JPH0788727A - ロータリートランス用コアの位置決め方法及びその装置並びに該方法に用いるロータリートランス用コア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コアの自動供給を可能にして生産性の向上並
びにコストを下げることが可能なコアの位置決め方法及
びその装置を提供する。 【構成】 識別用の切欠部４ａ〜４ｆ，５が設けられた
ロータリートランス用のコア１を載せて一体に回転され
る回転軸体３１と、この回転軸体３１を回転させるパル
スモータ３４を有する駆動手段と、回転軸体３１上で回
転しているコア１の切欠部４ａ〜４ｆ，５を検出して信
号を出力するセンサー３６ａ〜３６ｋと、前記駆動手段
を介してパルスモータモータ３４の回転を制御するとと
もに、センサー３６ａ〜３６ｋからの信号を処理してコ
ア１の回転方向の位相位置を検出するＣＰＵ３９と、こ
の検出された位相位置を修正してコア１を所定の位置に
セットするためのロボットハンド１５とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばビデオテープレ
コーダー等で本体側の回路と回転しているビデオヘッド
との間における信号のやり取りを非接触で行うためのロ
ータリートランスに使用されるコアの位置決め方法及び
その装置並びに該方法に用いるロータリートランス用コ
アに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のロータリートランスでは、使用
機種（種類）に応じて巻線が巻回されるリード溝の数及
びリード線の引き出される位置等が異なっている。この
ため、ロータリートランス用のコアは色々な種類が存在
しているのが現状であり、ロータリートランスの組立製
造工程でコアを供給・排出機にセットする場合も種類が
多いことから自動化が難しく、作業者が目視でセットし
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のロータリートランス用のコアは色々な種類が存在して
いることから、ロータリートランスの組立製造工程でコ
アを供給・排出機にセットする場合に自動化が図りづら
い。このため、一般に作業者が目視でセットしていた
が、この方法では作業性が悪く、また人手を必要とする
のでコストが高くなると言う問題点があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はコアの自動供給を可能にして生産
性の向上並びにコストを下げることが可能なコアの位置
決め方法及びその装置並びに該方法に用いるロータリー
トランス用コアを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、ロータリートランス用コアの位置決め装置にお
いて、外面に光学的に検出される識別部を設けたロータ
リートランス用のコアを載せて一体に回転される回転軸
体と、前記回転軸体を回転させるモータを有する駆動手
段と、前記回転軸体と回転しているコアの前記識別部を
検出して信号を出力するセンサーと、前記駆動手段を介
して前記モータの回転を制御するとともに、前記センサ
ーからの信号を処理して前記コアの回転方向の位相位置
を検出する制御手段と、前記制御手段により制御されて
前記検出された位相位置を修正して前記コアを所定の位
置にセットするための手段とを設けることによって達成
される。そしてね好ましくは前記識別部を複数設けると
ともに、前記識別部に対応して前記センサーを複数設
け、前記センサーの組み合わせで前記コアの種別及び位
相位置を検出するようにすると良い。

【０００６】また、この目的は、本発明にあっては、ロ
ータリートランス用コアの位置決め装置において、外面
に光学的に検出される識別部を設けたロータリートラン
ス用のコアを載せて一体に回転される回転軸体と、前記
回転軸体を回転させるモータを有する駆動手段と、前記
回転軸体と回転しているコアの前記識別部を検出して信
号を出力する複数のセンサーと、予め決められた手順で
位相位置を検出するプログラムを有し、前記センサーか
らの信号でコアの識別を行うとともに使用する前記セン
サーの自動選択を行い、高速正転にて大まかな位相検出
を行い、次に低速逆転にて最終位相位置を検出する制御
手段と、前記検出された位相位置を修正して前記コアを
所定の位置にセットするための手段とを設けることによ
って達成される。

【０００７】さらに、この目的は、本発明にあっては、
ロータリートランス用コアの位置決め方法において、外
面に光学的に検出される複数の識別部を設けたロータリ
ートランス用のコアを回転軸体に載せて一体に回転させ
るとともに、前記回転軸体と回転しているコアの前記識
別部を検出するための複数のセンサーを設け、前記セン
サーの組み合わせで前記コアの種別及び位相位置を検出
し、位相ズレがあった場合にこれを修正して前記コアを
所定位置にセットする、ことにより達成される。

