JPH07951U

JPH07951U - 搬送装置

Info

Publication number: JPH07951U
Application number: JP2975293U
Authority: JP
Inventors: 武志寺島
Original assignee: 株式会社ニコテック
Priority date: 1993-06-03
Filing date: 1993-06-03
Publication date: 1995-01-06
Anticipated expiration: 2008-06-03
Also published as: JP2582924Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】リフタの走行ストロークを短くし小スペース
化と乗せ換えが不要でロスタイムを減少すると共に、デ
ッドスペースをなくし効率の向上と構造の簡単化により
コストダウンを図ることにある。【構成】材料Ｗを支持し材料Ｗの長手方向と直交する
方向へ搬送する搬送装置１にして、材料支持レール３
と、この材料支持レール３に対して相対的に上下動自在
な搬送チェーン７を共に前記搬送方向へ複数箇所並列に
設け、この搬送チェーン７に連結されたリフタ支持ブロ
ック４１にワーク押上部材９７Ｒ，９７Ｌを備えたリフ
タ５であるシリンダ６９Ｒ，６９Ｌを並列して左右に設
け、このシリンダ６９Ｒ，６９Ｌの間隔を可変自在に設
けてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、搬送装置に係り、更に詳細には、長尺材料を支持し材料の長手方向と直交する方向へ１本あるいは複数本同時に搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、長尺材料として例えばＨ形鋼を横方向へ搬送する装置としては、図１０に示されているごとき全体の搬送装置が知られている。

【０００３】すなわち、Ｈ形鋼Ｗを複数列に設けた入側の搬送装置２０１上に載置し、この入側の搬送装置２０１にてＨ形鋼Ｗを１本ずつローラコンベア２０３上へ搬送し、ローラコンベア２０３にて例えば穴明機２０５へ搬送し、穴明機２０５にて加工されたら出側のローラコンベア２０７にて搬出する。搬出された加工済のＨ形鋼Ｗは、入側の搬送装置２０１と同一構成の出側の搬送装置２０１にて例えばバンドソー２０９の入側のローラコンベア２１１上へ運ばれる。

【０００４】前記入側、出側の搬送装置２０１として、図１１に示された搬送装置が考えられる。すなわち、入側の搬送装置２０１に例をとって説明すると、Ｈ形鋼Ｗの長手方向に対して直交して上下動自在なレール２１３が延伸して設けられ、このレール２１３に隣接して搬送用チェーン２１５が設けられ、更に、搬送用チェーン２１５に隣接してリフタ滑走用レール２１７上を移動自在にして、材料支持面に上下動自在なリフタ２１９が設けられている。

【０００５】上記構成により、例えばクレーン等により運ばれたＨ形鋼Ｗはレール２１３上に載置される。レール２１３上に載置されたＨ形鋼Ｗは、レール２１３を下降してレール２１３の上昇位置と下降位置の中間高さでＨ形鋼Ｗを支持する搬送チェーン２１５上に移載され、一括して搬送チェーン２１５にてローラコンベア２０３側へ搬送される。そして、再び搬送チェーン２１５を下降させレール２１３上に載置されたＨ形鋼Ｗのローラコンベア２０３側の先端の１本の下側に下降状態のリフタ２１９を移動した後、リフタ２１９にて持上げてリフタ２１９を走行させてローラコンベア２０３へ移載する。

【０００６】なお、前述したタイプのものから搬送用チェーン２１５を削除して、レール２１３上に載置されたＨ形鋼Ｗをリフタ２１９によって１本づつの搬送のみ可能なタイプの方がより一般的である。

