JPH0783889B2 - ホットストリップミルの設定装置 - Google Patents
ホットストリップミルの設定装置Info
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- JPH0783889B2 JPH0783889B2 JP63236051A JP23605188A JPH0783889B2 JP H0783889 B2 JPH0783889 B2 JP H0783889B2 JP 63236051 A JP63236051 A JP 63236051A JP 23605188 A JP23605188 A JP 23605188A JP H0783889 B2 JPH0783889 B2 JP H0783889B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0057—Coiling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はホットストリップミルの設定装置に関する。
（従来の技術） 金属を圧延するホットストリップミルは通常、粗ミルと
仕上ミルより構成される。この場合、粗ミルを出て、仕
上ミルに向う材料に対して、仕上ミル設定計算を行い、
仕上ミル出側で所定の寸法と温度になるように仕上ミル
のロールギャップやロール速度を設定している。
仕上ミルより構成される。この場合、粗ミルを出て、仕
上ミルに向う材料に対して、仕上ミル設定計算を行い、
仕上ミル出側で所定の寸法と温度になるように仕上ミル
のロールギャップやロール速度を設定している。
以下、第５図を用いて従来の設定計算の方法を具体的に
説明する。
説明する。
第５図に示す粗ミルRMは１スタンドの場合で、材料を奇
数パス圧延の後、複数スタンドより成る仕上ミルF1，…
Fnに供給する。仕上ミルF1，…Fnでは材料を各スタンド
で順次圧延し、所定の寸法に仕上げる。
数パス圧延の後、複数スタンドより成る仕上ミルF1，…
Fnに供給する。仕上ミルF1，…Fnでは材料を各スタンド
で順次圧延し、所定の寸法に仕上げる。
一般に仕上ミルの設定計算は、材料が仕上ミルに咬込ま
れる前にあらかじめ仕上ミルの各スタンドFiのロールギ
ャップやロール速度を決定しておく。そして材料がひと
たび咬込まれてしまうと、自動板制御装置が働いて、各
スタンドFiの出厚が一定に保たれるので、オフケージ部
分を少なくするため材料の先端部を狙って設定計算を行
うようにしている。ここで先端部とは材料先端より数メ
ートルの部分である。従来の仕上ミルの設定計算では、
まず第５図に示すように、材料が粗ミルRMを抜ける最終
パスで、粗ミル出側に設置された温度計ROTで材料先端
部の温度TRDを測定する（タイミング“1"）。
れる前にあらかじめ仕上ミルの各スタンドFiのロールギ
ャップやロール速度を決定しておく。そして材料がひと
たび咬込まれてしまうと、自動板制御装置が働いて、各
スタンドFiの出厚が一定に保たれるので、オフケージ部
分を少なくするため材料の先端部を狙って設定計算を行
うようにしている。ここで先端部とは材料先端より数メ
ートルの部分である。従来の仕上ミルの設定計算では、
まず第５図に示すように、材料が粗ミルRMを抜ける最終
パスで、粗ミル出側に設置された温度計ROTで材料先端
部の温度TRDを測定する（タイミング“1"）。
次に、粗ミルRMと仕上ミルスタンドF1との間の搬送用テ
ーブル（ディレーテーブルと呼ぶ）上を通り、材料は仕
上ミルスタンドF1の入側に設けられた温度計FETに到達
する。温度計FETによって材料先端部の温度TFEが検出さ
れる（タイミング“2"）。
ーブル（ディレーテーブルと呼ぶ）上を通り、材料は仕
上ミルスタンドF1の入側に設けられた温度計FETに到達
する。温度計FETによって材料先端部の温度TFEが検出さ
れる（タイミング“2"）。
この材料先端部の温度TFEが求まった時点で、材料先端
部が仕上ミル各スタンドFiを通過するときの材料の厚み
方向の平均温度を予測する。第５図では、スタンドF1が
先端部を咬んだとき（タイミング“3"）の材料の厚み方
向の平均温度T1を予測している。この時、冷却スプレー
FSBの条件が考慮される。このように各スタンドF1での
材料の厚み方向の平均温度に基づいて、材料の板厚が所
定の各スタンド出厚目標値となるように各スタンドF1の
ロールギャップを設定している。
部が仕上ミル各スタンドFiを通過するときの材料の厚み
方向の平均温度を予測する。第５図では、スタンドF1が
先端部を咬んだとき（タイミング“3"）の材料の厚み方
向の平均温度T1を予測している。この時、冷却スプレー
FSBの条件が考慮される。このように各スタンドF1での
材料の厚み方向の平均温度に基づいて、材料の板厚が所
定の各スタンド出厚目標値となるように各スタンドF1の
ロールギャップを設定している。
また、同じく材料先端部の温度TFEが求まった時点で、
材料の先端が仕上ミルスタンドFn出側に設置された温度
計FDTの通過時（タイミング“4"）の材料の厚み方向の
平均温度TFDが目標温度になるように仕上ミルでの温度
降下を考慮して、各スタンドFiのロール速度を設定して
いる。
材料の先端が仕上ミルスタンドFn出側に設置された温度
計FDTの通過時（タイミング“4"）の材料の厚み方向の
平均温度TFDが目標温度になるように仕上ミルでの温度
降下を考慮して、各スタンドFiのロール速度を設定して
いる。
（発明が解決しようとする課題） 近年、省スペース化や、上流の加熱炉で形成されるスキ
