JPH0353286Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は荷物の搬送装置に関するものであり、
特に無人搬送車を用いて荷物を搬送するようにし
た搬送装置に関するものである。

考案の背景 近時、荷物の搬送に無人搬送車が用いられるよ
うになつてきている。例えば、無人搬送車を遠隔
制御することにより、あるプラツトホームから一
定距離離れた別のプラツトホームへ荷物を搬送す
るのである。

このように無人搬送車を使用してプラツトホー
ム間での荷物の搬送を行うとき、無人搬送車とプ
ラツトホームとの間で直接荷物の受渡しを行うこ
とが望ましくない場合がある。例えば、無人搬送
車とプラツトホームとの間で直接荷物の受渡しを
行うには、それぞれの荷物の移動方向を一致させ
ることが必要であるが、プラツトホームが固定位
置に設けられている場合には無人搬送車の走行方
向が、無人搬送車における荷物の移動方向とプラ
ツトホームにおける荷物の移動方向とが一致する
方向に制限され、あるいは逆にプラツトホームの
設置位置や設置方向が無人搬送車の走行方向に応
じて制限され、搬送システムの設計の自由度が低
くなるのである。

考案の目的 本考案はこのような事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、無人搬送
車とプラツトホームとの間で荷物の受渡しを直接
行うことなく荷物を搬送することができる搬送装
置を提供することにある。

考案の構成 この目的を達成するために、本考案に係る搬送
装置は、ａ荷物を積載して無人で走行する無人搬
送車と、ｂその搬送車に設けられ、該搬送車の進
行方向に向かつて超音波を発する発信器と、反射
された超音波を受信する受信器と、受信された超
音波に基づいて搬送車の進行方向における一定距
離以内の障害物の有無を判断し、障害物有りと判
断したとき当該搬送車を停止させる制御手段とを
有する制御装置と、ｃ荷物の受渡し部を備え、固
定位置に設けられた固定プラツトホームと、ｄそ
の固定プラツトホームと搬送車との間の荷物の受
渡しを中継する移動プラツトホームであつて、固
定プラツトホームの荷物受渡し部に近接し、固定
プラツトホームとの間で荷物の受渡しを行い得る
第一位置と、固定プラツトホームから離間し、搬
送車との間で荷物の受渡しを行い得る第二位置と
の間で移動可能に設けられ、その第二位置におい
ては搬送車の進路上から外れているが、第一位置
またはその第一位置への移動経路上において自身
の少なくとも一部が搬送車の進路上に位置する少
なくとも１個の移動プラツトホームと、ｅその移
動プラツトホームの搬送車の進路上に位置するこ
とのある部分に取り付けられ、発信器から発せら
れた超音波を受信器に向かつて反射させる反射板
とを含むように構成される。

作 用 このように構成された搬送装置においては、搬
送車が荷物の受渡しを行うべく移動プラツトホー
ムに接近するとき、移動プラツトホームとは第二
位置にあり、搬送車の進路上から外れていて搬送
車の走行を妨害せず、搬送車は移動プラツトホー
ムとの間で荷物の受渡しを行い得る位置に達す
る。そして、搬送車と移動プラツトホームとの間
で荷物の受渡しが行われた後、搬送車が発車し、
移動プラツトホームが搬送車の進路内に進入して
も衝突しない位置に至れば、移動プラツトホーム
は第一位置へ移動し、固定プラツトホームとの間
で荷物の受渡しを行う。

移動プラツトホームが固定プラツトホームの荷
物を搬送車に渡す場合には、第一位置において固
定プラツトホームから荷物を受け取り、第二位置
において搬送車に渡し、移動プラツトホームが搬
送車の荷物を固定プラツトホームに渡す場合に
は、第二位置において搬送車から荷物を受け取
り、第一位置において固定プラツトホームに渡す
のである。

また、無人搬送車に設けられた制御装置の発信
器が搬送車の進行方向に超音波を発しており、移
動プラツトホームの少なくとも一部が搬送車の進
路上に位置するときには、その部分に設けられた
反射板が上記制御装置の受信器に向かつて超音波
を反射させ、制御装置はこの反射された超音波に
基づいて移動プラツトホームが進路上に位置する
ことを検知し、搬送車を停止させる。