【０００８】さらに、この目的は、本発明にあっては、
一面側に巻線が各々装着される径の異なる環状をしたリ
ード溝が同心的に複数設けられている円盤状のロータリ
ートランス用のコアにおいて、種類識別または位置合わ
せ用の切欠部を外面に設けることによって達成される。

【０００９】さらに、この目的は、本発明にあっては、
一面側に巻線が各々装着される径の異なる環状をしたリ
ード溝が同心的に複数設けられている円盤状のロータリ
ートランス用のコアにおいて、中心に向かって溝状に形
成された種類識別用の切欠部と、外周に形成された位置
合わせ用の切欠部とを設けることによって達成される。
そして、好ましくは前記種類識別用の切欠部を、前記リ
ード溝が形成されている面と同じ面上に互いに回転方向
にずらして複数設けると良い。さらに、好ましくは、こ
の種類識別用の各切欠部を外周からの長さを各々変えて
設けると良い。

【００１０】

【作用】これによれば、種類識別あるいは位置合わせ用
の切欠部をセンサで検出して、現在におけるコアの位相
位置を知り、これに基づいてコアを所定の位置にセット
することができる。これにより、従来、作業者が目視で
セットしていたのを自動的に所定の位置にセットするこ
とが可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は、本発明の実施例で使用される
ロータリートランス用コアの一例を示す単品図である。

【００１２】図１において、このロータリートランス用
コア１（以下、単に「コア１」と言う）は、中心に貫通
孔２を設けてドーナツ状をした円盤形に、フェライト材
等の磁性材で形成されている。

【００１３】さらに詳述すると、コア１の一面側には、
貫通孔２を中心として、この外側に径の異なる環状をし
た複数（本実施例では８つ）のリード溝３が同心的に形
成されている。

【００１４】また、リード溝３が形成されている面と同
じ面側には、外周から中心に向かう溝状の複数（本実施
例では６つ）の認識用の切欠部４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅ，４ｆが、互いに回転方向にずらされ、かつ外
周からの長さを各々変えて設けられている。なお、この
切欠部４ａ〜４ｆは、コア１の種類を後述するセンサに
より識別するためのもので、コア１の種類によって長さ
や個数等の組み合わせが異なっている。

【００１５】加えて、コア１の外周部分には位置決め用
の切欠部５が形成されていて、この位置決め用の切欠部
５を後述するセンサで検出することにより、コア１の位
置合わせ時における基準位置として使用できるようにな
っている。

【００１６】そして、このように形成されているコア１
には、図示しないが各リード溝３内に巻線が各々巻かれ
てトランスとして形成される。

【００１７】図２は、本発明の一実施例として示すコア
供給・排出機の全体構成斜視図である。

【００１８】図２において、このコア供給・排出機１０
は、図１に示したコア１を使用する場合を一例としてお
り、大きくは巻線が装着されてトランスとして完成され
ている前のコア１を収納しておく投入トレー１１と、コ
ア１の供給から排出に至るまでの全ての搬送を行う搬送
ロボット１２と、この搬送ロボット１２により投入トレ
ー１１より運ばれて来るコア１が載せられ、これを回転
方向位置決め（位相方向位置決め）を行うためのロータ
リーコア位置決め装置１３と、コア１が載せられて各工
程へ移動するプラテン１４と、搬送ロボット１２のロボ
ットハンド１５と、コア１が載せられたプラテン１４を
組立に必要な工程へ順次搬送するためのコンベアベルト
１６と、このコンベアベルト１６で各工程に送られてト
ランスとして組み立てられて完成されて来たコア１を貯
蔵しておくための排出トレー１７と、投入トレー１１及
び排出トレー１７を別のトレーと交換するためのトレー
チェンジャー１８等で構成されている。

【００１９】また、このコア供給・排出機１０におい
て、プラテン１４及びロボットハンド１５は各々２個づ
つ設けられるとともに、ロータリーコア位置決め装置１
３は４個設けられ、これによりコア１の位置合わせを行
うのに必要な全体のタクトタイムの短縮が図れるように
している。

【００２０】次に、コア供給・排出機１０における主要
部の構成をさらに説明すると、搬送ロボット１２は、そ
の下側に上記ロボットハンド１５を取り付けており、こ
のロボットハンド１５でコア１を把持して所定の位置に
搬送し、その搬送した位置で離して開放することがで
き、その細部構造は図３に示すような構成になってい
る。

