JPH078058A

JPH078058A - 農産物収穫機

Info

Publication number: JPH078058A
Application number: JP15873193A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kobashi; 健志小橋; Minoru Oda; 稔小田
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃
場から収穫すると共に選別し、選別された農産物をコン
テナに収容するようにした小型の農産物収穫機。【構成】自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、その後方に機
体操縦及び選別作業を行う作業者用ステップを設けた。
掘取りコンベア装置は、その移動速度を無段または
有段に変速調節可能とし、機体に対して上下動可能にし
た。機体の一側部に操縦装置を設け、機体の左右両
側部にはコンテナ載置台を設け、機体後部下方に作業者
用ステップを設けた。左右のコンテナ載置台のうち
の少なくとも一方は、左右方向に所定の範囲で傾動可能
に支持した。作業者用ステップより前方の機体上方
に、空のコンテナを載置するコンテナ台を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫すると共に選別
し、選別された農産物をコンテナに収容するようにした
小型の農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のよ
うな根菜類を圃場から収穫して選別して収容するように
した農産物収穫機として、自走機体に、圃場に植生して
いる農産物を収穫し搬送を行う収穫用コンベアと、収穫
用コンベアにより搬送された収穫物を選別する選別用コ
ンベアと、選別用コンベアにより選別された収穫物をコ
ンテナに収容して搭載するコンテナ搭載台と、を設けた
ものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の農産物収穫
機は、乗用型でありながらかなり小型化されたものであ
り、小規模の圃場でも使用できるものである。しかし、
収穫用コンベアに連続して選別用コンベア及びコンテナ
搭載台を設け、選別用コンベアの左右両側から作業者に
より選別作業を行う形態であるので、さらに小型化しよ
うとしても、自ずと限界があり、小型化が難しい、とい
う問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決する
ことを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 自走機体に、機体下部前方から機体
中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘
取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取
りコンベア装置の後方に位置して、機体操縦及び選別作
業を行うための作業者用ステップを設けたこと、(2) 上
記掘取りコンベア装置は、その移動速度を無段または有
段に変速調節可能とすると共に、機体に対して上下動可
能に構成したこと、

【０００５】(3) 上記機体の一側部に操縦装置を設け、
機体の左右両側部にはコンテナ載置台を設けると共に、
機体後部下方に作業者用ステップを設けたこと、(4) 上
記左右のコンテナ載置台のうちの少なくとも一方は、左
右方向に所定の範囲で傾動可能に支持したこと、(5) 上
記作業者用ステップより前方の機体上方に位置して、空
のコンテナを載置しておくためのコンテナ台を設けたこ
と、をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部に
かけて掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア
装置の後方に作業者用ステップを設けたので、一人の作
業者で機体操縦と選別作業が行え、収穫機の小型化が可
能となる。掘取りコンベア装置は、移動速度を無段または有段
に変速調節可能とし、機体に対して上下動可能としたの
で、圃場条件、収穫しようとする農産物の条件に合わせ
て適切な収穫作業が行われる。

【０００７】機体の一側部に操縦装置を、機体の左
右両側部にコンテナ載置台を、機体後部下方に作業者用
ステップをそれぞれ設けたので、一人の作業者により機
体操縦、収穫物の選別作業、選別収穫物のコンテナ収容
作業が行える。左右のコンテナ載置台のうちの少なくとも一方は、
左右方向に傾動可能としたので、選別した収穫物を傷つ
けることなくコンテナに収容する。作業者用ステップより前方の機体上方に空のコンテ
ナを載置しておくコンテナ台を設けたので、選別収穫物
のコンテナ収容作業が能率よく行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３に示す本発明の
第１実施例において、符号１はいも類収穫機であり、こ
のいも類収穫機１は、機体２に左右対をなしスピン旋回
を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の
一側やや前側にエンジン４を搭載し、その近傍に、エン
ジン４により駆動される油圧装置を装備している。クロ
ーラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にはトラン
スミッション５を設けている。また、クローラ３，３間
の機体２の前方下部から機体中央上部を通って機体後部
にかけて、圃場の農産物を掘取り、後方に向け搬送を行
う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装
置６を設けている。エンジン４後側の機体２の一側に
は、操縦装置７を設けている。

【０００９】上記掘取りコンベア装置６は、左右一対の
側枠（フレーム）８に支持され、先端に掘取り刃９を設
け、この掘取り刃９に連続するようにして、無端リンク
ロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾斜搬送
部１０及び水平方向に搬送する選別搬送部１１を一連に
設けている。また、掘取りコンベア装置６は、その後端
の回転軸（回動支点）６ａを中心に上下方向に回動可能
であり、機体２と側枠８間に設けた図示しない油圧シリ
ンダの伸縮作動により、上下調節可能となっている。こ
の掘取りコンベア装置６の後方に位置して、操縦装置７
を操作して機体操縦を行い、また、選別搬送部１１にお
いて選別作業を行う作業者Ｍが乗るための作業者用ステ
ップ１２を設けている。

【００１０】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が掘取りコンベア装置６に伝達され、そのコンベ
アの移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
の変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せ
ることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能となっ
ている。

【００１１】掘取りコンベア装置６の左右の側枠８，８
から前方に向け突出したブラケット１３，１３には、収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１４を設けている。この畝追従装置１４は、
収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１
５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取
りコンベア装置６に対し上下調節機構１６により上下調
節可能、かつスライド機構１７，１７により左右移動調
節可能に支持している。また、一対のホィール１５，１
５は、キャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両
肩部に接して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操
向，移動させるようにしている。

【００１２】上記操縦装置７の後方の機体２の一側部及
びその反対側の機体２の他側部には、コンテナ載置台１
８，１９を設け、コンテナ載置台１８には１個のコンテ
ナ２０が、また、コンテナ載置台１９には前後に２個の
コンテナ２０，２０がそれぞれ載置されるようにしてあ
る。これらコンテナ載置台１８，１９は、回動支持フレ
ーム１８ａ，１９ａがバネシリンダ機構２１，２１によ
って回動するように支持され、コンテナ２０，２０内に
収容されるいもの重量によって自動的に傾動するように
なっている。そして、その重量が少ないときはコンテナ
２０が選別搬送部１１に近づき、重量が大きくなるに従
って次第に選別搬送部１１から離れるようになってお
り、いもの傷付きを少なくするようにしている。なお、
上記回動支持フレーム１８ａ，１９ａ及びバネシリンダ
機構２１，２１はその全部に設けることなく、左右のう
ちの一方だけに設けるようにしても良いものである。

【００１３】次に、上記のように構成された第１実施例
のいも類収穫機１の作用について説明する。いも類収穫
機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜
類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４のホィール
１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘
取りコンベア装置６の掘取り刃９を油圧シリンダによっ
て上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進によ
り収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを傾斜搬送部
１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上す
る。この搬送の間にリンクロッド間から土が落下し、選
別搬送部１１にもたらされる。

【００１４】選別搬送部１１上を移動する収穫物の内の
いものみを、作業者用ステップ１２に乗った作業者Ｍが
手選別して、コンテナ載置台１８，１９に載置されたコ
ンテナ２０，２０に収容する。コンテナ載置台１８，１
９には回動支持フレーム１８ａ，１９ａ及びバネシリン
ダ機構２１，２１が設けられているので、コンテナ２
０，２０内のいもの重量が少ない最初のうちはコンテナ
２０が選別搬送部１１に近づいており、その重量が大き
くなるにつれて次第に選別搬送部１１から離れるように
なり、いもの傷付きを少なくして収容する。コンテナ２
０内のいもが一杯になったならば、収穫作業を一時中断
してコンテナ２０を入れ換えて収穫作業を再開する。

【００１５】ここで、いも類収穫機１は、クローラ３，
３間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置６を設け、この掘取りコ
ンベア装置６の後方に作業者用ステップ１２を設けてい
るので、一人の作業者Ｍにより操縦装置７による機体操
縦と、選別搬送部１１での選別作業とが行えることにな
り、収穫機を最小限に小型化することが可能となる。ま
た、掘取りコンベア装置６は、その移動速度を無段また
は有段に変速調節可能とすると共に、機体２に対して上
下動可能なので、圃場条件、作物条件に応じて適切な移
動速度及び掘取り深さを選択することにより、作業精度
が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。

【００１６】また、機体２の一側部に操縦装置７を、機
体の左右両側部にコンテナ載置台１８，１９を、機体後
部下方に作業者用ステップ１２をそれぞれ設けているの
で、一人の作業者Ｍにより機体操縦と、収穫物の選別作
業と、選別収穫物のコンテナ収容作業とが行え、小型収
穫機でありながら、多機能の作業が行える。さらに、ク
ローラ３，３が無段と有段とに変速されて走行し、ま
た、スピン旋回（超信地旋回）を可能にしていることに
より、機体２が枕地等で安定よくスピン旋回して１回の
旋回で次の収穫畝に移動することができ、しかも左右何
れの方向にもバランスよく旋回することができる。従っ
て、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せ
ることがない。

【００１７】また、掘取りコンベア装置６の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取り
コンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者Ｍ
は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほと
んどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃
場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を
油圧シリンダにより回転軸（回動支点）６ａを中心に上
下に回動させて全部を上昇させることにより、クローラ
３，３のスピン旋回とともに小さい旋回半径で旋回でき
る。

【００１８】図４に示す本発明の第２実施例のいも類収
穫機１は、上記第１実施例の畝追従装置１４をブラケッ
ト１３，１３部分から取り外したもので、その他は第１
実施例のものと同様の構成である。この第２実施例のい
も類収穫機１は、畝追従装置１４がないので収穫対象畝
に対する機体２の追従性が幾分低下することになる。し
かし、クローラ３，３は収穫対象畝を跨いだ状態で走行
するので、収穫対象畝から余り外れることなく自動操向
されながら移動し、作業者Ｍは選別搬送部１１での選別
作業を行うことができる。それよりも、畝追従装置１４
がない分機体の前後長が短くなり、かつ重量が軽くなる
ので、軽量化と共に、旋回性能を向上させる利点が得ら
れる。

【００１９】図５に示す本発明の第３実施例において
は、上記第１実施例のいも類収穫機１に以下の各装置を
追加したものである。まず、作業者用ステップ１２より
前方の機体２上方に、支柱２２を介して空のコンテナ２
０ａを載置しておくためのコンテナ台２３を設けてい
る。次に、エンジン４と反対側の機体２の他側に、傾斜
搬送部１０により搬送される収穫物からいも以外のつる
や茎葉、大きな土塊、石等を除去する中間選別作業を行
う作業者が座る中間選別者用座席２５と、予備コンテナ
２０ｂを載置しておくための予備コンテナ載置台２４と
が設けられている。また、畝追従装置１４に、掘取り刃
９により掘上げられた収穫物から、主としていもと連結
茎とを分離する前処理作業を行う作業者が座る前処理作
業者用座席２６を設けている。なお、上記コンテナ台２
３、中間選別者用座席２５、予備コンテナ載置台２４、
前処理作業者用座席２６等は着脱可能にしてもよい。

【００２０】このように構成された第３実施例のいも類
収穫機１においては、掘取り刃９により掘上げられた収
穫物から、いもと連結茎とが前処理作業者用座席２６に
座った作業者により分離され、傾斜搬送部１０による揚
上搬送及び選別搬送部１１での選別を容易にする。ま
た、作業者が中間選別者用座席２５に座って中間選別作
業を行うと、選別搬送部１１での選別作業がより容易と
なる。また、収穫作業中にコンテナ２０内のいもが一杯
になって収穫作業を一時中断し、コンテナ２０を入れ換
えるときに、コンテナ台２３に載置された空のコンテナ
２０ａ、あるいは予備コンテナ載置台２４に載置された
予備コンテナ２０ｂを用いることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通っ
て機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行
う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置
の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を行うための
作業者用ステップを設けたので、一人の作業者により機
体操縦と選別作業の両方の作業が行え、収穫機を大幅に
小型化することができる。掘取りコンベア装置は、その移動速度を無段または
有段に変速調節可能とすると共に、機体に対して上下動
可能に構成したので、圃場条件、収穫しようとする農産
物の条件に合わせて、より適切な収穫作業を行うことが
できる。

【００２２】機体の一側部に操縦装置を設け、機体
の左右両側部にはコンテナ載置台を設けると共に、機体
後部下方に作業者用ステップを設けたので、機体のバラ
ンスがよく、一人の作業者により機体操縦、収穫物の選
別作業、選別収穫物のコンテナ収容作業を行うことがで
きる。左右のコンテナ載置台のうちの少なくとも一方は、
左右方向に所定の範囲で傾動可能に支持したので、選別
した収穫物を傷つけることなくコンテナに収容すること
ができる。作業者用ステップより前方の機体上方に空のコンテ
ナを載置しておくコンテナ台を設けたので、収穫作業中
にコンテナ交換を能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による農産物収穫機の第１実施例の側面
図である。

【図２】同上平面面図である。

【図３】同上背面図である。

【図４】本発明による農産物収穫機の第２実施例の側面
図である。

【図５】本発明による農産物収穫機の第３実施例の側面
図である。

【符号の説明】１いも類収穫機２機体３クローラ４エンジン５トランスミッション６掘取りコンベア装置６ａ回転軸（回動支点）７操縦装置８側枠（フレーム）９掘取り刃１０傾斜搬送部１１選別搬送部１２作業者用ステップ１３ブラケット１４畝追従装置１５ホィール１６上下調節機構１７スライド機構１８，１９コンテナ載置台１８ａ，１９ａ回動支
持フレーム２０コンテナ２０ａ空のコンテナ２０ｂ予備
のコンテナ２１バネシリンダ機構２２支柱２３コンテナ台２４予備コンテナ載置台２５中間選別者用座席２６前処理作業者用座席

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
ンベア装置の後方に位置して、機体操縦及び選別作業を
行うための作業者用ステップを設けたことを特徴とする
農産物収穫機。
【請求項２】上記掘取りコンベア装置は、その移動速
度を無段または有段に変速調節可能とすると共に、機体
に対して上下動可能に構成したことを特徴とする請求項
１記載の農産物収穫機。
【請求項３】上記機体の一側部に操縦装置を設け、機
体の左右両側部にはコンテナ載置台を設けると共に、機
体後部下方に作業者用ステップを設けたことを特徴とす
る請求項１または２記載の農産物収穫機。
【請求項４】上記左右のコンテナ載置台のうちの少な
くとも一方は、左右方向に所定の範囲で傾動可能に支持
したことを特徴とする請求項１、２または３記載の農産
物収穫機。
【請求項５】上記作業者用ステップより前方の機体上
方に位置して、空のコンテナを載置しておくためのコン
テナ台を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、ま
たは４記載の農産物収穫機。