JPH0797033A - 整列装置 - Google Patents
整列装置Info
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- JPH0797033A JPH0797033A JP24125793A JP24125793A JPH0797033A JP H0797033 A JPH0797033 A JP H0797033A JP 24125793 A JP24125793 A JP 24125793A JP 24125793 A JP24125793 A JP 24125793A JP H0797033 A JPH0797033 A JP H0797033A
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- chute
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Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏平なワークを洗浄するために、洗浄カゴに
ワークを一段で整列する装置において、偏平で比較的小
さなワーク（例えば、厚さ０．５から３ｍｍ、長さ５か
ら３０ｍｍ）でも洗浄カゴに１段で整列できる整列装置
を提供することを目的とする。 【構成】 ワークを一段で切り出す切り出し機と、切り
出したワークを一旦溜めるシュートと、カゴにワークを
供給する回転ロールを設け、偏平なワークをカゴに整列
する装置において、回転ロールは、外周に弾性体を設
け、回転ロールの周速度はカゴの移動速度以下とし、回
転ロール外周とシュートの隙間は、０〜ワーク厚さ未満
とし、さらに、シュートは、非磁性体とし、背面に近接
センサと、振動強度可変可能な振動器を設け、シュート
先端部に厚さ０．５〜１ｍｍの弾力性を有する薄板を設
ける。
ワークを一段で整列する装置において、偏平で比較的小
さなワーク（例えば、厚さ０．５から３ｍｍ、長さ５か
ら３０ｍｍ）でも洗浄カゴに１段で整列できる整列装置
を提供することを目的とする。 【構成】 ワークを一段で切り出す切り出し機と、切り
出したワークを一旦溜めるシュートと、カゴにワークを
供給する回転ロールを設け、偏平なワークをカゴに整列
する装置において、回転ロールは、外周に弾性体を設
け、回転ロールの周速度はカゴの移動速度以下とし、回
転ロール外周とシュートの隙間は、０〜ワーク厚さ未満
とし、さらに、シュートは、非磁性体とし、背面に近接
センサと、振動強度可変可能な振動器を設け、シュート
先端部に厚さ０．５〜１ｍｍの弾力性を有する薄板を設
ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、偏平なワークを洗浄す
る際に、ワークを洗浄カゴに整列する装置に関するもの
である
る際に、ワークを洗浄カゴに整列する装置に関するもの
である
【０００２】
【従来の技術】一般的に行われている超音波洗浄では、
均一な清浄度を得るために、洗浄カゴ上にワークを一段
に並べる。もし、ワークが重なった状態で超音波洗浄を
行うと、重なった部分が洗浄不十分となり、後工程の表
面処理に支障をきたす。従来は、図２に示す様に、切り
出し機１からワーク５を一段で切り出し、切り出したワ
ーク５をシュート２で一旦溜める。シュート２の先端に
設けた切り出しブラシ３を、洗浄カゴ４の移動速度に合
わせてＲ２方向に回転し、ワーク５を洗浄カゴ４に一段
で整列させていた。
均一な清浄度を得るために、洗浄カゴ上にワークを一段
に並べる。もし、ワークが重なった状態で超音波洗浄を
行うと、重なった部分が洗浄不十分となり、後工程の表
面処理に支障をきたす。従来は、図２に示す様に、切り
出し機１からワーク５を一段で切り出し、切り出したワ
ーク５をシュート２で一旦溜める。シュート２の先端に
設けた切り出しブラシ３を、洗浄カゴ４の移動速度に合
わせてＲ２方向に回転し、ワーク５を洗浄カゴ４に一段
で整列させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】比較的大きい（例え
ば、厚さ３ｍｍ以上、長さ３０ｍｍ以上）ワーク形状の
場合は、図３の様に、シュート２の背面に設けた振動器
２１の振動がワーク５の滑りを安定させ、シュート２の
先端から洗浄カゴ４へ、ワーク５の載り移りがスムース
に行われる。しかし、図４の様に、ワーク形状が小さく
なると振動が強すぎ、シュート２に溜めたワークを浮か