【００２１】すなわち、図３に示すロボットハンド１５
は、搬送ロボット１２に取り付けられた枢支部１９と、
この枢支部１９に取り付けられたチャック部２０等で構
成されている。

【００２２】また、枢支部１９の中央孔２１には、コア
１の貫通孔２の内径よりも大きい外径で形成されたピン
状の中心棒２２が、この枢支部１９の下面より進退出可
能に設けられている。さらに、中央孔２１は、下端部分
２１ａの内径が中心棒２２の外径と略等しく形成されて
いるとともに、上端部分２１ｂの内径が下端部分２１ａ
の内径よりも大きく形成されていて、この上端部分２１
ｂ内に中心棒２２を常に突出方向に付勢しているスプリ
ング２３も一緒に収納された状態になっている。

【００２３】一方、中心棒２２の上端には鍔状部１３ａ
が一体に形成されていて、中心棒２が下方に所定位置ま
で移動されると、この鍔状部１３ａが下端部分２１ａと
上端部分２１ｂとの境目に存在する段差２１ｃに当接
し、これによって中心棒２２の枢支部１９からの突出量
が規制されるようになっている。また、中心棒２２の下
端は、コア１の貫通孔２の内径よりも小さい外径を有し
た先細状に形成され、この先細形状によって下端がコア
１の貫通孔２に挿入し易くなっている。

【００２４】さらに、枢支部１９の下面側でコア１と対
応する位置には、この下面より下側に向かって突出する
状態にして、押さえ部材２４がスプリング２５を介して
取り付けられている。

【００２５】チャック部２０は、少なくとも２つ以上複
数設けられ、枢支部１９の下面に対応して放射状に形成
されているガイドＡ２６にガイドＢ２７をそれぞれ係合
させて、その放射方向（半径方向）に図示せぬ手段によ
りスライド可能に配設されている。また、チャック部２
０の内側先端部分には、コア１の下面（裏面）の下側に
入り込んで、このコア１をつかんでチャック（把持）す
るための爪２０ａが一体に形成されている。

【００２６】図４乃至図９はロボットハンド１５の動作
説明図である。そこで、このロボットハンド１５の動作
を図４乃至図９を用いて次に説明する。

【００２７】まず、図４乃至図９は、ロボットハンド１
５が投入トレー１１内でコア１を取り込む場合の動作を
示しているものである。

【００２８】ここでは、このロボットハンド１５で把持
されるコア１は、投入トレー１１内の支持台２８上に載
せられて支持されている。なお、この支持台２８は、コ
ア１の貫通孔２の内径よりも大きく、コア１の外径より
も小さい外径で円板状に形成されている。

【００２９】そして、支持台２８上のコア１をつかんで
チャックする場合、ロボットハンド１５は、貫通孔２の
中心に中心棒２２を一致させて、チャック部２０を開い
た状態で上側よりコア１に近づく（図４参照）。

【００３０】すると、まず中心棒２２の先細状の先端が
コア１の貫通孔２に挿入されて、中心棒２２の先細状に
なった傾斜面が貫通孔２の内面に当接するとともに、押
さえ部材２４がコア１の上面に軽く当接される（図５参
照）。

【００３１】また、さらにロボットハンド１５がコア１
側に移動されると、中心棒２２がスプリング２３の付勢
力に抗して枢支部１９内に移動され、このロボットハン
ド１５の移動がチャック部２０の爪２０ａがコア１の下
面（裏面）側に配置された状態になるまで行われる（図
６参照）。

【００３２】次いで、これまで開いていた各チャック部
２０がそれぞれ中心側にスライドされる。そして、爪２
０ａがコア１の下面（裏面）側に配置された閉状態にな
ったら、チャック部２０は閉状態のままでロボットハン
ド１５が支持台２８と離れる方向に移動される。する
と、中心棒２２がスプリング２３の付勢力でコア１を押
しながら突出されると共に、押さえ部材２４がスプリン
グ２５の付勢力で押され、コア１の裏面（下面）側がチ
ャック部２０の爪２０ａに押し付けられる。これによっ
て、コア１は押さえ部材２４と爪２０ａとで挟まれてチ
ャックされた状態となり、スプリング２３とスプリング
２５の付勢力を伴って保持される。図３は、このように
してコア１がロボットハンド１５にチャックさている状
態を示しており、この状態で次の位置に運ばれ、その位
置で再び別の支持台上にセットされることになる。

