JPS6037371Y2 - 荷物搬送用台車 - Google Patents
荷物搬送用台車Info
- Publication number
- JPS6037371Y2 JPS6037371Y2 JP17234579U JP17234579U JPS6037371Y2 JP S6037371 Y2 JPS6037371 Y2 JP S6037371Y2 JP 17234579 U JP17234579 U JP 17234579U JP 17234579 U JP17234579 U JP 17234579U JP S6037371 Y2 JPS6037371 Y2 JP S6037371Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- load
- dolly
- truck
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案は荷物搬送用台車の改良に関するものである。
従来立体倉庫、平屋倉庫等において使用している出庫用
ドーりを第１図により説明すると、第１図Ｉのａがラッ
ク、ｂが出庫用ドーリ、ｄが同出庫用ドーリｂの昇降可
能に設けた載荷テーブル、ｅが同出庫用ドーリｂの走行
方向後側から所定距離前方のドーり上に取付けた減速位
置検出器、ｆ１〜ｆ４９が上記ラックａ上からその順に
出庫される荷で、出庫用ドーリｂが荷の受取り方向Ｄ０
に走用していて、検出器ｅが動作すると（第１図■参照
）、出庫ドーＩＪ ｂに設けた制御装置（図示せず）が
作動して、出庫用ドーリｂが停止するようになっている
。
ドーりを第１図により説明すると、第１図Ｉのａがラッ
ク、ｂが出庫用ドーリ、ｄが同出庫用ドーリｂの昇降可
能に設けた載荷テーブル、ｅが同出庫用ドーリｂの走行
方向後側から所定距離前方のドーり上に取付けた減速位
置検出器、ｆ１〜ｆ４９が上記ラックａ上からその順に
出庫される荷で、出庫用ドーリｂが荷の受取り方向Ｄ０
に走用していて、検出器ｅが動作すると（第１図■参照
）、出庫ドーＩＪ ｂに設けた制御装置（図示せず）が
作動して、出庫用ドーリｂが停止するようになっている
。
この出庫用ドーリｂの停止をさらに説明すると、第１図
ＩのΔｌ□、Δ’２？Δ１３が荷ｆ１．ｆ２、荷ｆ２．
ｆ３の間隔、Ｐｏが出庫用ドーリｂの走行方向後側、Ｐ
２が出庫用ドーリｂの走行方向前側、Ｐ３が荷ｆ工の後
側、Ｐ４が称、の前側、ΔＩＢＳＣが出庫用ドーＩＪ
ｂの走行方向後側Ｐ□から前記検出器ｅまでの距離で、
出庫用ドーリｂが上述のように受取り方向Ｄ１に走行し
ていて、検出器ｅが作動し、制御装置が作動して、出庫
用ドーＩＪ ｂが停止するときの制御距離を示すと、第
１図■のようになる。
ＩのΔｌ□、Δ’２？Δ１３が荷ｆ１．ｆ２、荷ｆ２．
ｆ３の間隔、Ｐｏが出庫用ドーリｂの走行方向後側、Ｐ
２が出庫用ドーリｂの走行方向前側、Ｐ３が荷ｆ工の後
側、Ｐ４が称、の前側、ΔＩＢＳＣが出庫用ドーＩＪ
ｂの走行方向後側Ｐ□から前記検出器ｅまでの距離で、
出庫用ドーリｂが上述のように受取り方向Ｄ１に走行し
ていて、検出器ｅが作動し、制御装置が作動して、出庫
用ドーＩＪ ｂが停止するときの制御距離を示すと、第
１図■のようになる。
Ｃ１は制動がよく効く制御装置の制動曲線、Ｃ３は制動
があまり効かない制動装置の制動曲線、Ｃｃはその中間
の制動装置の制動曲線で、制動曲線Ｃ１の制動装置を使
用した場合には制動距離がΔＩＢＳ工に、制動曲線Ｃｃ
の制動装置を使用した場合には制動がΔＩＢＳＣに、制
動曲線Ｃ３の制動装置を使用した場合には制動距離がΔ
ｌＢ５３に、なる。
があまり効かない制動装置の制動曲線、Ｃｃはその中間
の制動装置の制動曲線で、制動曲線Ｃ１の制動装置を使
用した場合には制動距離がΔＩＢＳ工に、制動曲線Ｃｃ
の制動装置を使用した場合には制動がΔＩＢＳＣに、制
動曲線Ｃ３の制動装置を使用した場合には制動距離がΔ
ｌＢ５３に、なる。
第１図■は制動曲線がＣ３で、検出器ｅが荷ｆ□の後側
Ｐ３を検出して制動装置が作動を始めてから出庫用ドー
リｂが停止するまでに出庫用ドーリｂがΔｌＢ５３だけ
進んだことを示している。
Ｐ３を検出して制動装置が作動を始めてから出庫用ドー
リｂが停止するまでに出庫用ドーリｂがΔｌＢ５３だけ
進んだことを示している。
