JPH0791001B2 - エレベータ制御切換え方式 - Google Patents
エレベータ制御切換え方式Info
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- JPH0791001B2 JPH0791001B2 JP63272155A JP27215588A JPH0791001B2 JP H0791001 B2 JPH0791001 B2 JP H0791001B2 JP 63272155 A JP63272155 A JP 63272155A JP 27215588 A JP27215588 A JP 27215588A JP H0791001 B2 JPH0791001 B2 JP H0791001B2
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- Japan
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- elevator
- switching
- contactor
- car
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータをそれぞれの制御装置
によって運転制御するものに関し、制御装置故障検出時
には、エレベータ運転を他のエレベータ制御装置に切り
換えるエレベータ制御装置切換え方式に関するものであ
る。
によって運転制御するものに関し、制御装置故障検出時
には、エレベータ運転を他のエレベータ制御装置に切り
換えるエレベータ制御装置切換え方式に関するものであ
る。
従来、エレベータ制御装置の停電等により、エレベータ
が昇降路途上で停止した場合、かごを最寄り階へ走行さ
せ乗客を救出する方式としては、エレベータの運転を非
常電源（電池）を有する駆動装置で行なわせ、かごを最
寄り階へ走行させるものがあった。
が昇降路途上で停止した場合、かごを最寄り階へ走行さ
せ乗客を救出する方式としては、エレベータの運転を非
常電源（電池）を有する駆動装置で行なわせ、かごを最
寄り階へ走行させるものがあった。
又、複数台のエレベータがそれぞれの制御装置によって
運転制御されるものにおいては、一台の制御装置が故障
した場合、そのエレベータの制御装置を隣接エレベータ
の制御装置に一時継ぎ換えてエレベータを最寄り階へ走
行させ、かん詰め状態となった乗客を救出するといった
（特開昭63−101291号）方式が提案されていた。
運転制御されるものにおいては、一台の制御装置が故障
した場合、そのエレベータの制御装置を隣接エレベータ
の制御装置に一時継ぎ換えてエレベータを最寄り階へ走
行させ、かん詰め状態となった乗客を救出するといった
（特開昭63−101291号）方式が提案されていた。
従来の各エレベータ運転の切換え方式にあっては、例え
ば非常電源を有する駆動装置にエレベータの運転を切り
換えるものでは各エレベータにそれぞれ制御装置と独立
した別の駆動装置を設置するのでエレベータ装置全体が
高価で且つ機械室のスペースをも大きくなるといった欠
点があり、又、かご扉の不良閉鎖によりエレベータが停
止し、それに伴なって駆動装置が作動したとしても不良
閉鎖状況が解消されない限りエレベータの再運転は不可
能である。
ば非常電源を有する駆動装置にエレベータの運転を切り
換えるものでは各エレベータにそれぞれ制御装置と独立
した別の駆動装置を設置するのでエレベータ装置全体が
高価で且つ機械室のスペースをも大きくなるといった欠
点があり、又、かご扉の不良閉鎖によりエレベータが停
止し、それに伴なって駆動装置が作動したとしても不良
閉鎖状況が解消されない限りエレベータの再運転は不可
能である。
更に、エレベータの制御装置を隣接のエレベータ制御装
置につなぎ換えてエレベータ運転を行なう方式では、エ
レベータ保守員が現地へ赴きつなぎ換え作業を行なうの
で救出に時間を要するといった欠点があった。
置につなぎ換えてエレベータ運転を行なう方式では、エ
レベータ保守員が現地へ赴きつなぎ換え作業を行なうの
で救出に時間を要するといった欠点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、エレベータ異常停止状況を適確に把握し、迅
速にエレベータ乗客救出運転を行なえるエレベータ制御
切換え方式を提供するものである。
たもので、エレベータ異常停止状況を適確に把握し、迅
速にエレベータ乗客救出運転を行なえるエレベータ制御
切換え方式を提供するものである。
この発明に係るエレベータ制御切換え方式は、各エレベ
ータに、正常運転時に自己の駆動制御手段の出力をかご
駆動用のモータに出力する第１のコンタクタ及び制御運
転不能となった他のエレベータの救出運転時に上記駆動
制御手段の出力を前記他のエレベータのかご駆動用のモ
ータの入力に切り換え出力する第２のコンタクタを備え
た切換え回路と、エレベータかご内と上記エレベータ監
視センタ間で、通信回線を介して情報の送受信並びエレ