考案の効果 このように移動プラツトホームが固定プラツト
ホームと搬送車との間の荷物の受渡しを中継する
ようにすれば、種々の効果を得ることができる。
例えば、無人搬送車における荷物の移動方向と固
定プラツトホームにおける荷物の移動方向とが異
なる状態で搬送車と固定プラツトホームとの間で
荷物の受渡しを行うことが可能となる。移動プラ
ツトホームをその荷物の移動方向が第二位置にお
いて搬送車における荷物の移動方向と一致し、第
一位置において固定プラツトホームにおける荷物
の移動方向と一致するようにすれば、搬送車と固
定プラツトホームとの荷物の移動方向が異なつて
いても、移動プラツトホームを介して荷物の受渡
しを行うことができ、搬送車の走行方向や固定プ
ラツトホームの設置位置、設置方向が制限される
ことがなくなるのであつて、搬送システムの設計
の自由度が向上する効果が得られる。

また、実施例において詳述するように、移動プ
ラツトホームを２個設けることにより、搬送車を
１回停止させるのみで、搬送車から固定プラツト
ホームへの荷物の移載と、固定プラツトホームか
ら搬送車への荷物の移載との両方を行うことが可
能となる。

しかも、移動プラツトホームが搬送車の進路上
に位置することが制御装置により検出されて搬送
車が停止させられるため、移動プラツトホームと
搬送車とが衝突することはなく、搬送車、移動プ
ラツトホームや荷物が破損することがない。搬送
車の進路を通つて２つの位置に移動する移動プラ
ツトホームを使用し、その中継により固定プラツ
トホームと搬送車との間で荷物の受渡しを行おう
とすれば、故障、誤作動等によつて移動プラツト
ホームが搬送車の進路上に位置して搬送車と衝突
する恐れがあるのであるが、制御装置の設置によ
り、その衝突を回避することができるのである。

さらにまた、移動プラツトホームの、搬送車の
進路上に位置することのある部分に反射板が設け
られ、超音波を広い面積で受け止めてこれを受信
器に向かつて反射するため、制御装置の検知能力
を弱くしておいても、障害となる移動プラツトホ
ームの存在が確実に検知される。そして、制御装
置の検知能力が弱ければ、搬送車の進行の妨げと
はならないような小さい物体が制御装置によつて
検知されることはなく、搬送車がそのような小さ
い物体の存在によつて誤つて停止させられること
がない。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。第１図および第２図はその実施例であ
る搬送装置の一構成要素としての無人搬送車１０
を示したものである。この搬送車１０は地上また
は床上に敷設された誘導線に沿つて自動的に走行
する電磁誘導搬送車であつて、前後部に制御装置
１２が、また中央部にパレツト積載装置１４が設
けられている。パレツト積載装置１４は車体の左
右方向に配列された２列の駆動ローラ１６を備え
ており、この駆動ローラ１６の回転によつてパレ
ツトが搬送車１０に引き込まれ、もしくは搬送車
１０から押し出される。すなわち、駆動ローラ１
６およびそれを駆動する装置が移載装置を構成し
ているのである。しかも、この駆動ローラ１６は
車両の走行中においては回転を阻止されており、
パレツトを支持する役割をも果たす。なお、１８
はガイドレールであり、２０はストツパである。
ストツパ２０は車体の両側部に設けられており、
互いに独立に昇降可能であつて、車体の右側から
パレツトが載せられる際には右側のストツパ２０
が下降させられる一方、左側のストツパ２０が上
昇させられてパレツトの移動限度を規定するので
あり、左側からパレツトが載せられる場合には右
側のストツパ２０が作用させられるのである。

一方、制御装置１２は、第１図、第２図および
第３図に示すように、搬送車１０の前端部と後端
部とにおいて所定の高さ位置に設けられた発信器
２１と受信器２３および制御部２５を有してい
る。発信器２１は搬送車１０の進行方向に向かつ
て超音波を発し、また受信器２３はその進行方向
前方で反射された超音波を受信するためのもの
で、制御部２５は第３図に示すように、発信器２
１から発せられた超音波が前方の障害物２９によ
つて反射されたとき、搬送車１０を停止させるよ
う動作する。

