JPH078705B2 - 可撓性ケーブルの貯留装置 - Google Patents
可撓性ケーブルの貯留装置Info
- Publication number
- JPH078705B2 JPH078705B2 JP31159786A JP31159786A JPH078705B2 JP H078705 B2 JPH078705 B2 JP H078705B2 JP 31159786 A JP31159786 A JP 31159786A JP 31159786 A JP31159786 A JP 31159786A JP H078705 B2 JPH078705 B2 JP H078705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- base
- shape
- storage device
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電力を供給したり電気信号を伝送する可撓性
ケーブルを貯留するための装置に関する。
ケーブルを貯留するための装置に関する。
本件明細書中、用語「長手体」は、長尺体であつて、ケ
ーブルを意味する。
ーブルを意味する。
背景技術 このような可撓性長手体を、水平面内で８の字状に積み
重ねて貯留する装置は知られている。長手体を８の字状
に積み重ねることによつて、長手体の貯留、および引出
し供給を円滑に行なうことができ、また在来のリールに
巻付ける構造におけるブラシとスリツプリング、または
回転管継ぎ手などを必要としないという優れた利点が発
揮される。
重ねて貯留する装置は知られている。長手体を８の字状
に積み重ねることによつて、長手体の貯留、および引出
し供給を円滑に行なうことができ、また在来のリールに
巻付ける構造におけるブラシとスリツプリング、または
回転管継ぎ手などを必要としないという優れた利点が発
揮される。
発明が解決すべき問題点 このような長手体を８の字状に積み重ねる先行技術で
は、積み重ねられる長手体の８の字状の交差位置が、そ
の真上に順次的に重ねられる。したがつて多量の長手体
が貯留されたとき、その交差位置が盛上がつて他の部分
の２倍の高さになり、同じ高さのスペースに積み重ねら
れるケーブルの量が減じ、積み重ねられたケーブルの姿
勢が不安定となつて、崩れやすくなる。さらに８の字状
の交差位置でケーブルが連続して積み重ねられ、通電に
よる発熱が発散せずケーブルの被覆が劣化する。したが
つて、多量の長手体を貯留することができない。
は、積み重ねられる長手体の８の字状の交差位置が、そ
の真上に順次的に重ねられる。したがつて多量の長手体
が貯留されたとき、その交差位置が盛上がつて他の部分
の２倍の高さになり、同じ高さのスペースに積み重ねら
れるケーブルの量が減じ、積み重ねられたケーブルの姿
勢が不安定となつて、崩れやすくなる。さらに８の字状
の交差位置でケーブルが連続して積み重ねられ、通電に
よる発熱が発散せずケーブルの被覆が劣化する。したが
つて、多量の長手体を貯留することができない。
本発明の目的は、多量の可撓性ケーブルを安定な姿勢で
貯留することができるようにし、しかもそのケーブルか
らの発熱が発散しやすくなるようにして貯留する可撓性
ケーブルの貯留装置を提供することである。
貯留することができるようにし、しかもそのケーブルか
らの発熱が発散しやすくなるようにして貯留する可撓性
ケーブルの貯留装置を提供することである。
問題点を解決するための手段 本発明は、可撓性ケーブルの貯留場所の床の上方に配置
され、水平面内で予め定められた第１方向に移動する基
台と、 基台に設けられ、水平面内で前記第１方向に直交する第
２方向に移動する台車と、 台車に設けられ、ケーブルを一対のローラまたは無端状
ベルトで挟み、該ローラまたは無端状ベルトの少なくと
も一方を回転駆動することによつてケーブルを引張り込
む案内手段と、 基台と台車とを走行駆動してケーブルを貯留場所の床上
に８の字状となるように、また８の字状の上下の交差位
置が仮想上の偏平な無端円弧状ループ28を順次描くよう
に相互にずらして積み重ねて貯留する処理回路とを含む
ことを特徴とする可撓性ケーブルの貯留装置である。
され、水平面内で予め定められた第１方向に移動する基
台と、 基台に設けられ、水平面内で前記第１方向に直交する第
２方向に移動する台車と、 台車に設けられ、ケーブルを一対のローラまたは無端状
ベルトで挟み、該ローラまたは無端状ベルトの少なくと
も一方を回転駆動することによつてケーブルを引張り込
む案内手段と、 基台と台車とを走行駆動してケーブルを貯留場所の床上
に８の字状となるように、また８の字状の上下の交差位
置が仮想上の偏平な無端円弧状ループ28を順次描くよう
に相互にずらして積み重ねて貯留する処理回路とを含む
ことを特徴とする可撓性ケーブルの貯留装置である。