このときには出庫用ドーリｂの走行方向前側Ｐ２が二番
目の狗チの下にもぐり込む。
目の狗チの下にもぐり込む。
この状態から荷ｆ１を受取るために載荷テーブルｄを上
昇させると、荷ｆ２の後側をも上昇させて、出庫用ドー
リｂのモータ（図示せず）に定格以上の負荷をかける。
昇させると、荷ｆ２の後側をも上昇させて、出庫用ドー
リｂのモータ（図示せず）に定格以上の負荷をかける。
このとき出庫用ドーＩＪ ｂでは保護装置例えばサーマ
ルが自動的に作動し、モータが停止して、モータの焼損
が防止されるように、またこの状態になると、オペレー
タがラック内に入って、復帰作業を行うようになってい
るが、ラック内に入って復帰作業を行うのは、ラックが
多段、高層の場合非常に危険である。
ルが自動的に作動し、モータが停止して、モータの焼損
が防止されるように、またこの状態になると、オペレー
タがラック内に入って、復帰作業を行うようになってい
るが、ラック内に入って復帰作業を行うのは、ラックが
多段、高層の場合非常に危険である。
本案は前記の問題点に対処するもので、それぞれが断面
コ字型で互の開口部が対向した２条のラックの下部上面
を転動する車輪と、同各ラックの上部上方位置と上部下
方位置との間に昇降して荷を同各ラックの上部との間で
受は渡す載架テーブルとを具えた荷物搬送用台車におい
て、台車の走行方向前方のラック上に載架された荷に近
接してこの荷を検出たときに台車の制動装置を作動させ
て台車を停止させる第１の検出器を台車後部に設け、上
記荷に近接してこの荷を検出したときに台車の走行駆動
装置を後方にインチング作動させて台車をこの荷の直下
に位置させる第２の検瞬出器を台車の後部から後方に突
出した支持部材に設けたことを特徴とする荷物搬送用台
車に係り、その目的とする処は、出庫を行う台車のモー
タに過負荷をかけて同台車を動けなくしてしまうような
事態を出庫の際に生じさせない改良された荷物搬送用台
車を供する点にある。
コ字型で互の開口部が対向した２条のラックの下部上面
を転動する車輪と、同各ラックの上部上方位置と上部下
方位置との間に昇降して荷を同各ラックの上部との間で
受は渡す載架テーブルとを具えた荷物搬送用台車におい
て、台車の走行方向前方のラック上に載架された荷に近
接してこの荷を検出たときに台車の制動装置を作動させ
て台車を停止させる第１の検出器を台車後部に設け、上
記荷に近接してこの荷を検出したときに台車の走行駆動
装置を後方にインチング作動させて台車をこの荷の直下
に位置させる第２の検瞬出器を台車の後部から後方に突
出した支持部材に設けたことを特徴とする荷物搬送用台
車に係り、その目的とする処は、出庫を行う台車のモー
タに過負荷をかけて同台車を動けなくしてしまうような
事態を出庫の際に生じさせない改良された荷物搬送用台
車を供する点にある。
本案の荷物搬送用台車は前記のよう構成されており、台
車が荷の受取り方向に走行していて、第１の検出器が前
方に位置するラック上の荷を検出したときから制動を行
い、同台車が停止したきに、第２の検出器が上記荷検出
していなければ、載荷テーブルの上昇による荷の受取り
、出庫用ホームポジション方向への走行を行う。
車が荷の受取り方向に走行していて、第１の検出器が前
方に位置するラック上の荷を検出したときから制動を行
い、同台車が停止したきに、第２の検出器が上記荷検出
していなければ、載荷テーブルの上昇による荷の受取り
、出庫用ホームポジション方向への走行を行う。
また第１の検出器が上記荷を検出して、台車が停止した
ときに、第２の検出器がこの荷を検出すれば、載荷テー
ブルを上昇させずに出庫用ホームポジション方向へのイ
ンチングを行い、その結果、第２の検出器が上記荷を検
出しなくなれば、インチングの停止、載荷テーブルの上
昇による荷の受取り、出庫ホームポジション方向への走
行を行う、従って出庫を行う台車のモータに過負荷をか
けて同台車を動けなくしてしまうような事態を出庫の際
に生じさせない効果がある。
ときに、第２の検出器がこの荷を検出すれば、載荷テー
ブルを上昇させずに出庫用ホームポジション方向へのイ
ンチングを行い、その結果、第２の検出器が上記荷を検
出しなくなれば、インチングの停止、載荷テーブルの上
昇による荷の受取り、出庫ホームポジション方向への走
行を行う、従って出庫を行う台車のモータに過負荷をか