【００３３】次に、このようにしてロボットハンド１５
でチャックされたコア１は、このチャックされた状態で
次位置に運ばれ、このコア１を次位置で開放してセット
する動作が図７乃至図９である。

【００３４】ここでは、このロボットハンド１５で把持
されるコア１は、支持台２９上に載せられて支持される
場合を一例としている。この支持台２９は、前位置での
支持台２８に相当するもので、ここでの支持台２９はコ
ア１の貫通孔２の内径よりも大きく、コア１の外径より
も小さい外径で円板状に形成されている。また、支持台
２９の上面中央には、コア１の貫通孔２の内径よりも小
さい外径のピン状をした突起２９ａが一体に設けられて
いる。この突起２９ａの突出量（高さ）は、コア１の厚
みよりも大きく形成されており、貫通孔２に突起２９ａ
を貫通させてコア１が支持台２９に載置されると、突起
２９ａがコア１の上側に突出された状態で配置される。

【００３５】そして、支持台２９上にコア１をセットす
る場合は、前工程でコア１をチャックして来たロボット
ハンド１５は、貫通孔２の中心に突起２９ａを一致させ
て、上側より支持台２９に近づく（図７参照）。

【００３６】すると、まず貫通孔２に支持台２９の突起
２９ａが挿入され、続いて中心棒２２の先端円形面と支
持台２９の突起２９ａの先端とが当接する（図８参
照）。

【００３７】また、さらにロボットハンド１５が押下さ
れるとスプリング２３を圧縮させて中心棒２２が中央孔
２１内に逃がされ、次いで支持台２９の上面にコア１の
下面が当接する。

【００３８】続いて、さらにロボットハンド１５が押下
されると、スプリング２３及びスプリング２５を圧縮さ
せて、押さえ部材２４及び中心棒２２はコア１が支持台
２９に当接されたそのままの位置で、枢支部１９とチャ
ック部２０だけが下方に移動し、この移動はチャック部
２０の爪２０ａがコア１の下面（裏面）と離れた状態に
なるまで行われる（図９参照）。

【００３９】次いで、これまで閉じていた各チャック部
２０の爪２０ａがコア１の下面（裏面）より外側に配置
されて各チャック部２０が開状態になるまでそれぞれ外
周外側にスライドされると、コア１がロボットハンド１
５側から支持台２９上に載置された状態に移し換えられ
てセットされる。その後、各チャック部２０を開いたま
ま、ロボットハンド１５が支持台２９と離れる方向に移
動されると、ロボットハンド１５がコア１を開放して分
離され、コア１の支持台２９側へのセットが完了する。

【００４０】次に、このようにして支持台２９にセット
されたコア１を再びチャックしてさらに次位置へ運ぶ場
合は、各チャック部２０が開状態にされたまま、貫通孔
２の中心に中心棒２２を一致させて、ロボットハンド１
５が支持台２９に上側より近づく。

【００４１】すると、まず貫通孔２に中心棒２２が挿入
され、続いて中心棒２２の先端円形面と支持台２９の突
起２９ａの先端とが当接する。また、さらにロボットハ
ンド１５が押下されるとスプリング２３を圧縮させて中
心棒２２が中央孔２１内に逃がされ、次いでコア１の上
面に押さえ部材２４が当接する。

【００４２】さらにロボットハンド１５が押下される
と、スプリング２３及びスプリング２５を圧縮させるこ
とによって、押さえ部材２４及び中心棒２２はそのまま
コア１に当接されたままの位置で、枢支部１９とチャッ
ク部２０だけが下方に移動する。そして、この移動はチ
ャック部２０の爪２０ａがコア１の下面側に配置された
状態になるまで行われる。

【００４３】次いで、これまで開いていた各チャック部
２０がそれぞれ中心側にスライドされ、爪２０ａがコア
１の下面（裏面）側に配置された閉状態になったら、チ
ャック部２０を閉状態のままにして、ロボットハンド１
５が支持台２９と離れる方向に移動される。すると、中
心棒２２がスプリング２３の付勢力でコア１を押しなが
ら突出されると共に、押さえ部材２４がスプリング２５
の付勢力で押され、コア１の裏面側がチャック部２０の
爪２０ａに押し付けられる。これによって、コア１は押
さえ部材２４と爪２０ａとで挟まれてチャックされた状
態となり、スプリング２３とスプリング２５の付勢力を
伴って、図３に示したようにコア１がロボットハンド１
５につかまれる。そして、この状態で次の位置に運ば
れ、その位置で再び支持台上にセットされることにな
る。