ッドマークの低減化、省エネルギー化等を目的として、
粗ミルと仕上ミルの間にコイルボックスと称するマンド
レルレスのコイラーが設置されるようになってきた。
ッドマークの低減化、省エネルギー化等を目的として、
粗ミルと仕上ミルの間にコイルボックスと称するマンド
レルレスのコイラーが設置されるようになってきた。
コイルボックスの特徴としては、巻取り、巻戻しによ
り、材料の先後端が逆になること、コイラーで巻取られ
るため温度の挙動が、前述のディレーテーブルのそれと
大きく異なることが挙げられる。
り、材料の先後端が逆になること、コイラーで巻取られ
るため温度の挙動が、前述のディレーテーブルのそれと
大きく異なることが挙げられる。
このようなホットストリップミルの構成に対し、従来の
仕上ミル設定の考え方をそのまま適用する訳にはいかな
い。コイルボックスを備えた仕上ミルの材料の厚み方向
の温度予測の一方法が米国特許第4,068,511号明細書に
記載されている。この明細書に記載された材料の厚み方
向の温度の予測方法は、ディレーテーブルをコイルボッ
クスの部分と、そうでない部分に分離し、粗ミル出側温
度を初期値として各部分の温度を順次計算し、仕上ミル
入側温度を求めようというものである。この方法の欠点
は、初期温度を粗ミル温度計RDTの検出値、即ち、材料
表面温度としているために、計算の予測誤差を減らす目
的から、一定時間毎のくり返し計算が必要であるととも
に、コイルボックスでの温度降下の予測に、熱損失補正
テーブルを用意しており、くり返し計算毎にテーブル値
を参照するなど、複雑なものになっている。
仕上ミル設定の考え方をそのまま適用する訳にはいかな
い。コイルボックスを備えた仕上ミルの材料の厚み方向
の温度予測の一方法が米国特許第4,068,511号明細書に
記載されている。この明細書に記載された材料の厚み方
向の温度の予測方法は、ディレーテーブルをコイルボッ
クスの部分と、そうでない部分に分離し、粗ミル出側温
度を初期値として各部分の温度を順次計算し、仕上ミル
入側温度を求めようというものである。この方法の欠点
は、初期温度を粗ミル温度計RDTの検出値、即ち、材料
表面温度としているために、計算の予測誤差を減らす目
的から、一定時間毎のくり返し計算が必要であるととも
に、コイルボックスでの温度降下の予測に、熱損失補正
テーブルを用意しており、くり返し計算毎にテーブル値
を参照するなど、複雑なものになっている。
本発明は上記事情を考慮してなされものであって、粗ミ
ルと仕上ミルとの間にコイルボックスが設けられている
場合でも仕上ミル入側での材料の厚み方向の温度を精度
良く、簡単に予測することのできるホットストリップミ
ルの設定装置を提供することを目的とする。
ルと仕上ミルとの間にコイルボックスが設けられている
場合でも仕上ミル入側での材料の厚み方向の温度を精度
良く、簡単に予測することのできるホットストリップミ
ルの設定装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明によるホットストリップミルの設定装置は、粗ミ
ルと、複数のスタンドからなる仕上ミルと、粗ミルと仕
上ミルとの間に設けられるコイルボックスと、このコイ
ルボックスの入側および出側にそれぞれ設けられ、材料
の通過を検出する入側検出器および出側検出器とを有し
ているホットストリップミルにおいて、 材料の後端部が粗ミルに到達したときに粗ミルのロール
ギャップおよび圧延荷重に基づいて材料の粗ミル出厚を
演算する粗ミル出厚演算手段と、 材料の後端部が粗ミルから出たときの材料の表面温度の
測定値、および粗ミル出厚演算手段の出力に基づいて材
料の厚み方向の平均温度を演算する平均温度演算手段
と、 粗ミルから入側検出器までの材料の搬送時間、および粗
ミル出厚演算手段の出力、ならびに平均温度演算手段の
出力に基づいてコイルボックス入側での材料の厚み方向
の平均温度を演算するコイルボックス入側温度演算手段
と、 入側検出器から出側検出器までの材料の搬送時間、およ
び粗ミル出厚演算手段の出力、ならびにコイルボックス
入側温度演算手段の出力に基づいてコイルボックス出側
での材料の厚み方向の平均温度を演算するコイルボック
ス出側温度演算手段と、 このコイルボックス出側温度演算手段の出力、および材
料の仕上ミル出側温度目標値、ならびに仕上ミル各スタ
ンドでの出厚目標値に基づいて仕上ミル各スタンドのロ
ールの速度を演算するロール速度演算手段と、 コイルボックス出側温度演算手段の出力、およびロール
速度演算手段の出力、ならびに仕上ミル各スタンドでの
出厚目標値に基づいて仕上ミル各スタンドでの材料の厚
み方向の平均温度を演算する仕上ミルスタンド温度演算
手段と、 を備えていることを特徴とする。
ルと、複数のスタンドからなる仕上ミルと、粗ミルと仕
上ミルとの間に設けられるコイルボックスと、このコイ
ルボックスの入側および出側にそれぞれ設けられ、材料
の通過を検出する入側検出器および出側検出器とを有し
ているホットストリップミルにおいて、 材料の後端部が粗ミルに到達したときに粗ミルのロール
ギャップおよび圧延荷重に基づいて材料の粗ミル出厚を
演算する粗ミル出厚演算手段と、 材料の後端部が粗ミルから出たときの材料の表面温度の
測定値、および粗ミル出厚演算手段の出力に基づいて材
料の厚み方向の平均温度を演算する平均温度演算手段
と、 粗ミルから入側検出器までの材料の搬送時間、および粗
ミル出厚演算手段の出力、ならびに平均温度演算手段の
出力に基づいてコイルボックス入側での材料の厚み方向
の平均温度を演算するコイルボックス入側温度演算手段
