JPH0576219U - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里
芋、こんにゃく芋、短根人参等の根菜類を圃場で掘取
り、堀取った根菜類を能率よく選別する選別部を設けた
農産物収穫機を提供する。 【構成】 圃場に植生している農産物を収穫する収
穫機に、農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装
置を設け、この掘取りコンベア装置の後段に選別部を設
けた自走式の農産物収穫機であって、上記選別部には、
掘取りコンベア装置の移動方向と平行な軸線に沿って、
複数本のテーパ状のローラを機体幅方向に並設し、これ
ら各ローラは、前端側が太く終端側が細くなる状態に配
設され、動力により回転駆動するように構成した。
上記各ローラは、機体に対し前端側が高く終端側が低く
なるように傾斜させて配設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根 人参等の根菜類を圃場で掘取り、堀取った根菜類を能率よく選別する選別部を設 けた農産物収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類を収穫するようにした農産物収穫機として、例えばポテトハーベ スタ、ビートハーベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型トラク タに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後部にリンクロッドチェンコンベ ヤを装着したもの、前記リンクロッドチェンコンベヤを振動させるようにしたも の、等が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記ポテトハーベスタ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と同 様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用するのには適しているが、小規 模な圃場で使用するのには適しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいもので あった。 また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記 掘取り刃の後部にリンクロッドチェンコンベヤを装着したもの、前記リンクロッ ドチェンコンベヤを振動させるようにしたもの、等は小規模な圃場で使用するこ とが出来るように開発されたものであるが、選別機能が不十分であった。

【０００４】 選別機能を有する収穫機として、大きさ（形状）の選別を主とする篩いタイプ のものが実公昭５７−５６６５７号公報に、また、北海道等で使用される大型機 に適用されるソロバン玉形式のものが実公平３−４３９３７号公報にそれぞれ開 示されている。上記前者のものでは、収穫物に傷が付いている場合の確認が出来 ない、という問題点があり、また、上記後者の場合ではた、収穫物の形状が不均 一な品種に対しては選別が不十分となり、例えば早掘りの表皮の柔らかいイモを 収穫するときにはイモを傷める、といった問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 圃場に植生している農産物を収穫する収穫機に、農産物を掘取り、搬送を行 う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコンベア装置の後段に選別部を設けた 自走式の農産物収穫機において、 上記選別部には、掘取りコンベア装置の移動方向と平行な軸線に沿って、複数 本のテーパ状のローラを機体幅方向に並設し、これら各ローラは、前端側が太く 終端側が細くなる状態に配設され、動力により回転駆動するように構成したこと 、 上記各ローラは、機体に対し前端側が高く終端側が低くなるように傾斜させ て配設していること、 をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記の構成によって本考案の農産物収穫機は、 選別部には、掘取りコンベア装置の移動方向と平行な軸線に沿って、複数本 のテーパ状のローラを機体幅方向に並設し、これら各ローラは、前端側が太く終 端側が細くなる状態に配設され、動力により回転駆動するので、収穫物を傷つけ ることなく選別でき、サイズの大きい収穫物は最後まで移動，搬送してコンテナ 等に収容し、サイズの小さい収穫物や石等は途中で落下させる。 また各ローラは、機体に対し前端側が高く終端側が低くなるように傾斜させ て配設したので、収穫物は回転しながらスムーズに移動し、傷んでいる収穫物は 搬送途中で排除できる。

【０００７】

【実施例】 以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図１ないし図３において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、 機体２にクローラ３を装備し、機体２の一側にエンジン部４を設けてその上側に 燃料タンク４ａを配設している。エンジン部４には、エンジンのほか、エンジン により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。エンジ ン部４と反対側の機体２の他側には操縦部５が設けられ、操縦部５の後方に操縦 席兼作業用座席６を設けている。機体２の下部前方から機体中央上部にかけて、 農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取 りコンベア装置７を設け、このコンベア装置７は前側部分が上下動可能に基端部 を枢支している。

