JPH079286A - スラストメタル組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の主要な目的は、スラストメタルをシリ
ンダブロックの所定の位置に正確かつ能率良く挿入する
ことができるようにすることにある。 【構成】多数枚のスラストメタルを収容するメタル供給
マガジン１７，１８と、このマガジン１７，１８からス
ラストメタルを受取るメタル受渡しユニット２０と、メ
タル受渡しユニット２０から受取ったスラストメタルを
シリンダブロックのメタル取付溝に挿入するメタル組付
ユニット２１，２２を備えている。メタル受渡しユニッ
ト２０は、スラストメタルを乗せるメタル支持座を有し
ている。メタル組付ユニット２１，２２は、スラストメ
タルを収容するメタル収容凹部と、メタルの脱落を防止
するメタル押さえ部材と、スラストメタル挿入側のシリ
ンダブロックとクランクシャフトとの間の隙間を広げる
方向にクランクシャフトを移動させるクランク移動手段
と、アクチュエータによって円弧状に移動させられるメ
タル押込み部材とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのシリンダブ
ロックの軸受部に半円弧状のスラストメタルを組付ける
ためのスラストメタル組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジン（内燃機関）は、シリンダブロ
ックやシリンダヘッド等のエンジン本体の内部に、ピス
トンやクランクシャフト等の可動部材が収容されてい
る。クランクシャフトのジャーナル部はシリンダブロッ
クの軸受部に回転自在に支持されており、オイルによっ
て潤滑がなされるようになっている。

【０００３】例えば図１７，１８に示したエンジンの一
部は、４気筒形のシリンダブロック１（倒立した状態で
示す）の内部にクランクシャフト２が収容され、クラン
クシャフト２のジャーナル部３がシリンダブロック１の
軸受部４とベアリングキャップ５によって挟まれた状態
で支持される。また、軸受部４の側面とクランクシャフ
ト２のウエイト部６との間を滑らせるために、軸受部４
の両側面に設けられたメタル取付溝７にそれぞれ半円弧
状のスラストメタル８が１枚ずつ挿入される。この一対
のスラストメタル８は互いに同一の形状であり、互いに
表裏の関係を逆にしてメタル取付溝７に挿入される。こ
のスラストメタル８に潤滑用のオイルが通る油溝９が設
けられており、この油溝９はウエイト部６側を向いてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記スラストメタル８
は厚みが２mm程度の金属板であり、しかも細長く湾曲し
た形状をなしていて油溝９も設けられているため、スラ
ストメタル８をシリンダブロック１とクランクシャフト
２との間の狭い隙間に挿入するには、スラストメタル８
が曲ったり損傷しないように、細心の注意を要する。こ
のため従来は、エンジンの組立ラインにおいて、スラス
トメタル８を組付ける工程は作業員による完全手作業に
頼らざるを得なかった。その場合、作業に時間がかかる
ばかりでなく作業に熟練を要するなど、エンジン組立ラ
インの完全自動化の妨げになっている。

【０００５】従って本発明の目的は、スラストメタルを
所定のメタル取付溝に正確に、かつ能率良く自動的に挿
入することができるようなスラストメタル組付装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明は、スラストメタルを立てた姿勢で水
平方向に多数枚重ねることのできるメタル案内部材を有
しかつこのメタル案内部材の端部側にメタル取出し口を
有するとともに上記スラストメタルを後ろから押圧する
メタル押し部材を有するメタル供給マガジンと、上下方
向に移動可能なシャッタを備えかつこのシャッタが降下
した状態において上記メタル取出し口を閉じかつシャッ
タが上昇した状態においてメタル取出し口を開ける開閉
機構と、昇降可能な可動ヘッドに上記シャッタを押上げ
ることのできる押上げ部材を有しかつ上記メタル取出し
口から取出されたスラストメタルが乗るメタル支持座を
有するメタル受渡しユニットと、上記メタル支持座に乗
せられたスラストメタルを受入れるメタル収容凹部を有
しかつこのスラストメタルを挿入するシリンダブロック
とクランクシャフトとの間の隙間を広げる方向にクラン
クシャフトを動かすクランク移動手段を有しかつ上記メ
タル収容凹部に収容されたスラストメタルをその後ろか
ら円弧状の軌跡を描きながら押すことによりシリンダブ
ロック側のメタル取付溝に上記スラストメタルを挿入す
るメタル押込み部材を備えたメタル組付ユニットとを具
備したことを特徴とするスラストメタル組付装置であ
る。