と、 入側検出器から出側検出器までの材料の搬送時間、およ
び粗ミル出厚演算手段の出力、ならびにコイルボックス
入側温度演算手段の出力に基づいてコイルボックス出側
での材料の厚み方向の平均温度を演算するコイルボック
ス出側温度演算手段と、 このコイルボックス出側温度演算手段の出力、および材
料の仕上ミル出側温度目標値、ならびに仕上ミル各スタ
ンドでの出厚目標値に基づいて仕上ミル各スタンドのロ
ールの速度を演算するロール速度演算手段と、 コイルボックス出側温度演算手段の出力、およびロール
速度演算手段の出力、ならびに仕上ミル各スタンドでの
出厚目標値に基づいて仕上ミル各スタンドでの材料の厚
み方向の平均温度を演算する仕上ミルスタンド温度演算
手段と、 を備えていることを特徴とする。
（原理） ディレーテーブル上に置かれた材料（トランスファバー
ともいう）の上下面からの空冷を考えると、熱収支は、 ｃρ・dB・d1・HdT＝−ｑ・dB・d1・dt …（１） となる。又境界条件は ｑ＝２εσ｛(T+273)4−(TA+273)4｝ …（２） となる。ただし、 c :比熱（Kcal/Kg℃） ρ：密度（Kg/m3） dB:単位幅（ｍ） d1:単位長（ｍ） H :厚み（ｍ） dT:温度変化（℃） q :熱速度（Kcal/m2hr） dt:時間変化（hr） ε：エミシビティ（−） σ：ステファンボルツマン定数（KJ/m2hrK4） T :材料の厚み方向の平均温度（℃） TA：外気温度（℃） である。ここで (T+273)4》(TA+273)4 …（３） と仮定し、（１）式を境界条件（２）ものとで解析的に
解くと となる。ただし、 TCBE ：入側検出器CBETでのトランスファバー温度
（℃） TRO ：粗ミル出側のトランスファバー温度（℃） tRCE ：粗ミルから入側検出器までの搬送時間（hr） HR ：トランスファバー厚（ｍ） である。ここで（４）式のTRDに粗ミル出側のトランス
ファバーの測温値、即ち、表面温度TRD ACTをそのまま使
用したのでは、第４図に示すように、入側検出器CBETで
のトランスファバーの測温値と計算値が大きくずれる。
これは、粗ミル圧延直後で、復熱が十分でなく、表面温
度のみが極端に低い状態になっているためと考えられ
る。このため（４）式のTRDは、板厚方向の平均的な温
度TRD,Mでなければならない。このTRD,Mを推定するた
め、実際のプラントでデータ解析した結果、TRD,Mは TRD,M＝TRD ACT＋aHR ACT＋ｂ …（５） で簡単に近似できるとの知見を得た。ただし、a,bは定
数である。すなわち、（５）式は、トランスファバー厚
HR ACTの大きいもの程、薄物に較べ、復熱が十分でな
く、表面と内部との温度差が大きいことを示している。
ともいう）の上下面からの空冷を考えると、熱収支は、 ｃρ・dB・d1・HdT＝−ｑ・dB・d1・dt …（１） となる。又境界条件は ｑ＝２εσ｛(T+273)4−(TA+273)4｝ …（２） となる。ただし、 c :比熱（Kcal/Kg℃） ρ：密度（Kg/m3） dB:単位幅（ｍ） d1:単位長（ｍ） H :厚み（ｍ） dT:温度変化（℃） q :熱速度（Kcal/m2hr） dt:時間変化（hr） ε：エミシビティ（−） σ：ステファンボルツマン定数（KJ/m2hrK4） T :材料の厚み方向の平均温度（℃） TA：外気温度（℃） である。ここで (T+273)4》(TA+273)4 …（３） と仮定し、（１）式を境界条件（２）ものとで解析的に
解くと となる。ただし、 TCBE ：入側検出器CBETでのトランスファバー温度
（℃） TRO ：粗ミル出側のトランスファバー温度（℃） tRCE ：粗ミルから入側検出器までの搬送時間（hr） HR ：トランスファバー厚（ｍ） である。ここで（４）式のTRDに粗ミル出側のトランス
ファバーの測温値、即ち、表面温度TRD ACTをそのまま使
用したのでは、第４図に示すように、入側検出器CBETで
のトランスファバーの測温値と計算値が大きくずれる。
これは、粗ミル圧延直後で、復熱が十分でなく、表面温
度のみが極端に低い状態になっているためと考えられ
る。このため（４）式のTRDは、板厚方向の平均的な温
度TRD,Mでなければならない。このTRD,Mを推定するた
め、実際のプラントでデータ解析した結果、TRD,Mは TRD,M＝TRD ACT＋aHR ACT＋ｂ …（５） で簡単に近似できるとの知見を得た。ただし、a,bは定
数である。すなわち、（５）式は、トランスファバー厚
HR ACTの大きいもの程、薄物に較べ、復熱が十分でな
く、表面と内部との温度差が大きいことを示している。
（５）式からわかるように粗ミル出側のトランスファバ
ーの測温値TRD ACTをトランスファバー厚HRで補正すれば
簡単に平均温度が算出できる。
ーの測温値TRD ACTをトランスファバー厚HRで補正すれば
簡単に平均温度が算出できる。
一般に粗ミル出側では十分復熱しない場合でも、長いデ
ィレーテーブル上を移動する間に、トランスファバー内
部は温度傾斜がゆるやかになり、入側検出器CBETでは十
分均一温度になっているものと考えられる。したがっ
て、入側検出器でのトランスファバーの測温値はトラン
スファバーの平均温度に近い値を考えて良い。粗ミル出
側で平均温度補正を行った場合の入側検出器での測温値
と計算値との比較を第３図に示す。第３図からわかるよ
うに粗ミル出側で平均温度補正を行うことによって良好
な予測精度を得ることができる。
ィレーテーブル上を移動する間に、トランスファバー内
部は温度傾斜がゆるやかになり、入側検出器CBETでは十