けて同台車を動けなくしてしまうような事態を出庫の際
に生じさせない効果がある。
次に本案の荷物搬送用台車を第２． ３． ４図に示す
実施例により説明すると、１がラック、２が出庫用ドー
リ、３が同出庫用ドーリ２に昇降可能に設けた載荷テー
ブル、４が第１の検出器、５が第２の検出器、６ａ〜６
ｄが上記ラック１上からその順に出庫される荷、Ｌが同
各荷６ａ〜６ｄのドーり走行方向に沿った長さ、ＩＤＴ
が上記載荷テーブル３のドーり走行方向に沿った長さ、
Ｐｌが上記載荷テーブル３のドーり走行方向後側、Ｐ２
がその前側で、第２図に示すようにＩ、＝ＬＤＴであれ
ば、上記第２の検出器５が載荷テーブル３の走行方向後
側Ｐ□からΔＳだけ後方に、上記第１の検出器４が同第
２の検出器５よりも前方に、それぞれ配設されている。
実施例により説明すると、１がラック、２が出庫用ドー
リ、３が同出庫用ドーリ２に昇降可能に設けた載荷テー
ブル、４が第１の検出器、５が第２の検出器、６ａ〜６
ｄが上記ラック１上からその順に出庫される荷、Ｌが同
各荷６ａ〜６ｄのドーり走行方向に沿った長さ、ＩＤＴ
が上記載荷テーブル３のドーり走行方向に沿った長さ、
Ｐｌが上記載荷テーブル３のドーり走行方向後側、Ｐ２
がその前側で、第２図に示すようにＩ、＝ＬＤＴであれ
ば、上記第２の検出器５が載荷テーブル３の走行方向後
側Ｐ□からΔＳだけ後方に、上記第１の検出器４が同第
２の検出器５よりも前方に、それぞれ配設されている。
また第３図に示すようにＬ〉ＩＤＴであれば、上記第２
の検出器５が出庫用ドーす２の中心からｌ５＝ｉ十ΔＳ
だけ走行方向後方に、上記第１の検出器４が同第２の検
出器５よりも前方に、それぞれ配設されている。
の検出器５が出庫用ドーす２の中心からｌ５＝ｉ十ΔＳ
だけ走行方向後方に、上記第１の検出器４が同第２の検
出器５よりも前方に、それぞれ配設されている。
また図示を省略したがＬ＜ＩＤＴであれば、上記第２の
検出器４が載荷テーブル３の走行方向後側Ｐ１からΔＳ
だけ走行方向後方に、上記第１の検出器４が同第２の検
出器５よりも前方に、それぞれ配設されている。
検出器４が載荷テーブル３の走行方向後側Ｐ１からΔＳ
だけ走行方向後方に、上記第１の検出器４が同第２の検
出器５よりも前方に、それぞれ配設されている。
また後述の作用をシーケンスにより表わす第４図におい
て、Ｒ３Ｔが第１の検出器４の動作後出座角ドーＵ ２
が停止したときに作動する接点、Ｒ５が第２の検出器５
の接点（白丸はａ接点、黒丸はｂ接点）、７が走行後進
インチング回路、８が載荷テーブル３の上昇回路、９が
走行後進（矢印Ｄ２方向）回路、ＲＴＵが載荷テーブル
３の上昇を終ったときに作動する接点（白丸はａ接点、
黒丸はＤ接点）、ＲＨＰが出庫用ドーリ２の出庫ホーム
ポジションに戻ったときに作動す接点、Ｐ、Ｎが電源ラ
インである。
て、Ｒ３Ｔが第１の検出器４の動作後出座角ドーＵ ２
が停止したときに作動する接点、Ｒ５が第２の検出器５
の接点（白丸はａ接点、黒丸はｂ接点）、７が走行後進
インチング回路、８が載荷テーブル３の上昇回路、９が
走行後進（矢印Ｄ２方向）回路、ＲＴＵが載荷テーブル
３の上昇を終ったときに作動する接点（白丸はａ接点、
黒丸はＤ接点）、ＲＨＰが出庫用ドーリ２の出庫ホーム
ポジションに戻ったときに作動す接点、Ｐ、Ｎが電源ラ
インである。
次に前記出庫用ドーリ２の作用を説明する。
出庫用ドーリ２が荷の受取り方向Ｄ□に走行していて、
第１の検出器４が荷６ａを検出したときから制動を行い
、出庫用ドーリ２が停止したときに、出庫用ドーリ２の
制御回路（なおこの制御回路は、ドーり側または地上側
に設置されている。
第１の検出器４が荷６ａを検出したときから制動を行い
、出庫用ドーリ２が停止したときに、出庫用ドーリ２の
制御回路（なおこの制御回路は、ドーり側または地上側
に設置されている。
但し地上にある場合は、ドーり制御回路とがケーブルに
より継がれている）が第２の検出器５の作動しているか
否かを判定し、■第２図■に示すように第２の検出器５
の作動していないことが判れば、載荷テーブル３を第２
図■に示すように上昇させて、荷６ａを受取り、次いで
出庫ホームポジジョン方向Ｄ２へ走行し、図示を省略し
た右端側（出庫ホームポジション）に達すれば、載荷テ
ーブル３を下降させて、この荷６ａを卸し、次いで荷の
受取り方向り、へ再び走行を開始する。