【０００７】リフタ２１９の詳細には、図１２に示されているごとく、リフタ２１９はリフタ滑走用レール２１７上に乗り、自走式の台車２２１に昇降機構２２３を備えた支持台２２５が設けられている。この支持台２２５にはＨ形鋼Ｗのフランジ部と係止する出没自在な爪２２７が設けられ、この爪２２７にてＨ形鋼Ｗのフランジ部を係止して走行し、例えばローラコンベア２１１に設けた基準ローラ２２９にＨ形鋼Ｗが当接するまで搬送される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の搬送装置のうち、前者のタイプの搬送装置は、レール２１３と搬送用チェーン２１５とリフタ２１９の３本の搬送系をもつため、装置が大型化すると共にコストアップとなるという問題があった。また、後者のタイプの搬送装置は、リフタ２１９にて被運搬材を１本づつ搬送するため、運搬距離が徐々に長くなり時間がかかるという問題があり、更に、複数本を一度に運搬するにはリフタ２１９に設けた爪２２７を一番奥の鋼材に引掛けても可能だが、爪２２７の強度アップが必要で、レール２１３上を引きずる際の音が騒がしいという問題もあった。

【０００９】更に、リフタ２１９の支持台２２５の幅は最大ワークＷに合せてある程度幅広くにとってあるため、通常幅のワークＷの場合、ワークＷを基準ローラ２２９まで運ぶには、ワークＷに基準ローラ２２９が当接するまで搬送する必要があり、図１５，図１６に示されているごとく、リフタ２１９を余分に送るため、リフタ滑走用レール２１７は必要以上に長くしなければならない。

【００１０】すなわち、図１５および図１６に従って説明すると、レール２１３上に載置されたＨ形鋼Ｗの先端一本を他のＨ形鋼からある程度離すべく、リフタ２１９の爪２２７にて少し引きずった後、リフタ２１９の爪２２７側にＨ形鋼Ｗを乗せて搬送し、ローラコンベア２１１に設けた基準ローラ２２９に当接したらリフタ２１９を停止せしめ搬出を終了する。

【００１１】このように、ローラコンベア２１１よりリフタ２１９がはみ出してしまい、スペースおよび設備設置面積も大きくなるという問題があった。

【００１２】上述した不都合を解消するため、図１３，図１４に示されているごとく、小幅のワークＷをリフタ２１９上に乗せ換えれば問題がなくなるが、余分な工程がかかるという問題が発生する。また、図１３に示されたごとく、乗せ換えするだけのスペースすなわち、リフタ２１９の幅Ｌ相当以上のスペースがレール２１３上に必要となり、このスペース分はワークＷをつめる長さが短かくなるという問題が発生する。

【００１３】すなわち、図１３，図１４に示されているごとく、まずレール２１３上に載置されたＨ形鋼Ｗの先端の１本をリフタ２１９の爪２２７にて引掛けて、リフタ２１９の長さ分だけ引きずる。そしてリフタ２１９を下降すると共に移動させて、Ｈ形鋼Ｗがリフタ２１９の先端側にくるよう例えばリミットスイッチ２３１等にて検出してリフタ２１９上に乗せる。そして、リフタ２１９を走行しローラコンベア２１１の基準ローラ２２９にＨ形鋼Ｗが当接したら、リフタ２１９を停止せしめ搬出を終了する。

【００１４】このように、リフタ２１９の長さ分の空きスペースが必要で、搬送用チェーン２１５上のＨ形鋼Ｗの設置スペースが小さくなり、且つ、基準ローラ２２９までの距離も長くなり、工数も増えて搬送に時間がかかるという問題があった。

【００１５】この考案の目的は、上記問題点を改善するために、リフタの走行ストロークを短かくし小スペース化と乗せ換えが不要でロスタイムを減少すると共に、デッドスペースをなくし効率の向上と構造の簡略化によるコストダウンを図った搬送装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、材料を支持し材料の長手方向と直交した搬送方向へ搬送する搬送装置にして、材料支持レールと、この材料支持レールに対して相対的に上下動自在な搬送コンベアを共に、前記搬送方向に複数箇所並列に設け、この搬送コンベアに対して前記搬送方向へ移動自在なワーク押上部材を備えた押上装置を複数設け、この押上装置の間隔を可変自在に設けて搬送装置を構成した。