【００４４】図１０は、ロータリーコア位置決め装置１
３の概略構造断面図、図１１は図１０のＡ−Ａ線方向よ
り見た要部構造配置図である。図１０及び図１１におい
て、このロータリーコア位置決め装置１３は、コア１を
保持するための回転軸体３１と、この回転軸体３１の上
端部にコア１を磁気吸引して固定して保持しておくため
の複数（本実施例では６つ）のマグネット３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆと、ユニバーサル
ジョイント３３を介して回転軸体３１と一体回転可能に
設けられた割り出しを行うためのステッピングモータ３
４と、回転パルス数のチェックを行うセンサー３５と、
コア１の上記認識用の切欠部４ａ〜４ｆの検出及びコア
１の上記位置決め用の切欠部５の検出をそれぞれ行うた
めの複数（本実施例では１１個）のセンサー３６ａ，３
６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ，３６ｆ，３６ｇ，３６
ｈ，３６ｉ，３６ｊ，３６ｋにより構成されている。

【００４５】また、回転軸体３１の上端部分の一部３１
ａは、コア１に貫通孔２の内径よりも若干小さな外径で
作られ、この一部３１ａと他の部分との間に段差面３７
が形成された状態になっている。そして、一部３１ａが
コア１の貫通孔２に挿入されてコア１が回転軸体３１に
載置されると、段差面３７がコア１の下面（裏面）に当
接されて下側の位置決めができる構造になっている。さ
らに、回転軸体３１の上端部分には、中心に孔３８が設
けられ、この孔３８の上部がロボットハンド１５の中心
軸２２の先細形状に対応してテーパー面３８ａとして形
成されている。

【００４６】そして、搬送ロボット１２のロボットハン
ド１５でコア１が回転軸体３１まで運ばれ、これが図１
０に一点鎖線で示すように一部３１ａに置かれると、中
心軸２２の先端がコア１の貫通孔２を通って孔３８のテ
ーパー面３８ａに当接された状態に差し込まれて芯出し
が行われる。また、芯出し後はマグネット３２ａ〜３２
ｆの磁力により、回転軸体３１の一部３１ａにコア１が
固定されて回転軸体３１と一体に回転される構造になっ
ている。

【００４７】センサー３５は、回転軸体３１と一体に回
転するパンチングされたコード円板３５ａと、このコー
ド円板３５ａのパンチングされた部分（付図示）を光学
的に読み取って電気信号に換える光電変換素子３６ｂと
で構成されている。そして、このセンサー３５では、回
転軸体３１がコード円板３５ａと一体に回転するとき、
そのコード円板３５ａのパンチング部分が光電変換素子
３６ｂで読み取られて、光電変換素子３５ｂより回転パ
ルスが取り出される。

【００４８】センサー３６ａ〜３６ｋは、光反射型のセ
ンサーで、コア１の切欠部４ａ〜４ｆ及び切欠部５とそ
れぞれ対応する位置に設けられている。そして、コア１
に向かって光りを投射し反射して戻って来る光量の変化
を知って切欠部４ａ〜４ｆ及び切欠部５を識別できるよ
うになっている。

【００４９】図１２は、ロータリーコア位置決め装置１
３において回転軸体３１を回転駆動させるための制御回
路ブロック図である。図１２において、この制御回路
は、ＣＰＵ（中央演算部）３９とパルスモータコントロ
ーラ（ＰＭコントローラ）４０とでなるシーケンサー４
１と、パルスモータドライバー（ＰＭドライバー）４２
と、上記パルスモータ３４及びセンサー３５等で構成さ
れている。

【００５０】そして、センサー３５で検知したステッピ
ングモータ３４の回転パルス数のデータをシーケンサー
４１内のＣＰＵ３９に入力させ、このデータに基づいた
信号をＣＰＵ３９からパルスモータコントローラ４０に
送り、次にパルスモータコントローラ４０からパルスモ
ータドライバー４２に信号を送って、パルスモータ３４
の回転数を制御できるようになっている。