【０００７】

【作用】スラストメタルはメタル供給マガジンに多数枚
収容され、メタル押し部材によって後ろからシャッタの
方向に押圧されている。このメタル供給マガジンのメタ
ル取出し口に対し、メタル受渡しユニットの押上げ部材
が上昇して上記シャッタを押上げることにより、メタル
取出し口から出た１枚のスラストメタルがメタル支持座
に受取られる。そののち、メタル受渡しユニットがメタ
ル組付ユニットのところまで移動し、メタル支持座がメ
タル組付ユニットのメタル収容凹部に向って上昇するこ
とによって、メタル支持座上のスラストメタルがメタル
組付ユニットの下側からメタル収容凹部に受渡される。

【０００８】そののち、クランク移動手段によって、ス
ラストメタル挿入側のシリンダブロックとウエイト部と
の間の隙間を広げる方向にクランクシャフトが押され
る。この状態でメタル組付ユニットの下部がシリンダブ
ロックの所定位置まで挿入されたのち、メタル収容凹部
内のスラストメタルが、メタル押込み部材によって円弧
状の軌跡を描くようにして後ろから押されることによ
り、シリンダブロック側のメタル取付溝にスラストメタ
ルが挿入される。この場合、予めクランク移動手段によ
ってスラストメタル挿入側の隙間が確保されているた
め、メタル取付溝に対するスラストメタルの挿入を円滑
に行うことができ、スラストメタルに無理な力がかかる
ことも回避される。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図１に示されるように、本実施例のス
ラストメタル組付装置１０は、工場等の建屋内に構築さ
れるフレーム１１を備えている。フレーム１１は、建屋
の床側に位置する基盤１２と、基盤１２の上に立上がる
複数本（例えば４本）の支柱１３と、支柱１３の上端側
に設けられた水平方向の上部構造材１４などからなる。

【００１０】上記フレーム１１の上下方向中間部に、左
右一対のメタル供給マガジン１７，１８が互いに平行に
設けられている。また、メタル受渡しユニット２０が設
けられている。このメタル受渡しユニット２０は、図１
中の矢印Ａ，Ｂ方向に移動可能であるとともに、図２中
の矢印Ｃ方向に昇降することもできるようになってい
る。

【００１１】また、フレーム１１の上部構造材１４に左
右一対のメタル組付ユニット２１，２２が設けられてい
る。図２に示されるようにフレーム１１の下部に、シリ
ンダブロック１を水平方向に搬送するためのワーク搬送
機構２３が設けられており、このワーク搬送機構２３の
上部に設けられたパレット等のワーク保持体２４に、シ
リンダブロック１が倒立した姿勢で支えられている。シ
リンダブロック１の内部に予めクランクシャフト２が収
容されている。

【００１２】左右一対のメタル供給マガジン１７，１８
は互いに同一の構造であり、いずれか一方を使って、後
述するメタル組付作業が行われるようになっている。例
えば第１のマガジン１７を使用してメタル組付作業が行
われる場合、第２のマガジン１８は第１のマガジン１７
が空になった時とか第１のマガジン１７に何らかのトラ
ブルが発生した時のための予備として使われる。第２の
マガジン１８を使用してメタル組付作業が行われている
時には、第１のマガジン１７が予備として使われる。こ
のように２系統のメタル供給マガジン１７，１８を交互
に使用することにより、メタル組付作業中にスラストメ
タル８の供給が途切れることを回避できる。

【００１３】図４，５に一方のメタル供給マガジン１７
を代表して示したように、メタル供給マガジン１７は、
スラストメタル８を立てた姿勢で板厚方向に多数枚（例
えば１００枚以上）水平方向に重ねて乗せることの可能
なメタル案内部材２７と、メタル案内部材２７を覆うカ
バー２８を備えている。カバー２８は取っ手２９を使っ
て開閉させることができる。メタル案内部材２７はかま
ぼこ状をなしており、水平方向に延びている。メタル案
内部材２７に軸線方向に沿うスリット３０が設けられて
おり、このスリット３０に沿ってメタル押し部材３１が
移動する。