上記無人搬送車１０は第４図に示すプラツトホ
ームとパレツトの受け渡しを行うのであるが、こ
のプラツトホームは１個の固定プラツトホームと
しての主プラツトホーム２２と移動プラツトホー
ムとしての２個の補助プラツトホーム２４および
２６とから構成されている。補助プラツトホーム
２４および２６が図中実線で示す位置（第二位
置）にある状態で搬送車１０が両プラツトホーム
２４，２６間に進入してパレツトの受渡しを行
い、無人搬送車１０が両補助プラツトホーム２
４，２６間から出た後に、両補助プラツトホーム
２４および２６が図中二点鎖線で示すように主プ
ラツトホーム２２の荷物受渡し部に近接した位置
（第一位置）へ回転し、主プラツトホーム２２と
の間においてパレツトの受渡しを行うようにされ
ている。以下、各プラツトホームについて詳細に
説明する。

主プラツトホーム２２のフレーム２７上にはロ
ーラコンベヤ２８，３０および３２が設けられて
いる。ローラコンベヤ２８と３２とは互いに平行
に設けられて、それらの一端部に対して直角にロ
ーラコンベヤ３０が設けられ、これらによつてコ
の字形の搬送路が形成されている。また、その搬
送路の各曲がり角にはリフタ３４および３６が設
けられている。ローラコンベヤ２８，３０および
３２ならびにリフタ３４および３６上には多数の
遊転ローラ３８が配列されて搬送面を形成してお
り、これらの上をパレツトが軽快に移動し得るよ
うになつている。さらに、上記コの字形の搬送路
はガイドレール３９，４１によつて画定されてお
り、これらガイドレール３９，４１ならびに上記
ローラコンベヤ２８，３０，３２およびリフタ３
４，３６等によつて主搬送装置が構成されてい
る。

ローラコンベヤ３２は第５図に示すようにロー
ラコンベヤ３０の側が高く、補助プラツトホーム
２６の側が低くなるように緩い角度で傾斜させら
れており、かつ、ローラコンベヤ３０の側の端部
がローラコンベヤ３０より高くされている。ま
た、リフタ３６上の遊転ローラ３８によつて形成
される搬送面もローラコンベヤ３２の搬送面と同
角度で傾斜させられており、シリンダ４０によつ
てローラコンベヤ３０より下方の下降位置とロー
ラコンベヤ３２と同等またはそれ以上の高さの上
昇位置との間で昇降させられるようになつてい
る。したがつて、ローラコンベヤ３０に支持され
ているパレツトはリフタ３６の上昇に伴つてロー
ラコンベヤ３０の搬送面から浮き上がらされ、そ
の底面がローラコンベヤ３２の搬送面より高くな
つたとき、リフタ３６の搬送面の傾斜によつてロ
ーラコンベヤ３２上へ移動させられ、さらにロー
ラコンベヤ３２の傾斜によつてローラコンベヤ３
２の低い側へ移動させられることとなる。

ローラコンベヤ３２の低い側の端部にはストツ
パ装置４２が設けられており、ローラコンベヤ３
２上を移動してきたパレツトを所定の位置に停止
させるようになつている。ストツパ装置４２は、
フレーム２７に回転可能に支持された回転軸４４
とそれから半径方向に延び出たストツパアーム４
６とを備えている。回転軸４４からは更に駆動ア
ーム４８が半径方向に延び出させられ、その先端
にシリンダ５０が連結されて回転軸４４を介して
ストツパアーム４６をその先端部がローラコンベ
ヤ３２の上面より突出した作用位置とそれより引
つ込んだ非作用位置との間で回動させるようにな
つている。

以上、ローラコンベヤ３０とリフタ３６とロー
ラコンベヤ３２との関係を説明したが、この説明
は他のローラコンベヤとリフタとにもあてはま
る。すなわち、ローラコンベヤ２８はローラコン
ベヤ３０側が低くなるように傾斜させられてお
り、また、ローラコンベヤ３０はローラコンベヤ
３２側が低くなるように傾斜させられていて、ロ
ーラコンベヤ２８とリフタ３４とローラコンベヤ
３０との関係も上記ローラコンベヤ３０とリフタ
３６とローラコンベヤ３２との関係と同様とされ
ているのである。また、ローラコンベヤ２８のリ
フタ３４の手前の部分にはストツパ装置４２と同
様なストツパ装置５２が、ストツパ装置４２とは
逆方向に配設されている。

一方、前記補助プラツトホーム２６は第５図か
ら明らかなように回転台５３を備えており、この
回転台５３は固定の支持台５４に回転可能に支持
された回転軸５６と、ブラケツト５８によつて回
転台５３の下面に取り付けられた２個の車輪６０
とによつて回転軸５６の回りに回転可能に支持さ
れている。また、回転台５３の下面に固定された
ピン６２に、支持台５４によつて回動可能に支持
されたシリンダ６４のピストンロツドが連結され
ており、このシリンダ６４によつて回転台５３、
すなわち、補助プラツトホーム２６が回転させら
れるようになつている。

