JPH079840A - 空調用ステッピングモータのイニシャライズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 イニシャライズ時のステッピングモータの駆
動音が乗員に聞こえ難いようにする。 【構成】 エアコン制御装置は、イグニッションスイッ
チオフ信号が入力され、且つドアポジションスイッチオ
フ信号が入力されると、即ち、乗員がイグニッションス
イッチをオンからオフへ操作し、且つドアをロックした
場合には、一定時間待期し、その後、ステッピングモー
タ８６にイニシャライズ信号を出力し、ステッピングモ
ータ８６のイニシャライズ処理を行う。このイニシャラ
イズ処理によってステッピングモータ８６が作動し、フ
ィルムダンパ６０が移動し、フィルムダンパ６０のマー
ク６０Ａが、位置検出センサに検出された位置（ホーム
位置）で停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエアコンのフィルムダン
パを動かすための空調用ステッピングモータのイニシャ
ライズ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エアコンの送風を制御するため
に、ステッピングモータを使用してフィルムダンパを動
かす方式の空調装置が特開昭６３−１８０５１２号公報
等に示されており、これらの空調装置では、ステッピン
グモータによって、フィルムダンパの巻取り位置を制御
するようになっている。これは、ステッピングモータ
が、入力するパルス数で回転角を制御できるため、フィ
ルムダンパの巻取り位置を正確に決められるためであ
る。

【０００３】しかしながら、これらの空調装置では、寒
冷地等でフィルムダンパが凍りついた場合に、ステッピ
ングモータに所定数のパルスが入力されてもフィルムダ
ンパが作動しない場合がある。一方、フィルムダンパの
位置決めは、一般的にステッピングモータに入力したパ
ルス数で行なっている。従って、フィルムダンパが作動
しなくてもパルス数が入力された場合には、フィルムダ
ンパが所定位置へ移動したものと誤認してしまう。この
ため、次回から誤認した位置を真の位置と誤認してフィ
ルムダンパの各停止位置が決まるので、フィルムダンパ
に位置ずれが生じることになる。

【０００４】これを改善するために、イニシャライズ制
御装置によって、定期的に空調用ステッピングモータを
イニシャライズして、フィルムダンパを真のホームポジ
ション位置に戻している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
空調用ステッピングモータのイニシャライズ制御装置で
は、一般的にイグニッションスイッチをオンからオフに
した場合に、空調用ステッピングモータをイニシャライ
ズしているため、イニシャライズ時のステッピングモー
タの駆動音が乗員に聞こえる。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、イニシャライ
ズ時のステッピングモータの駆動音が乗員に聞こえ難い
空調用ステッピングモータのイニシャライズ制御装置を
得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
空調用ステッピングモータのイニシャライズ制御装置
は、乗員が車から降りたことを検出し検出信号を出力す
る乗員降車検出手段と、この乗員降車検出手段からの検
出信号が有った場合に空調用ステッピングモータをイニ
シャライズする制御手段と、を有することを特徴として
いる。

【０００８】また、本発明の請求項２記載の空調用ステ
ッピングモータのイニシャライズ制御装置は、請求項１
記載の空調用ステッピングモータのイニシャライズ制御
装置において、前記制御手段は前記乗員降車検出手段か
らの検出信号が所定回数以上有った場合に空調用ステッ
ピングモータをイニシャライズすることを特徴としてい
る。

【０００９】また、本発明の請求項３記載の空調用ステ
ッピングモータのイニシャライズ制御装置は、請求項１
記載の空調用ステッピングモータのイニシャライズ制御
装置において、送風制御用のダンパと、予め決められた
ダンパ停止位置と実際のダンパ停止位置とのずれ量を検
出するずれ量検出手段と、を有し、前記制御手段は前記
ずれ量検出手段から検出されるずれ量が所定値以上とな
り且つ前記乗員降車検出手段からの検出信号が有った場
合に空調用ステッピングモータをイニシャライズするこ
とを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１記載の空調用ステッピングモ
ータのイニシャライズ制御装置では、乗員降車検出手段
が乗員が車から降りたことを検出し、検出信号を出力し
た場合に、制御手段によって、空調用ステッピングモー
タがイニシャライズされる。このため、空調用ステッピ
ングモータがイニシャライズされている時には、乗員は
車外に出ており、イニシャライズ時のステッピングモー
タの駆動音が乗員に聞こえ難い。

【００１１】また、本発明の請求項２記載の空調用ステ
ッピングモータのイニシャライズ制御装置では、制御手
段が乗員降車検出手段からの検出信号が所定回数以上有
った場合、即ち、乗員が所定回数以上降車した場合に、
空調用ステッピングモータをイニシャライズする。この
ため、イニシャライズ時のステッピングモータの駆動音
が乗員に聞こえ難く、且つ乗員が車から降りる度にイニ
シャライズする場合に比べ電力消費を少なくできる。

【００１２】また、本発明の請求項３記載の空調用ステ
ッピングモータのイニシャライズ制御装置では、送風制
御用のダンパの予め決められたダンパ停止位置と実際の
ダンパ停止位置とのずれ量を検出するずれ量検出手段か
ら検出されるずれ量が所定値以上となり且つ乗員降車検
出手段からの検出信号が有った場合に、空調用ステッピ
ングモータをイニシャライズする。即ち、ダンパのずれ
量が所定値以上になった時のみ、空調用ステッピングモ
ータをイニシャライズする。このため、イニシャライズ
時のステッピングモータの駆動音が乗員に聞こえ難く、
且つフィルムダンパの実際のずれ量が所定値以上になっ
た場合のみイニシャライズを行なうため、不必要なイニ
シャライズを行なうことがなく無駄な電力を消費しな
い。

【００１３】

【実施例】本発明の空調用ステッピングモータのイニシ
ャライズ制御装置の第１実施例について図１〜図５に従
って説明する。

【００１４】図５に示される如く、車体１０のカウル１
２の下方には、マイクロコンピュータを備えたボデー制
御装置１４が配設されており、このボデー制御装置１４
には、左右のサイドドア１６内にそれぞれ配設されたド
ア多重制御装置１８が、ハーネス２０によって接続され
ている。また、ボデー制御装置１４には乗員降車検出手
段の一部としてのイグニッションスイッチ２１がハーネ
ス２３によって接続されている。

【００１５】ドア多重制御装置１８には、乗員降車検出
手段の他の一部としてのドアポジションスイッチ２２が
ハーネス２４によって接続されている。このドアポジシ
ョンスイッチ２２は、サイドドア１６のロック機構がロ
ック状態でオフしており、サイドドア１６のロック機構
がアンロック状態でオンしている。また、ドアポジショ
ンスイッチ１８のオン、オフは、ドア多重制御装置１８
によって検出されて、ボデー制御装置１４に入力されて
いる。

【００１６】ボデー制御装置１４の近傍には、マイクロ
コンピュータを備えた制御手段としてのエアコン制御装
置２６が配設されており、このエアコン制御装置２６
は、ボデー制御装置１４にハーネス２８で接続されてい
る。また、エアコン制御装置２６は、インパネ内部に配
設されたエアコンユニット３０にハーネス３２で接続さ
れている。

【００１７】図４に示される如く、エアコンユニット３
０においては、通風ダクト３８の送風方向上流部に、内
気導入口３４が開設されている。この内気導入口３４は
車室内と通じており、車室内空気（内気）を循環可能と
している。また、通風ダクト３８の送風方向上流部に
は、外気導入口３６が開設されている。この外気導入口
３６は車室外と通じており、車室外空気（外気）を取り
入れ可能としている。これらの内気導入口３４と外気導
入口３６との内の何れか一方は、内外気切換ダンパ３７
によって閉塞されるようになっている。

【００１８】通風ダクト３８内の送風方向下流部には、
冷却器４０が配設されており、通風ダクト３８の下流側
端部３８Ａには、ケース４２が連結されている。

【００１９】図３に示される如く、ケース４２内の送風
方向上流部には、加熱器４６が設けられており、加熱器
４６の側方には、加熱器４６をバイパスするバイパス通
路４７が形成されている。また、加熱器４６とバイパス
通路４７との間には、エアミックスダンパ４８が配設さ
れている。このエアミックスダンパ４８は、加熱器４６
への空気の流れを遮る位置（図４の実線の位置）と、バ
イパス通路４７への空気の流れを遮る位置（図４の想像
線の位置）との間の任意の位置へ移動可能とされてお
り、加熱器４６を通る空気とバイパス通路４７を通る空
気との比を調節できるようになっている。

【００２０】ケース４２内の送風方向下流側端部は、壁
４２Ａで閉塞されている。ケース４２の送風方向下流部
の、上面４２Ｂ、正面４２Ｃ、底面４２Ｄには、それぞ
れデフロスタ吹出口４８、ベンチレーション吹出口５
０、ヒータ吹出口５２が、それぞれ開設されている。

【００２１】これらのデフロスタ吹出口４８、ベンチレ
ーション吹出口５０、ヒータ吹出口５２は、幅方向（図
３の矢印Ｗ方向）の開口長が同一で、ケース４２の周方
向（図３の矢印Ｌ方向）に並んで設けられている。

【００２２】図４に示される如く、ケース４２内の送風
方向下流部には、無端のフィルムダンパ６０がケース４
２の内壁に沿って配設されている。

【００２３】図２に示される如く、フィルムダンパ６０
には、開口６２、６４、６６が開設されており、フィル
ムダンパ６０を所定のモード位置に移動し、開口６２、
６４、６６と、図３に示されるケース４２のデフロスタ
吹出口４８、ベンチレーション吹出口５０、ヒータ吹出
口５２とを任意に重さね合わせることで、所望の送風を
行うことができるようになっている。

【００２４】フィルムダンパ６０は、フィルムダンパ搬
送ユニット６８に懸け渡たされており、フィルムダンパ
６０を所定の位置に移動させることが可能となってい
る。フィルムダンパ搬送ユニット６８は一対の枠対７
０、７２を備えている。枠対７０、７２は各々が略正方
形枠状とされており、一方の枠対７０の対向する角部７
０Ａ、７０Ｂは、これらの角部７０Ａ、７０Ｂと対向す
る他方の枠対７２の角部７２Ａ、７２Ｂにパイプ７４、
７６で連結さている。また、枠対７０の角部７０Ｃと、
角部７０Ｃと対向する枠対７２の角部７２Ｃとには、そ
れぞれ貫通孔が穿設されており、これらの貫通孔には、
両端部にスプロケット７８が固定された軸８０が回転可
能に支持されている。

【００２５】枠対７０の角部７０Ｄと、角部７０Ｄと対
向する枠対７２の角部７２Ｄとには、それぞれ貫通孔が
穿設されており、これらの貫通孔には、両端部にスプロ
ケット８２が固定された軸８４が回転可能に指示されて
いる。この軸８４は、ステッピングモータ８６の回転軸
となっている。ステッピングモータ８６は、枠対７２に
固定されるブラケット８８に固定されており、フィルム
ダンパ６０の内側に位置している。なお、枠対７０、７
２は、それぞれ図示を省略したブラケットによってケー
ス４２に固定されている。

【００２６】また、フィルムダンパ６０の幅方向（図２
の矢印Ｗ方向）の両縁部には、スプロケット７８、スプ
ロケット８２に噛合する穴９０が、フィルムダンパ６０
の縁部に沿って一定間隔で穿設されており、ステッピン
グモータ８６の軸８４の回転によって、フィルムダンパ
６０がケース４２の内壁に沿って移動するようになって
いる。

【００２７】ブラケット８８には、フィルムダンパ６０
の裏面へ向けて位置検出センサ８９が取付けられてい
る。この位置検出センサ８９は反射型フォトセンサから
成り、フィルムダンパ６０の裏面に印刷されたマーク６
０Ａを検出するようになっており、位置検出センサ８９
の検出位置にマーク６０Ａが有る状態が、フィルムダン
パ６０のホーム位置となっている。

【００２８】次に本実施例の作用を図１のフローチャー
トに基づいて説明する。本実施例の空調用ステッピング
モータのイニシャライズ制御装置では、乗員がイグニッ
ションスイッチ２１をオンからオフへ操作すると、イグ
ニッションスイッチオフ信号が、ボデー制御装置１４を
経てエアコン制御装置２６に入力される。

【００２９】エアコン制御装置２６はイグニッションス
イッチオフ信号が、入力されたか否か、即ち乗員がイグ
ニッションスイッチ２１をオンからオフへ操作したか否
かを判定する（ステップ１００）。

【００３０】次に、乗員が降車し、サイドドア１６のロ
ック機構をロック状態とすると、ドアポジションスイッ
チ２２がオフし、ドアポジションスイッチオフ信号が、
ボデー制御装置１４を経てエアコン制御装置２６に入力
される。

【００３１】エアコン制御装置２６はドアポジションス
イッチオフ信号が、入力されたか否か、即ち乗員がドア
をロックしたか否かを判定する（ステップ１０２）。

【００３２】エアコン制御装置２６は、イグニッション
スイッチオフ信号が入力され、且つドアポジションスイ
ッチオフ信号が入力されると、即ち、乗員がイグニッシ
ョンスイッチ２１をオンからオフへ操作し、且つドアを
ロックした場合には、一定時間待期し（ステップ１０
４）、その後、ステッピングモータ８６にイニシャライ
ズ信号を出力し、ステッピングモータ８６のイニシャラ
イズ処理（ステップ１０６）を行う。このイニシャライ
ズ処理によってステッピングモータ８６が作動し、フィ
ルムダンパ６０が移動し、フィルムダンパ６０のマーク
６０Ａが、位置検出センサ８９に検出された位置（ホー
ム位置）で停止する。

【００３３】この様に、本実施例では、ステッピングモ
ータ８６がイニシャライズされている時には、乗員は車
外に出ており、イニシャライズ時のステッピングモータ
８６の駆動音が乗員に聞こえ難くい。

【００３４】なお、本実施例では、乗員降車検出手段と
して、イグニッションスイッチ２１とドアポジションス
イッチ２２とを使用したが、これらに代えて、赤外線セ
ンサーを使用して車室内に乗員が居るか否かを直接検出
したり、シートスイッチにより乗員の着座有無を検出し
て又はこれらの検出後に一定時間経過した状態でイニシ
ャライズ処理をする信号を出す他の乗員降車検出手段を
使用しても良い。また、本実施例では、フィルムダンパ
６０をステッピングモータ８６で移動する例について説
明したが、ダンパはフィルムダンパに限定されず、通常
の板状のダンパでも良い。

【００３５】また、本実施例では、乗員がイグニッショ
ンスイッチ２１をオンからオフへ操作し、且つドアをロ
ックした場合には、一定時間待期し（ステップ１０
４）、その後、ステッピングモータ８６にイニシャライ
ズ信号を出力し、ステッピングモータ８６のイニシャラ
イズ処理を行うようにしたが、これに代えて、乗員がイ
グニッションスイッチ２１をオンからオフへ操作し、且
つドアをロックした場合には、直ちに、ステッピングモ
ータ８６にイニシャライズ信号を出力し、ステッピング
モータ８６のイニシャライズ処理を行うようにしても良
い。

【００３６】また、本実施例では、乗員がイグニッショ
ンスイッチ２１をオンからオフへ操作し、その後、ドア
をロックしない場合には、一定時間後にエアコン制御装
置２６の電源が切れるようになっている。

【００３７】次に、本発明の空調用ステッピングモータ
のイニシャライズ制御装置の第２実施例について図６に
示されるフローチャートに従って説明する。

【００３８】なお、本実施例の各部材は第１実施例（図
２参照）と同一である。図６に示される如く、本実施例
では、エアコン制御装置２６は、エアコン制御装置２６
にイグニッションスイッチオフ信号が入力され、且つド
アポジションスイッチオフ信号が入力されると、即ち、
乗員がイグニッションスイッチ２１をオンからオフへ操
作し、且つドアをロックした場合に、カウンタＮに１を
加算し（ステップ１１０）、カウンタＮが所定数Ｍ以上
になったか否かを判定する（ステップ１１２）。

【００３９】この結果、カウンタＮが所定数Ｍ以上にな
った場合、即ち、乗員が所定回数以上イグニッションス
イッチ２１をオンからオフへ操作し、且つドアをロック
した場合にのみ、一定時間待期し（ステップ１０４）、
その後、ステッピングモータ８６にイニシャライズ信号
を出力し、ステッピングモータ８６のイニシャライズ処
理（ステップ１０６）を行う。また、イニシャライズ処
理完了後、カウンタＮをリセットする（ステップ１１
４）。

【００４０】従って、本実施例では、イニシャライズ時
のステッピングモータの駆動音が乗員に聞こえ難く、且
つ乗員が車から降りる度にイニシャライズする場合に比
べ電力消費を少なくできる。

【００４１】次に、本発明の空調用ステッピングモータ
のイニシャライズ制御装置の第３実施例について図７〜
図９に従って説明する。

【００４２】なお、第１実施例と同一部材については、
同一符号を付してその説明を省略する。

【００４３】図７に示される如く、本実施例では、ブラ
ケット８８に、フィルムダンパ６０の裏面へ向けてずれ
量検出手段の一部としての位置検出センサ９２、９４、
９６がそれぞれフィルムダンパ６０の幅方向に沿って、
所定の間隔を開けて取付けられている。また、フィルム
ダンパ６０の裏面には、ずれ量検出手段の他の一部とし
てのマーク９７、９８、９９が印刷されている。これら
のマーク９７、９８、９９は、マーク９７が位置検出セ
ンサ９２に、マーク９８が位置検出センサ９４に、また
はマーク９９が位置検出センサ９６に、それぞれ検出さ
れた後、所定のパルス数Ｍ後にステッピングモータ８６
が停止するとともに、フィルムダンパ６０が、予め決め
られた所定のモード位置に停止するようになっている。

【００４４】次に、本実施例の作用を図８及び図９のフ
ローチャートに基づいて説明する。本実施例では、エア
コン制御装置２６は、通常の使用状態でステッピングモ
ータ８６がオンされた場合に、次の割り込み処理を開始
する。

【００４５】ステッピングモータ８６がオンされ、フィ
ルムダンパ６０が所定の位置へ向けて移動を開始する。
この時、フィルムダンパ６０がめざす位置となる前（所
定のパルス数Ｍ前）に、例えば、各位置検出センサ９
２、９４、９６の何れかが、対応するマーク９７、９
８、９９を検出したか否かを判定し（ステップ１２
０）、例えば、位置検出センサ９４がマーク９８を検出
した場合には、ステッピングモータ８６へ入力されるパ
ルス数ＰをＭからカウントダウンし始め（ステップ１２
２）、ステッピングモータ８６がオフしたら（ステップ
１２４）、パルス数Ｐのカウントダウンを停止する（ス
テップ１２６）。

【００４６】従って、フィルムダンパ６０がめざすモー
ド位置にずれ無く停止した場合には、パルス数Ｐ＝０と
なっている。一方、フィルムダンパ６０が位置検出セン
サ９４に対して、即ち、ケース４２に対してめざすモー
ド位置より先に移動してしまった場合には、パルス数Ｐ
＜０となり、フィルムダンパ６０が位置検出センサ９４
に対して、即ち、ケース４２に対してめざすモード位置
に達していない場合には、パルス数Ｐ＞０とる。このた
め、予め決められたフィルムダンパ停止位置と実際のフ
ィルムダンパ停止位置とのずれ量の許容範囲を、フィル
ムダンパが許容範囲を移動するのに必要なパルスＮに換
算して、パルス数｜Ｐ｜＜Ｎか否かを判定する（ステッ
プ１２８）。パルス数が｜Ｐ｜＜Ｎとなっていない場合
には、即ち、予め決められたフィルムダンパ停止位置と
実際のフィルムダンパ停止位置とのずれ量が許容範囲を
超えている場合には、イニシャライズフラグＦをセット
する（ステップ１３０）。

【００４７】また、本実施例では、図９のフローチャー
トに示される如く、乗員がドアをロックしたか否かを判
定した（ステップ１０２）後、イニシャライズフラグＦ
がセットされているか否かを判定し（ステップ１４
０）、イニシャライズフラグＦがセットされている場合
のみ、一定時間待期し（ステップ１０４）、その後、ス
テッピングモータ８６にイニシャライズ信号を出力し、
ステッピングモータ８６のイニシャライズ処理（ステッ
プ１０６）を行う。また、イニシャライズ処理完了後、
イニシャライズフラグＦをリセットする（ステップ１４
２）。

【００４８】従って、本実施例では、イニシャライズ時
のステッピングモータの駆動音が乗員に聞こえ難く、且
つ、フィルムダンパ６０の実際のずれ量が所定値以上に
なった場合のみイニシャライズを行なうため、不必要な
イニシャライズを行なうことがなく無駄な電力を消費し
ない。

【００４９】なお、本実施例では、ずれ量検出手段とし
ての位置検出センサ９２、９４、９６とマーク９７、９
８、９９とを使用したが、これらに代えて、通常の板状
のダンパにずれ量検出手段としてのポテンションメータ
を連結し、板状のダンパのずれ量を直接ポテンションメ
ータで検出する構成としても良い。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の本発明の空調用ステッピ
ングモータのイニシャライズ制御装置は、乗員が車から
降りたことを検出し検出信号を出力する乗員降車検出手
段と、この乗員降車検出手段からの検出信号が有った場
合に空調用ステッピングモータをイニシャライズする制
御手段と、を有する構成としたので、イニシャライズ時
のステッピングモータの駆動音が乗員に聞こえ難いとい
う優れた効果を有する。

【００５１】請求項２記載の本発明の空調用ステッピン
グモータのイニシャライズ制御装置は、請求項１記載の
本発明の空調用ステッピングモータのイニシャライズ制
御装置において、制御手段は乗員降車検出手段からの検
出信号が所定回数以上有った場合に空調用ステッピング
モータをイニシャライズする構成としたので、乗員が車
から降りる度に毎回イニシャライズせず、定期的にイニ
シャライズを行なうことができ、無駄な電力消費が防止
できるという優れた効果を有する。

【００５２】請求項３記載の本発明の空調用ステッピン
グモータのイニシャライズ制御装置は、請求項１記載の
本発明の空調用ステッピングモータのイニシャライズ制
御装置において、送風制御用のダンパと、予め決められ
たダンパ停止位置と実際のダンパ停止位置とのずれ量を
検出するずれ量検出手段と、を有し、前記制御手段は前
記ずれ量検出手段から検出されるずれ量が所定値以上と
なり且つ前記乗員降車検出手段からの検出信号が有った
場合に空調用ステッピングモータをイニシャライズする
構成としたので、不必要なイニシャライズを行なうこと
が無駄な電力を消費しないという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置のイニシャライズ制御を示
すフローチャートである。

【図２】本発明の第１実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置を示す分解斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置が収納されたケースを示す
斜視図である。

【図４】本発明の第１実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置が適用されたエアコンユニ
ットを示す水平断面図である。

【図５】本発明の第１実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置が適用された車両を示す斜
視図である。

【図６】本発明の第２実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置のイニシャライズ制御を示
すフローチャートである。

【図７】本発明の第３実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置を示す分解斜視図である。

【図８】本発明の第３実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置のステッピングモータオン
による割り込み制御を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３実施例の空調用ステッピングモー
タのイニシャライズ制御装置のイニシャライズ制御を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

２１ イグニッションスイッチ（乗員降車検出手段） ２２ ドアポジションスイッチ（乗員降車検出手段） ２６ エアコン制御装置（制御手段） ３０ エアコンユニット ６０ フィルムダンパ ６８ フィルムダンパ搬送ユニット ８６ ステッピングモータ ８９ 位置検出センサ ９２ 位置検出センサ（ずれ量検出手段） ９４ 位置検出センサ（ずれ量検出手段） ９６ 位置検出センサ（ずれ量検出手段） ９７ マーク（ずれ量検出手段） ９８ マーク（ずれ量検出手段） ９９ マーク（ずれ量検出手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員が車から降りたことを検出し検出信
   号を出力する乗員降車検出手段と、この乗員降車検出手
   段からの検出信号が有った場合に空調用ステッピングモ
   ータをイニシャライズする制御手段と、を有することを
   特徴とする空調用ステッピングモータのイニシャライズ
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記乗員降車検出手段か
   らの検出信号が所定回数以上有った場合に空調用ステッ
   ピングモータをイニシャライズすることを特徴とする請
   求項１記載の空調用ステッピングモータのイニシャライ
   ズ制御装置。
3. 【請求項３】 送風制御用のダンパと、予め決められた
   ダンパ停止位置と実際のダンパ停止位置とのずれ量を検
   出するずれ量検出手段と、を有し、前記制御手段は前記
   ずれ量検出手段から検出されるずれ量が所定値以上とな
   り且つ前記乗員降車検出手段からの検出信号が有った場
   合に空調用ステッピングモータをイニシャライズするこ
   とを特徴とする請求項１記載の空調用ステッピングモー
   タのイニシャライズ制御装置。