【００１４】メタル案内部材２７とカバー２８の前端側
にメタル取出し口３４が設けられており、このメタル取
出し口３４に開閉機構３５が設けられている。メタル押
し部材３１は、ロッドレスシリンダ等の直線駆動形のア
クチュエータ３６によって、メタル取出し口３４の方向
に付勢される。アクチュエータ３６は、メタル案内部材
２７と平行に設けられた水平なガイドロッド３７に沿っ
て摺動する。

【００１５】開閉機構３５は、上下方向に移動可能なシ
ャッタ４０と、上下方向に延びるガイドレール４１およ
びガイドロッド４２などを備えている。このシャッタ４
０はメタル案内部材２７の前端面２７ａに沿って昇降す
るものであり、ガイドロッド４２に設けられたリターン
ばね４３によって下方に向って付勢されている。従って
このシャッタ４０は、外力が加わらない自由状態におい
てメタル取出し口３４を閉じる位置まで降下している。

【００１６】シャッタ４０に、スラストメタル８の表裏
が正しいか否かを判別するための表裏検出手段４５が設
けられている。この表裏検出手段４５は、シャッタ４０
の裏面側に接する最前列のスラストメタル８に向って圧
搾空気を噴出するエア噴出孔４６を備えている。エア噴
出孔４６は、スラストメタル８が正しい向きでシャッタ
４０に接している時に油溝９と対向する位置に設けられ
ている。このエア噴出孔４６に圧搾空気の供給源（図示
せず）が接続される。また、エアの供給圧力が所定値を
越えたか否かを判別するための圧力スイッチ等の圧力セ
ンサ４７が設けられている。

【００１７】このような表裏検出手段４５を備えたメタ
ル取出し口３４において、スラストメタル８が表裏正し
い状態でシャッタ４０の裏側に位置すれば、エア噴出孔
４６から噴出する空気が油溝９を通って外部に抜けるた
め、エアの供給圧はそれほど高くはならない。これに対
し、表裏が逆の場合はエアが抜けにくくなるため圧力が
上昇し、圧力センサ４７によって圧力が設定値を越えた
ことが検出されることにより、スラストメタル８の表裏
が間違っていることが判る。

【００１８】一方、メタル受渡しユニット２０は、図２
や図９，１０等に示されるように、水平方向に延びるガ
イド部材５０，５１に沿って移動可能な横行ベース５２
と、横行ベース５２に設けられた垂直方向のガイド部材
５３と、このガイド部材５３に沿って昇降可能な昇降体
５４と、昇降体５４に設けられた可動ヘッド５５などを
備えている。横行ベース５２は、ロッドレスシリンダ等
の直線駆動形のアクチュエータ５６ａ（図１０）によっ
て水平方向に往復駆動させることができる。

【００１９】昇降体５４は、シリンダ機構等の昇降用ア
クチュエータ５６ｂによって上下方向に駆動される。こ
の昇降体５４に設けられている可動ヘッド５５は、垂直
方向の軸受部５８（図９）と、軸受部５８によって回転
自在に支持された回転ベース６０と、回転ベース６０を
回転させるためのロータリアクチュエータ６１などを備
えている。

【００２０】回転ベース６０に、上下方向に移動自在な
４本のガイドロッド６２，６３，６４，６５が設けられ
ている。そして第１のガイドロッド６２の上部に第１の
押上げ部材６７が設けられ、第２のガイドロッド６３の
上部に第２の押上げ部材６８が設けられている。各押上
げ部材６７，６８は、互いに独立して上下方向に移動可
能であり、リターンばね６９，７０によって上方に向っ
て付勢されている。

【００２１】押上げ部材６７，６８の相互対向面側に、
スラストメタル８を立てた姿勢で乗せることができる形
状のメタル支持座７１，７２が設けられている。このメ
タル支持座７１，７２は、スラストメタル８の板厚程度
のかまぼこ状の凸部であり、その上面形状は、スラスト
メタル８の内面の曲率半径に応じた円弧面となってい
る。各押上げ部材６７，６８に、エアシリンダ等を用い
たメタル押しアクチュエータ７３，７４が設けられてい
る。

【００２２】第３，第４のガイドロッド６４，６５の上
部に、上記押上げ部材６７，６８の間に挟まれるように
してセンタ部材７７が設けられている。このセンタ部材
７７も上下方向に移動可能であり、リターンばね７８，
７９によって上方に付勢されている。センタ部材７７の
上面に位置決め用のピン８０が設けられている。このピ
ン８０は、メタル供給マガジン１７，１８の底面に設け
られた位置決め用の穴８１の真下に対向し、このピン８
０が位置決め用の穴８１に嵌合した時に、図８に示され
るようにセンタ部材７７の端面７７ａが、メタル案内部
材２７の前端面２７ａの真下に一直線に揃うようになっ
ている。

【００２３】図９に示されるように、ロータリアクチュ
エータ６１の出力軸に駆動側プーリ８５が設けられてい
る。また、回転ベース６０の回転中心となる軸８６に被
動側プーリ８７が設けられている。これらのプーリ８
５，８７にベルト８８が巻掛けられており、ロータリア
クチュエータ６１の回転力によって、回転ベース６０が
１８０°の範囲で往復回転できるようになっている。す
なわち、この回転ベース６０は、図１０に示される第１
の回転ポジションと、その位置から反時計回り方向に１
８０°回転した第２の回転ポジションにわたって回動す
る。また、第１の回転ポジションを検出するためのセン
サ９０と、第２の回転ポジションを検出するためのセン
サ９１が設けられている。

【００２４】上記可動ヘッド５５は、第１の押上げ部材
６７のメタル支持座７１にスラストメタル８を受取る際
には上記第１の回転ポジションに位置し、第２の押上げ
部材６８のメタル支持座７２にスラストメタル８を受取
る際には、１８０°回転して第２の回転ポジションに位
置するようになっている。従ってこの可動ヘッド５５
は、２枚のスラストメタル８を互いに表裏の関係を逆に
した状態でメタル支持座７１，７２に乗せることができ
る。

【００２５】メタル組付ユニット２１，２２は、以下に
述べるように構成されている。図１において右側に位置
する第１のメタル組付ユニット２１は、後述するように
第１のメタル支持座７１から受取った１枚目のスラスト
メタル８を、シリンダブロック１の軸受部４の一方側の
メタル取付溝７に図示時計回り方向から挿入するために
使われ、左側に位置する第２のメタル組付ユニット２２
は、第２のメタル支持座７２から受取った２枚目のスラ
ストメタル８を、軸受部４の他方側のメタル取付溝７に
反時計回り方向から挿入するために使われる。つまり第
１および第２のメタル組付ユニット２１，２２は、互い
に基本的構造は共通であるが、スラストメタル８の挿入
方向が逆になるような構成である。

【００２６】図１１から図１６等に、第１のメタル組付
ユニット２１を代表して示したように、このメタル組付
ユニット２１は、上部構造材１４の前後方向に延びるガ
イド部材９５に沿って移動可能なスライドベース９６を
備えている。このスライドベース９６は、ロッドレスシ
リンダ等の水平移動用アクチュエータ９７によって、図
２に２点鎖線で示すメタル受取ポジションＰ1 から、実
線で示すメタル組付ポジションＰ2 にわたって矢印Ｄ方
向（水平方向）に往復移動できるようになっている。

【００２７】上記スライドベース９６に、油圧シリンダ
機構等を用いた昇降用アクチュエータ１００が設けられ
ている。このアクチュエータ１００のロッド部１０１の
下端にメタル組付ヘッド１０２が設けられている。この
メタル組付ヘッド１０２は、ブラケット１０３と、ブラ
ケット１０３の下面側に取付けられている昇降ベース１
０４などを備えている。ブラケット１０３は、上記アク
チュエータ１００のロッド部１０１の昇降動作に伴って
上下方向に動くものであり、メタル組付ヘッド１０２の
高さを検出するためのドグ１０５が設けられている。ド
グ１０５の被検出部１０６は、メタル組付ヘッド１０２
の高さに応じて上限側センサ１０７と下限側センサ１０
８によって検出できる位置にある。

【００２８】昇降ベース１０４は、ブラケット１０３に
対して上下方向に相対移動可能である。昇降ベース１０
４の四隅にガイドロッド１１０が設けられており、この
ガイドロッド１１０は、ブラケット１０３に設けられた
ベアリング１１１に昇降自在に挿通している。そしてこ
の昇降ベース１０４はリターンばね１１２によって下向
きに付勢されている。昇降ベース１０４の下面に位置決
めピン１１３が設けられている。このピン１１３は、シ
リンダブロック１の上面に設けられた加工基準穴１１４
（図１４）と対応した位置にあり、昇降ベース１０４が
シリンダブロック１と接する位置まで降下した時に、穴
１１４に入り込むようになっている。

