JPS6214904B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はオートローデイングデイスクプレーヤ
に関する。

背景技術 例えば特開昭53―81104号公報に開示されたオ
ートローデイングデイスクプレーヤにおいては、
デイスク挿入スロツトから挿入されたデイスクを
筐体内に収まつたターンテーブル上にオートロー
デイング機構によつて搬送するようになされてい
る。ところが、該オートローデイングデイスクプ
レーヤは、上記スロツトから挿入されたデイスク
を所定の案内板及びターンテーブルに摺接させて
搬送する構造であり、デイスクの表面が傷つくと
いう問題があつた。また、該オートローデイング
デイスクプレーヤにおいては、デイスクをターン
テーブル上に大まかに搬送するだけであり、この
後、４つのＬ字状板５３ないし５６を含む芯出し
機構によりターンテーブルに対するデイスクの芯
出しがなされる。このように、デイスクの搬送を
なす機構に加えて該芯出し機構を設けることによ
つてコストの増大を招来していた。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところは搬送するデイスク
を損傷することがなく、しかもプレーヤ全体とし
てのコスト低減を可能とするオートローデイング
デイスクプレーヤを提供することである。

本発明によるオートローデイングデイスクプレ
ーヤは、オートローデイング機構が、ターンテー
ブルに対するデイスクの中心孔の位置決めをしつ
つ該デイスクを挾持してターンテーブル上に搬送
することを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例としてのオートローデイ
ングデイスクプレーヤを添付図面を参照しつつ説
明する。

第１図はオートローデイング機構を有する本発
明のオートローデイングデイスクプレーヤであ
り、第２図にかかるオートローデイング機構の一
実施例の断面図、第３図にその正面図が示されて
いる。第２、第３図において１及び２はネジ締め
によりパネル３（第２図においては図示せず）に
固定されたガイドレールであり、後述する移動部
材のガイドをなす。パネル３には固定プーリ４，
５，６が回転自在に軸支され、又それぞれスプリ
ング７，８，９により所定方向に付勢されたテン
シヨンレバー１０，１１，１２が揺動自在に軸支
されている。テンシヨンレバー１０，１１，１２
は各々スプリング７，８，９により後述するロー
プのたるみを防止しつつ該ロープの移動に伴なつ
て回転するテンシヨンプーリ１３，１４，１５を
その先端部において回転自在に軸支している。

パネル３の下側には、再生開始前にデイスク１
６の中心孔の位置決めをしつつ該デイスク１６を
挾持しターンテーブル１７に平行な面内を移動し
て該デイスク１６の中心孔を該ターンテーブル１
７のスピンドル１８上に位置せしめかつ再生終了
後に該ターンテーブル１７上のデイスク１６を挾
持して搬出するデイスク搬送手段が設けられてお
り、該デイスク搬送手段は以下に述べる構成とな
つている。まず、１９は回転自在に軸支されたガ
イドローラ２０，２１，２２，２３を介してター
ンテーブル１７面に平行に設けられたガイドレー
ル１，２上を移動する移動部材であり、例えば逆
Ｔ字形に形成されている。移動部材１９にはデイ
スク１６を挾持する例えば２個のアーム２４，２
５を有する挾持手段及びアーム２６を有してデイ
スク１６の位置決めをする位置決め手段が摺動自
在に係合している。アーム２４，２５，２６はデ
イスク１６を損傷することなく挾持するために挾
持面にそれぞれウレタン製のクランパー２７が接
着されており、例えばアーム２４は回転自在に軸
支された４個のローラ２８ａ〜２８ｄを有する台
車２９と移動部材１９の上面を回動する１対のロ
ーラ３０ａ，３０ｂを有しかつ移動部材１９にほ
ぼ平行に形成された一対の長孔３１ａ，３１ｂに
嵌入して台車２９のほぼ中央部を保持するガイド
用軸受３２とからなる摺動部材に固定されてい
る。アーム２５も同様に構成された摺動部材に固
定されており、この２個の摺動部材はそれぞれス
プリング３３ａ，３３ｂにより外方向に付勢され
ている。一方、アーム２６は移動部材１９の上面
を回動する４個のローラ３４ａ〜３４ｄを有しか
つスプリング３３ｃにより外方向に付勢された位
置決め用台車３５の移動部材１９の下側に位置す
る部分に取り付けられており、移動部材１９の上
側に位置する位置決め用台車３５には後述するセ
レクトストツパーに当接して作動するマイクロス
イツチ３６が固定されて位置決め手段を構成して
いる。アーム２４にはデイスク１６を挾持したこ
とを検知する挾持検知手段としてのマイクロスイ
ツチ６６が設けられており、例えば該スイツチ６
６は作動せしめる図示せぬアクチユエータがアー
ム２４の挾持面に突出している。このスイツチ６
６をアーム２５或いは２６に取り付けられても良
いことは勿論である。挾持検知手段を設けること
によりデイスクの種類或いは加工上における寸法
誤差等によつてデイスクのサイズが異なる場合で
あつてもアーム２４，２５により常に一定の保持
力でデイスクを挾持できる。よつて、必要以上の
保持力が加わることによるデイスクの変形を防止
し得る。更に、挾持検知手段は再生に際しデイス
ク１６を挿入した場合の挿入検知の役目をもす
る。また、移動部材１９にはアーム２４，２５，
２６の最外周位置を検知するアーム位置検知手段
としてのマイクロスイツチ６７が固定されてお
り、例えばガイド用軸受３２が当接して該スイツ
チ６７をオンせしめる。更に、移動部材１９の移
動範囲を規制する移動範囲規制手段としての一対
のマイクロスイツチ６８ａ，６８ｂがパネル３に
固定されており、スイツチ６８ａは再生に際しデ
イスク１６を挿入し得る位置にある移動部材１９
によりオンされ、スイツチ６８ｂはアーム２４，
２５により挾持されたデイスク１６の中心孔がス
ピンドル１８上に達した位置における移動部材１
９によりオンされる。

上述した移動部材、挾持手段及び位置決め手段
は、１本の屈曲自在な線状部材例えばロープ３７
により駆動される。ロープ３７はパネル３に固定
されたギヤ付モータ７０と該モータの回転軸に固
定された駆動プーリ７１とにより駆動される。こ
のロープ３７は、例えばネジ切りされた駆動プー
リ７１に重なりを生じないように巻かれてその一
端が固定され、テンシヨンプーリ１５を介して移
動部材１９に回転自在に軸支された移動プーリ７
２ａ〜７２ｅを経て固定プーリ４に至る。なお、
各プーリ７２ａ〜７２ｅ間においては挾持手段の
アーム２５若しくは位置決め手段のアーム２６に
形成された孔を貫通している。固定プーリ４に至
つたロープ３７は固定プーリ５、テンシヨンプー
リ１３及び固定プーリ６を介して移動部材１９に
回転自在に軸支された移動プーリ７２ｆ〜７２ｊ
を経て再度固定プーリ５に至る。また、各プーリ
７２ｆ〜７２ｊ間においてもロープ３７はアーム
２４若しくはアーム２６に形成された孔を貫通し
ている。なお、プーリ７２ａと７２ｅ若しくは７
２ｆと７２ｊの回転方向が同一であるためにロー
プ３７をたすき掛にすることにより１個のプーリ
を共用することもできる。固定プーリ５に至つた
ロープ３７は再度テンシヨンプーリ１３及び固定
プーリ６を通り、更にテンシヨンプーリ１４を介
して駆動プーリ７１に至る。駆動プーリ７１にお
いては重なりを生じないように数回巻かれてその
他端がプーリ７１上に固定されている。また、ロ
ープ３７にはアーム２４，２５，２６に当接して
各アームを内方向に移動せしめる当接部材６９
ａ，６９ｂが固定されている。なお、移動プーリ
７２ａ〜７２ｊはロープ３７をガイドするための
ものであり、プーリに限定されるものではない。
また、上述においては挾持手段のアーム２４，２
５が共にロープ３７により駆動される構成とした
が、一方のアームがスプリング等により所定のバ
ネ圧で内方向に付勢された構成であつても良い。

第４図は、パネル３の上面に取り付けられた移
動部材１９を固定する固定手段とデイスク１６の
サイズセレクトを行なうサイズセレクト手段の概
略平面図である。図において、第１の位置すなわ
ちマイクロスイツチ６８ａをオンせしめる位置に
ある移動部材１９を固定するストツパー３８ａ及
び第２の位置すなわちマイクロスイツチ６８ｂを
オンせしめる位置にある移動部材１９を固定する
ストツパー３８ｂはパネル３に形成された孔３
ａ，３ｂにおいて軸３９ａ，３９ｂにより回動自
在に支持されており、例えばつる巻きばね４０
ａ，４０ｂにより所定回動方向に付勢されてい
る。ストツパー３８ａ，３８ｂはそのほぼ中間位
置に回転自在に設けられた回転板４１にリンクレ
バー４２ａ，４２ｂを介して連結されている。回
転板４１はロツド４３、リンクレバー４２ｃ，４
２ｄ及びプランジヤー４４により回転駆動されて
ストツパー３８ａ，３８ｂを駆動する。一方、サ
イズセレクト手段はデイスク１６のサイズを選択
すべくパネル３上に回動自在に設けられたセレク
トレバー４５と、パネル３に摺動自在に係合し前
述した位置決め手段の摺動を停止せしめるセレク
トストツパー４６と、セレクトレバー４５とセレ
クトストツパー４６とを連結するリンクレバー４
７とから構成されている。セレクトレバー４５に
はデイスク１６のサイズに応じたセレクトストツ
パー４６の停止位置に対応して例えば３個の切欠
部４８ａ，４８ｂ，４８ｃが形成されており該切
欠部に嵌入し得る突起を有する板ばね４９により
固定される。

第５図は、少なくともスピンドルを含む部分が
上下動可能となつているターンテーブルの駆動機
構の実施例の断面図である。図において、５０は
スピンドル１８が嵌入し得る円筒状のターンテー
ブル軸であり、ステータベース５３によりその下
端部が保持されている。ターンテーブル軸５０に
はその上端部にターンテーブル１７が取り付けら
れた回転軸５５が嵌合し、該回転軸５５はステー
タベース５３に設けられた軸受５６により回転自
在に支持されている。ターンテーブル１７の上面
にはゴムシート５７が設けられている。スピンド
ル１８はその上端部にデイスクを載置する小円板
５８が固定されており、下端部にネジ部５９を有
してターンテーブル軸５０に上下動自在に嵌入し
ている。スピンドル１８のネジ部５９にはステー
タベース５３により回転自在に支持されたプーリ
６０が螺合し、該プーリ６０はベルト６１及びプ
ーリ６２を介してモータ６３により回転駆動され
る。スピンドル１８はプーリ６０の回転方向に応
じて上下動する。また、スピンドル５１の上下動
の上限、下限を規制する上下動規制手段としての
マイクロスイツチ６４ａ，６４ｂがステータベー
ス５３に固定されており、該スイツチ６４ａ，６
４ｂはスピンドル５１の下端に設けられた作動板
６５によりオンされて上限及び下限位置信号を発
生する。また、７３はステータベース５３に固定
されたコイル７４及び電機子鉄心７５からなるス
テータ部であり、７６はターンテーブル１７の下
面に直接取り付けられたロータハウジング７７及
び該ロータハウジング７７により保持されたマグ
ネット７８からなるロータ部である。なお、上記
実施例においてはスピンドル１８がモータ６３に
より駆動される構成としたが、ターンテーブル１
７を回転駆動する駆動源を共用した構成であつて
も良い。