より継がれている）が第２の検出器５の作動しているか
否かを判定し、■第２図■に示すように第２の検出器５
の作動していないことが判れば、載荷テーブル３を第２
図■に示すように上昇させて、荷６ａを受取り、次いで
出庫ホームポジジョン方向Ｄ２へ走行し、図示を省略し
た右端側（出庫ホームポジション）に達すれば、載荷テ
ーブル３を下降させて、この荷６ａを卸し、次いで荷の
受取り方向り、へ再び走行を開始する。
■第２Ｈに示すように第２の検出器５の作動しているこ
とが判れば、載荷テーブル３を上昇させずに出庫ホーム
ポジション方向Ｄ２ヘインチング（すこしづつ移動）さ
せ、第２図■に示すように第２の検出器５が荷６ａを検
出しなくなれば、インチングを止め、載荷テーブル３を
第２図■に示すように上昇させて、荷６ａを受取り、次
いで出庫ホームポジション方向Ｄ２へ走行し、出庫ホー
ムポジションに達すれば、載荷テーブル３を下降させて
、この荷６ａを卸し、次いで荷の受取り方向Ｄ１へ再び
走行を開始する。
とが判れば、載荷テーブル３を上昇させずに出庫ホーム
ポジション方向Ｄ２ヘインチング（すこしづつ移動）さ
せ、第２図■に示すように第２の検出器５が荷６ａを検
出しなくなれば、インチングを止め、載荷テーブル３を
第２図■に示すように上昇させて、荷６ａを受取り、次
いで出庫ホームポジション方向Ｄ２へ走行し、出庫ホー
ムポジションに達すれば、載荷テーブル３を下降させて
、この荷６ａを卸し、次いで荷の受取り方向Ｄ１へ再び
走行を開始する。
従って出庫用ドーリ２が出庫を行うとき、所定の荷以外
の荷を持上げることがなく、サーマルが作動し、モータ
が停止して、出庫用ドーＩＪ ２が動けなくることも、
オペレータがラック内に入って復帰作業を行うことも回
避できる。
の荷を持上げることがなく、サーマルが作動し、モータ
が停止して、出庫用ドーＩＪ ２が動けなくることも、
オペレータがラック内に入って復帰作業を行うことも回
避できる。
第５図は、第４図のリレー回路に、ドーり以外の制御回
路への出力回路１０と同出力回路１０が作動したときに
作動する接点Ｒ３とを付加した他の実施例で、前記Ｈの
インチングを行ったときにドーＩＪ 制御回路がこれを
これを記憶し、出庫用ドーリ２が出庫ホームポジション
に戻ったとき等にドーり制御回路からドーり以外の制御
回路に１インチングか行なわれたことヨを伝える。
路への出力回路１０と同出力回路１０が作動したときに
作動する接点Ｒ３とを付加した他の実施例で、前記Ｈの
インチングを行ったときにドーＩＪ 制御回路がこれを
これを記憶し、出庫用ドーリ２が出庫ホームポジション
に戻ったとき等にドーり制御回路からドーり以外の制御
回路に１インチングか行なわれたことヨを伝える。
このことは、ブレーキライニングの摩耗等により制動装
置の効きが悪くなってインチングが行われたことをドー
り以外の制御装置を監視している作業員或いは計算機が
知ることで、ブレーキライニングの交換時期を知るのに
有効である。
置の効きが悪くなってインチングが行われたことをドー
り以外の制御装置を監視している作業員或いは計算機が
知ることで、ブレーキライニングの交換時期を知るのに
有効である。
また第６図は、載荷６ａ〜６ｆがコンベア（図示せず）
により入庫ホームポジションへ送られてきたとき、荷６
ａ＊ ６ｂ、６Ｃ９６ａ、６ｅｔ ６ｆの間にほぼ
一定の間隔ΔＤが形成され、次いでこれらの荷が入庫用
ドーリ（図示せず）により２個づつ上記間隔ΔＤを保っ
てラック１上に入庫され、次いでこれらの荷が上記間隔
ΔＤを保って２個づつラック１上から出庫ホームポジシ
ョンへ出庫される場合に適用する出庫用ドーリ２の他の
実施例で、上記載荷が入庫用ドーりにより２個づつラッ
ク１上に入庫されたとき、荷６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅの
間に形成される間隔Δ１′１．Δ１′２は、等しい場合
もあるが、等しくない場合もある。
により入庫ホームポジションへ送られてきたとき、荷６
ａ＊ ６ｂ、６Ｃ９６ａ、６ｅｔ ６ｆの間にほぼ
一定の間隔ΔＤが形成され、次いでこれらの荷が入庫用
ドーリ（図示せず）により２個づつ上記間隔ΔＤを保っ
てラック１上に入庫され、次いでこれらの荷が上記間隔
ΔＤを保って２個づつラック１上から出庫ホームポジシ