【００５１】また、パルスモータ３４により回転軸体３
１が回転されると、ＣＰＵ３９にはセンサー３６ａ〜３
６ｋからの信号、すなわちコア１の種類を識別するため
の切欠部４ａ〜４ｆ及び位置合わせ用の切欠部５を検出
したセンサー３６ａ〜３６ｋからの信号ず順次入力さ
れ、これらの信号から回転軸体３１上に載せられている
コア１の種類及び回転方向の位置（位相位置）を知るこ
とができるようになっている。

【００５２】図１３は、回転軸体３１上に載せられたコ
ア１を、この回転軸体３１の回転方向における位相位置
決めを行う手順を示すものである。そこで、図１３及び
図１２と共に図１０及び図１１に示すロータリーコア位
置決め装置１３の動作を説明する。

【００５３】先ず、搬送ロボット１２のロボットハンド
１５でコア１が回転軸体３１まで運ばれてコア１が一部
３１ａに置かれると、このときに中心軸２２とテーパー
面３８との係合を伴って芯出しが行われ、さらにマグネ
ット３２ａ〜３２ｆの磁力により吸着固定されると、Ｃ
ＰＵ３９より動作信号が出力されてパルスモータ３４が
高速にて回転される（ステップＳ１）。

【００５４】すると、コア１には、種類により異なる切
欠部４ａ〜４ｆと位置合わせ用の切欠部５が設けてある
ので、この切欠部４ａ〜４ｆ及び切欠部５を検出するセ
ンサー３６ａ〜３６ｋによりコア１の種類に加えて、セ
ンサー３６ａ〜３６ｋのうちの２〜３個のセンサーのＡ
ＮＤにて切欠部４ａ〜４ｆが検知されて大まかな位相検
出が行われる（ステップＳ２）。

【００５５】次に、パルスモータ３４は低速にて逆回転
され（ステップＳ３）、２〜３個のセンサーの中で切欠
部５と切欠部４ａ〜４ｆのエッジを最初に検出した１個
のセンサーにより最終位相位置検出を行い（ステップＳ
４）、この結果を基にオフセットされ（ステップＳ
５）、これに応じた修正がロボットハンド１５に加えら
れ、ロボットハンド１５はこの位相位置の修正を加える
べくコア１を回転方向に修正を必要とする分だけ回転さ
せて次位置にセットする。

【００５６】なお、ここでのオフセットは、搬送ロボッ
ト１２のロボットハンド１５によるプラテン１４への搬
送時、このプラテン１４上の巻線挿入位置に合うような
オフセット量にて行われる。ただし、本実施例でのロー
タリーコア位置決め装置１３は４箇所に設置されてお
り、これを順次経て最終的にプラテン１４上にセットさ
れることになるが、各ロータリーコア位置決め装置１３
のオフセット量は各自で決められることになる。

【００５７】そして、最終のロータリーコア位置決め装
置１３では、プラテン１４上の巻線挿入位置に合うよう
にオフセットされ、これによりコア１はプラテン１４の
所定の位置に正しくセットされて次工程へと運ばれて行
くことになる。

【００５８】また、このローターコア位置決め装置１３
を設けた部分では、他機種対応の位置決め装置１３が４
箇所に設置され、またコア搬送も通常は２個単位で行う
ためにトータルのタクトタイムが短縮されて、生産効率
の上昇と完全自動化が図れ、さらに通常は作業者も必要
なくなるのでコストダウンが図れることになる。

【００５９】なお、上記実施例では、コア１の種類及び
位置を識別するための手段として、溝状及び切り欠きと
してなる切欠部４ａ〜４ｋ，５を設けた構造を開示した
が、これに限ることはなくセンサー３６ａ〜３６ｋで光
学的に検出できるものであれば、どのような識別手段で
あっても差し支えないものである。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
種類識別あるいは位置合わせ用の切欠部をセンサで検出
して、現在におけるコアの位相位置を知り、これに基づ
いてコアを所定の位置にセットすることができるので、
従来、作業者が目視でセットしていたのを自動的にセッ
トすることができるようになる。これにより、生産性の
向上並びにコストを下げることが可能になる等の効果が
期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例で使用されるロータリートラン
ス用コアの一例を示す単品図である。