【００１７】

【作用】

この考案の搬送装置を採用することにより、材料の長手方向に直交した搬送方向に設けられた上下動自在な材料支持レール上に載置した材料を、押上装置の間隔を材料幅に合致するよう調節し、押上装置に設けたワーク押上部材上に材料を支承せしめて搬送を行なう。また、材料を一括して搬送する場合は押上装置のワーク押上部材を搬送コンベア上面より下げ、搬送コンベア上面に材料を乗せて一括搬送を行なう。

【００１８】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】先ず、本考案の搬送装置を採用したライン構成について概略的に説明する。

【００２０】図９を参照するに、複数列に設けた入側の搬送装置１に長尺材料として例えばＨ形鋼Ｗが、前記搬送装置１の搬送方向に対して直交して載置される。搬送装置１は上下動自在な材料支持レール３と、この材料支持レール３に隣接してリフタ５を備えた搬送コンベアとして例えば搬送チェーン７が設けられている。更に搬送装置１の前端（図９において右側）には複数のローラコンベア９が前記搬送装置１を挟む形で設けられ、このローラコンベア９には、それぞれ長尺材料としてのＨ形鋼Ｗが載置された時の基準となる基準ローラ１１が立設されている。

【００２１】上記構成により、材料支持レール３を上昇せしめ、その上に例えばクレーン等によりＨ形鋼Ｗを複数本載置する。そして、材料支持レール３を下降せしめ複数本のＨ形鋼Ｗを搬送チェーン７上に移載し、搬送チェーン７を駆動することによりＨ形鋼Ｗを所定の位置まで一括搬送を行なう。そして、リフタ５を上昇せしめてＨ形鋼Ｗを１本分離した状態でローラコンベア９の基準ローラ１１に当接するまで搬出する。

【００２２】基準ローラ１１に当接したＨ形鋼Ｗは位置決めされてローラコンベア９にて、例えば穴明機１３等の加工機へ送られ加工が施される。

【００２３】加工済のＨ形鋼Ｗは、穴明機１３の出側に設けたローラコンベア１５で搬出され、前述した搬送装置と同一構成の出側の搬送装置１にて、例えばバンドソー１７の入側のローラコンベア１９に搬出される。

【００２４】前記搬送装置１について、更に詳細に説明する。図１を参照するに、材料支持レール３は、例えばＨ形鋼からなるフレーム２１で構成され、このフレーム２１上にレール２３が固定され送材方向（図１において図面に直交する方向）へ延伸して設けられている。そして、フレーム２１を上下動せしめる流体圧作動のシリンダ２５が適宜設けられている。

【００２５】より詳細には、図３を参照するに、フレーム２１の両端下部の切欠部２７の下方にはベース２９が設けられている。この各ベース２９の左右両側と前記フレーム２１の切欠かれた下部の両側に軸受３１が設けられている。この各軸受３１にはピン３３を介して十文字状に交差したリンク３５が回動自在に設けられ、各リンク３５の中央部はピン３７で結合されている。前記ベース２９上にはシリンダ３９が設けられており、このシリンダ３９に装着されたピストンロッド３９Ｐの先端が前記リンク３５の一部に取付けられている。

【００２６】上記構成により、シリンダ３９を作動せしめると、フレーム２１はリンク３５により平行状態で上下方向に移動することができる。すなわち、図１の図中に示されているごとく、フレーム２１上に乗ったレール２３の上面は、実線で示された位置が下降限であり、この位置は後述する搬送チェーン７のローラタイプのコンベアチェーンの上面より下がっている。また、図１の図中にて２点鎖線で示された位置がレール２３の上昇限であり、この位置は搬送チェーン７より上方に位置している。

【００２７】再び図１を参照するに、前述した材料支持レール３に隣接して搬送コンベアが設けられ、この搬送コンベアは搬送チェーン７および、この搬送チェーン７の一部に後述するリフタ５を支承したリフタ支持ブロック４１を連結する構成になっている。

【００２８】搬送チェーン７は、例えばＨ形鋼による架台４３上を走行自在な無端状のディーププレートチェーン４５で構成されている。尚、ディーププレートチェーン４５は市販品であり、重量物運搬用にチェーンプレート４５ａの巾を広くし、チェーンプレート４５ａ間にローラ４５ｂを回転自在に設けたコンベアチェーンで直接上に材料等を載せ運搬が可能である。

【００２９】前記搬送チェーン７の駆動系としては、図２を併せて参照するに、架台４３の両端に駆動ホイール４７と従動ホイール（図示省略）が軸４９を介して回転自在に設けられている。前記駆動ホイール４７にはプーリ５１が一体的に設けられていて、このプーリ５１と架台４３に設けられたチェーン駆動用モータ５３の出力軸５５に固着したプーリ５７に、例えばタイミングベルト５９が巻回されている。なお、架台４３の下部にはディーププレートチェーン４５のローラ４５ｂをガイドする案内レール６１が長手方向へ延伸して設けられている。

【００３０】上記構成により、チェーン駆動用モータ５３を駆動せしめると、プーリ５７、タイミングベルト５９、プーリ５１を介して駆動ホイール４７に回転が伝達され、駆動ホイール４７の回転によりディーププレートチェーン４５は走行する。

【００３１】前記リフタ支持ブロック４１の両側にはディーププレートチェーン４５が連結部材６３を介して結合されていて、リフタ支持ブロック４１が前記架台４３上を滑走するために、リフタ支持ブロック４１の内面に複数箇の軸６５に支承された車輪６７が設けられている。また、リフタ支持ブロック４１のおどり止めとして架台４３であるＨ形鋼のフランジ部の裏側に当接し滑走する軸６５に支承された車輪６７が複数個設けられている。

【００３２】次に、押上装置であるリフタ５は、図１，図２および図４を参照するに、前記リフタ支持ブロック４１の片側に垂下した支持板４１ａにリフタ５は設けられている。このリフタ５は、図４に詳細が示されているごとく、リフタ５である流体圧作動のシリンダ６９Ｒ，６９Ｌが、前記支持板４１ａに設けられ、例えば、図４において右側のシリンダ６９Ｒを固定式とし、左側に設けたシリンダ６９Ｌは左右へ移動自在となっている。

【００３３】左右側へ移動自在なシリンダ６９Ｌの駆動系としては、前記支持板４１ａの下部に突出して設けたベース板７１上に駆動モータ７３が設けられ、この駆動モータ７３の出力軸にプーリ７５が固着してある。一方、支持板４１ａには、複数本のレール７９が搬送チェーン７と平行して設けられこの上を摺動部材７７を介してシリンダ６９Ｌが左右へ移動するようになっている。そして、このレール７９間の左右端に設けたプーリ８１Ｒ、８１Ｌに巻回された例えばタイミングベルト８３等の片側に連結部材等を介して前記シリンダ６９Ｌは係止されている。そして、プーリ８１Ｌとプーリ７５との間にタイミングベルト８５が巻回されている。

【００３４】更に、前記シリンダ６９Ｒ、６９Ｌへの給排用のホース８７と駆動モータ７３への電線８９および各検出器等の電線は、フレキシブルチューブ９１を経て例えば油圧発生源９３あるいは電源へ連結されている。また、前記シリンダ６９Ｒ、６９Ｌのピストンロッド９５Ｒ，９５Ｌの先端にはワーク押上部材９７Ｒ，９７Ｌが固着されていて、右側のワーク押上部材９７Ｒは、Ｌ形形状をなし、Ｈ形鋼ＷのフランジＷ_HR面が当接する面に検出器９９Ｒとして例えば近接スイッチが埋設されている。更に左側のワーク押上部材９７Ｌは、逆Ｌ形形状をなして前述した右側のワーク押上部材９７Ｒと同時に検出器９９Ｌが埋設されている。

【００３５】上記構成により、駆動モータ７３を駆動せしめると、プーリ７５，タイミングベルト８５を介してプーリ８１Ｌに回転が伝達され、プーリ８１Ｌの回転はタイミングベルト８３に伝わり、タイミングベルト８３を走行せしめる。このため、タイミングベルト８３の一部に結合したシリンダ６９Ｌは左右側へ適宜移動されることとなる。また、シリンダ６９ＬをワークであるＨ形鋼ＷのフランジＷ_HLの内側へ移動位置決めして、右側のシリンダ６９ＲもＨ形鋼Ｗの他側のフランジの内側へ位置決めして、同時に左右のシリンダ６９Ｌ、６９Ｒを作動せしめワーク押上部材９７Ｒ、９７Ｌを上昇させてＨ形鋼Ｗを持上げる。

【００３６】上述したごときリフタ５の構成により、その作用としては、図４、図５、図６および図７を参照する。まず、図４に示されているごとく、はじめＨ形鋼Ｗは材料支持レール３上に載置されている。この状態で左右のシリンダ６９Ｌ，６９Ｒのピストンロッド９５Ｌ，９５Ｒを下降したまま、左右の押上部材９７Ｌ、９７Ｒを図４において左方向へ移動させる。一番目のＨ形鋼Ｗ₁の右側のフランジＷ_HR の内側に位置したとき、検出器９９Ｒの検知により左移動を停止する。

【００３７】この状態にて、ワーク押上部材７７Ｒを爪が突出するだけ若干量上昇させＨ形鋼Ｗ₁の右側のフランジＷ_HRを突当可能にして若干量搬送チェーン７を駆動して右側へＨ形鋼Ｗ₁を爪でずらす。ずらす理由は、左側のワーク押上部材９７Ｌを上昇した時、隣接して載置されたＨ形鋼Ｗ₂のフランジ部Ｗ_HRを同時に持ち上げてしまうのを防止するためである。

【００３８】図５に示されているごとく、Ｈ形鋼Ｗ₁を若干量右側へずらしたら、駆動モータ７３の駆動によりタイミングベルト８３を走行せしめ、このタイミングベルト８３に係止した左側のシリンダ６９Ｌを左側へ移動させる。左側へ移行したシリンダ６９Ｌはワーク押上部材９７Ｌに設けた検出器９９ＬにてＨ形鋼Ｗ₁のフランジＷ_HLを検知して停止する。このとき、左右の爪で確実にクランプするため検知した後一定時間後にとめるようタイマー機能を設定してもよい。

【００３９】次に、図６に示されているごとく、左右のシリンダ６９Ｒ，６９Ｌを上昇限まで同時に突出させ、ワーク押上部材９７Ｒ，９７ＬにてＨ形鋼Ｗ₁を上昇せしめ，材料支持レール３の上面よりＨ形鋼Ｗ₁を浮かせて搬送チェーン７の駆動によりローラコンベア９へ搬送する。そして、コーラコンベア９に設けた基準ローラ１１にＨ形鋼Ｗ₁が当接すると同時に、ローラコンベア９に設けた例えば近接スイッチ１０１にて検知され、搬送チェーン７の駆動を停止させると共にシリンダ６９Ｒ，６９Ｌを下降し、Ｈ形鋼Ｗ₁をローラコンベア９上に移載する。

【００４０】上述したごとくＨ形鋼Ｗ₁の一本搬送が可能となる。なお、基準ローラ１１と近接スイッチ１０１とは、シリンダ６９Ｒに設けたワーク押上部材９７Ｒと干渉しないよう位相がずれて設けられている。また、ワーク押上部材９７Ｒ，９７Ｌの形状は丸棒より加工しても良くＬ形鋼より加工しても可能である。

【００４１】Ｈ形鋼Ｗを一括送りする場合は、例えばＷ₁の搬送が完了した後、ワーク押上部材９７Ｒ、９７Ｌを下降させたまま左へ移動し、Ｈ形鋼Ｗ₂の右フランジをワーク押上部材９７Ｌで検出したときには停止させ、次に、材料支持レール３を下降させ、Ｈ形鋼Ｗを搬送チェーン７上へ移載し、搬送チェーン７の駆動により一括してＨ形鋼Ｗを搬送する。なお、この際シリンダ６９Ｒ，６９Ｌは下降限に位置している。

【００４２】そして、例えば前述したＨ形鋼Ｗ₁があったポジションに、図７に示すように、Ｈ形鋼Ｗ₂が搬送されたら搬送チェーン７を停止し、材料支持レール３を上昇させた後再びリフタ５をワーク押上部材９７Ｒで検出するまで左へ移動し前述したＨ形鋼Ｗの一本送り動作を行なってローラコンベア９へＨ形鋼Ｗ₂を搬出する。このような動作を繰り返してＨ形鋼Ｗの搬送が行なわれる。

【００４３】而して、リフタ５の走行ストロークが短かく小スペース化が図られると共に、従来のごとくＨ形鋼Ｗを乗せ換えて搬出する必要がなくロスタイムを無くし、また、乗せ換え時のデッドスペースがなく材料設置スペースを最大限に生かし、構造の簡単化によりコストダウンを図ることができる。

【００４４】図８にはワークとしてＬ形鋼Ｗを載置して搬送する搬送例が示されている。図８において上述した例における部品と同じ部品には同一符号を付して異なっている点についてのみ説明し、それ以外の構成は説明を省略する。

【００４５】すなわち、図８において支持板４１ａの上部には図８において左右方向へ延伸したスライドバー１０３が敷設されており、このスライドバー１０３の右端はワーク押上部材９７Ｒに固定されているが、ワーク押上部材９７Ｌに対しては左右方向へ摺動可能になっている。ワーク押上部材９７Ｌの爪部に例えばリミットスイッチなどの検出器９９Ｌが埋設されている。

【００４６】前記シリンダ６９Ｌには図示省略してあるが、例えばナット部材が設けられ、このナット部材に螺合したボールねじが左右方向へ延伸して設けられている。このボールねじの一端にサーボモータが連結されている。サーボモータにはエンコーダが備えられており、このエンコーダによってシリンダ６９Ｌの移動量は検出されるものである。

【００４７】上記構成により、サーボモータを駆動せしめるとボールねじが回転されてナット部材を介してシリンダ６９Ｌが左右方向へ移動されることになる。

【００４８】Ｌ形鋼Ｗを搬送せしめる動作を説明すると、まずＬ形鋼Ｗは材料支持レール３上に載置されている。この状態で左右のシリンダ６９Ｌ，６９Ｒを作動せしめて左右のワーク押上部材９７Ｌ，９７Ｒを下降させる。そして、左右のワーク押上部材９７Ｌ，９７Ｒを下降させた状態で左方向へ搬送チェーン７を移動させる。ワーク押上部材９７Ｒに備えられた検出器９９Ｒが一番目のＬ形鋼Ｗ₁を検出すると、搬送チェーン７を停止させる。

【００４９】シリンダ６９Ｌを図８において左方へ移動させてワーク押上部材９７Ｌが一定量移動した時点で停止させる。この一定量とは予め入力されたワーク幅のことで、その移動量はサーボモータに備えられたエンコーダで検出される。この状態でシリンダ６９Ｒ，６９Ｌを作動させてワーク押上部材９７Ｒ，９７Ｌを上昇せしめて、Ｌ形鋼Ｗ₁の左はワーク押上部材９７Ｌの爪上部で、形鋼Ｗ₁の右はワーク押上部材９７Ｒの通常のクランプ上部面で押上げられる。

【００５０】この状態で搬送チェーン７を右へ少し移動させて停止せしめる。その結果、Ｌ形鋼Ｗ₁とＷ₂との間に隙間が生ずる。シリンダ６９Ｌを作動せしめてワーク押上部材９７Ｌを下降せしめて爪部をＬ形鋼Ｌ₁の下面より離隔した後、ワーク押上部材９７Ｌを左方へ移動せしめて検出器９９Ｌにより停止させる。その結果、ワーク押上部材９７Ｌの爪部がＬ形鋼Ｗ₁とＷ₂との間に形成された隙間に位置する。