び上がらせ、シュート２でワーク５が重なりそのまま洗
浄カゴ４に整列される。
ば、厚さ３ｍｍ以上、長さ３０ｍｍ以上）ワーク形状の
場合は、図３の様に、シュート２の背面に設けた振動器
２１の振動がワーク５の滑りを安定させ、シュート２の
先端から洗浄カゴ４へ、ワーク５の載り移りがスムース
に行われる。しかし、図４の様に、ワーク形状が小さく
なると振動が強すぎ、シュート２に溜めたワークを浮か
び上がらせ、シュート２でワーク５が重なりそのまま洗
浄カゴ４に整列される。
【０００４】また、シュート２の先端から洗浄カゴ４に
載り移る際、切り出しブラシ３の各毛３１がワーク５を
切り出し終わると、撓んだ状態３１ａから急激に元の真
っ直ぐな状態３１ｂに戻ろうとするため、切り出した直
後のワーク５を弾き飛ばしたり、毛と毛の間にワーク５
が挟まり、切り出しブラシ３がしばらく回転後、ワーク
５が解放され、すでに洗浄カゴ４上に整列したワーク５
の上に載り、洗浄カゴ上４に１段でワーク５を整列させ
る目的を達成できない。
載り移る際、切り出しブラシ３の各毛３１がワーク５を
切り出し終わると、撓んだ状態３１ａから急激に元の真
っ直ぐな状態３１ｂに戻ろうとするため、切り出した直
後のワーク５を弾き飛ばしたり、毛と毛の間にワーク５
が挟まり、切り出しブラシ３がしばらく回転後、ワーク
５が解放され、すでに洗浄カゴ４上に整列したワーク５
の上に載り、洗浄カゴ上４に１段でワーク５を整列させ
る目的を達成できない。
【０００５】本発明は、前記した従来例の問題点を解決
し、偏平で比較的小さなワーク（例えば、厚さ０．５か
ら３ｍｍ、長さ５から３０ｍｍ）でも洗浄カゴに１段で
整列できる整列装置を提供することを目的とする。
し、偏平で比較的小さなワーク（例えば、厚さ０．５か
ら３ｍｍ、長さ５から３０ｍｍ）でも洗浄カゴに１段で
整列できる整列装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを一段
で切り出す切り出し機と、切り出したワークを一旦溜め
るシュートと、カゴにワークを供給する回転ロールを設
け、偏平なワークをカゴに整列する装置において、回転
ロールは、外周に弾性体を設け、回転ロールの周速度は
カゴの移動速度以下とし、回転ロール外周とシュートの
隙間は、０〜ワーク厚さ未満とし、さらに、シュート
は、非磁性体とし、背面に近接センサと、振動強度可変
可能な振動器を設け、シュート先端部に厚さ０．５〜１
ｍｍの弾力性を有する薄板を設けたことを特徴とする。
で切り出す切り出し機と、切り出したワークを一旦溜め
るシュートと、カゴにワークを供給する回転ロールを設
け、偏平なワークをカゴに整列する装置において、回転
ロールは、外周に弾性体を設け、回転ロールの周速度は
カゴの移動速度以下とし、回転ロール外周とシュートの
隙間は、０〜ワーク厚さ未満とし、さらに、シュート
は、非磁性体とし、背面に近接センサと、振動強度可変
可能な振動器を設け、シュート先端部に厚さ０．５〜１
ｍｍの弾力性を有する薄板を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について、図１、図５に基づ
いて、詳細に説明する。図１は、整列装置全体を示す。
ワーク５を一段で切り出す切り出し機１と、切り出した
ワーク５を一旦溜めるシュート２と、洗浄カゴ４にワー
ク５を供給する回転ロール６を設ける。
いて、詳細に説明する。図１は、整列装置全体を示す。
ワーク５を一段で切り出す切り出し機１と、切り出した
ワーク５を一旦溜めるシュート２と、洗浄カゴ４にワー
ク５を供給する回転ロール６を設ける。
【０００８】切り出し機１は、傾斜角度Ｙを約６度に設
定した電磁振動フィーダ１１に、トラフ状の振動板１２
を設ける。振動板１２の進行方向Ｆ２の先端部には、ワ
ーク５の進行方向Ｆ２と逆方向になるように、駆動装置
（図示せず）を介して、Ｒ１方向に１００から３００ｒ
ｐｍで回転する直径１００ｍｍ、線径０．３ｍｍの回転
ロールブラシ１３を設ける。回転ロールブラシ１３外周
と振動板１２底面の間隔Ｔは、ワーク５厚みの１．０倍
から１．５倍とする。
定した電磁振動フィーダ１１に、トラフ状の振動板１２
を設ける。振動板１２の進行方向Ｆ２の先端部には、ワ
ーク５の進行方向Ｆ２と逆方向になるように、駆動装置
（図示せず）を介して、Ｒ１方向に１００から３００ｒ
ｐｍで回転する直径１００ｍｍ、線径０．３ｍｍの回転
ロールブラシ１３を設ける。回転ロールブラシ１３外周
と振動板１２底面の間隔Ｔは、ワーク５厚みの１．０倍