【００２９】図１３に示されるように、昇降ベース１０
４にシリンダ機構などを用いたクランク移動用アクチュ
エータ１１５が設けられている。このアクチュエータ１
１５の出力軸に設けられた押圧部材１１６の下端部は、
昇降ベース１０４がシリンダブロック１と接する位置ま
で降下した時、クランクシャフト２のウエイト部６，６
の間に入り込む位置に設けられている。上記アクチュエ
ータ１１５と押圧部材１１６はクランク移動手段１１７
を構成する。

【００３０】上記アクチュエータ１１５は、スラストメ
タル８を挿入する側のシリンダブロック１の軸受部４と
ウエイト部６との間の隙間を広げる方向にクランクシャ
フト２を動かすために使われる。従って、第１のメタル
組付ユニット２１のアクチュエータ１１５は図１３にお
いてクランクシャフト２を矢印Ｅ方向に引寄せるために
使われ、第２のメタル組付ユニット２２のアクチュエー
タ１１５は、クランクシャフト２を矢印Ｆ方向に押付け
るために使われる。

【００３１】メタル組付ヘッド１０２の下部に、下方に
突出する挿入用凸部１２０が設けられている。この挿入
用凸部１２０の前面側すなわちメタル取付溝７の上方
に、図１２等に示すように正面方向から見て円弧状に凹
むメタル収容凹部１２１と、上下方向に移動可能なメタ
ル押さえ部材１２２が設けられている。メタル収容凹部
１２１の一端１２１ａは挿入用凸部１２０の下面に開口
している。メタル収容凹部１２１の底面１２１ｂは、ス
ラストメタル８の内面の曲率半径に応じた円弧面となっ
ている。メタル収容凹部１２１の周面１２１ｃはスラス
トメタル８の外面の曲率半径に応じた円弧面となってい
る。

【００３２】メタル押さえ部材１２２は、スプリング１
２３（図１６）によってメタル収容凹部１２１に向って
付勢され、メタル押さえ部材１２２の下端部１２４がメ
タル収容凹部１２１に突出している。このメタル押さえ
部材１２２によって、メタル収容凹部１２１内のスラス
トメタル８が脱落することを防止できる。

【００３３】メタル収容凹部１２１に円弧状の案内長孔
１２５が設けられており、この案内長孔１２５に、スラ
ストメタル８の後端８ａを後ろから押すためのメタル押
込み部材１２６が設けられている。図示例のメタル押込
み部材１２６は、ピン状をなしている。このメタル押込
み部材１２６は、スラストメタル８をメタル収容凹部１
２１に受入れる時には、図１２に示されるように案内長
孔１２５の一端側に待機させられている。そしてこのメ
タル押込み部材１２６は、スラストメタル８をメタル取
付溝７に挿入する際に、下記駆動機構１３０によって、
案内長孔１２５の他端側に向って移動させられるように
なっている。

【００３４】駆動機構１３０は、ロータリアクチュエー
タ１３１と、このロータリアクチュエータ１３１によっ
て回転させられる駆動アーム１３２と、駆動アーム１３
２に連結されたリンク１３３と、リンク１３３の下端側
に連結されたアイドラアーム１３４と、リンク１３３の
下端側に連結された中間ロッド１３５と、中間ロッド１
３５の下端側に連結された延長ロッド１３６などを備え
ている。そして延長ロッド１３６の下端部に、メタル押
込み部材１２６が設けられている。

【００３５】駆動アーム１３２とアイドラアーム１３４
は互いに等長であり、リンク１３３によって互いにつな
がれているため、ロータリアクチュエータ１３１によっ
て駆動アーム１３２が回転すると、延長ロッド１３６の
下部に設けられているメタル押込み部材１２６がメタル
収容凹部１２１に沿って円弧状の運動をなすことができ
る。図１２等に示されるように、駆動アーム１３２の回
転前の位置を規制するためのストッパ１４０およびセン
サ１４１と、駆動アーム１３２の回転終端位置を規制す
るためのストッパ１４２およびセンサ１４３が設けられ
ている。