回転台５３の上面には、長手状の一対の支持台
６５が矩形をなす補助プラツトホーム２６の一辺
に平行に設けられている。この支持台６５の長手
方向の各端部にはスプロケツトが回転可能な状態
で設けられており、このスプロケツトに、パレツ
トを載せてこれを移動させるためのチエーン７２
が巻き掛けられている。チエーン７２の上側半分
は支持台６５の上部に形成されたバツクアツプ部
６７によつて支持されるようになつている。一対
のチエーン７２は第４図および第５図に示すよう
に、減速機付モータ７４によつて、チエーン７６
および駆動軸７８を介して正逆両方向に駆動され
るようになつている。一対のチエーン７２の外側
には一対のガイドレール８０がチエーン７２に平
行に配設されており、以上によつて補助搬送装置
が構成されている。

以上、補助プラツトホーム２６について説明し
たが、補助プラツトホーム２４もほぼ同様な構成
であつて、回転台８２が回転軸８４を介して支持
台８６に取り付けられるとともに、２個の車輪８
８によつて支持されており、シリンダ９０によつ
て回転させられるようになつている。回転台８２
の上面には減速機付モータ９２によつて駆動され
る一対のチエーン９４が互いに平行に配設され、
かつ、その外側には一対のガイドレール９６が設
けられて、これらにより補助搬送装置が構成され
ている。９８はストツパである。

上記補助プラツトホーム２６および２４はいず
れも全体として矩形状をなしているが、それらの
回転中心、すなわち、回転軸５６および８４の位
置は上記矩形の中心からずれた特定の位置に選定
されている。そのため、各補助プラツトホーム２
４，２６が二点鎖線で示す第一位置にある状態に
おいては矩形の一辺１００および１０２が主プラ
ツトホーム２２の端縁１０４に平行に近接するこ
とができ、また、実線で示す第二位置においては
辺１００および１０２が搬送車１０の車幅よりや
や広い間隔を隔てて互いに平行に位置するととも
に、補助プラツトホーム２４および２６が主プラ
ツトホーム２２から同じ距離離れた位置において
互い対向することができるようになつている。

これらの補助プラツトホーム２４，２６のそれ
ぞれには前述の発信器２１から発せられた超音波
を反射させるための反射板１０８，１１０，１１
２が設けられている。補助プラツトホーム２６に
設けられた反射板１０８は、ガイドレール８０と
チエーン７２間の距離よりも僅かに広い幅を有し
ており、補助プラツトホーム２６の辺１０２にお
ける辺１１４側の端部、つまり補助プラツトホー
ム２６が第１位置に回転させられたときに搬送車
１０の前方に位置する部位に取り付けられてい
る。この反射板１０８は第５図に示すように、上
下方向に一定の長さを有しており、その上側およ
び下側の各一端が、前記発信器２１および受信器
２３の設けられた位置よりもそれぞれ上側および
下側に位置するような高さ位置に取り付けられて
いる。

一方、補助プラツトホーム２４側の二つの反射
板１１０，１１２はそれぞれ辺１１６，１１８の
側に取り付けられている。一方の辺１１８、つま
り補助プラツトホーム２４が第二位置に回転させ
られたときに搬送車１０の前面に対面する側の辺
１１８に取り付けられた反射板１１２は、その辺
１１８と水平方向の長さが同じとされている。ま
た、他方の辺１１６に取り付けられた反射板１１
０は、補助プラツトホーム２６に設けられた反射
板１０８とほぼ同じ大きさ、形状であり、かつ補
助プラツトホーム２４の辺１１８側の端部、つま
り補助プラツトホーム２４が第一位置に回転させ
られたとき、搬送車１０の前方に位置する部位に
取り付けられている。本実施例における反射板１
１０と１１８とは別体のものであるが、これらは
一体に形成されたものでもよい。

なお、第４図中１２０は補助プラツトホームを
覆う防護柵である。また、１２２および１２４は
センサで、搬送車１０が補助プラツトホーム２４
と２６との間に所定の深さまで進入したことを検
知するためのものであり、１２６はその搬送車１
０の進入深さを規定するためのストツパである。