から１．５倍とする。
【０００９】シュート２は、傾斜角度Ｚを２０度から２
５度に設定し、背面に近接センサ２３ａ、２３ｂと振動
強度可変可能な振動器２４を設け、シュート２先端部に
弾力性を有する薄板２５を設ける。また、近接センサの
検出方法は、磁気誘導方式であるため、シュート２上の
ワーク５を検出するためにシュート２の材質を非磁性体
（例えば、塩化ビニール）とする。
５度に設定し、背面に近接センサ２３ａ、２３ｂと振動
強度可変可能な振動器２４を設け、シュート２先端部に
弾力性を有する薄板２５を設ける。また、近接センサの
検出方法は、磁気誘導方式であるため、シュート２上の
ワーク５を検出するためにシュート２の材質を非磁性体
（例えば、塩化ビニール）とする。
【００１０】近接センサは、シュート２下端から、ワー
ク５進行方向Ｆ１と逆方向にシュート２長さの１／２の
位置に近接センサ２３ａ、３／４の位置に近接センサ２
３ｂを設ける。シュート２の幅が広い場合は、各位置に
幅方向に数個ずつの近接センサを設ける。
ク５進行方向Ｆ１と逆方向にシュート２長さの１／２の
位置に近接センサ２３ａ、３／４の位置に近接センサ２
３ｂを設ける。シュート２の幅が広い場合は、各位置に
幅方向に数個ずつの近接センサを設ける。
【００１１】図５は、回転ロール６と薄板２５の詳細を
示す。薄板２５は、厚さ０．５から１ｍｍ程度とし、薄
板２５の先端は洗浄カゴ４の凹面４１と同じ高さとす
る。
示す。薄板２５は、厚さ０．５から１ｍｍ程度とし、薄
板２５の先端は洗浄カゴ４の凹面４１と同じ高さとす
る。
【００１２】回転ロール６は、直径１００から２００ｍ
ｍ程度とし、幅は、シュート２の幅より若干短くする。
回転ロール６外周には、厚さ１０ｍｍの発泡ゴム６１を
設け、発泡ゴム６１が、若干凹むようにシュート２に押
しつける。また、回転ロール６には、ワーク５の進行方
向Ｆ１と同方向に回転するように駆動装置（図示せず）
を設ける。
ｍ程度とし、幅は、シュート２の幅より若干短くする。
回転ロール６外周には、厚さ１０ｍｍの発泡ゴム６１を
設け、発泡ゴム６１が、若干凹むようにシュート２に押
しつける。また、回転ロール６には、ワーク５の進行方
向Ｆ１と同方向に回転するように駆動装置（図示せず）
を設ける。
【００１３】次に、作用について説明する。図１におい
て、切り出し機１によりワーク５を一段で切り出し、シ
ュート２にワーク５を１段の状態で一旦溜め、洗浄カゴ
４の移動に合わせて、回転ロール７を回転させ、洗浄カ
ゴ４にワーク５を１段で供給する。
て、切り出し機１によりワーク５を一段で切り出し、シ
ュート２にワーク５を１段の状態で一旦溜め、洗浄カゴ
４の移動に合わせて、回転ロール７を回転させ、洗浄カ
ゴ４にワーク５を１段で供給する。
【００１４】図１において、ワーク５は、振動板１２を
介して、振動板１２の先端部に移動する。次に、移動し
たワーク５は、回転ロールブラシ１３により、ワーク５
どうしの密着、あるいは、ワーク５のなだれ込みによる
重なったワーク５を、ワーク５の進行方向Ｆ２と逆方向
に弾き、払い落とし、一段に均され、間隔Ｔを経て、振
動板１２の先端部へと移動し、シュート２に切り出され
る。
介して、振動板１２の先端部に移動する。次に、移動し
たワーク５は、回転ロールブラシ１３により、ワーク５
どうしの密着、あるいは、ワーク５のなだれ込みによる
重なったワーク５を、ワーク５の進行方向Ｆ２と逆方向
に弾き、払い落とし、一段に均され、間隔Ｔを経て、振
動板１２の先端部へと移動し、シュート２に切り出され
る。
【００１５】次に、切り出されたワーク５は、シュート
２を滑走し、停止している回転ロール６でせき止めら
れ、順に１段で溜まる。この際、シュート２背面の振動
器２４を、振動によるワーク５滑走速度を１０から５０
ｍｍ／秒と、ワーク５浮き上がり防止の両者の条件を兼
ねる振動をワーク５に与える様に、調節した。シュート
２背面の近接センサ２３ａ，２３ｂは、非磁性のシュー
ト２を通して、溜まったワーク５の量を検知する。シュ
ート２の３／４までワーク５が溜まったことを、近接セ
ンサ２３ｂが検地すると、切り出し機１を停止させ、シ
ュート２に必要以上のワーク５を切り出すことに起因す
るワーク５の重なりを防ぐ。また、シュート２のワーク
５を洗浄カゴ４に供給することで、シュート２のワーク
５の量が１／２まで減少したことを近接センサ２３ａが
検知し、切り出し機１を稼働させる。すなわち、近接セ
ンサ２３ａは切り出し機１をＯＮし、近接センサ２３ｂ