分均一温度になっているものと考えられる。したがっ
て、入側検出器でのトランスファバーの測温値はトラン
スファバーの平均温度に近い値を考えて良い。粗ミル出
側で平均温度補正を行った場合の入側検出器での測温値
と計算値との比較を第３図に示す。第３図からわかるよ
うに粗ミル出側で平均温度補正を行うことによって良好
な予測精度を得ることができる。
（５）式で用いるHR ACTは、粗ミルスタンド最終パスの
圧延荷重PACT（ton）およびロールギャップ設定値SACT
（ｍ）から次の（６）式に示す周知のゲージメータ式に
より算出できる。
圧延荷重PACT（ton）およびロールギャップ設定値SACT
（ｍ）から次の（６）式に示す周知のゲージメータ式に
より算出できる。
ただし、M:ミル定数（ton/m） C:定数 である。
次に、コイルボックスのコイル内の温度は、材料先端部
の属するラップは丁度、最外周に位置しているので、片
面が隣りのラップに接し、もう１つの片面は外気に接し
ている。これは、温度の熱損失でいう片側断熱に相当
し、ディレーテーブルの熱損失の半分に相当する。
の属するラップは丁度、最外周に位置しているので、片
面が隣りのラップに接し、もう１つの片面は外気に接し
ている。これは、温度の熱損失でいう片側断熱に相当
し、ディレーテーブルの熱損失の半分に相当する。
したがって、コイルボックスでの温度降下は、（４）式
より で計算できる。
より で計算できる。
ただし、TCBD：出側検出器でのトランスファバー温度
（℃） tCED：入側検出器から出側検出器までの搬送時
間（hr） このように、ディレーテーブル上を、テーブルの部分と
コイラーの部分に分けて、順次計算すれば、仕上ミル設
定に必要な仕上入側温度、すなわち出側検出器でのトラ
ンスファバー温度TCBDは容易に算出できる。仕上ミル設
定計算では、温度の予測精度を向上させるために出来る
だけ仕上ミル直近で材料の表面温度（この場合は材料の
厚み方向の平均温度に等しい）を測定した方がよい。こ
のような意図で、仕上ミル入側の材料の表面温度を測定
する温度計の設置が試みられることがある。しかし、材
料がディレーテーブル上を搬送されてくる間に材料表面
にスケールが生成し、仕上ミル入側の位置では真の材料
の表面温度（この場合は材料の厚み方向の平均温度に等
しい）が測れない。このため、粗ミル出側での温度を初
期温度として、仕上ミルの設定を行うことが一般的であ
る。仕上ミル入側温度が求まれば、仕上ミル出側の目標
温度を確保するための仕上ミル各スタンドロール速度は
次の（８）、（９）式で求められる。
（℃） tCED：入側検出器から出側検出器までの搬送時
間（hr） このように、ディレーテーブル上を、テーブルの部分と
コイラーの部分に分けて、順次計算すれば、仕上ミル設
定に必要な仕上入側温度、すなわち出側検出器でのトラ
ンスファバー温度TCBDは容易に算出できる。仕上ミル設
定計算では、温度の予測精度を向上させるために出来る
だけ仕上ミル直近で材料の表面温度（この場合は材料の
厚み方向の平均温度に等しい）を測定した方がよい。こ
のような意図で、仕上ミル入側の材料の表面温度を測定
する温度計の設置が試みられることがある。しかし、材
料がディレーテーブル上を搬送されてくる間に材料表面
にスケールが生成し、仕上ミル入側の位置では真の材料
の表面温度（この場合は材料の厚み方向の平均温度に等
しい）が測れない。このため、粗ミル出側での温度を初
期温度として、仕上ミルの設定を行うことが一般的であ
る。仕上ミル入側温度が求まれば、仕上ミル出側の目標
温度を確保するための仕上ミル各スタンドロール速度は
次の（８）、（９）式で求められる。
ただし、αＦ：等価熱伝達係数（KJ/m2hr℃） TFO AIM ：仕上ミル出側目標温度（℃） Tw ：冷却水温度（℃） Vn ：最終スタンドロール周速（mpm） Vi :iスタンドロール周速（mpm） fn ：最終スタンド先進率（−） fi :iスタンド先進率（−） hi :iスタンド出厚（ｍ） hn ：最終スタンド出厚（ｍ） である。
また、各スタンドでの材料の厚み方向の平均温度Ti（ｉ
＝１…ｎ）は、 で求まる。
＝１…ｎ）は、 で求まる。
ただし、Ti :iスタンド直下の材料温度（℃） To ：仕上ミル入側の材料の表面温度（この
場合は材料の厚み方向の平均温度に等しい）（℃） Li-1 :i−１スタンドとｉスタンドとの間の冷
却距離（ｍ） である。
場合は材料の厚み方向の平均温度に等しい）（℃） Li-1 :i−１スタンドとｉスタンドとの間の冷
却距離（ｍ） である。
各スタンドの材料の厚み方向の平均温度Tiが求まれば、
周知の変形抵抗式および圧延荷重式を用いてロールギャ
ップ設定を行う。
周知の変形抵抗式および圧延荷重式を用いてロールギャ
ップ設定を行う。
（作用） 上述のようにして構成された本発明によるホットストリ
ップミルの設定装置によれば、材料の後端部が粗ミルに
到達したときに粗ミルのロールギャップおよび圧延荷重
の基づいて材料の粗ミル出厚が粗ミル出厚演算手段によ
って演算される。
ップミルの設定装置によれば、材料の後端部が粗ミルに
到達したときに粗ミルのロールギャップおよび圧延荷重
の基づいて材料の粗ミル出厚が粗ミル出厚演算手段によ
って演算される。
また、材料の後端部が粗ミルから出たときの材料の表面
温度の測定値、および粗ミル出厚演算手段の出力に基づ
いて材料の厚み方向の平均温度が（５）式を用いて平均
温度演算手段によって演算される。そして、この平均温
度演算手段によって演算された平均温度、および粗ミル
から入側検出器までの材料の搬送時間、ならびに粗ミル