次に上記構成の装置の作動を説明する。

補助プラツトホーム２４および２６は通常は第
４図に実線で示す第二位置において待機してお
り、補助プラツトホーム２６は空パレツトを支持
している。この状態の補助プラツトホーム２４，
２６間に搬送車１０が第４図に二点鎖線で示す位
置まで進入するとセンサ１２２および１２４がこ
れを検知し、その検知信号に基づいて搬送車１０
が停止させられるとともに搬送車１０上の移載装
置と補助プラツトホーム２４および２６上の補助
搬送装置とが起動される。その結果、搬送車１０
によつて搬送されてきたワークの積載されたパレ
ツトが補助プラツトホーム２４に移載されるとと
もに、補助プラツトホーム２６上から空パレツト
が搬送車１０に移載される。

この移載の完了が、図示しないリミツトスイツ
チ等の検出器によつて検出され、その検出信号に
基づいて搬送車１０が後退させられて補助プラツ
トホーム２４，２６間から抜け出た後、シリンダ
９０および６４が作動させられ、両補助プラツト
ホーム２４および２６が第４図中二点鎖線で示す
第一位置へ回転させられる。この位置においては
補助プラツトホーム２４および２６上の補助搬送
装置が主プラツトホーム２２上の主搬送装置の両
端部、すなわち、ローラコンベヤ２８と３２との
両端部に連なる状態となる。

この状態において補助プラツトホーム２４上の
補助搬送装置が搬送車１０からパレツトを受け取
つた場合とは逆向きに作動させられ、ワークの積
載されたパレツトがローラコンベヤ２８上へ移さ
れる。ローラコンベヤ２８は前述のようにリフタ
３４側が低くなるように傾斜させられているた
め、パレツトは自然にリフタ３４側へ移動させら
れ、ストツパ装置５２によつて停止させられてこ
の位置で待機させられる。

一方、補助プラツトホーム２６側においてはス
トツパ装置４２が非作用状態とされ、ローラコン
ベヤ３２上で待機させられていた空パレツトが補
助プラツトホーム２６上へ移動する。このとき補
助プラツトホーム２６上の補助搬送装置は搬送車
１０に空パレツトを移載した場合と同じ向きに作
動して、空パレツトをローラコンベヤ３２から受
け取る。空パレツトの補助プラツトホーム２６へ
の移動が完了すると、これがリミツトスイツチ等
の検出器によつて検出される。

以上のように主プラツトホーム２２との間のパ
レツト受渡しが終了した後、シリンダ９０および
６４が前記検出器からの検出信号に基づいて作動
させられ、補助プラツトホーム２４および２６が
再び第３図に実線で示す第二位置まで回転させら
れる。即ち、次の搬送車１０の到着に備えて待機
した状態となるのである。

また、前述のようにストツパ装置５２によつて
停止させられていた、ワークの積載されたパレツ
トは、例えば作業者のスイツチ操作によつてスト
ツパ装置５２が非作用状態とされることによつて
リフタ３４の上方位置へ移動させられる。そし
て、この位置においてパレツト上のワークが作業
者によつて取り出され、加工ラインもしくは組立
ラインに供給される。

リフタ３４の上方位置において上記のようにワ
ークが取り出され、空になつたパレツトはリフタ
３４の上昇に伴つてローラコンベヤ２８から浮き
上がらされ、リフタ３４の搬送面の傾斜によりロ
ーラコンベヤ３０上へ移動させられ、さらにロー
ラコンベヤ３０の最も低い位置まで移動させられ
る。この位置においてパレツトからワークが取り
出されることも可能であるが、本実施例において
は既にリフタ３４の上方位置においてワークが取
り出されてパレツトは空になつているため、パレ
ツトがローラコンベヤ３０の最も低い位置まで移
動した直後にリフタ３６が上昇させられ、空パレ
ツトがローラコンベヤ３２へ移され、さらにこの
ローラコンベヤ３２の傾斜により、ストツパ装置
４２のストツパアーム４６に当接するまで移動さ
せられて、この位置で待機させられる。

上述の説明からも明らかなように、補助プラツ
トホーム２４，２６は通常は搬送車１０の進入を
許容する第二位置にあり、それらの間に進入した
搬送車１０と補助プラツトホーム２４，２６との
間でパレツトの受渡しが完了して搬送車１０が補
助プラツトホーム２４，２６間から抜け出たと
き、あるいは補助プラツトホーム２４，２６と主
プラツトホーム２２との間でパレツトの受渡しが
完了したときに、前記検出器から発せられる検出
信号に基づいて補助プラツトホーム２４，２６が
第二位置から第一位置へ、あるいは第一位置から
第二位置へと回転させられる。従つて、通常の状
態においてはこれら補助プラツトホーム２４，２
６が搬送車１０の走行の障害になることはない。
しかしながら、上記の検出器等が誤つて検出信号
を発するなど、上記装置が誤動作する虞も有り得
るのであり、したがつて搬送車１０が主プラツト
ホーム２２に向かつて前進してくるときに、補助
プラツトホーム２４，２６が搬送車１０の進路を
塞ぐ第一位置に位置しているような場合も生じ得
る。

また、補助プラツトホーム２４，２６が第二位
置へ回転させられたときに、本来の正しい位置に
位置決めされず、特に補助プラツトホーム２４に
おいて、その一部が搬送車１０の進路上に位置し
てしまうような場合も生じ得る。そして、このよ
うな状態で主プラツトホーム２２に向かつて進む
搬送車１０がそのまま前進を続けると、搬送車１
０が補助プラツトホーム２４に衝突することにな
る。ところがこの搬送車１０には、進行方向前方
に障害物があるとこれを検知して搬送車１０を停
止させる制御装置１２が設けられており、また、
補助プラツトホーム２４，２６には、障害物の存
在を知らせる反射板１０８，１１０，１１２が取
り付けられているために、衝突が未然に防止され
る。すなわち、補助プラツトホーム２４，２６の
いずれか一方、あるいは両方が第一位置にあると
き、あるいは第二位置に位置する補助プラツトホ
ーム２４の一部が搬送車１０の進路上に突き出し
た状態にあるときに搬送車１０が前進してくる
と、搬送車１０の前端部の発信器２１から発せら
れる超音波がこれら補助プラツトホーム２４，２
６に取り付けられた反射板１０８，１１０，１１
２によつて反射される。反射板１０８，１１０，
１１２は上記何れの場合においても搬送車１０の
前面に略対面した状態となつているため、発信器
２１から発せられた超音波は受信器２３に向かつ
て反射される。超音波を受信した制御装置１２は
搬送車１０を停止させ、搬送車１０が補助プラツ
トホーム２４，２６に衝突するのを防ぐ。

このように上記装置においては、搬送車１０が
補助プラツトホーム２４，２６に衝突することが
防止される。従つて、この衝突によつて搬送車１
０または補助プラツトホーム２４，２６が損傷を
受けるようなことがないのである。また、衝突が
防がれることから、衝突によつて搬送車１０上の
パレツトが横転し、あるいは搬送車１０から落下
したりする不都合を生じるおそれもなく、従つて
落下した荷物を再びパレツトに入れる等の余分の
作業を行わなくても済むのである。

ところで、本実施例に示すプラツトホームは主
プラツトホーム２２と補助プラツトホーム２４，
２６とに分けられて、そのプラツトホーム２４，
２６が回転し得る構成とされており、これによつ
て搬送車１０の稼働率が高められるようになつて
いる。

従来一般に用いられているプラツトホームは固
定位置に設けられたものであり、このようなプラ
ツトホームにおいて搬送車に載せられたパレツト
をプラツトホームに移動させ、あるいはプラツト
ホームからパレツトを搬送車に載せるためには、
搬送車の進行方向に二つの荷物受渡し部を並べて
設けることが必要となる。それらのいずれか一方
の荷物受渡し部でパレツトを搬送車からプラツト
ホームへと渡し、他方の荷物受渡し部でプラツト
ホームから搬送車へとパレツトを移動させるので
ある。このため搬送車がプラツトホームにおいて
一方の荷物受渡し部から他方の荷物受渡し部へと
移動しなければならず、その間の時間がロス時間
となつて搬送車の稼働率が低下させられる原因と
なる。ところが上記装置では、補助プラツトホー
ム２４，２６が回転し得る構成とされたことによ
つて、プラツトホームでの搬送車１０の移動は必
要なくなつた。主プラツトホーム２２との間でパ
レツトの受渡しを行つた補助プラツトホーム２
４，２６は、前述したようにその後第二位置へ回
転させられてそこで待機し、そしてそれらの間に
進入してきた搬送車１０との間でパレツトの受渡
しをなすのである。すなわち搬送車１０は一度停
止するだけで足りるのであり、これによつて搬送
車１０の稼働率が高められるのである。