【図２】本発明の一実施例とし示すコア供給・排出機の
全体構成斜示図である。

【図３】ロボットハンドの細部構造を示す概略断面図で
ある。

【図４】ロボットハンドの動作説明図である。

【図５】ロボットハンドの動作説明図である。

【図６】ロボットハンドの動作説明図である。

【図７】ロボットハンドの動作説明図である。

【図８】ロボットハンドの動作説明図である。

【図９】ロボットハンドの動作説明図である。

【図１０】本実施例におけるロータリー位置決め装置の
概略構造断面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線方向より見た要部構造配置
図である。

【図１２】本実施例における要部制御回路ブロック図で
ある。

【図１３】コアの回転方向位相決めを行う手順の説明図
である。

【符号の説明】

１ コア ２ 貫通孔 ３ リード溝 ４ａ〜４ｆ 種類識別用の切欠部 ５ 位置合わせ用の切欠部 １０ コア供給・排出機 １２ 搬送ロボット １３ ロータリーコア位置決め装置 １４ プラテン １５ ロボットハンド １６ コンベアベルト ３１ 回転軸体 ３４ パルスモータ ３５ センサー ３６ａ〜３６ｉ センサー ３９ ＣＰＵ（制御手段） ４２ パルスモータドライバー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリートランス用コアの位置決め装
   置において、 外面に光学的に検出される識別部を設けたロータリート
   ランス用のコアを載せて一体に回転される回転軸体と、 前記回転軸体を回転させるモータを有する駆動手段と、 前記回転軸体と回転しているコアの前記識別部を検出し
   て信号を出力するセンサーと、 前記駆動手段を介して前記モータの回転を制御するとと
   もに、前記センサーからの信号を処理して前記コアの回
   転方向の位相位置を検出する制御手段と、 前記制御手段により制御されて前記検出された位相位置
   を修正して前記コアを所定の位置にセットするための手
   段とを設けたことを特徴とするロータリートランス用コ
   アの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記識別部を複数設けるとともに、前記
   識別部に対応して前記センサーを複数設け、前記センサ
   ーの組み合わせで前記コアの種別及び位相位置を検出す
   るようにした請求項１に記載のロータリートランス用コ
   アの位置決め装置。
3. 【請求項３】 ロータリートランス用コアの位置決め装
   置において、 外面に光学的に検出される識別部を設けたロータリート
   ランス用のコアを載せて一体に回転される回転軸体と、 前記回転軸体を回転させるモータを有する駆動手段と、 前記回転軸体と回転しているコアの前記識別部を検出し
   て信号を出力する複数のセンサーと、 予め決められた手順で位相位置を検出するプログラムを
   有し、前記センサーからの信号でコアの識別を行うとと
   もに使用する前記センサーの自動選択を行い、高速正転
   にて大まかな位相検出を行い、次に低速逆転にて最終位
   相位置を検出する制御手段と、 前記検出された位相位置を修正して前記コアを所定の位
   置にセットするための手段とを設けたことを特徴とする
   ロータリートランス用コアの位置決め装置。
4. 【請求項４】 ロータリートランス用コアの位置決め方
   法において、 外面に光学的に検出される複数の識別部を設けたロータ
   リートランス用のコアを回転軸体に載せて一体に回転さ
   せるとともに、 前記回転軸体と回転しているコアの前記識別部を検出す
   るための複数のセンサーを設け、 前記センサーの組み合わせで前記コアの種別及び位相位
   置を検出し、位相ズレがあった場合にこれを修正して前
   記コアを所定位置にセットするようにしたことを特徴と
   するロータリートランス用コア位置決め方法。
5. 【請求項５】 一面側に巻線が各々装着される径の異な
   る環状をしたリード溝が同心的に複数設けられている円
   盤状のロータリートランス用のコアにおいて、 種類識別または位置合わせ用の切欠部を外面に設けたこ
   とを特徴とするロータリートランス用コア。
6. 【請求項６】 一面側に巻線が各々装着される径の異な
   る環状をしたリード溝が同心的に複数設けられている円
   盤状のロータリートランス用のコアにおいて、 中心に向かって溝状に形成された種類識別用の切欠部
   と、 外周に形成された位置合わせ用の切欠部、とを設けたこ
   とを特徴とするロータリートランス用コア。
7. 【請求項７】 前記種類識別用の切欠部を、前記リード
   溝が形成されている面と同じ面上に互いに回転方向にず
   らして複数設けた請求項６に記載のロータリートランス
   用コア。
8. 【請求項８】 前記種類識別用の各切欠部を、外周から
   の長さを各々変えて設けた請求項７に記載のロータリー
   トランス用コア。