次に、このように構成されたオートローデイン
グ機構の動作を説明する。

まず、第１図のパワースイツチ８０をオンする
ことにより第４図のプランジヤー４４が作動する
ためにこれに応動するストツパー３８ａが移動部
材１９が固定する。次に、再生するデイスクのサ
イズをセレクトレバー４５で選択してスタートス
イツチ８１をオンする。スタートスイツチのオン
によりモータ７０が正回転（第２図の矢印Ａ方
向）してロープ３７を駆動する。移動部材１９が
固定されていることによりロープ３７は空転し、
ロープ３７に固定された当接部材６９ａが摺動部
材のアーム２４，２５及び位置決め手段のアーム
２６に当接して２４，２５，２６を内方向に摺動
せしめる。アーム２４，２５及び２６は位置決め
用台車３５に固定されたマイクロスイツチ３６が
セレクトレバー４５により位置決めされたセレク
トストツパー４６に当接して作動し該マイクロス
イツチ３６からの信号によつてモータ７０が停止
することにより摺動を停止し、又デイスク挿入可
能状態を表示する表示ランプ８２が点灯する。表
示ランプの点灯を確認した後デイスク１６を前面
の挿入口８３から挿入してアーム２４，２５部分
にセツトすることによりアーム２４に取り付けら
れたスイツチ６６がデイスク１６を完全に挾持し
た状態でオンする。スイツチ６６のオンによりモ
ータ７０が再度正回転すると共にプランジヤー４
４がオフ状態になつて移動部材１９の固定状態を
解除する。移動部材１９はモータ７０により駆動
されているロープ３７と移動部材１９に設けられ
た10個のプーリ７２ａ〜７２ｊとの間に生ずる摩
擦力が大であるためにロープ３７によりターンテ
ーブル１７方向に移動すべく駆動される。移動部
材１９はデイスク１６の中心孔がスピンドル１８
上に位置した位置でスイツチ６８ｂに当接して該
スイツチ６８ｂをオンさせる。

スイツチ６８ｂのオンによりモータ７０が停止
すると同時に第５図に示すスピンドル１８駆動用
のモータ６３がスピンドル１８を上昇せしめる方
向に回転する。先端部に小円板５８を有するスピ
ンドル１８はデイスク１６の中心孔に嵌入した位
置でその下端に設けられた作動板６５が上限スイ
ツチ６４ａをオンせしめるために停止する。上限
スイツチ６４ａのオンにより第４図のプランジヤ
ー４４が作動してストツパー３８ｂにより移動部
材１９を固定すると共にロープ３７駆動用のモー
タ７０が逆回転（第２図の矢印Ｂ方向）する。モ
ータ７０が逆回転することによりアーム２４，２
５，２６に当接していた当接部材６９ａがはずれ
るためにスプリング３３ａ，３３ｂ，３３ｃによ
り外方向に付勢されたガイド用軸受３２及び位置
決め用台車３５は外方向に摺動してアーム２４，
２５によるデイスク１６の挾持を解除する。最外
周に位置したガイド用軸受３２によりスイツチ６
７が作動し、該スイツチ６７の出力によりガイド
用軸受３２及び位置決め用台車３５が停止すると
共にスピンドル１８が小円板５８上にデイスク１
６を載置して降下する。デイスク１６がターンテ
ーブル１７上に載置された状態、すなわち、スピ
ンドル１８の下端に設けられた作動板６５が下限
スイツチ６４ｂをオンせしめることによりスピン
ドル１８が停止し、又再生を開始する。

また、再生終了信号により小円板５８上にデイ
スク１６を載置した状態でスピンドル１８は上昇
し、作動板６５が上限スイツチ６４ａをオンせし
めることにより停止する。上限スイツチ６４ａの
出力によりロープ３７駆動用モータ７０が逆回転
し、移動部材１９が固定状態にあることによりロ
ープ３７が空転するために該ロープ３７に固定さ
れた当接部材６９ｂがアーム２４，２５，２６に
当接してデイスク１６を挾持すべくアーム２４，
２５，２６を内周方向に移動せしめる。各アーム
が完全にデイスク１６を挾持することによりアー
ム２４に設けられたスイツチ６６が作動し、該ス
イツチ６６の出力によつてモータ７０が停止する
ことによりアーム２４，２５，２６が摺動を停止
し、又スピンドル１８は作動板６５が下限スイツ
チ６４ｂをオンする位置まで降下する。次いで、
プランジヤー４４がオフ状態になつて移動部材１
９の固定状態を解除する。よつて、移動部材１９
は移動範囲を規制するスイツチ６８ａをオンせし
める位置までロープ３７により駆動され、デイス
クは挿入口８３から搬出される。尚、この時デイ
スクは挿入口８３から落下しない程度搬出される
ようにする。スイツチ６８ａの出力によりプラン
ジヤー４４が作動して移動部材１９を固定し、更
にモータ７０が正回転する。モータ７０の正回転
によりアーム２４，２５，２６は当接していた当
接部材６９ｂがはずれるためにスプリング３３
ａ，３３ｂ，３３ｃにより外方向に摺動し、よつ
てアーム２４，２５によるデイスク１６の挾持が
解除されて全動作を完了する。このようなデイス
ク搬送手段の動作及びスピンドルの上下動等の制
御はすべて図示せぬ制御手段により行なわれる。

なお、当該オートローデイングデイスクプレー
ヤにおいては、前述した如く、デイスク１６をそ
の周縁部にて且つその半径方向において挾持して
ターンテーブル上に搬送するようになされている
ので搬送中のデイスクが他の部材に接触せず、該
デイスクの表面が損傷することがない。また、デ
イスクが搬送される過程でデイスク中心孔のター
ンテーブルに対する芯出しもなされるので、従来
設けられていた如き芯出し機構が削減され、プレ
ーヤ全体としてのコスト低減が実現されている。
また、当該プレーヤにおいてはデイスクを３点に
て挾持して搬送しているが、２点以上であればよ
い。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明によるオートローデ
イングデイスクプレーヤにおいては、オートロー
デイング機構が、ターンテーブルに対するデイス
クの中心孔の位置決めをしつつ該デイスクを挾持
してターンテーブル上に搬送する。

従つて、搬送中のデイスクが他の部材に接触せ
ず、デイスクの表面が傷つくことがないのであ
る。

また、デイスク搬送の過程でターンテーブルに
対する芯出しもなされるので、従来設けられてい
た芯出しのための機構が削減され、プレーヤ全体
としてのコストの低減が実現されているのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るオートローデイングデイ
スクプレーヤの斜視図、第２図はオートローデイ
ング機構の平面図、第３図は正面図、第４図はパ
ネルの上面に取り付けられた固定手段とサイズセ
レクト手段の概略平面図、第５図は上下動可能な
スピンドルを有するターンテーブルの駆動機構の
一実施例の断面図である。 主要部分の符号の説明、３……パネル、４，
５，６……固定プーリ、１３，１４，１５……テ
ンシヨンプーリ、１６……デイスク、１７……タ
ーンテーブル、１８……スピンドル、１９……移
動部材、２４，２５，２６……アーム、３２……
ガイド用軸受、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ……スプ
リング、３５……位置決め用台車、３６，６４
ａ，６４ｂ，６６，６７，６８ａ，６８ｂ……マ
イクロスイツチ、３７……ロープ、３８ａ，３８
ｂ……ストツパー、４４……プランジヤー、４５
……セレクトストツパー、５８……小円板、６
３，７０……モータ、７１……駆動プーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 再生開始前にデイスクを自動的にターンテー
   ブル上に搬入して載置し且つ再生終了後に前記デ
   イスクを搬出するオートローデイングデイスクプ
   レーヤであつて、前記デイスクをその周縁部の少
   なくとも２ケ所にて挾持する挾持手段と、前記挾
   持手段が前記デイスクを挾持したことを検知して
   制御信号を発する挾持検知手段と、前記ターンテ
   ーブルのデイスク担持面に平行に移動自在に設け
   られて前記挾持手段を支持した移動部材と、前記
   制御信号に応じて前記移動部材を移動せしめる駆
   動手段とを有することを特徴とするオートローデ
   イングデイスクプレーヤ。 ２ 前記挾持検知手段は、前記挾持手段の挾持面
   に突出したアクチユエータを有するマイクロスイ
   ツチであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のオートローデイングデイスクプレーヤ。