【００３６】次に、上記スラストメタル組付装置１０の
作用について説明する。図２に示すようにワーク保持体
２４に乗せられたシリンダブロック１が、図１に示す第
１の組付ステージＳＴ１のところに搬入される。メタル
受渡しユニット２０は、図１に実線で示すように第１の
メタル供給マガジン１７の前に位置している。また、メ
タル組付ユニット２１，２２は、図２に２点鎖線で示す
メタル受取ポジションＰ1 において上昇位置で待機して
いる。

【００３７】そしてメタル受渡しユニット２０の昇降用
アクチュエータ５６ｂが上昇側に作動することにより、
可動ヘッド５５が上限位置に向って上昇する。これによ
り、可動ヘッド５５は、図８に示される上昇位置まで移
動し、センタ部材７７の上端面がメタル案内部材２７の
下面に当接するとともに、ピン８０が位置決め用の穴８
１に入ることにより、可動ヘッド５５の位置決めがなさ
れ、更に第１の押上げ部材６７が上限位置まで上昇する
ことによって、シャッタ４０が押上げられる。これによ
り、メタル取出し口３４が開口し、メタル供給マガジン
１７の最前列に位置していたスラストメタル８がメタル
支持座７１の上に１枚分押出される。

【００３８】そして昇降用アクチュエータ５６ｂによっ
て可動ヘッド５５が降下することにより、シャッタ４０
と第１の押上げ部材６７が元の位置に降下する。このた
め、メタル支持座７１の上に乗っている１枚のスラスト
メタル８がそのまま押上げ部材６７と一緒に降下すると
ともに、シャッタ４０によってメタル取出し口３４が再
び閉じ、新たなスラストメタル８がシャッタ４０の裏面
に接することになる。そしてこのスラストメタル８に向
ってエア噴出孔４６から圧搾空気が噴出し、その圧力が
圧力センサ４７によって検出される。スラストメタル８
の表裏が正しければ圧力の上昇は小さいが、表裏が間違
っていればエア圧の上昇が大きいため圧力センサ４７が
オンになることによって、表裏が間違っていることを作
業員等に知らせることができる。

【００３９】上述のようにして１枚目のスラストメタル
８が第１のメタル支持座７１に受取られたのち、ロータ
リアクチュエータ６１によって回転ベース６０が１８０
°回転させられ、第２の押上げ部材６８がメタル取出し
口３４の前側に位置する。そして可動ヘッド５５が再び
上昇することにより、第２の押上げ部材６８のメタル支
持座７２にスラストメタル８が１枚受取られたのち、再
び可動ヘッド５５が下降する。こうして、メタル受渡し
ユニット２０のメタル支持座７１，７２に２枚のスラス
トメタル８が表裏の関係を逆にした姿勢で背中合わせに
保持される。

【００４０】次に、メタル受渡しユニット２０が横行用
アクチュエータ５６ａによって、第１のメタル組付ステ
ージＳＴ１まで移動することにより、第１のメタル組付
ユニット２１の下にメタル受渡しユニット２０の可動ヘ
ッド５５が位置する。そして昇降用アクチュエータ５６
ｂによって可動ヘッド５５が上昇することで、可動ヘッ
ド５５の上面がメタル組付ユニット２１の挿入用凸部１
２０の下面に当接するとともに、第１の押上げ部材６７
がスラストメタル８と一緒に挿入用凸部１２０の前面側
を更に上昇し、メタル支持座７１上のスラストメタル８
をメタル収容凹部１２１の高さまで上昇させる。また、
メタル押さえ部材１２２も上昇する。

【００４１】そして上記の状態で、メタル押しアクチュ
エータ７３によってスラストメタル８がメタル収容凹部
１２１に向って押されることにより、それまでメタル支
持座７１に乗っていたスラストメタル８が、メタル収容
凹部１２１に入り込むとともに、メタル押込み部材１２
６の上にスラストメタル８の後端８ａが位置するように
なる。こうして１枚目のスラストメタル８が第１のメタ
ル組付ユニット２１に供給されたのち、昇降用アクチュ
エータ５６ｂが降下側に作動することによってメタル受
渡しユニット２０が下降し、更に横行用アクチュエータ
５６ａによってメタル受渡しユニット２０が図１に示す
第２の組付ステージＳＴ２の位置まで移動させられたの
ち、昇降用アクチュエータ５６ｂが再び上昇側に作動
し、メタル受渡しユニット２０が第２のメタル組付ユニ
ット２２に向って上昇することにより、２枚目のスラス
トメタル８が第２のメタル組付ユニット２２のメタル収
容凹部１２１に供給される。

【００４２】上述の工程によって１枚目のスラストメタ
ル８を受取った第１のメタル組付ユニット２１は、図２
に示されるメタル組付ポジションＰ2 まで前進したの
ち、昇降用アクチュエータ１００が下降側に作動するこ
とにより、シリンダブロック１に向って組付ヘッド１０
２が降下する。そして昇降ベース１０４がシリンダブロ
ック１の上端面に当接する位置まで降下すると、ピン１
１３がシリンダブロック１の穴１１４に嵌合することに
より位置決めがなされ、昇降ベース１０４の降下が止ま
るが、組付ヘッド１０２が更に降下することにより、図
１４に示されるように挿入用凸部１２０の下端面がクラ
ンクシャフト２のところまで下降する。

【００４３】そしてこの状態で、クランク移動用アクチ
ュエータ１１５によってクランクシャフト２が図１３中
の矢印Ｅ方向に押されることにより、スラストメタル８
を挿入することのできる広さの隙間がシリンダブロック
１とクランクシャフト２との間に確保される。

【００４４】そののちロータリアクチュエータ１３１が
回転することにより、メタル押込み部材１２６が案内長
孔１２５に沿って円弧状に移動する。すなわち、スラス
トメタル８の前端８ｂがメタル取付溝７に挿入され、図
１５に示される中間位置を経て、案内長孔１２５の他端
までメタル押込み部材１２６が移動することにより、ス
ラストメタル８がクランクシャフト２を巻き込むように
ほぼ半回転する。こうして、第１のスラストメタル８が
一方のメタル取付溝７に組付けられる。そののちロータ
リアクチュエータ１３１が元の位置に戻る。

【００４５】上記一連の工程によって１枚目のスラスト
メタル８の組付けが終了したのち、ワーク搬送機構２３
によってシリンダブロック１が第２の組付ステージＳＴ
２まで搬送される。

【００４６】そして第１のメタル組付ユニット２１の場
合と同様に第２のメタル組付ユニット２２の昇降用アク
チュエータ１００が下降側に動作することにより、シリ
ンダブロック１に向って挿入用凸部１２０が降下し、１
枚目のスラストメタル８を組付けた時とは逆方向に第２
のメタル組付ユニット２２のメタル押込み部材１２６が
動くことにより、２枚目のスラストメタル８がメタル取
付溝７に挿入される。そののち、昇降用アクチュエータ
１００によってメタル組付ユニット２２が元の位置まで
上昇するなどして、１サイクル終了となる。

【００４７】なお、上述のメタル組付作業中に第１のメ
タル供給マガジン１７が空になったら、メタル受渡しユ
ニット２０は第２のメタル供給マガジン１８からスラス
トメタル８を受取るようにする。このように交互にメタ
ル供給マガジン１７，１８を使用することにより、この
メタル組付装置１０を止めることなく連続的に多数枚の
メタル組付作業を遂行することができる。

【００４８】上記実施例装置１０によれば、スラストメ
タル８をシリンダブロック１に組付ける際に、クランク
移動手段１１７のアクチュエータ１１５によってクラン
クシャフト２をスラストメタル８の挿入側の隙間を広げ
る方向に押付けておくから、スラストメタル８を円滑に
メタル取付溝７に挿入することができ、スラストメタル
８が曲ったり傷付くこともなくなる。また、メタル供給
マガジン１７，１８に設けられた表裏検出手段４５によ
って、表裏が正しくセットされたスラストメタル８だけ
をメタル受渡しユニット２０に供給できるようにしたか
ら、スラストメタル８が逆向きに組付けられてしまうこ
とも防止できる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、スラストメタルを正確
にかつ円滑にシリンダブロックのメタル取付溝に組付け
ることができ、組付時にメタルがいたむこともないか
ら、エンジンを能率良く組立てる上で大きな効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すスラストメタル組付装
置の正面図。

【図２】図１に示された装置の側面図。

【図３】図１に示された装置の平面図。

【図４】図１に示された装置のメタル供給マガジンの断
面図。

【図５】図４中のａ−ａ線に沿う断面図。

【図６】図１に示された装置のメタル供給マガジンとメ
タル受渡しユニットの一部を示す正面図。

【図７】図６中のｂ−ｂ線に沿う断面図。

【図８】図７中のメタル受渡しユニットが上昇した状態
の断面図。

【図９】図１に示された装置のメタル受渡しユニットの
正面図。

【図１０】図１に示された装置のメタル受渡しユニット
の平面図。

【図１１】図１に示された装置のメタル組付ユニットの
正面図。

【図１２】図１１に示されたメタル組付ユニットの一部
を拡大して示す正面図。

【図１３】図１１に示されたメタル組付ユニットが途中
まで降下した状態の側面図。

【図１４】図１１に示されたメタル組付ユニットが降下
した状態の正面図。

【図１５】図１１に示されたメタル組付ユニットの作動
状態を示す正面図。

【図１６】図１５中のｃ−ｃ線に沿う断面図。

【図１７】エンジンの一部とスラストメタルを示す斜視
図。

【図１８】エンジンの一部を示す概略図。

【符号の説明】

１…シリンダブロック、２…クランクシャフト、３…ジ
ャーナル部、４…軸受部、６…ウエイト部、７…メタル
取付溝、８…スラストメタル、８ａ…メタルの後端、９
…油溝、１０…スラストメタル組付装置、１１…フレー
ム、１７，１８…メタル供給マガジン、２０…メタル受
渡しユニット、２１，２２…メタル組付ユニット、２３
…ワーク搬送機構、２７…メタル案内部材、３１…メタ
ル押し部材、３４…メタル取出し口、３５…開閉機構、
４０…シャッタ、４５…表裏検出手段、４６…エア噴出
孔、４７…圧力センサ、５５…可動ヘッド、５６ａ…横
行用アクチュエータ、５６ｂ…昇降用アクチュエータ、
６０…回転ベース、６７，６８…押上げ部材、７１，７
２…メタル支持座、９７…水平移動用アクチュエータ、
１００…昇降用アクチュエータ、１０２…メタル組付ヘ
ッド、１０４…昇降ベース、１１５…クランク移動用ア
クチュエータ、１１６…押圧部材、１１７…クランク移
動手段、１２０…挿入用凸部、１２１…メタル収容凹
部、１２２…メタル押さえ部材、１２５…円弧状案内長
孔、１２６…メタル押込み部材、１３０…駆動機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スラストメタルを立てた姿勢で水平方向に
   多数枚重ねることのできるメタル案内部材を有しかつこ
   のメタル案内部材の端部側にメタル取出し口を有すると
   ともに上記スラストメタルを後ろから押圧するメタル押
   し部材を有するメタル供給マガジンと、 上下方向に移動可能なシャッタを備えかつこのシャッタ
   が降下した状態において上記メタル取出し口を閉じかつ
   シャッタが上昇した状態においてメタル取出し口を開け
   る開閉機構と、 昇降可能な可動ヘッドに上記シャッタを押上げることの
   できる押上げ部材を有しかつ上記メタル取出し口から取
   出されたスラストメタルが乗るメタル支持座を有するメ
   タル受渡しユニットと、 上記メタル支持座に乗せられたスラストメタルを受入れ
   るメタル収容凹部を有しかつこのスラストメタルを挿入
   するシリンダブロックとクランクシャフトとの間の隙間
   を広げる方向にクランクシャフトを動かすクランク移動
   手段を有しかつ上記メタル収容凹部に収容されたスラス
   トメタルをその後ろから円弧状の軌跡を描きながら押す
   ことによりシリンダブロック側のメタル取付溝に上記ス
   ラストメタルを挿入するメタル押込み部材を備えたメタ
   ル組付ユニットと、 を具備したことを特徴とするスラストメタル組付装置。
2. 【請求項２】上記メタル供給マガジンのメタル取出し口
   に、上記スラストメタルの表裏が正しい向きで上記シャ
   ッタの裏側に位置した時にスラストメタルの油溝と対向
   する位置に設けられたエア噴出孔と、このエア噴出孔に
   供給される圧搾空気の圧力が所定値を越えたか否かを検
   出する圧力センサとを含む表裏検出手段を備えている請
   求項１記載のスラストメタル組付装置。