作用 本発明に従えば、可撓性ケーブルを８の字状の積み重ね
る際に、その８の字状の交差位置を相互にずらすように
している。したがつて８の字状の交差位置において、可
撓性ケーブルが盛上がつてしまうことが防がれ、８の字
状の上下の交差位置が仮想上の偏平な無端円弧状ループ
28を順次描くように相互にずらすようにする。これによ
つてケーブルを安定な姿勢で、しかも発熱があつてもそ
れを発散して、ケーブルを多量に貯留することができる
ようになる。
る際に、その８の字状の交差位置を相互にずらすように
している。したがつて８の字状の交差位置において、可
撓性ケーブルが盛上がつてしまうことが防がれ、８の字
状の上下の交差位置が仮想上の偏平な無端円弧状ループ
28を順次描くように相互にずらすようにする。これによ
つてケーブルを安定な姿勢で、しかも発熱があつてもそ
れを発散して、ケーブルを多量に貯留することができる
ようになる。
実施例 第１図は、本発明の一実施例の斜視図である。貯留場所
１には、床上に下から上に順に８の字状に可撓性ケーブ
ルである長手体２が貯留される。貯留場所１の床の上方
には、４つの支柱３によつて、水平面内で矩形の枠体４
が支持される。枠体４は、一対の平行な支持部材5,6
と、それらの支持部材5,6に連結されるもう１組の対を
なす支持部材7,8とから成る。支持部材5,6には、レール
9,10が取付けられており、このレール9,10には、基台11
の車輪12,13が乗載し、これによつて基台11は、レール
9,10に沿つて、Ｘ方向14に移動可能である。このＸ方向
14の移動は、枠状の基台11に取付けられたモータ15によ
つて行なわれる。基台11には、台車16が乗載される。台
車16は、Ｘ方向14に垂直なＹ方向17に沿つて延びるレー
ル18,19上を車輪20,21が、案内されて走行することがで
きる。台車16に設けられたモータ22は、車輪20,21を駆
動し、これによつて台車16は、Ｙ方向17に走行すること
が可能である。
１には、床上に下から上に順に８の字状に可撓性ケーブ
ルである長手体２が貯留される。貯留場所１の床の上方
には、４つの支柱３によつて、水平面内で矩形の枠体４
が支持される。枠体４は、一対の平行な支持部材5,6
と、それらの支持部材5,6に連結されるもう１組の対を
なす支持部材7,8とから成る。支持部材5,6には、レール
9,10が取付けられており、このレール9,10には、基台11
の車輪12,13が乗載し、これによつて基台11は、レール
9,10に沿つて、Ｘ方向14に移動可能である。このＸ方向
14の移動は、枠状の基台11に取付けられたモータ15によ
つて行なわれる。基台11には、台車16が乗載される。台
車16は、Ｘ方向14に垂直なＹ方向17に沿つて延びるレー
ル18,19上を車輪20,21が、案内されて走行することがで
きる。台車16に設けられたモータ22は、車輪20,21を駆
動し、これによつて台車16は、Ｙ方向17に走行すること
が可能である。
この台車16上には、長手体２を引張り込み、または引張
り出すための案内手段23が設けられる。この案内手段23
は、長手体２を一対のローラまたは無端状ベルトで挾
み、そのローラまたはベルトの少なくとも一方を回転駆
動することによつて、長手体２をその長手方向に移動
し、これによつて参照符2aで示される部分の長手体を引
張り込んで、貯留場所１に積み重ねることができ、また
貯留場所１に積み重ねられている長手体２を引張り出し
て、供給することができる。
り出すための案内手段23が設けられる。この案内手段23
は、長手体２を一対のローラまたは無端状ベルトで挾
み、そのローラまたはベルトの少なくとも一方を回転駆
動することによつて、長手体２をその長手方向に移動
し、これによつて参照符2aで示される部分の長手体を引
張り込んで、貯留場所１に積み重ねることができ、また
貯留場所１に積み重ねられている長手体２を引張り出し
て、供給することができる。
第２図は、第１図に示された実施例の電気的構成を構成
を示すブロツク図である。モータ15,22と案内手段23と
は、マイクロコンピユータなどによつて実現される処理
回路24に接続され、この処理回路24によつて駆動制御さ
れる。
を示すブロツク図である。モータ15,22と案内手段23と
は、マイクロコンピユータなどによつて実現される処理
回路24に接続され、この処理回路24によつて駆動制御さ
れる。
第３図は、貯留場所１の床上に貯留された長手体２の上
方から見た平面図である。長手体２を積み重ねるに当た
つては、処理回路24は、第１図の参照符2aで示される長
手体の部分を、案内手段23によつて台車16の下方に引張
り込むとともに、モータ15,22をＸ方向14およびＹ方向1
7に相互に関連づけて駆動する。第３図の参照符2bで示
される位置にある長手体は、基台11と台車16との相互の