ベータ監視センタより駆動制御出力切換指示受信時に、
上記切換え回路に切換え指示を与えて第１のコンタクタ
を開放すると共に、第２のコンタクタを閉成して正常運
転エレベータの駆動制御手段の出力を制御運転不能とな
ったエレベータのかご駆動用モータに切り換える指示を
与える切換え指示手段を与える切換え指示手段を備えた
ものである。
ータに、正常運転時に自己の駆動制御手段の出力をかご
駆動用のモータに出力する第１のコンタクタ及び制御運
転不能となった他のエレベータの救出運転時に上記駆動
制御手段の出力を前記他のエレベータのかご駆動用のモ
ータの入力に切り換え出力する第２のコンタクタを備え
た切換え回路と、エレベータかご内と上記エレベータ監
視センタ間で、通信回線を介して情報の送受信並びエレ
ベータ監視センタより駆動制御出力切換指示受信時に、
上記切換え回路に切換え指示を与えて第１のコンタクタ
を開放すると共に、第２のコンタクタを閉成して正常運
転エレベータの駆動制御手段の出力を制御運転不能とな
ったエレベータのかご駆動用モータに切り換える指示を
与える切換え指示手段を与える切換え指示手段を備えた
ものである。
この発明は、運転中のエレベータが駆動制御手段の故障
によって停止し制御運転が不能となったならば、かご内
より送受信回路によってエレベータ監視センタへその旨
を通報すると、監視センタでは運転不能原因を把握した
後、現在運転中である他のエレベータを最寄り階へ停止
させ、切換え回路に切換え指示を与えて第１のコンタク
タを開放すると共に、第２のコンタクタを閉成して正常
運転エレベータの駆動制御手段の出力を制御運転不能と
なったエレベータのかご駆動用モータに切り換えるよう
にしたものである。
によって停止し制御運転が不能となったならば、かご内
より送受信回路によってエレベータ監視センタへその旨
を通報すると、監視センタでは運転不能原因を把握した
後、現在運転中である他のエレベータを最寄り階へ停止
させ、切換え回路に切換え指示を与えて第１のコンタク
タを開放すると共に、第２のコンタクタを閉成して正常
運転エレベータの駆動制御手段の出力を制御運転不能と
なったエレベータのかご駆動用モータに切り換えるよう
にしたものである。
第１図はこの発明の一実施例によるエレベータ制御切換
方式を実施するエレベータ装置の構成図である。尚、本
実施例では、便宜上２台のエレベータの場合について説
明してある。
方式を実施するエレベータ装置の構成図である。尚、本
実施例では、便宜上２台のエレベータの場合について説
明してある。
図において、（1a）はａ号機エレベータ、（1b）はｂ号
機エレベータであって以下サフィックスａ、ｂ、はそれ
ぞれａ号機、ｂ号機用を示す。（２）は三相電源、
（３）はノーフユーズブレーカー、（４）は変圧器、
（５）はモーター（７）を駆動するためのインバータで
あってダイオードおよびトランジスタから構成されてい
る。（６）はエレベータ起動時投入されエレベータが停
止すると遮断されるコンタクタ（第１のコンタクタ）
（図示せず）の常開接点、（８）は綱車、（９）はか
ご、（10）は釣り合い錘、（11）はロープ、（12）は整
流器、（13）は制御装置であって、マイクロコンピュー
タ（CPU）、ランダムアクセスメモリ（RAM）、リードオ
ンリーメモリ（ROM）、およびインターフェース（I/F）
から構成されている。（14）はコンタクタ（第２のコン
タクタ）（図示せず）の常開接点、（15）も同じくコン
タクタ（第２のコンタクタ）（図示せず）の常開接点、
（16）はかご（９）に設けられたインターフォン、（1
7）はエレベータ側送受信装置、（20）は監視センタ、
（21）は監視センタ側送受信装置、（22）は電話回線で
ある。
機エレベータであって以下サフィックスａ、ｂ、はそれ
ぞれａ号機、ｂ号機用を示す。（２）は三相電源、
（３）はノーフユーズブレーカー、（４）は変圧器、
（５）はモーター（７）を駆動するためのインバータで
あってダイオードおよびトランジスタから構成されてい
る。（６）はエレベータ起動時投入されエレベータが停
止すると遮断されるコンタクタ（第１のコンタクタ）
（図示せず）の常開接点、（８）は綱車、（９）はか
ご、（10）は釣り合い錘、（11）はロープ、（12）は整
流器、（13）は制御装置であって、マイクロコンピュー
タ（CPU）、ランダムアクセスメモリ（RAM）、リードオ
ンリーメモリ（ROM）、およびインターフェース（I/F）
から構成されている。（14）はコンタクタ（第２のコン
タクタ）（図示せず）の常開接点、（15）も同じくコン
タクタ（第２のコンタクタ）（図示せず）の常開接点、
（16）はかご（９）に設けられたインターフォン、（1
7）はエレベータ側送受信装置、（20）は監視センタ、
（21）は監視センタ側送受信装置、（22）は電話回線で
ある。
次に上記構成に基づきかご内に缶詰め状態となった乗客
を救出運転する手順を説明する。
を救出運転する手順を説明する。
今ａ号機に於いて、例えばインバータ（5a）あるいは制
御装置（13a）のインバータ制御部が故障してかご（9