出厚演算手段の出力に基づいてコイルボックス入側での
材料の温度が（４）式を用いてコイルボックス入側温度
演算手段によって演算される。このコイルボックス入側
温度演算手段の出力、および入側検出器から出側検出器
までの材料の搬送時間、ならびに粗ミル出厚演算手段の
出力に基づいてコイルボックス出側での材料の厚み方向
の平均温度が（７）式を用いてコイルボックス出側温度
演算手段によって演算される。
温度の測定値、および粗ミル出厚演算手段の出力に基づ
いて材料の厚み方向の平均温度が（５）式を用いて平均
温度演算手段によって演算される。そして、この平均温
度演算手段によって演算された平均温度、および粗ミル
から入側検出器までの材料の搬送時間、ならびに粗ミル
出厚演算手段の出力に基づいてコイルボックス入側での
材料の温度が（４）式を用いてコイルボックス入側温度
演算手段によって演算される。このコイルボックス入側
温度演算手段の出力、および入側検出器から出側検出器
までの材料の搬送時間、ならびに粗ミル出厚演算手段の
出力に基づいてコイルボックス出側での材料の厚み方向
の平均温度が（７）式を用いてコイルボックス出側温度
演算手段によって演算される。
そして、このコイルボックス出側温度演算手段の出力、
および材料の仕上ミル出側温度目標値、ならびに仕上ミ
ル各スタンドでの出厚目標値に基づいて仕上ミル各スタ
ンドのロールの速度が（８）、（９）式を用いてロール
速度演算手段によって演算される。このロール速度演算
手段の出力、およびコイルボックス出側温度演算手段の
出力、ならびに仕上ミル各スタンドの出厚目標値に基づ
いて仕上ミル各スタンドでの材料の厚み方向の平均温度
が仕上ミルスタンド温度演算手段によって演算される。
これにより、本発明のホットストリップミルの設定装置
によれば、仕上ミル入側での材料の厚み方向の平均温度
を精度良く、簡単に予測することができる。
および材料の仕上ミル出側温度目標値、ならびに仕上ミ
ル各スタンドでの出厚目標値に基づいて仕上ミル各スタ
ンドのロールの速度が（８）、（９）式を用いてロール
速度演算手段によって演算される。このロール速度演算
手段の出力、およびコイルボックス出側温度演算手段の
出力、ならびに仕上ミル各スタンドの出厚目標値に基づ
いて仕上ミル各スタンドでの材料の厚み方向の平均温度
が仕上ミルスタンド温度演算手段によって演算される。
これにより、本発明のホットストリップミルの設定装置
によれば、仕上ミル入側での材料の厚み方向の平均温度
を精度良く、簡単に予測することができる。
（実施例） 第１図に本発明によるホットストリップミルの設定装置
の実施例を示す。この実施例の設定装置は粗ミル出厚演
算手段１と、平均温度演算手段２と、コイルボックス入
側温度演算手段（以下、CB入側温度演算手段という）３
と、コイルボックス出側温度演算手段（以下、CB出側温
度演算手段という）４と、ロール速度演算手段５と、仕
上ミルスタンド温度演算手段６とを備えており、粗ミル
RM、粗ミル出側温度計RDT、入側検出器CBET、コイルボ
ックスCB、出側検出器CBDT、仕上スケールブレーカFS
B、および仕上ミルを有しているホットストリップミル
に用いられる。
の実施例を示す。この実施例の設定装置は粗ミル出厚演
算手段１と、平均温度演算手段２と、コイルボックス入
側温度演算手段（以下、CB入側温度演算手段という）３
と、コイルボックス出側温度演算手段（以下、CB出側温
度演算手段という）４と、ロール速度演算手段５と、仕
上ミルスタンド温度演算手段６とを備えており、粗ミル
RM、粗ミル出側温度計RDT、入側検出器CBET、コイルボ
ックスCB、出側検出器CBDT、仕上スケールブレーカFS
B、および仕上ミルを有しているホットストリップミル
に用いられる。
粗ミル出側温度計RDTは粗ミルRMの出側での材料の表面
温度（この場合は材料の厚み方向の平均温度に等しい）
を検出する。入側検出器CBETはコイルボックスCBの入側
に設けられ、粗ミルRMを介して搬送される材料の通過を
検出する。出側検出器CBDTはコイルボックスの出側に設
けられ、コイルボックスCBから搬送される材料の通過を
検出する。仕上ミルは複数のスタンドFi（ｉ＝1,…）を
有している。冷却スプレーFSBは材料が仕上ミルの第１
スタンドF1に咬み込まれる前に材料に付着したスケール
を除去する。
温度（この場合は材料の厚み方向の平均温度に等しい）
を検出する。入側検出器CBETはコイルボックスCBの入側
に設けられ、粗ミルRMを介して搬送される材料の通過を
検出する。出側検出器CBDTはコイルボックスの出側に設
けられ、コイルボックスCBから搬送される材料の通過を
検出する。仕上ミルは複数のスタンドFi（ｉ＝1,…）を
有している。冷却スプレーFSBは材料が仕上ミルの第１
スタンドF1に咬み込まれる前に材料に付着したスケール
を除去する。
一方、本実施例の粗ミル出厚演算手段１は材料の後端部
が粗ミルRMに到達したときに、粗ミルRMのロールギャッ
プSACTおよび圧延荷重PACTに基づいて材料の粗ミル出厚
HR ACTを例えば（６）式を用いて演算する。平均温度演
算手段２は、粗ミル出側温度計RDTによって検出され
る、材料の後端部が粗ミルRMから出たときの材料の表面
温度TRD ACTと粗ミル出厚（トランスファバー厚ともい
う）HR ACTに基づいて材料の厚み方向の平均温度TRD,Mを
（５）式を用いて演算する。
が粗ミルRMに到達したときに、粗ミルRMのロールギャッ
プSACTおよび圧延荷重PACTに基づいて材料の粗ミル出厚
HR ACTを例えば（６）式を用いて演算する。平均温度演
算手段２は、粗ミル出側温度計RDTによって検出され
る、材料の後端部が粗ミルRMから出たときの材料の表面
温度TRD ACTと粗ミル出厚（トランスファバー厚ともい
う）HR ACTに基づいて材料の厚み方向の平均温度TRD,Mを
（５）式を用いて演算する。
CB入側温度演算手段３は粗ミルRMから入側検出器CBETま
での材料の搬送時間tRCE、および粗ミル出厚HR ACT、な
らびに平均温度TRD,Mに基づいてコイルボックスCBの入
側（第１図においては入側検出器CBETの位置）での材料
の温度TCBEを（４）式を用いて演算する。CB出側温度演
算手段４は、入側検出器CBETから出側検出器CBDTまでの
材料の搬送時間tCED、および粗ミル出厚HR ACT、ならび
にCB入側温度演算手段３の出力TCBEに基づいて、コイル
ボックスCBの出側（第１図においては出側検出器CBDTの
位置）での材料の厚み方向の平均温度TCBDを（７）式を
用いて演算する。
での材料の搬送時間tRCE、および粗ミル出厚HR ACT、な
らびに平均温度TRD,Mに基づいてコイルボックスCBの入
側（第１図においては入側検出器CBETの位置）での材料
の温度TCBEを（４）式を用いて演算する。CB出側温度演
算手段４は、入側検出器CBETから出側検出器CBDTまでの
材料の搬送時間tCED、および粗ミル出厚HR ACT、ならび
にCB入側温度演算手段３の出力TCBEに基づいて、コイル
ボックスCBの出側（第１図においては出側検出器CBDTの
位置）での材料の厚み方向の平均温度TCBDを（７）式を
用いて演算する。
ロール速度演算手段５は、CB出側温度演算手段４の出力
TCBD、および材料の仕上ミル出側温度目標値（すなわち
最終スタンド出側での温度目標値）TFD AIM、ならびに仕
上ミル各スタンドFiでの出厚目標値hiに基づいて仕上ミ
ル各スタンドFiのロールの速度（周速）Viを（８）、
（９）式を用いて演算する。仕上ミルスタンド温度演算
手段６は、CB出側温度演算手段４の出力TCBD、および各
スタンドFiのロールの速度Vi、ならびに各スタンドFiで
の出厚目標値hiに基づいて仕上ミル各スタンドでの材料
の温度を演算する。
TCBD、および材料の仕上ミル出側温度目標値（すなわち
最終スタンド出側での温度目標値）TFD AIM、ならびに仕
上ミル各スタンドFiでの出厚目標値hiに基づいて仕上ミ
ル各スタンドFiのロールの速度（周速）Viを（８）、
（９）式を用いて演算する。仕上ミルスタンド温度演算
手段６は、CB出側温度演算手段４の出力TCBD、および各
スタンドFiのロールの速度Vi、ならびに各スタンドFiで
の出厚目標値hiに基づいて仕上ミル各スタンドでの材料
の温度を演算する。
次に実施例の作用を第２図を用いて説明する。
まず、粗ミルRMの最終パスで、設定計算の材料上の狙い
位置である後端部が粗ミルRMに到達したタイミング“1"
で、粗ミルRMのロールギャップ値SACTと圧延荷重PACTに
基づいて粗ミル出厚演算手段によって粗ミル出厚HR ACT
が演算される。
位置である後端部が粗ミルRMに到達したタイミング“1"
で、粗ミルRMのロールギャップ値SACTと圧延荷重PACTに
基づいて粗ミル出厚演算手段によって粗ミル出厚HR ACT
が演算される。
次に、材料後端部が粗ミル出側温度計ROTに到達したタ
イミング“2"で材料の表面温度TRD ACTが測定され、この
表面温度TRD ACTと先に求められた粗ミル出厚HR ACTに基
づいて平均温度演算手段２によって平均温度TRD,Mが演
算される。
イミング“2"で材料の表面温度TRD ACTが測定され、この
表面温度TRD ACTと先に求められた粗ミル出厚HR ACTに基
づいて平均温度演算手段２によって平均温度TRD,Mが演
算される。
次に、材料後端部が入側検出器CBETに到達したタイミン
グ“3"で、同じ材料後端部が粗ミル出側温度計RDTから
入側検出器CBETまでに要した搬送時間tRCE、および平均
温度TRD,M、ならびに粗ミル出厚HR ACTに基づいて、CB入
側温度演算手段３によって入側検出器CBETの位置での材
料の厚み方向の平均温度TCBEが演算される。
グ“3"で、同じ材料後端部が粗ミル出側温度計RDTから
入側検出器CBETまでに要した搬送時間tRCE、および平均
温度TRD,M、ならびに粗ミル出厚HR ACTに基づいて、CB入
側温度演算手段３によって入側検出器CBETの位置での材
料の厚み方向の平均温度TCBEが演算される。
次に、材料がコイルボックスCBに巻取られ、巻戻され
て、粗ミル温度計RDTで測定した同一の材料部分が出側
検出器CBDTに到達したタイミング“4"において、入側検
出器CBETに同一の材料部分が到達してから出側検出器CB
DTに至るまで、即ち、タイミング“3"からタイミング
“4"までの材料の搬送時間tCED、およびCB入側温度演算
手段３の出力TCBE、ならびに粗ミル出厚HR ACTに基づい
てCB出側温度演算手段４によって出側検出器CBDTの位置
での材料の厚み方向の平均温度TCBDが演算される。タイ
ミング“4"で求められた材料の厚み方向の平均温度
TCBD、および仕上ミル出側温度目標値TFD AIM、ならびに
各スタンドFiでの出厚目標値hiに基づいて、ロール速度
演算手段５によって各スタンドFiのロールの速度Viが演
算される。この演算されたロールの速度Viおよび材料の
厚み方向の平均温度TCBDならびに出厚目標値hiに基づい
て仕上ミル各スタンドFiでの材料の厚み方向の平均温度
が仕上ミルスタンド温度演算手段６によって演算され
る。