は切り出し機２をＯＦＦする。また、近接センサ２３
ａ，ｂの位置は、前記の作用を満足すれば、１／２，３
／４の位置に限定されない。
２を滑走し、停止している回転ロール６でせき止めら
れ、順に１段で溜まる。この際、シュート２背面の振動
器２４を、振動によるワーク５滑走速度を１０から５０
ｍｍ／秒と、ワーク５浮き上がり防止の両者の条件を兼
ねる振動をワーク５に与える様に、調節した。シュート
２背面の近接センサ２３ａ，２３ｂは、非磁性のシュー
ト２を通して、溜まったワーク５の量を検知する。シュ
ート２の３／４までワーク５が溜まったことを、近接セ
ンサ２３ｂが検地すると、切り出し機１を停止させ、シ
ュート２に必要以上のワーク５を切り出すことに起因す
るワーク５の重なりを防ぐ。また、シュート２のワーク
５を洗浄カゴ４に供給することで、シュート２のワーク
５の量が１／２まで減少したことを近接センサ２３ａが
検知し、切り出し機１を稼働させる。すなわち、近接セ
ンサ２３ａは切り出し機１をＯＮし、近接センサ２３ｂ
は切り出し機２をＯＦＦする。また、近接センサ２３
ａ，ｂの位置は、前記の作用を満足すれば、１／２，３
／４の位置に限定されない。
【００１６】次に、洗浄カゴ４を移動手段（図示せず）
にて、水平Ｆ３方向に１０から６０ｍｍ／秒の間の一定
速度で移動させる。シュート２先端の薄板２５は、洗浄
カゴ４の前側縁４２が通過する際撓み、洗浄カゴ４の凹
面４１になると元の形に戻り、樹脂板２５の先端は、洗
浄カゴ４の凹面４１と同一高さになる。この時、回転ロ
ール６を一定の回転数で、ワーク５の進行方向Ｆ１と同
方向Ｒ２に回転させ、発泡ゴム６１とワーク５間の摩擦
力により、シュート２からワーク５が排出され、薄板２
５を滑り洗浄カゴ４に一段で順次載り移る。回転ロール
６の回転数は、回転ロール６の外周速度が、洗浄カゴ４
の速度と同一から１／２程度になるようにする。すなわ
ち、同速かそれ以下とする。洗浄カゴ４の凹面４１の通
過終了時、回転ロール６の回転を停止し、ワーク５の排
出を止める。シュート２先端の薄板２５は、洗浄カゴ４
の後側縁４３が通過する際撓み、通過完了後元の形に戻
り、ワーク５の洗浄カゴ４への供給が完了し、次の洗浄
カゴまで待機する。
にて、水平Ｆ３方向に１０から６０ｍｍ／秒の間の一定
速度で移動させる。シュート２先端の薄板２５は、洗浄
カゴ４の前側縁４２が通過する際撓み、洗浄カゴ４の凹
面４１になると元の形に戻り、樹脂板２５の先端は、洗
浄カゴ４の凹面４１と同一高さになる。この時、回転ロ
ール６を一定の回転数で、ワーク５の進行方向Ｆ１と同
方向Ｒ２に回転させ、発泡ゴム６１とワーク５間の摩擦
力により、シュート２からワーク５が排出され、薄板２
５を滑り洗浄カゴ４に一段で順次載り移る。回転ロール
６の回転数は、回転ロール６の外周速度が、洗浄カゴ４
の速度と同一から１／２程度になるようにする。すなわ
ち、同速かそれ以下とする。洗浄カゴ４の凹面４１の通
過終了時、回転ロール６の回転を停止し、ワーク５の排
出を止める。シュート２先端の薄板２５は、洗浄カゴ４
の後側縁４３が通過する際撓み、通過完了後元の形に戻
り、ワーク５の洗浄カゴ４への供給が完了し、次の洗浄
カゴまで待機する。
【００１７】間欠的に供給される洗浄カゴ４に、間欠的
にワーク５を供給する場合について記載したが、連続的
に供給される洗浄カゴ、縁無しの平板や連続したベルト
にワークを供給する場合でも、本発明が支障無く適応で
きる。
にワーク５を供給する場合について記載したが、連続的
に供給される洗浄カゴ、縁無しの平板や連続したベルト
にワークを供給する場合でも、本発明が支障無く適応で
きる。
【００１８】ワーク５において、ワークが乾燥している
場合について記載したが、ワークが濡れていたり、ま
た、常時ワークに液体をかける状態でも、本発明が支障
無く適応できる。
場合について記載したが、ワークが濡れていたり、ま
た、常時ワークに液体をかける状態でも、本発明が支障
無く適応できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、偏平なワークをカゴに
整列する装置において、偏平で比較的小さなワークでも
洗浄カゴに１段で整列できる。
整列する装置において、偏平で比較的小さなワークでも
洗浄カゴに１段で整列できる。
【図１】本発明整列装置の全体図
【図２】従来の整列装置の全体図
【図３】従来整列装置による比較的大きなワークの整列
詳細図
詳細図
【図４】従来整列装置による比較的小さなワークの整列
詳細図
詳細図
【図５】本発明整列装置による比較的小さなワークの整
列詳細図
列詳細図
１ 切り出し機 ２ シュート ３ 切り出しブラシ ４ 洗浄カゴ ５ ワーク ６ 回転ロール １１ 電磁振動フィーダ １２ 振動板 ２３ 近接センサ ２４ 振動強度可変可能な振動器 ２５ 薄板 ６１ 発泡ゴム
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークを一段で切り出す切り出し機と、
切り出したワークを一旦溜めるシュートと、カゴにワー
クを供給する回転ロールを設け、偏平なワークをカゴに
整列する装置において、回転ロールは、外周に弾性体を
設け、回転ロールの周速度はカゴの移動速度以下とし、
回転ロール外周とシュートの隙間は、０〜ワーク厚さ未
満とすることを特徴とする整列装置。 - 【請求項２】 シュートは、非磁性体とし、背面に近接
センサと、振動強度可変可能な振動器を設け、シュート
先端部に厚さ０．５〜１ｍｍの弾力性を有する薄板を設
けたことを特徴とする請求項１記載の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24125793A JPH0797033A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24125793A JPH0797033A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797033A true JPH0797033A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17071556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24125793A Pending JPH0797033A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797033A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040532A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Art Tech:Kk | パーツフィーダ |
| WO2015181844A1 (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-03 | 株式会社ヒューテック・オリジン | 検査装置及び検査方法 |
| JPWO2014208669A1 (ja) * | 2013-06-28 | 2017-02-23 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 圧搾装置、燃料ペレット製造設備および圧搾方法 |
| JP2022136876A (ja) * | 2021-03-08 | 2022-09-21 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置、並びに、荷捌き装置 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24125793A patent/JPH0797033A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040532A (ja) * | 2007-08-07 | 2009-02-26 | Art Tech:Kk | パーツフィーダ |
| JPWO2014208669A1 (ja) * | 2013-06-28 | 2017-02-23 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 圧搾装置、燃料ペレット製造設備および圧搾方法 |
| WO2015181844A1 (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-03 | 株式会社ヒューテック・オリジン | 検査装置及び検査方法 |
| JP2022136876A (ja) * | 2021-03-08 | 2022-09-21 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置、並びに、荷捌き装置 |
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