a）の乗客が階と階の中間で缶詰めになったとする。か
ご内乗客がインターフォン（16a）の呼び出し釦を押す
と、エレベータ側送受信装置（17）−電話回線（22）−
監視センタ側送受信装置（21）の回路によって監視セン
タ（20）に呼び出し信号が伝送される。監視センタ（2
0）の係員が応答し、インターフォン（16a）によってか
ご内の状況を乗客に確認する。かご（9a）が本来ならば
走行して良い状況か否か、例えばかご扉は正常に閉まっ
ているか等を確認し、かつ非常止め等機械的安全装置が
動作していないことを、制御装置（13a）−送受信装置
（17）−電話回線（22）−監視センタ側送受信装置（2
1）の回路によって、監視センタ係員が確認したら、次
いでｂ号機の状況をｂ号機のインターフォンによって確
認する。もしｂ号機に乗客が居れば、呼びのある階へ到
着後乗客が降りたことをインターフォンで確認し、制御
装置（13b）へｂ号機のかごの扉（図示せず）を閉じる
指示を与える。その後、監視センタ（20）の送受信装置
（21）よりエレベータ側の送受信装置（17）を介して、
ａ号機の制御装置（13a）へ接点（6a）の開放指示を及
びｂ号機の制御装置（13b）へ接点（6b）の開放指示を
与える。この開放指示により、各モータ（7a）、（7b）
は一旦インバータ（5a）、（5b）出力より切り離され
る。次に、監視センタ（20）よりの接続指示によりｂ号
機の制御装置（13b）は接点（15）を閉成し、ｂ号機の
インバータ（5b）出力をａ号機のモーター（7a）に接続
する。これによってインバータ（5b）、制御装置（13
b）を用いてａ号機を低速で最寄り階まで運転し、乗客
を救出する。
御装置（13a）のインバータ制御部が故障してかご（9
a）の乗客が階と階の中間で缶詰めになったとする。か
ご内乗客がインターフォン（16a）の呼び出し釦を押す
と、エレベータ側送受信装置（17）−電話回線（22）−
監視センタ側送受信装置（21）の回路によって監視セン
タ（20）に呼び出し信号が伝送される。監視センタ（2
0）の係員が応答し、インターフォン（16a）によってか
ご内の状況を乗客に確認する。かご（9a）が本来ならば
走行して良い状況か否か、例えばかご扉は正常に閉まっ
ているか等を確認し、かつ非常止め等機械的安全装置が
動作していないことを、制御装置（13a）−送受信装置
（17）−電話回線（22）−監視センタ側送受信装置（2
1）の回路によって、監視センタ係員が確認したら、次
いでｂ号機の状況をｂ号機のインターフォンによって確
認する。もしｂ号機に乗客が居れば、呼びのある階へ到
着後乗客が降りたことをインターフォンで確認し、制御
装置（13b）へｂ号機のかごの扉（図示せず）を閉じる
指示を与える。その後、監視センタ（20）の送受信装置
（21）よりエレベータ側の送受信装置（17）を介して、
ａ号機の制御装置（13a）へ接点（6a）の開放指示を及
びｂ号機の制御装置（13b）へ接点（6b）の開放指示を
与える。この開放指示により、各モータ（7a）、（7b）
は一旦インバータ（5a）、（5b）出力より切り離され
る。次に、監視センタ（20）よりの接続指示によりｂ号
機の制御装置（13b）は接点（15）を閉成し、ｂ号機の
インバータ（5b）出力をａ号機のモーター（7a）に接続
する。これによってインバータ（5b）、制御装置（13
b）を用いてａ号機を低速で最寄り階まで運転し、乗客
を救出する。
救出後は、再びａ号機を停止させ、ｂ号機を通常運転に
戻す。しかる後、監視センタから保守員がａ号機の修理
に出掛ける。
戻す。しかる後、監視センタから保守員がａ号機の修理
に出掛ける。
第２図は、別の実施例を示す。本実施例も便宜上２台に
ついて説明するが多数台のほうが効果の大きいことは第
１図の場合と同じである。
ついて説明するが多数台のほうが効果の大きいことは第
１図の場合と同じである。
（30）は、停電時にも、運転出来るように電池を持った
他の非常用駆動装置であって、（31）はノーヒューズブ
レーカー、（32）はインバータであって、ダイオード
（32a）とトランジスタ（32b）を有することはインバー
タ（５）と同じであるが、電池（33）が接続されてい
る。（34）は変圧器、（35）は整流器、（36）は電池、
（37）は制御装置であって、制御装置（13）にほぼ同じ
である。（38）、（39）は切り換え用コンタクタ（図示
せず）の常開接点である。図に於ける救出運動の手順は
以下の通りである。今ａ号機において、停電でかご（9
a）の乗客が階と階の中間で缶詰めになったとする。エ
レベータが階と階の中間で停止したことは、制御装置
（13）によって検出され、送受信装置（17）を通じて自
動的に監視センタに通報されるが、停電時には制御装置
（13）も電力を失うので、通報が出来ない。この時かご
（９）内に乗客が居れば、インターフォン（16）を通じ
て監視センタに通報できる。当然のことながら、インタ
ーフォン（16）、送受信装置（17）は停電時も作動する
ように、電池でバックアップされている。通報によっ
て、監視センタの係員は、かご内状況を確認の上、駆動
装置（30）のコンタクタの接点（38）を閉成し、ａ号機
を最寄りの階に走行させる。もしｂ号機にも乗客が閉じ
込められていれば、順次切り換えて救出する。同時にか
ご内乗客にインターフォンを通じて救出状況を説明し、
乗客の不安を無くす。
他の非常用駆動装置であって、（31）はノーヒューズブ
レーカー、（32）はインバータであって、ダイオード
（32a）とトランジスタ（32b）を有することはインバー
タ（５）と同じであるが、電池（33）が接続されてい
る。（34）は変圧器、（35）は整流器、（36）は電池、
（37）は制御装置であって、制御装置（13）にほぼ同じ
である。（38）、（39）は切り換え用コンタクタ（図示
せず）の常開接点である。図に於ける救出運動の手順は
以下の通りである。今ａ号機において、停電でかご（9
a）の乗客が階と階の中間で缶詰めになったとする。エ
レベータが階と階の中間で停止したことは、制御装置
（13）によって検出され、送受信装置（17）を通じて自
動的に監視センタに通報されるが、停電時には制御装置
（13）も電力を失うので、通報が出来ない。この時かご
（９）内に乗客が居れば、インターフォン（16）を通じ
て監視センタに通報できる。当然のことながら、インタ
ーフォン（16）、送受信装置（17）は停電時も作動する
ように、電池でバックアップされている。通報によっ
て、監視センタの係員は、かご内状況を確認の上、駆動
装置（30）のコンタクタの接点（38）を閉成し、ａ号機
を最寄りの階に走行させる。もしｂ号機にも乗客が閉じ
込められていれば、順次切り換えて救出する。同時にか
ご内乗客にインターフォンを通じて救出状況を説明し、
乗客の不安を無くす。
以上のように、この発明によれば各エレベータに、正常
運転時に自己の駆動制御手段の出力をかご駆動用のモー
タに出力する第１のコンタクタ及び制御運転不能となっ
た他のエレベータの救出運転時に上記駆動制御手段の出
力を前記他のエレベータのかご駆動用のモータの入力に
切り換え出力する第２のコンタクタを備えた切換え回路
と、エレベータかご内と上記エレベータ監視センタ間
で、通信回線を介して情報の送受信並びエレベータ監視
センタより駆動制御出力切換指示受信時に、上記切換え
回路に切換え指示を与えて第１のコンタクタを開放する
と共に、第２のコンタクタを閉成して正常運転エレベー
タの駆動制御手段の出力を制御運転不能となったエレベ
ータのかご駆動用モータに切り換える指示を与える切換
え指示手段とを備えたので、人手によらず安全にエレベ
ータの救出運転切り換えを行えると共に、迅速に救出運
転を開始することができる信頼性の高いエレベータ制御
切換え方式を提供できるという効果がある。
運転時に自己の駆動制御手段の出力をかご駆動用のモー
タに出力する第１のコンタクタ及び制御運転不能となっ
た他のエレベータの救出運転時に上記駆動制御手段の出
力を前記他のエレベータのかご駆動用のモータの入力に
切り換え出力する第２のコンタクタを備えた切換え回路
と、エレベータかご内と上記エレベータ監視センタ間
で、通信回線を介して情報の送受信並びエレベータ監視
センタより駆動制御出力切換指示受信時に、上記切換え
回路に切換え指示を与えて第１のコンタクタを開放する
と共に、第２のコンタクタを閉成して正常運転エレベー
タの駆動制御手段の出力を制御運転不能となったエレベ
ータのかご駆動用モータに切り換える指示を与える切換
え指示手段とを備えたので、人手によらず安全にエレベ
ータの救出運転切り換えを行えると共に、迅速に救出運
転を開始することができる信頼性の高いエレベータ制御
切換え方式を提供できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるエレベータ制御切換
え方式を実施するエレベータ装置の構成図、第２図は他
の実施例におけるエレベータ装置の構成図である。 図において、（1a）、（1b）はエレベータ本体、（5
a）、（5b）はインバータ、（6a）、（6b）は接点、（9
a）、（9b）はかご、（13a）、（13b）は制御装置、（1
6a）、（16b）はインターホン、（17）、（21）は送受
信装置、（20）は監視センタ、（22）は電話回線。
え方式を実施するエレベータ装置の構成図、第２図は他
の実施例におけるエレベータ装置の構成図である。 図において、（1a）、（1b）はエレベータ本体、（5
a）、（5b）はインバータ、（6a）、（6b）は接点、（9
a）、（9b）はかご、（13a）、（13b）は制御装置、（1
6a）、（16b）はインターホン、（17）、（21）は送受
信装置、（20）は監視センタ、（22）は電話回線。
Claims (2)
- 【請求項１】複数台のエレベータを各エレベータ毎の駆
動制御手段によって運転するものものにおいて、各エレ
ベータに、正常運転時に自己の駆動制御手段の出力をか
ご駆動用のモータに出力する第１のコンタクタ及び制御
運転不能となった他のエレベータの救出運転時に上記駆
動制御手段の出力を前記他のエレベータのかご駆動用の
モータの入力に切り換え出力する第２のコンタクタを備
えた切換え回路と、エレベータかご内と上記エレベータ
監視センタ間で、通信回線を介して情報の送受信並びエ
レベータ監視センタより駆動制御出力切換指示受信時
に、上記切換え回路に切換え指示を与えて第１のコンタ
クタを開放すると共に、第２のコンタクタを閉成して正
常運転エレベータの駆動制御手段の出力を制御運転不能
となったエレベータのかご駆動用モータに切り換える指
示を与える切換え指示手段を備えたことを特徴とするエ
レベータ制御切換え方式。 - 【請求項２】複数台のエレベータを各エレベータ毎の駆
動制御手段によって運転するものものにおいて、各エレ
ベータに共通に設けられた非常駆動装置と、各エレベー
タに、正常運転時に自己の駆動制御手段の出力をかご駆
動用のモータに出力する第１のコンタクタ及び制御運転
不能となった他のエレベータの救出運転時に上記非常駆
動装置の出力を前記制御運転不能となったエレベータの
かご駆動用のモータの入力に切り換え出力する第２のコ
ンタクタを備えた切換え回路と、エレベータかご内と上
記エレベータ監視センタ間で、通信回線を介して情報の
送受信並びエレベータ監視センタより駆動制御出力切換
指示受信時に、上記切換え回路に切換え指示を与えて第
１のコンタクタを開放すると共に、第２のコンタクタを
閉成して前記非常駆動装置の出力を制御運転不能となっ
たエレベータのかご駆動用モータに切り換える指示を与
える切換え指示手段を備えたことを特徴とするエレベー
タ制御切換え方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63272155A JPH0791001B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | エレベータ制御切換え方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63272155A JPH0791001B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | エレベータ制御切換え方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123084A JPH02123084A (ja) | 1990-05-10 |
| JPH0791001B2 true JPH0791001B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=17509858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63272155A Expired - Fee Related JPH0791001B2 (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | エレベータ制御切換え方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791001B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011241086A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001712A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置及びエレベータ運転方法 |
| JP5473477B2 (ja) * | 2009-08-20 | 2014-04-16 | 東芝エレベータ株式会社 | 無人搬送車対応エレベータ装置及び該エレベータ装置の異常検出方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713073A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Hitachi Ltd | Rescue driving device for elevator |
| JPS63101291A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-06 | 株式会社日立ビルシステムサービス | 併設エレベ−タ故障時の乗客救出方法 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63272155A patent/JPH0791001B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011241086A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02123084A (ja) | 1990-05-10 |
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