JPH0797197A - リフタ付無人搬送車の荷役方法 - Google Patents
リフタ付無人搬送車の荷役方法Info
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- JPH0797197A JPH0797197A JP5242348A JP24234893A JPH0797197A JP H0797197 A JPH0797197 A JP H0797197A JP 5242348 A JP5242348 A JP 5242348A JP 24234893 A JP24234893 A JP 24234893A JP H0797197 A JPH0797197 A JP H0797197A
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Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被搬送物を常に密着状態にて並べ、被搬送物
ステーションの必要床面積を小さくし、通常のすくい上
げ動作でも荷役可能とする。 【構成】 無人搬送車７を被搬送物Ｗ1 に向けて後退さ
せ荷台１０の後部を荷箱１と床面３との間の受入れ空隙
５に入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検出センサ１
５によって被搬送物を検出したところで無人搬送車を停
止させ荷台を上昇させて被搬送物の前部のみを持ち上げ
た状態とし、この状態にて無人搬送車を前進させ該被搬
送物を前方へ移動させて後続被搬送物Ｗ2 から引き離し
た後、荷台を下げ該被搬送物Ｗ1 を一旦着地させて無人
搬送車を後退させ、荷台を受入れ空隙の奥まで入れてか
ら上昇させ、該被搬送物全体を荷台上にすくい上げる。
ステーションの必要床面積を小さくし、通常のすくい上
げ動作でも荷役可能とする。 【構成】 無人搬送車７を被搬送物Ｗ1 に向けて後退さ
せ荷台１０の後部を荷箱１と床面３との間の受入れ空隙
５に入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検出センサ１
５によって被搬送物を検出したところで無人搬送車を停
止させ荷台を上昇させて被搬送物の前部のみを持ち上げ
た状態とし、この状態にて無人搬送車を前進させ該被搬
送物を前方へ移動させて後続被搬送物Ｗ2 から引き離し
た後、荷台を下げ該被搬送物Ｗ1 を一旦着地させて無人
搬送車を後退させ、荷台を受入れ空隙の奥まで入れてか
ら上昇させ、該被搬送物全体を荷台上にすくい上げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、床面との間に荷台を受
入れる受入れ空隙を形成した被搬送物を搬送対象とする
リフタ付無人搬送車の荷役方法に関するものである。
入れる受入れ空隙を形成した被搬送物を搬送対象とする
リフタ付無人搬送車の荷役方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリフタ付無人搬送車の荷役方法
は、図１０及び図１１に示すように、荷箱１の下方に車
輪２を有し床面３と荷箱１との間に受入れ空隙５を形成
した被搬送物Ｗ（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）を搬送対象とし、
無人搬送車７の背面側に後向きに受取位置検出センサ８
を突設し、該無人搬送車７を後退させて荷台１０を先頭
の被搬送物Ｗ1 の受入れ空隙５の奥までいれ、荷箱１が
受取位置検出センサ８を押圧した位置で無人搬送車７が
自動停止し、荷台１０を上昇させて該被搬送物Ｗ1全体
を該荷台１０上にすくい上げていた。そして、同一工場
内であっても、被搬送物Ｗの長ささが一定でなく種々あ
るため、荷台１０の大きさを被搬送物Ｗの最大の大きさ
に合わせる必要がある。
は、図１０及び図１１に示すように、荷箱１の下方に車
輪２を有し床面３と荷箱１との間に受入れ空隙５を形成
した被搬送物Ｗ（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ）を搬送対象とし、
無人搬送車７の背面側に後向きに受取位置検出センサ８
を突設し、該無人搬送車７を後退させて荷台１０を先頭
の被搬送物Ｗ1 の受入れ空隙５の奥までいれ、荷箱１が
受取位置検出センサ８を押圧した位置で無人搬送車７が
自動停止し、荷台１０を上昇させて該被搬送物Ｗ1全体
を該荷台１０上にすくい上げていた。そして、同一工場
内であっても、被搬送物Ｗの長ささが一定でなく種々あ
るため、荷台１０の大きさを被搬送物Ｗの最大の大きさ
に合わせる必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の荷役方法の
場合、図１１に示すように、荷台１０の長さよりも被搬
送物Ｗ1 の長さが特別に小さくないか又は大きいときに
は、被搬送物Ｗ1 とＷ2とが密着状態であっても、自動
すくい上げに支障はない。しかしながら、図１２に示す
ように、荷台１０よりも被搬送物Ｗ1 が特別に小さいと
きには、被搬送物Ｗ1 とＷ2 とが密着状態にて置かれて
いると、本来持ち上げたい被搬送物Ｗ1 の後方の後続被
搬送物Ｗ2 の下方まで荷台１０が達することになり、荷
台１０を上昇させると、図１３に示すように、被搬送物
Ｗ1 と後続被搬送物Ｗ2 の前部とを同時に持ち上げてし
まい、後続被搬送物Ｗ2 が半分床面３を引きずり、これ
では無人搬送車７の正常な走行ができない。そこで、こ
のような時には、荷台１０の長さに合わせ、間隔を空け
て被搬送物Ｗを並べなければならず、その分だけ大きな
床面積が必要になり、間隔を空けて並べるための余分な
作業を必要とするという問題点があった。また、図１１
に示すような状態であっても、被搬送物Ｗ1 とＷ2 の外
面が金網状の場合、リフトアップ時に、隣合う被搬送物
間に引掛かりが発生し、正常な荷役動作の妨げになると
いう問題点があった。
場合、図１１に示すように、荷台１０の長さよりも被搬
送物Ｗ1 の長さが特別に小さくないか又は大きいときに
は、被搬送物Ｗ1 とＷ2とが密着状態であっても、自動
すくい上げに支障はない。しかしながら、図１２に示す
ように、荷台１０よりも被搬送物Ｗ1 が特別に小さいと
きには、被搬送物Ｗ1 とＷ2 とが密着状態にて置かれて
いると、本来持ち上げたい被搬送物Ｗ1 の後方の後続被
搬送物Ｗ2 の下方まで荷台１０が達することになり、荷
台１０を上昇させると、図１３に示すように、被搬送物
Ｗ1 と後続被搬送物Ｗ2 の前部とを同時に持ち上げてし
まい、後続被搬送物Ｗ2 が半分床面３を引きずり、これ
では無人搬送車７の正常な走行ができない。そこで、こ
のような時には、荷台１０の長さに合わせ、間隔を空け
て被搬送物Ｗを並べなければならず、その分だけ大きな
床面積が必要になり、間隔を空けて並べるための余分な
作業を必要とするという問題点があった。また、図１１
に示すような状態であっても、被搬送物Ｗ1 とＷ2 の外
面が金網状の場合、リフトアップ時に、隣合う被搬送物
間に引掛かりが発生し、正常な荷役動作の妨げになると
いう問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、荷台に対する被搬送物の長さにかかわらず被搬送物
を常に密着状態にて並べて、被搬送物ステーションの必
要床面積を小さくすることができ、かつ、通常のすくい
上げ動作でも荷役可能なリフタ付無人搬送車の荷役方法
を提供することを目的とする。
み、荷台に対する被搬送物の長さにかかわらず被搬送物
を常に密着状態にて並べて、被搬送物ステーションの必
要床面積を小さくすることができ、かつ、通常のすくい
上げ動作でも荷役可能なリフタ付無人搬送車の荷役方法
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、床面との間に荷台を受
入れる受入れ空隙を形成した被搬送物を搬送対象とする
リフタ付無人搬送車の荷役方法において、無人搬送車を
被搬送物に向けて後退させ前記荷台の後部を前記受入れ
空隙に入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検出センサ
によって被搬送物を検出したところで無人搬送車を停止
させ前記荷台を上昇させて被搬送物の前部のみを持ち上
げた状態とし、この状態にて無人搬送車を前進させ該被
搬送物を前方へ移動させて後続被搬送物から引き離した
後、前記荷台を下降させ該被搬送物を一旦着地させて無
人搬送車を後退させ、前記荷台を前記受入れ空隙の奥ま
で入れてから上昇させ、該被搬送物全体を該荷台上にす
くい上げることを特徴とする。また、請求項２に記載の
本発明は、被搬送物検出センサが働かない作動遮断状態
にすることを可能にしたことを特徴とし、請求項３に記
載の本発明は、被搬送物検出センサを保護するための環
状プロテクタを該被搬送物検出センサの周囲に配置した
ことを特徴とする。
に、請求項１に記載の本発明は、床面との間に荷台を受
入れる受入れ空隙を形成した被搬送物を搬送対象とする
リフタ付無人搬送車の荷役方法において、無人搬送車を
被搬送物に向けて後退させ前記荷台の後部を前記受入れ
空隙に入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検出センサ
によって被搬送物を検出したところで無人搬送車を停止
させ前記荷台を上昇させて被搬送物の前部のみを持ち上
げた状態とし、この状態にて無人搬送車を前進させ該被
搬送物を前方へ移動させて後続被搬送物から引き離した
後、前記荷台を下降させ該被搬送物を一旦着地させて無
人搬送車を後退させ、前記荷台を前記受入れ空隙の奥ま
で入れてから上昇させ、該被搬送物全体を該荷台上にす
くい上げることを特徴とする。また、請求項２に記載の
本発明は、被搬送物検出センサが働かない作動遮断状態
にすることを可能にしたことを特徴とし、請求項３に記
載の本発明は、被搬送物検出センサを保護するための環
状プロテクタを該被搬送物検出センサの周囲に配置した
ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明に係るリフタ付無人搬送車の荷役方法
は、無人搬送車を被搬送物に向けて後退させ荷台の後部
を受入れ空隙に入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検
出センサによって被搬送物を検出したところで無人搬送
車を停止させ荷台を上昇させて被搬送物の前部のみを持
ち上げた状態とし、この状態にて無人搬送車を前進させ
該被搬送物を前方へ移動させて後続被搬送物から引き離
した後、荷台を下降させ該被搬送物を一旦着地させて無
人搬送車を後退させ、荷台を受入れ空隙の奥まで入れて
から上昇させ、該被搬送物全体を荷台上にすくい上げる
ことにより、荷台に対する被搬送物の長さにかかわらず
常に被搬送物を密着状態にて並べて、被搬送物ステーシ
ョンの必要床面積を小さくすることができ、また、被搬
送物検出センサが働かない作動遮断状態にすることを可
能にしたことにより、後続被搬送物からの引き離し動作
を必要としない被搬送物を対象とする場合、通常のすく
い上げ動作で荷役を行うことを可能ならしめ、さらに、
被搬送物検出センサを保護するための環状プロテクタを
該被搬送物検出センサの周囲に配置したことにより、被
搬送物検出センサを保護して長期に亘る無人荷役を可能
にする。
は、無人搬送車を被搬送物に向けて後退させ荷台の後部
を受入れ空隙に入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検
出センサによって被搬送物を検出したところで無人搬送
車を停止させ荷台を上昇させて被搬送物の前部のみを持
ち上げた状態とし、この状態にて無人搬送車を前進させ
該被搬送物を前方へ移動させて後続被搬送物から引き離
した後、荷台を下降させ該被搬送物を一旦着地させて無
人搬送車を後退させ、荷台を受入れ空隙の奥まで入れて
から上昇させ、該被搬送物全体を荷台上にすくい上げる
ことにより、荷台に対する被搬送物の長さにかかわらず
常に被搬送物を密着状態にて並べて、被搬送物ステーシ
ョンの必要床面積を小さくすることができ、また、被搬
送物検出センサが働かない作動遮断状態にすることを可
能にしたことにより、後続被搬送物からの引き離し動作
を必要としない被搬送物を対象とする場合、通常のすく
い上げ動作で荷役を行うことを可能ならしめ、さらに、
被搬送物検出センサを保護するための環状プロテクタを
該被搬送物検出センサの周囲に配置したことにより、被
搬送物検出センサを保護して長期に亘る無人荷役を可能
にする。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例に係るリフト付無人搬送車及
び荷台について、図１を参照しつつ詳細に説明する。被
搬送物Ｗは従来と特に異なるところがなく同じなので、
図２〜図９において、荷箱１、車輪２及び空隙５等、同
一部分に同一符号を付けて示し、これらについての説明
を省略する。
び荷台について、図１を参照しつつ詳細に説明する。被
搬送物Ｗは従来と特に異なるところがなく同じなので、
図２〜図９において、荷箱１、車輪２及び空隙５等、同
一部分に同一符号を付けて示し、これらについての説明
を省略する。
【０００８】この実施例に使用する無人搬送車７は、従
来と同様に、背面に受取位置検出センサ８の検知片９を
突設し、背面側にリフト付荷台１０を連結してあり、荷
台１０を下げて後退し、荷台１０上にすくい上げられる
被搬送物Ｗ1 の前面が受取位置検出センサ８の検知片９
を押圧すると、自動的に停止する。
来と同様に、背面に受取位置検出センサ８の検知片９を
突設し、背面側にリフト付荷台１０を連結してあり、荷
台１０を下げて後退し、荷台１０上にすくい上げられる
被搬送物Ｗ1 の前面が受取位置検出センサ８の検知片９
を押圧すると、自動的に停止する。
【０００９】荷台１０は、後部下方に車輪１１を有し、
上面板１２の板面の前後左右に受け座１３を配設し、後
部左右の受け座１３，１３間に被搬送物検出センサ１５
を上向きに突出させて配設し、被搬送物検出センサ１５
を保護するための環状プロテクタ１７を該被搬送物検出
センサ１５の周囲に配置し、上面板１２を図示しない油
圧シリンダ等の作動によってリフトアップ可能である。
上面板１２の板面の前後左右に受け座１３を配設し、後
部左右の受け座１３，１３間に被搬送物検出センサ１５
を上向きに突出させて配設し、被搬送物検出センサ１５
を保護するための環状プロテクタ１７を該被搬送物検出
センサ１５の周囲に配置し、上面板１２を図示しない油
圧シリンダ等の作動によってリフトアップ可能である。
【００１０】また、荷台１０は、被搬送物検出センサ１
５が働く状態でかつ上面板１２を下げ切った状態にて無
人搬送車７を後退させ受入れ空隙５に入れ、被搬送物Ｗ
1 を検出すると、無人搬送車７が自動停止し、この停止
状態にて自動的にリフトアップされて被搬送物Ｗ1 の前
部のみを持ち上げる。さらに、荷台１０は、受入れ空隙
５の奥まで入って、荷箱１の前面が受取位置検出センサ
８の検知片９を押圧すると、無人搬送車７の後退が停止
し、この停止状態にて自動的にリフトアップされて被搬
送物Ｗをすくい上げる。
５が働く状態でかつ上面板１２を下げ切った状態にて無
人搬送車７を後退させ受入れ空隙５に入れ、被搬送物Ｗ
1 を検出すると、無人搬送車７が自動停止し、この停止
状態にて自動的にリフトアップされて被搬送物Ｗ1 の前
部のみを持ち上げる。さらに、荷台１０は、受入れ空隙
５の奥まで入って、荷箱１の前面が受取位置検出センサ
８の検知片９を押圧すると、無人搬送車７の後退が停止
し、この停止状態にて自動的にリフトアップされて被搬
送物Ｗをすくい上げる。
【００１１】そして、荷台１０は、被搬送物検出センサ
１５が働かない作動遮断状態にソフトウエアにより切換
えて、かつ上面板１２を下げ切った状態にて無人搬送車
７を後退させ受入れ空隙５の奥まで入れ、荷箱１の前面
が受取位置検出センサ８の検知片９を押圧すると、無人
搬送車７の後退が停止し、この後退停止状態にて自動的
にリフトアップされて被搬送物Ｗ1 をすくい上げる。
１５が働かない作動遮断状態にソフトウエアにより切換
えて、かつ上面板１２を下げ切った状態にて無人搬送車
７を後退させ受入れ空隙５の奥まで入れ、荷箱１の前面
が受取位置検出センサ８の検知片９を押圧すると、無人
搬送車７の後退が停止し、この後退停止状態にて自動的
にリフトアップされて被搬送物Ｗ1 をすくい上げる。
【００１２】プロテクタ１７は、被搬送物検出センサ１
５を囲繞し円環状をなす保護リング１８の前後下端に取
付片１９，１９を外向き一体に突設し、該取付片１９を
上面板１２に固定してあり、保護リング１８の上端が被
搬送物検出センサ１５の上端よりも若干高くなるように
寸法設定してある。
５を囲繞し円環状をなす保護リング１８の前後下端に取
付片１９，１９を外向き一体に突設し、該取付片１９を
上面板１２に固定してあり、保護リング１８の上端が被
搬送物検出センサ１５の上端よりも若干高くなるように
寸法設定してある。
【００１３】図２〜図９は、本発明の実施例に係るリフ
タ付無人搬送車７の荷役方法につき説明するための側面
図である。 （１） 無人搬送車７は、図２に示すように、荷台１０
を下げ切った状態にて、先頭の被搬送物Ｗ1 を受け取る
ため、低速後退する。 （２） 図３に示すように、被搬送物検出センサ１５が
オンとなり、無人搬送車７はその場に停止する。 （３） 図４に示すように、荷台１０が上昇し、先頭の
被搬送物Ｗ1 の前部を持上げる。 （４） 図５に示すように、無人搬送車７は、低速前進
して被搬送物Ｗ1 をずり出しながら後続被搬送物Ｗ2 か
ら引き離して任意の距離を進んで停止する。 （５） 図６に示すように、荷台１０を下降させ、被搬
送物Ｗ1 の車輪２を一旦着床させる。 （６） 図７に示すように、無人搬送車７は、低速後退
し、受取位置センサ８がオンしたところで停止する。 （７） 図８に示すように、荷台１０が、上昇して該被
搬送物Ｗ1 をすくい上げる。 （８） 無人搬送車７は、目的の場所に向かって前進搬
送（図９参照）し、空車の状態にて戻る。 その後、後続の被搬送物Ｗ2 ，Ｗ3 について、上記
（１）〜（８）に記載の動作を繰り返す。
タ付無人搬送車７の荷役方法につき説明するための側面
図である。 （１） 無人搬送車７は、図２に示すように、荷台１０
を下げ切った状態にて、先頭の被搬送物Ｗ1 を受け取る
ため、低速後退する。 （２） 図３に示すように、被搬送物検出センサ１５が
オンとなり、無人搬送車７はその場に停止する。 （３） 図４に示すように、荷台１０が上昇し、先頭の
被搬送物Ｗ1 の前部を持上げる。 （４） 図５に示すように、無人搬送車７は、低速前進
して被搬送物Ｗ1 をずり出しながら後続被搬送物Ｗ2 か
ら引き離して任意の距離を進んで停止する。 （５） 図６に示すように、荷台１０を下降させ、被搬
送物Ｗ1 の車輪２を一旦着床させる。 （６） 図７に示すように、無人搬送車７は、低速後退
し、受取位置センサ８がオンしたところで停止する。 （７） 図８に示すように、荷台１０が、上昇して該被
搬送物Ｗ1 をすくい上げる。 （８） 無人搬送車７は、目的の場所に向かって前進搬
送（図９参照）し、空車の状態にて戻る。 その後、後続の被搬送物Ｗ2 ，Ｗ3 について、上記
（１）〜（８）に記載の動作を繰り返す。
【００１４】被搬送物Ｗをずり出す必要がない通常のす
くい上げ動作をさせる場合には、被搬送物検出センサ１
５が働かない作動遮断状態に切換えて、上記（６）〜
（８）に記載した動作を無人搬送車７に行わせる。
くい上げ動作をさせる場合には、被搬送物検出センサ１
５が働かない作動遮断状態に切換えて、上記（６）〜
（８）に記載した動作を無人搬送車７に行わせる。
【００１５】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。例えば、荷箱のない被搬送物や
車輪付きパレット上に載せた被搬送物にも適用できる。
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。例えば、荷箱のない被搬送物や
車輪付きパレット上に載せた被搬送物にも適用できる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、無人搬送車
を被搬送物に向けて後退させ荷台の後部を受入れ空隙に
入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検出センサによっ
て被搬送物を検出したところで無人搬送車を停止させ荷
台を上昇させて被搬送物の前部のみを持ち上げた状態と
し、この状態にて無人搬送車を前進させ該被搬送物を前
方へ移動させて後続被搬送物から引き離した後、荷台を
下降させ該被搬送物を一旦着地させて無人搬送車を後退
させ、荷台を受入れ空隙の奥まで入れてから上昇させ、
該被搬送物全体を荷台上にすくい上げることにより、荷
台に対する被搬送物の長さにかかわらず常に被搬送物を
密着状態にて並べて、被搬送物ステーションの必要床面
積を小さくでき、また、請求項材２に記載の本発明で
は、被搬送物検出センサが働かない作動遮断状態にする
ことを可能にしたことにより、後続被搬送物からの引き
離し動作を必要としない被搬送物を対象とする場合、通
常のすくい上げ動作で荷役を行うことが可能になり、請
求項３に記載の本発明では、被搬送物検出センサを保護
するための環状プロテクタを該被搬送物検出センサの周
囲に配置したことにより、被搬送物検出センサを保護し
て長期に亘る無人荷役ができるという優れた効果を奏す
る。
を被搬送物に向けて後退させ荷台の後部を受入れ空隙に
入れ、該荷台の後部に設けた被搬送物検出センサによっ
て被搬送物を検出したところで無人搬送車を停止させ荷
台を上昇させて被搬送物の前部のみを持ち上げた状態と
し、この状態にて無人搬送車を前進させ該被搬送物を前
方へ移動させて後続被搬送物から引き離した後、荷台を
下降させ該被搬送物を一旦着地させて無人搬送車を後退
させ、荷台を受入れ空隙の奥まで入れてから上昇させ、
該被搬送物全体を荷台上にすくい上げることにより、荷
台に対する被搬送物の長さにかかわらず常に被搬送物を
密着状態にて並べて、被搬送物ステーションの必要床面
積を小さくでき、また、請求項材２に記載の本発明で
は、被搬送物検出センサが働かない作動遮断状態にする
ことを可能にしたことにより、後続被搬送物からの引き
離し動作を必要としない被搬送物を対象とする場合、通
常のすくい上げ動作で荷役を行うことが可能になり、請
求項３に記載の本発明では、被搬送物検出センサを保護
するための環状プロテクタを該被搬送物検出センサの周
囲に配置したことにより、被搬送物検出センサを保護し
て長期に亘る無人荷役ができるという優れた効果を奏す
る。
【図１】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車及び
その荷台の要部を示す斜視図である。
その荷台の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図３】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図４】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図５】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図６】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図７】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図８】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図９】本発明の実施例に係るリフタ付無人搬送車の荷
役方法説明用側面図である。
役方法説明用側面図である。
【図１０】従来のリフタ付無人搬送車及びその荷台と被
搬送物を示す斜視図である。
搬送物を示す斜視図である。
【図１１】従来のリフタ付無人搬送車の荷役方法説明用
側面図である。
側面図である。
【図１２】従来のリフタ付無人搬送車の荷役方法説明用
側面図である。
側面図である。
【図１３】従来のリフタ付無人搬送車の荷役方法説明用
側面図である。
側面図である。
Ｗ（Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ） 被搬送物 ５ 受入れ空隙 ７ 無人搬送車 ８ 受取位置検出センサ ９ 検知片 １０ 荷台 １２ 上面板 １３ 受け座 １５ 被搬送物検出センサ １７ プロテクタ １８ 保護リング １９ 取付片
Claims (3)
- 【請求項１】 床面との間に荷台を受入れる受入れ空隙
を形成した被搬送物を搬送対象とするリフタ付無人搬送
車の荷役方法において、無人搬送車を被搬送物に向けて
後退させ前記荷台の後部を前記受入れ空隙に入れ、該荷
台の後部に設けた被搬送物検出センサによって被搬送物
を検出したところで無人搬送車を停止させ前記荷台を上
昇させて被搬送物の前部のみを持ち上げた状態とし、こ
の状態にて無人搬送車を前進させ該被搬送物を前方へ移
動させて後続被搬送物から引き離した後、前記荷台を下
降させ該被搬送物を一旦着地させて無人搬送車を後退さ
せ、前記荷台を前記受入れ空隙の奥まで入れてから上昇
させ、該被搬送物全体を該荷台上にすくい上げることを
特徴とするリフタ付無人搬送車の荷役方法。 - 【請求項２】 被搬送物検出センサが働かない作動遮断
状態にすることを可能にしたことを特徴とする請求項１
に記載のリフタ付無人搬送車の荷役方法。 - 【請求項３】 被搬送物検出センサを保護するための環
状プロテクタを該被搬送物検出センサの周囲に配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のリフタ付無人搬送車
の荷役方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242348A JPH0797197A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | リフタ付無人搬送車の荷役方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5242348A JPH0797197A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | リフタ付無人搬送車の荷役方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797197A true JPH0797197A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17087864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5242348A Pending JPH0797197A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | リフタ付無人搬送車の荷役方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011240781A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Yaskawa Electric Corp | 自走搬送装置及び台車搬送方法 |
| JP2019156289A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社東芝 | 搬送装置 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5242348A patent/JPH0797197A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011240781A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Yaskawa Electric Corp | 自走搬送装置及び台車搬送方法 |
| JP2019156289A (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 株式会社東芝 | 搬送装置 |
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