て、粗ミル温度計RDTで測定した同一の材料部分が出側
検出器CBDTに到達したタイミング“4"において、入側検
出器CBETに同一の材料部分が到達してから出側検出器CB
DTに至るまで、即ち、タイミング“3"からタイミング
“4"までの材料の搬送時間tCED、およびCB入側温度演算
手段３の出力TCBE、ならびに粗ミル出厚HR ACTに基づい
てCB出側温度演算手段４によって出側検出器CBDTの位置
での材料の厚み方向の平均温度TCBDが演算される。タイ
ミング“4"で求められた材料の厚み方向の平均温度
TCBD、および仕上ミル出側温度目標値TFD AIM、ならびに
各スタンドFiでの出厚目標値hiに基づいて、ロール速度
演算手段５によって各スタンドFiのロールの速度Viが演
算される。この演算されたロールの速度Viおよび材料の
厚み方向の平均温度TCBDならびに出厚目標値hiに基づい
て仕上ミル各スタンドFiでの材料の厚み方向の平均温度
が仕上ミルスタンド温度演算手段６によって演算され
る。
以上説明したことから本実施例によれば、粗ミルと仕上
ミルの間にコイルボックスが設置されている場合でも、
仕上ミル設定計算狙い位置を粗ミル出側温度計RDTより
追跡し、仕上ミル入側での材料の厚み方向の平均温度を
精度よく予測するので、仕上ミル各スタンドFiでの材料
の厚み方向の平均温度の予測誤差が少ない。これは、仕
上ミル出側での温度を許容誤差内に入れ、仕上出側板厚
の精度を向上することに大きな効果がある。
ミルの間にコイルボックスが設置されている場合でも、
仕上ミル設定計算狙い位置を粗ミル出側温度計RDTより
追跡し、仕上ミル入側での材料の厚み方向の平均温度を
精度よく予測するので、仕上ミル各スタンドFiでの材料
の厚み方向の平均温度の予測誤差が少ない。これは、仕
上ミル出側での温度を許容誤差内に入れ、仕上出側板厚
の精度を向上することに大きな効果がある。
本発明によれば仕上ミル入側での材料の厚み方向の平均
温度を精度良く、簡単に予測することができる。
温度を精度良く、簡単に予測することができる。
第１図は本発明によるホットストリップミルの設定装置
の実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示す実施
例の作用を説明するタイミング図、第３図および第４図
は粗ミル出側での材料の平均温度推定の精度を説明する
グラフ、第５図は従来の仕上ミル設定計算を説明するタ
イミング図である。 １…粗ミル出厚演算手段、２…平均温度演算手段、３…
CB入側温度演算手段、４…CB出側温度演算手段、５…ロ
ール速度演算手段、６…仕上ミルスタンド温度演算手
段、RM…粗ミル、CBET…入側検出器、CB…コイルボック
ス、CBDT…出側検出器、F1…仕上ミル第１スタンド。
の実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示す実施
例の作用を説明するタイミング図、第３図および第４図
は粗ミル出側での材料の平均温度推定の精度を説明する
グラフ、第５図は従来の仕上ミル設定計算を説明するタ
イミング図である。 １…粗ミル出厚演算手段、２…平均温度演算手段、３…
CB入側温度演算手段、４…CB出側温度演算手段、５…ロ
ール速度演算手段、６…仕上ミルスタンド温度演算手
段、RM…粗ミル、CBET…入側検出器、CB…コイルボック
ス、CBDT…出側検出器、F1…仕上ミル第１スタンド。
Claims (1)
- 【請求項１】粗ミルと、複数のスタンドからなる仕上ミ
ルと、前記粗ミルと仕上ミルとの間に設けられるコイル
ボックスと、このコイルボックスの入側および出側にそ
れぞれ設けられ、材料の通過を検出する入側検出器およ
び出側検出器とを有しているホットストリップミルにお
いて、 材料の後端部が前記粗ミルに到達したときに前記粗ミル
のロールギャップおよび圧延荷重に基づいて材料の粗ミ
ル出厚を演算する粗ミル出厚演算手段と、 前記材料の後端部が前記粗ミルから出たときの材料の表
面温度の測定値、および前記粗ミル出厚演算手段の出力
に基づいて前記材料の厚み方向の平均温度を演算する平
均温度演算手段と、 前記粗ミルから前記入側検出器までの材料の搬送時間、
および前記粗ミル出厚演算手段の出力、ならびに前記平
均温度演算手段の出力に基づいてコイルボックス入側で
の材料の厚み方向の平均温度を演算するコイルボックス
入側温度演算手段と、 前記入側検出器から出側検出器までの材料の搬送時間、
および前記粗ミル出厚演算手段の出力、ならびに前記コ
イルボックス入側温度演算手段の出力に基づいて前記コ
イルボックス出側での材料の厚み方向の平均温度を演算
するコイルボックス出側温度演算手段と、 このコイルボックス出側温度演算手段の出力、および前
記材料の仕上ミル出側温度目標値、ならびに前記仕上ミ
ル各スタンドでの出厚目標値に基づいて前記仕上ミル各
スタンドのロールの速度を演算するロール速度演算手段
と、 前記コイルボックス出側温度演算手段の出力、および前
記ロール速度演算手段の出力、ならびに前記仕上ミル各
スタンドでの出厚目標値に基づいて前記仕上ミル各スタ
ンドでの材料の厚み方向の平均温度を演算する仕上ミル
スタンド温度演算手段と、 を備えていることを特徴とするホットストリップミルの
設定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236051A JPH0783889B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | ホットストリップミルの設定装置 |