ョンへ出庫される場合に適用する出庫用ドーリ２の他の
実施例で、上記載荷が入庫用ドーりにより２個づつラッ
ク１上に入庫されたとき、荷６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅの
間に形成される間隔Δ１′１．Δ１′２は、等しい場合
もあるが、等しくない場合もある。
このような前提条件で、載荷テーブル３が上昇するとき
２個の荷以外の荷を持上げないようにするためには、Ｌ
′＝ル＋Δ［）＝１’ＤＴであれば、第２の検出器５を
載荷テーブル３の走行方向後側Ｐ□からΔＳだけ後方に
、ｌ’＝叫十Δ［））１’ＤＴであれば、第２の検出器
５を出庫用ドーリ２の中心からＥ十ΔＳだけ後方に、Ｌ
′＝叫十Δｌ）（：１’ＤＴであれば、第２の検出器５
を載荷テーブル３の走行方向後側Ｐ１からΔＳだけ後方
に、それぞれ配設すればよい。
２個の荷以外の荷を持上げないようにするためには、Ｌ
′＝ル＋Δ［）＝１’ＤＴであれば、第２の検出器５を
載荷テーブル３の走行方向後側Ｐ□からΔＳだけ後方に
、ｌ’＝叫十Δ［））１’ＤＴであれば、第２の検出器
５を出庫用ドーリ２の中心からＥ十ΔＳだけ後方に、Ｌ
′＝叫十Δｌ）（：１’ＤＴであれば、第２の検出器５
を載荷テーブル３の走行方向後側Ｐ１からΔＳだけ後方
に、それぞれ配設すればよい。
なお３個以上の荷を同時に出庫する出庫用ドーＩ） ２
の場にも第２の検出器５を同様に配設して、所定の荷を
持上げないようにする。
の場にも第２の検出器５を同様に配設して、所定の荷を
持上げないようにする。
第１図Ｉ乃至■は従来の出庫用ドーりの作用説明図、第
２図Ｉ乃至Ｖは本案に係る荷物搬送用台車の一実施例の
作用説明図、第３図は同荷物搬送用台車の他の実施例を
示す側面図、第４図は同荷物搬送用台車のインチング回
路図、第５図は他の実施例のインチング回路図、第６図
は上記荷物搬送用台車のさらに他の実施例を示す側面図
である。 ２・・・・・・荷物搬送用台車、４・・・・・・第１の
検出器、５・・・・・・第２の検出器。
２図Ｉ乃至Ｖは本案に係る荷物搬送用台車の一実施例の
作用説明図、第３図は同荷物搬送用台車の他の実施例を
示す側面図、第４図は同荷物搬送用台車のインチング回
路図、第５図は他の実施例のインチング回路図、第６図
は上記荷物搬送用台車のさらに他の実施例を示す側面図
である。 ２・・・・・・荷物搬送用台車、４・・・・・・第１の
検出器、５・・・・・・第２の検出器。
Claims (1)
- それぞれが断面コ字型で互の開口部が対向した２条のラ
ックの下部上面を転動する車輪と、同各ラックの上部上
方位置と上部下方位置との間に昇降して荷を同各ラック
の上部との間で受は渡す載架テーブルとを具えた荷物搬
送用台車において、台車の走行方向前方のラック上に載
架された荷に近接してこの荷を検出したときに台車の制
動装置を作動させて台車を停止させる第１の検出器を台
車後部に設け、上記荷に近接してこの荷を検出したとき
に台車の走行駆動装置を後方にインチング作動させて台
車をこの荷の直下に位置させる第２の検出器を台車の後
部から後方に突出した支持部材に設けたことを特徴とす
る荷物搬送用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17234579U JPS6037371Y2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 荷物搬送用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17234579U JPS6037371Y2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 荷物搬送用台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5692609U JPS5692609U (ja) | 1981-07-23 |
| JPS6037371Y2 true JPS6037371Y2 (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=29683154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17234579U Expired JPS6037371Y2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 荷物搬送用台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037371Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113909A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Yamatake Corp | 搬送装置 |
-
1979
- 1979-12-14 JP JP17234579U patent/JPS6037371Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5692609U (ja) | 1981-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3235105A (en) | Vehicle | |
| KR101416412B1 (ko) | 자동차 조립 라인용 부품 운송 시스템 | |
| US2256453A (en) | Industrial lift truck | |
| KR100320486B1 (ko) | 운전자없이,자유롭게운전되는화물취급용운반차량 | |
| JP4478875B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPS6037371Y2 (ja) | 荷物搬送用台車 | |
| CN114380075A (zh) | 借助于可至少部分自动化运行的工业卡车运输货物载体的方法 | |
| CN112591675A (zh) | 用于待输送的负载的设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具 | |
| JPS6037370Y2 (ja) | 荷物搬送用台車 | |
| US3240372A (en) | Extensible mounting apparatus for hoists | |
| CN112591688A (zh) | 设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具 | |
| CN112591689A (zh) | 用于待输送的负载的设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具 | |
| JPH06297992A (ja) | 自動荷役装置を備えた貨物自動車 | |
| JPH0632599A (ja) | フォーク式台車の荷取り置き制御方法 | |
| JP4482804B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2003002190A (ja) | 無人搬送車のバンパー装置 | |
| JP4482805B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP7424105B2 (ja) | 搬送システム | |
| JPH08157199A (ja) | エレベータ内外に荷物を移載するための自走式台車 | |
| US20220112056A1 (en) | Method for Sensing Information Concerning the Extent of a Product Carrier on a Guided Vehicle That Can Be Operated in an at Least Partially Automated Manner | |
| JPH11310312A (ja) | 物流システムの入出庫制御方法及び入出庫制御装置 | |
| JP7441367B1 (ja) | 台車の異常を判定する方法及びシステム | |
| JPH06282328A (ja) | コイル端垂れ下りの自動検知制御装置 | |
| JPH08169698A (ja) | 無人フォークリフトによる荷掬い方法及び荷積み方法 | |
| JPH05170399A (ja) | 産業車両の転倒防止装置 |