【００５１】次いで、例えばタイマーなどで時間を設定し、ワーク押上部材９７Ｌを右方へ逆戻りさせると共に上昇せしめてＬ形鋼Ｗ₁の両端が左右のワーク押上部材９７Ｌ，９７Ｒの爪部で挾持される。この状態において、ワーク押上部材９７Ｌ，９７Ｒを材料支持レール３より上昇せしめることにより、搬送チェーン７に搬送されることになる。

【００５２】このように、支持板４１ａにスライドバー１０３を設けることで、例えば丸棒のような不安定なワークに対しても有効である。なお、動きは各ワークで多少異なるが、簡単な工夫で事足りるものである。シリンダ６９Ｌ，６９Ｒのワーク押上部材９７Ｌ，９７Ｒは各ワークＷに対応して交換できるものである。

【００５３】なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例ではＨ形鋼を対象として説明したが、これに限ることなく種々の形鋼、丸棒、面棒等が対象となり、ワーク押上部材９７Ｒ，９７ＬとしてＬ型としたが種々の形状で良く、例えば、平板状として上面に滑り止めウレタンゴム等を設けても良い。

【００５４】更に、リフタ５である左右のシリンダ６９Ｒ，６９Ｌは、横積されているワーク幅から考え、ワーク押上部材９７Ｒに設けた検出器９９ＲでＨ形鋼Ｗを検知して、Ｘmm移動後左側のシリンダ６９Ｌを停止するよう指定等することも可能である。

【００５５】なお更に、左右のシリンダ６９Ｒ，６９Ｌは少なくとも一方が動けば良く、リフタ５は搬送チェーン７に設けるのでなく別置きで、リフタ５が別の駆動機構で滑走しても可能である。また、材料支持レール３が上下動する機構について説明したが、チェン側が上下するようにしてもその効果は同じある。

【００５６】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、１本の材料支持レールに隣接して１本のリフタを備えた搬送コンベアを設け、材料を１本あるいは一括して搬送できる。そして、各材料の大きさに応じた最小限のスペースでリフタ機能を可能にしたので、リフタの走行ストロークが短かく小スペース化が図られると共に、従来のごとく材料を乗せ換えて搬出する必要がなく、ロスタイムを無くし、また、載せ換え時のデッドスペースがなく材料設置スペースを最大限に生かし、構造の簡単化によりコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部である搬送装置の断面を示
し、図８におけるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図である。

【図２】この考案の搬送チェーンの平面図である。

【図３】この考案の材料支持レールの側面図である。

【図４】図１におけるIV矢視部の拡大側面図である。

【図５】リフタの作用説明図である。

【図６】リフタの作用説明図である。

【図７】リフタの作用説明図である。

【図８】Ｌ形鋼を用いた場合における図４に相当する説
明図である。

【図９】この考案を実施する一実施例の搬送ラインを示
す概略配置説明図である。

【図１０】従来の搬送ラインを示す概略配置説明図であ
る。

【図１１】図１０における搬送装置の一実施例を示す平
面説明図である。

【図１２】図１１における搬送装置のリフタを示す側面
説明図である。

【図１３】図１２におけるリフタの作用説明図である。

【図１４】図１２におけるリフタの作用説明図である。

【図１５】図１２におけるリフタの作用説明図である。

【図１６】図１２におけるリフタの作用説明図である。

【符号の説明】

１搬送装置３材料支持レール５リフタ（押上装置）７搬送チェーン（搬送コンベア）４１リフタ支持ブロック６９Ｒ，６９Ｌシリンダ９７Ｒ，９７Ｌワーク押上部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】材料を支持し材料の長手方向と直交した
搬送方向へ搬送する搬送装置にして、材料支持レール
と、この材料支持レールに対して相対的に上下動自在な
搬送コンベアを共に、前記搬送方向に複数箇所並列に設
け、この搬送コンベアに前記搬送方向へ移動自在なワー
ク押上部材を備えた押上装置を複数設け、この各押上装
置の間隔を可変自在に設けてなることを特徴とする搬送
装置。