| AU41485/89A AU603516B2 (en) | 1988-09-20 | 1989-09-19 | Method for determining temperature of metal to be rolled by hot strip mill and apparatus for performing the same |
| CA000611886A CA1326910C (en) | 1988-09-20 | 1989-09-19 | Method for determining temperature of metal to be rolled by hot strip mill and apparatus for performing the same |
| US07/409,723 US4991418A (en) | 1988-09-20 | 1989-09-20 | Method for determining temperature of metal to be rolled by hot strip mill and apparatus for performing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236051A JPH0783889B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | ホットストリップミルの設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284209A JPH0284209A (ja) | 1990-03-26 |
| JPH0783889B2 true JPH0783889B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=16995019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63236051A Expired - Fee Related JPH0783889B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | ホットストリップミルの設定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4991418A (ja) |
| JP (1) | JPH0783889B2 (ja) |
| AU (1) | AU603516B2 (ja) |
| CA (1) | CA1326910C (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT971656B (it) * | 1971-12-11 | 1974-05-10 | Nippon Steel Corp | Sistema automatizzato per il controllo della laminazione di una sezione di acciaio |
| US4068511A (en) * | 1977-03-15 | 1978-01-17 | General Electric Company | Method and apparatus for bar temperature determination in a hot strip mill |
| JPS60124411A (ja) * | 1983-12-12 | 1985-07-03 | Hitachi Ltd | 圧延機の仕上温度制御方法 |
| JPS61289908A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-19 | Toshiba Corp | 圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置 |
| JPS63199008A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Toshiba Corp | 圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置 |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63236051A patent/JPH0783889B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-09-19 AU AU41485/89A patent/AU603516B2/en not_active Expired
- 1989-09-19 CA CA000611886A patent/CA1326910C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-20 US US07/409,723 patent/US4991418A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU4148589A (en) | 1990-03-29 |
| AU603516B2 (en) | 1990-11-15 |
| CA1326910C (en) | 1994-02-08 |
| JPH0284209A (ja) | 1990-03-26 |
| US4991418A (en) | 1991-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |