できることを特徴とする請求項１２に
    記載の固定ブラケット．
14. 【請求項１４】 作業装置をキャリアに固定するための
    固定ブラケットにおいて、 上記キャリアの一部分へ上記固定ブラケットを取付ける
    手段と、 上記作業装置が少なくともある一定の動きの範囲で上記
    固定ブラケットに関して自由に運動可能であるように、
    上記作業装置を上記固定ブラケットへ取付ける手段と、
    を備え、 上記作業装置の点検を容易にすべくピンを受けるための
    少なくとも１つの補助孔を更に有することを特徴とする
    固定ブラケット。
15. 【請求項１５】 キャリアのブームに作業装置を固定す
    るための固定ブラケットにおいて、 ベースと、 １つの方向に上記ベースから外側に延出された複数の第
    １フランジであって、第１軸の周りでの回転運動のため
    に上記ブームへ上記固定ブラケットを取付けるためのピ
    ンを受けるために略軸合せされる少なくとも１組の孔を
    有する第１フランジと、 上記１つの方向と反対の方向に上記ベースから外側に延
    出された複数の第２フランジであって、上記作業装置が
    上記第１軸に略平行な第２軸の周りで自由に回転運動さ
    れるように上記作業装置を取付けるための手段を有する
    第２フランジと、 を備えていることを特徴とする固定ブラケット。
16. 【請求項１６】 上記作業装置を取付ける手段は、上記
    第２フランジのそれぞれに形成された孔と、回転ピン
    と、を有し、上記回転ピンは、上記孔および上記作業装
    置の一部分へ受け入れられることを特徴とする請求項１
    ５に記載の固定ブラケット。
17. 【請求項１７】 キャリアのブームに作業装置を固定す
    るための固定ブラケットにおいて、 ベースと、 １つの方向に上記ベースから外側に延出され、上記ブー
    ムへ取付けられるように適合された複数の第１フランジ
    と、 上記１つの方向と反対の方向に上記ベースから外側に延
    出され、上記作業装置が自由に回転運動されるように上
    記作業装置を取付けるための手段を有する第２フランジ
    と、を備え 上記作業装置を取付けるための手段は、上記第２フラン
    ジのそれぞれに形成された孔と回転ピンとを有し、上記
    回転ピンは、上記孔および上記作業装置の一部分に受け
    入れられ、 上記作業装置の点検を容易にすべくピンを受けるための
    少なくとも１つの補助孔を更に有していることを特徴と
    する固定ブラケット。
18. 【請求項１８】 上記ベースは、自由な回転運動を特定
    の範囲へ制限すべく、上記作業装置の部分へ選択的に係
    合するように適合された複数の係止部分を更に有してい
    ることを特徴とする請求項１５に記載の固定ブラケッ
    ト。
19. 【請求項１９】 上記特定の範囲は、約３０°であるこ
    とを特徴とする請求項１８に記載の固定ブラケット。
20. 【請求項２０】 上記第１フランジは、上記固定ブラケ
    ットを上記キャリアのブームへ取付けるようにピンを受
    けるための２組の離間された孔を有し、その内の１組の
    孔が上記第１軸に整列されて形成され、上記作業装置を
    取付けるための手段は、ピンを受けるために上記第２フ
    ランジに形成され上記第２軸に整列されて形成された１
    組の孔を有していることを特徴とする請求項１５に記載
    の固定ブラケット。