【０００８】 上記掘取りコンベア装置７は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取 り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ１０を巻 装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能 で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１，１１の伸縮作動によって 上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっており、また、側枠 ８，８の途中から掘取りコンベヤ１０と共に機体側に折り畳めるようになってい て、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うよう にしている。掘取りコンベヤ１０は、その移動速度を、無段または有段に変速調 節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケッ ト１２，１２には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝 追従装置１３を設けている。

【０００９】 この畝追従装置１３は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１ ４，１４を対向させて設け、この両ホィール１４を掘取りコンベア装置７に対し 上下調節機構１５により上下調節可能、かつスライド機構１６，１６により左右 移動調節可能に支持している。上記一対のホィール１４，１４は、キャンバー角 及びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置７の側部に、図示しないが 掘取りコンベヤ１０により搬送されて来る収穫物の選別などを行う補助作業者用 座席を着脱可能に設けてもよいものである。掘取りコンベア装置７の後方の機体 後部位置には、収穫物を搬送しながら選別作業を行う選別部１７を設けている。

【００１０】 上記操縦席兼作業用座席６は、操縦部５と対向すると共に、選別部１７の側方 に位置しており、この操縦席兼作業用座席６と反対側の機体に作業者用座席１８ 及びステップ１９を設け、操縦席兼作業用座席６に座った作業者は、同位置で操 縦作業と選別作業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座席６に対 して機体下部に操縦部ステップ５ａと選別用ステップ２０とが設けられている。 上記操縦席兼作業用座席６、補助作業者用座席及び作業者用座席１８は、その場 回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調節が可能になっている。また、上記 ステップ１９，２０は、前後方向に回動して使用状態と非使用状態とに変位（折 り畳み）可能とし、少なくとも非使用時には機体２の幅内に収まるように構成さ れている。

【００１１】 上記作業者用座席１８の近傍には、操縦部５に設けた走行クラッチレバー及び 掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー２１ が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、走行クラッチ及び掘取りコン ベアのクラッチの操作が出来るようになっている。また、操縦部５には、操向レ バー２２，２２をはじめ各種の操作機構が設けられている。図１に示すように、 機体側部に支柱取付け座２３を角度調節及び高さ調節可能に設け、この取付け座 ２３に図示しないパラソルの支柱を取り付けて、操縦席兼作業用座席６、補助作 業者用座席及び作業者用座席１８に座った作業者の日除けを行うようにしている 。また、パラソルの支柱に扇風機を取り付けて上記発電機により発電された電力 により作動させて作業者に風を送るようにしてもよく、さらに、扇風機のほかに もラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能である。

【００１２】 図１に示す実施例では、操縦部５に操向レバー２２，２２を設けているが、こ の操向レバー２２，２２に代えて、ステアリングハンドルにしてもよい。また、 図示しないが変速装置は、エンジン４からベルト伝動系を介して動力を受け、無 段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）の出力軸に、変速ギヤを装着して無段と 有段とに変速するようにし、サイドクラッチを操作して、デファレンシャル装置 を介してクローラ駆動軸への動力伝達を接，断してクローラ３，３により無段と 有段とに変速走行するようにしている。また、デファレンシャル装置に関連して ブレーキ装置が設けられ、ブレーキ操作されるようになっている。そして、操向 レバー２２，２２またはステアリングハンドルを大きく操作したとき、サイドク ラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしてい る。

【００１３】 また、上述のように掘取りコンベヤ１０は、その移動速度が無段と有段とに変 速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せること により、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置７は 、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置７全体を回動させるか、 あるいは先端側部分を長さ方向ほぼ中間位置で屈折して機体側に回動させて収納 出来るようになっており、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運 搬出来、また、倉庫などに収納出来るようにしてある。

【００１４】 上記操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１８は、図示しないが、回動式の 背もたれを設けて、背もたれ，座席兼用式のものにして、作業者が座った状態、 立った状態のいずれでも選別作業が出来る操縦席兼作業用座席及び作業者用座席 を構成してもよいものである。また、回動式の背もたれと座席兼用式の縦席兼作 業用座席及び作業者用座席にしてもよい。この両形式の座席とも、その場回転が 可能で、かつ高さ調節及びスライド調節可能にする。

【００１５】 上記選別部１７は、図４及び図５に詳細に示すように、掘取りコンベア１０の 移動方向と平行な軸線に沿って複数本（図面では７本）のテーパをなす選別用の ローラ２４を機体幅方向に並設し、これら各ローラ２４は、前端側が太く終端側 が細くなる状態に配設されている。各ローラ２４の前端側にスプロケット２５が 取り付けられ、これら各スプロケット２５にチエン伝動系２６が掛け渡され、チ エン伝動系２６には伝動ケース２７から動力が伝達され、各ローラ２４を一方向 に回転駆動するようにしている。また、各ローラ２４は、機体に対し前端側が高 く終端側が低くなるように傾斜させて配設されている。

【００１６】 上記掘取りコンベア１０の搬送終端から各ローラ２４の始端部にかけて、緩衝 材２８が設けられている。この緩衝材２８は弾性板体、ベルトコンベア、レ―キ 状のもの等で構成される。また、ローラ２４群の左右両側には、ローラ２４群の 上面より高さが高い案内体２９，２９が設けられ、ローラ２４群の終端部にはレ ―キ状緩衝材３０が設けられている。ローラ２４群の長さ方向ほぼ中間位置から 後端部にかけて、機体の一側方に向け下降するように傾斜したシュ−ト３１が設 けられ、このシュ−ト３１の排出端部に臨んで、機体に折り畳み可能に支持され た支持台３２上に載置されたコンテナ３３が設けられている。

【００１７】 また、レ―キ状緩衝材３０の下方には、機体に対し上端部が前後に回動可能に 支持され、バネシリンダ３５により所定範囲で昇降可能に支持された支持台３４ に、コンテナ３６が載置されて設けられている。バネシリンダ３５は、シリンダ ３５ａの下端部を軸３５ｂにより機体に枢支し、シリンダ３５ａに内装したピス トンロッド３５ｃの上端部を支持台３４に枢支して、ピストンロッド３５ｃの上 部とシリンダ３５ａの上端部との間に介装したコンプレッションスプリング３５ ｄにより、コンテナ３６内に収穫物が収容されていない状態では図４の仮想線の 状態に上昇させ、コンテナ３６内に収穫物が収容されてくると、その重量により コンプレッションスプリング３５ｄが順次圧縮されて次第に下降し、コンテナ３ ６内の収穫物がほぼ一杯になると、図４で実線で示す状態に下降するようになっ ている。バネシリンダ３５は油圧シリンダ、エアシリンダ等に代えてもよいもの である。なお、ローラ２４群の始端部からほぼ中間位置の下方に、図４に仮想線 で示すコンテナ３７を配設するようにしても良いものである。

【００１８】 次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の作用について説明する。 いも類収穫機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく 芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１３のホィール１ ４，１４を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置７の掘取 り刃９を油圧シリンダ１１，１１によって上下動調節して掘取り深さを調節し、 機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベヤ１０ により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間にリンクロ ッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ１０の搬送終端から緩衝材２８を介して 選別部１７に排出されて選別される。

【００１９】 掘取りコンベア装置７の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と 共に追従する畝追従装置１３を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一 対のホィール１４を対向させて設けて掘取りコンベア装置７に対し上下調節、か つ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１４は収穫対象畝に対し正確に 追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置７による自動掘取り・搬送が行 われる。従って、操縦席兼作業用座席６に座った作業者は収穫対象畝の畝端にお ける機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることが出来る。掘 取りコンベア１０の移動速度は無段または有段に変速調節可能なので、収穫対象 作物の種類、収穫量、圃場状態等によって、掘取りコンベア１０の移動速度を適 宜選択し、適正な作業を行うことが出来る。

【００２０】 掘取りコンベア１０から緩衝材２８を介してローラ２４群上に排出された収穫 物は、チエン伝動系２６、各スプロケット２５を介して一方向に回転し、かつ機 体に対し前端側が高く終端側が低くなるように傾斜しているテーパ状のローラ２ ４群により、回転されながら搬送され、収穫物のうちローラ２４群の間隙より小 さいもの（ＳＳ、Ｓサイズのもの）や石等は、ローラ２４群の間隙から落下し、 シュ−ト３１を介して支持台３２上に載置されたコンテナ３３に収容される。ま た、ローラ２４群の間隙よりより大きい収穫物（Ｍ、Ｌサイズのもので収穫物全 体の８０％以上を占める）は、ローラ２４群の終端からレ―キ状緩衝材３０を介 して支持台３４に載置されたコンテナ３６に収容される。

【００２１】 コンテナ３６内に収穫物が収容されていない状態では、支持台３４がバネシリ ンダ３５により図４の仮想線の状態に上昇され、コンテナ３６がレ―キ状緩衝材 ３０と接近して収穫物の落差を小さくし、コンテナ３６内に収穫物が順次収容さ れてくると、その重量によりコンプレッションスプリング３５ｄが順次圧縮され て支持台３４が次第に下降し、コンテナ３６内の収穫物がほぼ一杯になると、図 ４で実線で示す状態に下降する。収穫物がローラ２４群により搬送されている間 に、操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１８に座った作業者が傷つき収穫物 や夾雑物等を選別する。コンテナ３７を設けると、サイズ別選別がより細かく行 える。操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１８に対応してそれぞれステップ １９，２０が設けられているので、安定した姿勢で選別作業が行える。

【００２２】 走行機体２のクローラ走行装置３を、走行機体２側に設けられた無段変速機構 、ブレーキを有する差動機構、ブレーキ付き走行変速機構により駆動するように したので、超信地旋回が可能となり、比較的小規模の圃場においても効率のよい 収穫作業が行われる。また、上記クローラ走行装置３の操向操作を、１つのステ アリングハンドルにより行う場合には、左右別々の操向レバーにより操作するの に比べ操向操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さらに、収穫装置７ は、少なくとも掘取り刃９の後部に掘取りコンベヤ１０を設け、この掘取りコン ベヤ１０の回転速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速度との組合 せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場に植生している農産物の状態等に応 じて掘取りコンベヤ１０の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。

【００２３】 機体後方寄りの一側に操縦装置５、座席６及びステップ２０を、操縦装置５の 反対側に作業者用座席１８及びステップ１９をそれぞれ設け、操縦装置５側の作 業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも座席６，１８は、その場回転 が可能で、高さ調節及びスライド調節が可能なので、操縦装置５の座席６に座っ た作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、また、作業者用座席１８ に座った作業者も楽な姿勢で選別作業が行える。また、ステップ１９，２０は、 使用状態と非使用状態とに変位可能で、非使用時には機体幅内に収まるから、ス テップ１９，２０を使用状態にして安定した選別作業が行え、非使用時には機体 幅内に収めて機体移動や収納を行う。さらに、操縦装置５とクラッチレバー２１ により機体の左右両側部のどちらからでも、走行クラッチ及び掘取りコンベアの クラッチが操作出来、緊急時に、選別作業を行っている左右両側の作業者のどち らでも機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、作業を再開出来る。

【００２４】 掘取りコンベア装置７は、掘取りコンベア１０の前側に掘取り刃９を設け、機 体２に対し回動部１０ａを中心に回動自在で、掘取り刃９による掘取り深さ及び 掘取りコンベア１０の搬送角度の調節が自在に行える。掘取りコンベア装置７の 非使用時には、掘取りコンベア装置全体あるいは先端側部分を機体側に回動させ て収納して、非使用時に掘取り刃９及び掘取りコンベヤ１０を収納状態にするこ とによって、機体の前後長が短くなり、運搬車等による運搬が楽に行われる。ま た、倉庫等への収納時に場所を取らない。

【００２５】 機体に、原動機（エンジン）により駆動される発電機を搭載し、この発電機に より発電された電力により、機体に設けた扇風機、ラジオ等を作動するようにし たので、作業環境が良好となり、快適に作業が行える。機体に作業者用座席６， １８を設け、その近傍の機体に角度調節及び高さ調節可能なパラソル取付け座を 設けたので、パラソルにより日射を防ぎ、作業者を暑さや日焼けから守り、作業 環境を良好にする。また、操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１８を、回動 式の背もたれを有するようにすると、作業者が座った状態、立った状態のいずれ でも選別作業が行える。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏すること が出来る。 選別部には、掘取りコンベア装置の移動方向と平行な軸線に沿って、複数本 のテーパ状のローラを機体幅方向に並設し、これら各ローラは、前端側が太く終 端側が細くなる状態に配設され、動力により回転駆動するので、収穫物を傷つけ ることなく選別でき、サイズの大きい収穫物は最後まで移動，搬送してコンテナ 等に収容し、サイズの小さい収穫物や石等は途中で落下させることが出来る。 また、各ローラの回転により収穫物は回転しながら搬送されるので、傷んでい る収穫物は搬送途中でピックアップし排除することが出来る。 また各ローラは、機体に対し前端側が高く終端側が低くなるように傾斜させ て配設したので、収穫物はローラにより回転しながらスムーズに移動し、小さい ものから順に選別して落下させ、収穫物をサイズ別に収容することが出来る。

【提出日】平成５年６月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 上記選別部１７は、図４及び図５に詳細に示すように、掘取りコンベア１０の 移動方向と平行な軸線に沿って複数本（図面では７本）のテーパをなす選別用の ローラ２４を機体幅方向に並設し、これら各ローラ２４は、前端側が太く終端側 が細くなる状態に配設されている。各ローラ２４の前端側にスプロケット２５が 取り付けられ、これら各スプロケット２５にチエン伝動系２６が掛け渡され、チ エン伝動系２６には伝動ケース２７から動力が伝達され、各ローラ２４を一方向 に回転駆動するようにしている。また、各ローラ２４は、機体に対し前端側が高 く終端側が低くなるように傾斜させて配設されている。なお、選別部１７は、い も類収穫機（農産物収穫機）１に搭載されて用いられるほか、独立した選別装置 としても使用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。

【図２】いも類収穫機全体の側面図である。

【図３】同背面図である。

【図４】選別部の概略側面図である。

【図５】選別部の伝動部分の正面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン部（エンジン、発電機、油圧モータ） ４
ａ 燃料タンク ５ 操縦部 ５ａ 操縦部ステップ ６ 操縦席兼作業用座席 ７ 掘取りコンベア装置 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 油圧シリンダ １２ ブラケット １２ａ リンクアーム １３ 畝追従装置 １４ ホィール １５ 上下調節機構 １６ スライド機構 １７ 選別部 １８ 作業者用座席 １９ ステップ ２０ 選別作業用ステップ ２１ クラッチレバー ２２ 操向レバー ２３ 支柱取付け座 ２４ 選別用のローラ ２５ スプロケット ２６ チエン伝動系 ２７ 伝動ケース ２８ 緩衝材 ２９ 案内体 ３０ レ―キ状緩衝材 ３１ シュート ３２，３４ 支持台 ３３，３６，３７ コンテナ ３５ バネシリンダ ３５ａ シリンダ ３５ｂ 軸
３５ｃ ピストンロッド ３５ｄ コンプレッションス
プリング

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生している農産物を収穫する収
   穫機に、農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装
   置を設け、この掘取りコンベア装置の後段に選別部を設
   けた自走式の農産物収穫機において、 上記選別部には、掘取りコンベア装置の移動方向と平行
   な軸線に沿って、複数本のテーパ状のローラを機体幅方
   向に並設し、これら各ローラは、前端側が太く終端側が
   細くなる状態に配設され、動力により回転駆動するよう
   に構成したことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記各ローラは、機体に対し前端側が高
   く終端側が低くなるように傾斜させて配設していること
   を特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。