ところが補助プラツトホーム２４，２６を回転
し得る構成とすることによつて、これらに搬送車
１０が衝突するおそれを生じるという新たな問題
が惹起される。搬送車１０が補助プラツトホーム
２４，２６に衝突したり、これによつてパレツト
が横転したりすれば、これらを元に戻す時間、搬
送車１０を止めておかなければならず、結果的に
搬送車１０の稼働率を低下させてしまうことにも
なりかねない。前述の反射板１０８，１１０，１
１２、制御装置１２等からなる衝突防止装置は、
その新たな問題を解決するものであり、この衝突
防止装置によつて搬送車１０と補助プラツトホー
ム２４，２６との衝突が回避されることと、移動
可能な補助プラツトホーム２４，２６を有する上
記プラツトホームが搬送車１０を一位置に停止さ
せるだけでパレツトの受渡しを可能としているこ
ととがあいまつて搬送車１０の稼働率をより一層
高め得る効果を生じるのである。

以上本考案の実施例を詳述してきたが、本考案
はその他種々の異なつた形態で実施することが可
能である。例えば補助プラツトホームは上記のよ
うな形態に限定されるものではなく、その他の形
態で設けられたもの、あるいはその他の移動運動
をなすように設けられたものであつても本考案を
適用することが可能である。また、反射板は移動
プラツトホームの形状、移動運動の移動特性など
に応じて、その大きさ、形状、取付部位も適宜変
更し得るのであり、例えば上記実施例において、
補助プラツトホーム２４が第一位置と第二位置と
のほぼ中間で停止した状態（反射板１１２が搬送
車１０の進行方向に対して大きく傾いた状態）と
なり得るような場合においては、反射板を複数に
分割して互いに異なる方向を向けて配設し、補助
プラツトホーム２４がいかなる回転位置にある状
態においてもいずれかの反射板が搬送車１０の進
行方向にほぼ直角に対面して送信器から発せられ
た超音波を受信器に向かつて反射させるようにす
ることが有効なのである。

その他一々例示はしないが、本考案は当業者の
知識に基づいて適宜の変更を加えて実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ本考案の一実施
例である搬送装置の一構成要素としての無人搬送
車の平面図、および側面図であり、第３図はその
搬送車に設けられた制御装置の作動を説明するた
めの説明図である。第４図および第５図は第１図
および第２図の無人搬送車と共に本考案の一実施
例である搬送装置を構成するプラツトホームを示
す平面図および要部側面図（一部断面）である。 １０：無人搬送車、１２：制御装置、２１：発
信器、２２：主プラツトホーム、２３：受信器、
２４，２６：補助プラツトホーム、２５：制御
部、２８，３０，３２：ローラコンベヤ、３４，
３６：リフタ、４２，５２：ストツパ装置、７
２：チエーン、７４：減速機付モータ、８０：ガ
イドレール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 荷物を積載して無人で走行する無人搬送車と、
   その搬送車に設けられ、該搬送車の進行方向に向
   かつて超音波を発する発信器と、反射された超音
   波を受信する受信器と、受信された超音波に基づ
   いて前記搬送車の進行方向における一定距離以内
   の障害物の有無を判断し、障害物有りと判断した
   とき当該搬送車を停止させる制御手段とを有する
   制御装置と、 荷物の受渡し部を備え、固定位置に設けられた
   固定プラツトホームと、 その固定プラツトホームと前記搬送車との間の
   荷物の受渡しを中継する移動プラツトホームであ
   つて、固定プラツトホームの荷物受渡し部に近接
   し、固定プラツトホームとの間で荷物の受渡しを
   行い得る第一位置と、固定プラツトホームから離
   間し、前記搬送車との間で荷物の受渡しを行い得
   る第二位置との間で移動可能に設けられ、その第
   二位置においては前記搬送車の進路上から外れて
   いるが、第一位置またはその第一位置への移動経
   路上において自身の少なくとも一部が搬送車の進
   路上に位置する少なくとも１個の移動プラツトホ
   ームと、 その移動プラツトホームの前記搬送車の進路上
   に位置することのある部分に取り付けられ、前記
   発信器から発せられた超音波を前記受信器に向か
   つて反射させる反射板と を含むことを特徴とする荷物の搬送装置。