Ｘ方向14およびＹ方向17の移動によつて、参照符1,l
2,l3,l4で示されるように、８の字状に順次的に上方に
積み重ねられてゆき、８の字状の各部分1,l2,l3,l4の
交差位置P1,P2,P3,P4は、矢符26で示されるように、順
次的に間隔をあけてずらされる。その後、長手体２は、
８の字状の部分l5,l6,l7.l8を描くように、さらに上方
に順次的に積み重ねられてゆき、それらの交差位置P5,P
6,P7,P8は、矢符26とは逆方向27にずらされてゆく。こ
のようにして、交差位置P1〜P8がずらされて、ケーブル
２が８の字状に積み重ねられることによつて、それらの
交差位置P1〜P8において、長手体２が盛上がつてしまう
ことが防がれる。そのため、長手体の高さが全体にわた
つてほぼ平均した状態で、安定な姿勢となつて積み重ね
られることが可能となる。これらの交差位置P1〜P8は、
矢符26,27を交互に繰返して、仮想上の偏平な無端円弧
状ループを描くように相互にずらされて積み重ねられて
ゆく。
方から見た平面図である。長手体２を積み重ねるに当た
つては、処理回路24は、第１図の参照符2aで示される長
手体の部分を、案内手段23によつて台車16の下方に引張
り込むとともに、モータ15,22をＸ方向14およびＹ方向1
7に相互に関連づけて駆動する。第３図の参照符2bで示
される位置にある長手体は、基台11と台車16との相互の
Ｘ方向14およびＹ方向17の移動によつて、参照符1,l
2,l3,l4で示されるように、８の字状に順次的に上方に
積み重ねられてゆき、８の字状の各部分1,l2,l3,l4の
交差位置P1,P2,P3,P4は、矢符26で示されるように、順
次的に間隔をあけてずらされる。その後、長手体２は、
８の字状の部分l5,l6,l7.l8を描くように、さらに上方
に順次的に積み重ねられてゆき、それらの交差位置P5,P
6,P7,P8は、矢符26とは逆方向27にずらされてゆく。こ
のようにして、交差位置P1〜P8がずらされて、ケーブル
２が８の字状に積み重ねられることによつて、それらの
交差位置P1〜P8において、長手体２が盛上がつてしまう
ことが防がれる。そのため、長手体の高さが全体にわた
つてほぼ平均した状態で、安定な姿勢となつて積み重ね
られることが可能となる。これらの交差位置P1〜P8は、
矢符26,27を交互に繰返して、仮想上の偏平な無端円弧
状ループを描くように相互にずらされて積み重ねられて
ゆく。
第４図は、本発明の他の実施例の可撓性ケーブルである
長手体２が積み重ねられた状態を示す簡略化した平面図
である。この実施例では、８の字状に積み重ねられる長
手体２の交差位置P1〜P8は、順次的に仮想上の無端円弧
状のループ28を描くようにして、第３回とは逆まわりで
相互にずらされて積み重ねられる。交差位置P8の次に形
成される８の字状の長手体２の部分の交差位置は、交差
位置P1に重なる。このようにして、８の字状に積み重ね
られる長手体の交差位置における高さが、盛上がつてし
まうことが防がれ、全体にわたつてほぼ均一な高さで、
安定に長手体を貯留することができる。
長手体２が積み重ねられた状態を示す簡略化した平面図
である。この実施例では、８の字状に積み重ねられる長
手体２の交差位置P1〜P8は、順次的に仮想上の無端円弧
状のループ28を描くようにして、第３回とは逆まわりで
相互にずらされて積み重ねられる。交差位置P8の次に形
成される８の字状の長手体２の部分の交差位置は、交差
位置P1に重なる。このようにして、８の字状に積み重ね
られる長手体の交差位置における高さが、盛上がつてし
まうことが防がれ、全体にわたつてほぼ均一な高さで、
安定に長手体を貯留することができる。
効果 以上のように本発明によれば、可撓性ケーブルを容易に
８の字状に、またその上下の交差位置が仮想上の偏平な
無端円弧状ループを順次描くように相互にずれて配置さ
れるので、長手体がその交差位置において、盛上がつて
高くならず、ほぼ均一の高さで平均に積み重ねられ、安
定な姿勢で、発熱があつてもその熱を発散させ長時間す
ることが可能になる。
８の字状に、またその上下の交差位置が仮想上の偏平な
無端円弧状ループを順次描くように相互にずれて配置さ
れるので、長手体がその交差位置において、盛上がつて
高くならず、ほぼ均一の高さで平均に積み重ねられ、安
定な姿勢で、発熱があつてもその熱を発散させ長時間す
ることが可能になる。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図に
示された実施例の電気的構成を示すブロツク図、第３図
は貯留場所１に貯留される長手体２の上方から見た平面
図、第４図は本発明の他の実施例の長手体２の貯留状態
を示す平面図である。 １……貯留場所、２……長手体、11……基台、15,22…
…モータ、16……台車、１〜l8……８の字状の部分、
P1〜P8……交差位置
示された実施例の電気的構成を示すブロツク図、第３図
は貯留場所１に貯留される長手体２の上方から見た平面
図、第４図は本発明の他の実施例の長手体２の貯留状態
を示す平面図である。 １……貯留場所、２……長手体、11……基台、15,22…
…モータ、16……台車、１〜l8……８の字状の部分、
P1〜P8……交差位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大築 康生 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (56)参考文献 特開 昭61−226473（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−117412（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】可撓性ケーブルの貯留場所の床の上方に配
置され、水平面内で予め定められた第１方向に移動する
基台と、 基台に設けられ、水平面内で前記第１方向に直交する第
２方向に移動する台車と、 台車に設けられ、ケーブルを一対のローラまたは無端状
ベルトで挟み、該ローラまたは無端状ベルトの少なくと
も一方を回転駆動することによつてケーブルを引張り込
む案内手段と、 基台と台車とを走行駆動してケーブルを貯留場所の床上
に８の字状となるように、また８の字状の上下の交差位
置が仮想上の偏平な無端円弧状ループ28を順次描くよう
に相互にずらして積み重ねて貯留する処理回路とを含む
ことを特徴とする可撓性ケーブルの貯留装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31159786A JPH078705B2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 可撓性ケーブルの貯留装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31159786A JPH078705B2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 可撓性ケーブルの貯留装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63160983A JPS63160983A (ja) | 1988-07-04 |
| JPH078705B2 true JPH078705B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=18019158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31159786A Expired - Lifetime JPH078705B2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 可撓性ケーブルの貯留装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078705B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022137660A1 (ja) | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 株式会社フジクラ | 収容ユニット及び巻回体 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5378139B2 (ja) * | 2009-10-07 | 2013-12-25 | 株式会社ケイエスエス | 糸巻き装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635307B2 (ja) * | 1985-03-30 | 1994-05-11 | 昭和電線電纜株式会社 | ケ−ブル貯線方法 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP31159786A patent/JPH078705B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022137660A1 (ja) | 2020-12-24 | 2022-06-30 | 株式会社フジクラ | 収容ユニット及び巻回体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63160983A (ja) | 1988-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |