JP3073823B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参等の
根菜類を収穫するようにした農産物収穫機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を収穫するようにした農産
物収穫機として、例えばポテトハーベスタ、ビートハー
ベスタ、ポテトディガー、乗用トラクタあるいは歩行型
トラクタに掘取り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後
部にリンクロッドチェンコンベヤを装着したもの、前記
リンクロッドチェンコンベヤを振動させるようにしたも
の、等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ポテトハーベス
タ、ビートハーベスタ、ポテトディガー等は、輸入品と
同様に大型で、北海道のような大規模な圃場で使用する
のには適しているが、小規模な圃場で使用するのには適
しておらず、しかも専用機で汎用性に乏しいものであっ
た。また、乗用トラクタあるいは歩行型トラクタに掘取
り刃を装着したもの、前記掘取り刃の後部にリンクロッ
ドチェンコンベヤを装着したもの、前記リンクロッドチ
ェンコンベヤを振動させるようにしたもの、等は小規模
な圃場で使用することができるように開発されたもので
あるが、上記のような根菜類を掘り取って圃場に放出し
て行くのみで、この掘り取られた根菜類は、別途拾い上
げて選別する作業行程を必要とする、といった作業能率
上の問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決す
ることを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、圃場に植生している農産物を収穫する自
走式の農産物収穫機１において、機体２後部の収穫農産
物が排出される位置に、該収穫農産物を収容する容器を
載置するための荷台２４を上下回動可能に枢支して、機
体２から外側に張り出す使用状態と、上方に回動させて
機体２側に起立状態に収納する収納状態とに変位可能に
設けると共に、上記荷台２４の外周部に、荷台２４の上
面より突出する位置と、該荷台２４の上面より下方位置
とに起倒可能、かつそれぞれの位置にトグルバネ２５に
より保持される側枠２４ａ，２４ｂを設けて、容器の落
下を防止する容器落下防止手段としたことを特徴として
いる。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明は、荷台２４を使用
状態にして、収穫された農産物を選別して容器に収容し
ながら移動することが出来る。また、収穫作業を行わな
いときは、荷台２４を収納状態にすることによって、移
動時や収穫機収納時に邪魔にならない。さらに、荷台２
４上に収穫農産物を収容した容器を積載しているとき
は、側枠２４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より突出する
位置にして容器の落下を防ぎ、収穫農産物を収容した容
器を運搬車の荷台等に移し変えるときには、側枠２４
ａ，２４ｂを荷台２４の上面より下方位置に倒すことに
より、移し変え作業が容易に行える。側枠２４ａ，２４
ｂの起倒操作はトグルバネ２５により簡単に行われる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
クローラ３を装備し、機体２の一側にエンジン部４を設
けてその上側に燃料タンク４ａを配設している。エンジ
ン部４には、エンジンのほか、エンジンにより駆動され
る発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。エンジン部４の後方には操縦部５が設けられ、操縦
部５のさらに後方に操縦席兼作業用座席６を設けてい
る。機体２の下部前方から機体中央上部にかけて、農産
物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降する
ように傾斜した掘取りコンベア装置７を設けている。

【０００７】上記掘取りコンベア装置７は、左右の側枠
（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側
枠８，８間にリンクロッドからなる掘取りコンベヤ１０
を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜
下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間
に設けた油圧シリンダ１１，１１の伸縮作動によって上
下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようにな
っている。掘取りコンベヤ１０は、その移動速度を、無
段または有段に変速調節可能となっている。また、左右
の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１２，
１２には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と
共に追従する畝追従装置１３を設けている。

【０００８】この畝追従装置１３は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１４，１４を対向させ
て設け、この両ホィール１４を掘取りコンベア装置７に
対し上下調節機構１５により上下調節可能、かつスライ
ド機構１６，１６により左右移動調節可能に支持してい
る。上記一対のホィール１４，１４は、キャンバー角及
びトーインを有している。上記掘取りコンベア装置７の
側部に、掘取りコンベヤ１０により搬送されて来る収穫
物の選別などを行う補助作業者用座席１７を着脱可能に
設けている。掘取りコンベア装置７の後方の機体後部位
置には、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行う
ための平ベルト状の選別コンベア装置１８を配設し、こ
の選別コンベア装置１８の移送方向両側において選別作
業が行えるようになっている。

【０００９】上記操縦席兼作業用座席６は、操縦部５と
対向すると共に、選別コンベア装置１８の側方に位置し
ており、この操縦席兼作業用座席６と反対側の機体に作
業者用座席１９及びステップ２０を設け、操縦席兼作業
用座席６に座った作業者は、同位置で操縦作業と選別作
業の両方が行えるようになっており、操縦席兼作業用座
席６に対して機体下部に操縦部ステップ５ａと選別用ス
テップ２１とが設けられている。上記操縦席兼作業用座
席６、補助作業者用座席１７、及び作業者用座席１９
は、その場回転が可能で、かつ高さ調節及びスライド調
節が可能になっている。また、上記ステップ２０，２１
は、使用状態と非使用状態とに変位（折り畳み）可能と
し、少なくとも非使用時には機体２の幅内に収まるよう
に構成されている。

【００１０】上記作業者用座席１９の近傍には、操縦部
５に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０
のクラッチレバーと連動して操作出来るクラッチレバー
２２が設けられ、機体の左右両側部のどちらからでも、
走行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチの操作が出
来るようになっている。選別コンベア装置１８の終端部
下方に図２及び図１６に示すレーキ状の篩線２３を設け
ている。また、選別コンベア装置１８の後方に、収穫し
た農産物を収容する容器（例えばコンテナ）を載置する
ための荷台２４を、機体２から外側に張り出す使用状態
と、機体２側に収納する収納状態とに折り畳み可能に設
けている。この荷台２４は、機体２に対し着脱可能に、
また、上下調節可能に設けてもよいものである。

【００１１】上記荷台２４には、図１４ないし図１６に
詳細に示すように、その外周部に、荷台２４の上面より
突出する位置と、荷台２４の上面より下方位置とに起倒
（回動）可能、かつそれぞれの位置に保持される，左右
の側枠２４ａ，２４ａ及び後部側枠２４ｂを設けてい
る。これら側枠２４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より突
出する位置と荷台２４の上面より下方位置とに起倒（回
動）し、それぞれの位置に保持するためにトグルバネ２
５が設けられている。図１に示す実施例では、操縦部５
に操向レバー２６，２６を設けているが、この操向レバ
ー２６，２６に代えて、図５及び図６に示すステアリン
グハンドル２７を設けてもよい。

【００１２】図４及び図５を参照して、変速装置２８及
び操縦操作部２９について説明する。変速装置２８は、
エンジン４からベルト伝動系４ｂを介して動力を受け、
無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）３０の出力軸
３０ａに、変速ギヤ３１を装着して無段と有段とに変速
するようにし、サイドクラッチ３２をクラッチ操作アー
ム３２ａ及びクラッチ操作ロッド３２ｂにより操作し
て、デファレンシャル装置３３を介してクローラ駆動軸
３４，３４への動力伝達を接，断してクローラ３，３に
より無段と有段とに変速走行するようにしている。ま
た、デファレンシャル装置３３に関連してブレーキ装置
３５が設けられ、ブレーキ操作アーム３５ａ及びブレー
キ操作ロッド３５ｂにより操作されるようになってい
る。

【００１３】操縦操作部２９は、ステアリングハンドル
２７を連結したステアリングシャフト２７ａが作動ギヤ
２７ｂを介してタイトアーム３６に連繋され、このタイ
トアーム３６に上記クラッチ操作ロッド３２ｂを連繋し
ている。タイトアーム３６の後部にはカム３７，３７が
形成され、このカム３７，３７に、ステアリングハンド
ル２７を左右いずれかに大きく旋回させたときに選択的
に接するカムフォロワ（ローラ）３８，３８が設けら
れ、このカムフォロワ３８，３８に上記ブレーキ操作ロ
ッド３５ｂが連繋されている。そして、ステアリングハ
ンドル２７を左右いずれかに大きく旋回させたとき、サ
イドクラッチ３２、差動機構３３、ブレーキ３５の作動
により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１４】また、上述のように掘取りコンベヤ１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置７は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置７全体を回動させる
か、あるいは図７に示すように、先端側部分を長さ方向
ほぼ中間位置で屈折して機体側に回動させて収納出来る
ようになっており、機体前後長を短くして軽トラックの
荷台に積載して運搬出来、また、倉庫などに収納出来る
ようにしてある。図１３に示すように、上記掘取りコン
ベヤ１０のうち、少なくとも搬送用ロッド１０ｂの外周
に、弾性体からなる筒体１０ｃを回動自在に嵌挿してあ
る。

【００１５】上記選別コンベア装置１８は、図８に示す
ように、受渡しコンベア１８ａと選別コンベア１８ｂと
に分けて連続して設け、受渡しコンベア１８ａの移動速
度を選別コンベア１８ｂの移動速度より早くなるように
構成してもよいものである。上記操縦席兼作業用座席６
及び作業者用座席１９は、図９ないし図１１に示すよう
に、回動式の背もたれを有していて、背もたれ，座席兼
用式のものにして、作業者が座った状態、立った状態の
いずれでも選別作業が出来る操縦席兼作業用座席６ａ及
び作業者用座席１９ａを構成してもよいものである。ま
た、図１２に示すような、回動式の背もたれと座席兼用
式の縦席兼作業用座席６ｂ及び作業者用座席１９ｂにし
てもよい。この両形式の座席とも、その場回転が可能
で、かつ高さ調節及びスライド調節が可能である。

【００１６】図９及び図１０に示すように、機体側部に
支柱取付け座３９を角度調節及び高さ調節可能に設け、
この取付け座３９にパラソル４０の支柱を取り付けて、
操縦席兼作業用座席６、補助作業者用座席１７、及び作
業者用座席１９に座った作業者の日除けを行うようにし
ている。また、パラソル４０の支柱に扇風機４１を取り
付けて上記発電機により発電された電力により作動させ
て作業者に風を送るようにしてもよく、また、扇風機４
１のほかにもラジオ等の家庭用弱電製品が使用可能であ
る。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追
従装置１３のホィール１４，１４を、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置７の掘取り刃９
を油圧シリンダ１１，１１によって上下動調節して掘取
り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９
により掘取り、これを掘取りコンベヤ１０により土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にリンクロッド間から土が落下し、掘取りコンベヤ１０
の搬送終端から選別コンベア装置１８上に排出された収
穫物を、操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１９に
座った作業者が選別して、荷台２４に載置された容器
（コンテナ）に収容する。選別コンベア装置１８上に残
った土や夾雑物はその搬送終端から圃場に落下する。

【００１８】掘取りコンベア装置７の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１３を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１４を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置７に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１４は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置７による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦席兼作業用
座席６に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体
操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てるこ
とが出来る。

【００１９】そして、選別コンベア装置１８の移送方向
両側において選別作業を行うので、掘取りコンベア装置
７で掘り取った収穫物を能率よく選別出来る。掘取りコ
ンベア１０の移動速度が、無段または有段に変速調節可
能なので、収穫対象作物の種類、収穫量、圃場状態等に
よって、掘取りコンベア１０の移動速度を適宜選択し、
適正な作業を行うことが出来る。選別コンベア装置１８
は平ベルト状なので、多くの収穫対象作物に対応出来、
また、選別作業者の危険も少ない。選別コンベア装置１
８を、受渡しコンベア１８ａと選別コンベア１８ｂに分
けたときには、掘取りコンベア装置７からの収穫物の受
渡しがよりスムーズに行われる。選別コンベア装置１８
の搬送終端から篩線２３上に落下する夾雑物、収穫物及
び土のうち、土が篩線２３の間から先に圃場に落ち、そ
の上に収穫物が落ちて土の上に露出することになり、収
穫物の回収が容易となる。操縦席兼作業用座席６及び作
業者用座席１９に対応してそれぞれステップ２０，２１
が設けられているので、安定した姿勢で選別作業が行え
る。

【００２０】走行機体２のクローラ走行装置３を、走行
機体２側に設けられた無段変速機構３０、ブレーキ３５
を有する差動機構３３、ブレーキ付き走行変速機構３１
により駆動するようにしたので、超信地旋回が可能とな
り、比較的小規模の圃場においても効率のよい収穫作業
が行われる。また、上記クローラ走行装置３の操向操作
を、１つのステアリングハンドル２７により行う場合に
は、左右別々の操向レバーにより操作するのに比べ操向
操作が容易となり、超信地旋回が簡単に行える。さら
に、収穫装置７は、少なくとも掘取り刃９の後部に掘取
りコンベヤ１０を設け、この掘取りコンベヤ１０の回転
速度を無段と有段とに変速調節可能とし、機体走行速度
との組合せが自由に設定出来るので、圃場条件、圃場に
植生している農産物の状態等に応じて掘取りコンベヤ１
０の回転速度を調節し、適正な収穫作業が行われる。

【００２１】機体２の後部に、収穫した農産物を収容す
る容器（コンテナ）を載置するための荷台２４を、機体
２から外側に張り出す使用状態と、機体２側に収納する
収納状態とに折り畳めるように設けているので、荷台２
４を使用状態にして、収穫された農産物を選別して容器
に収容しながら移動することが出来る。また、収穫作業
を行わないときは、荷台２４を収納状態にすることによ
って、移動時や収穫機収納時に邪魔にならない。さら
に、荷台２４の外周部に、荷台上面より突出する位置
と、荷台上面より下方位置とに起倒可能、かつそれぞれ
の位置に保持される側枠２４ａ，２４ｂを設けたので、
荷台２４上に収穫農産物を収容した容器を積載している
ときは、側枠２４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より突出
する位置にして容器の落下を防ぎ、収穫農産物を収容し
た容器を運搬車の荷台等に移し変えるときには、側枠２
４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より下方位置に倒すこと
により、移し変え作業が容易に行える。

【００２２】機体後方寄りの一側に操縦装置５、座席６
及びステップ２１を、操縦装置５の反対側に作業者用座
席１９及びステップ２０をそれぞれ設け、操縦装置５側
の作業者は、操縦作業と選別作業の両方が行え、しかも
座席６，１９は、その場回転が可能で、高さ調節及びス
ライド調節が可能なので、操縦装置５の座席６に座った
作業者は操縦作業と選別作業への姿勢転換が容易で、ま
た、作業者用座席１９に座った作業者も楽な姿勢で選別
作業が行える。また、ステップ２０，２１は、使用状態
と非使用状態とに変位可能で、非使用時には機体幅内に
収まるから、ステップ２０，２１を使用状態にして安定
した選別作業が行え、非使用時には機体幅内に収めて機
体移動や収納を行う。さらに、操縦装置５とクラッチレ
バー２２により機体の左右両側部のどちらからでも、走
行クラッチ及び掘取りコンベアのクラッチが操作出来、
緊急時に、選別作業を行っている左右両側の作業者のど
ちらでも機体の走行及び掘取りコンベアの停止が行え、
作業を再開出来る。

【００２３】掘取りコンベア装置７は、掘取りコンベア
１０の前側に掘取り刃９を設け、機体２に対し回動部１
０ａを中心に回動自在で、掘取り刃９による掘取り深さ
及び掘取りコンベア１０の搬送角度の調節が自在に行え
る。掘取りコンベア装置７の非使用時には、掘取りコン
ベア装置全体あるいは先端側部分を機体側に回動させて
収納して、非使用時に掘取り刃９及び掘取りコンベヤ１
０を収納状態にすることによって、機体の前後長が短く
なり、運搬車等による運搬が楽に行われる。また、倉庫
等への収納時に場所を取らない。掘取りコンベア１０の
うち、少なくとも搬送用ロッド１０ｂの外周に弾性体か
らなる筒体１０ｃを回動自在に嵌挿したので、掘取り刃
９により掘り取られた収穫物が掘取りコンベヤ１０によ
って搬送される間に、収穫物と共に搬送される土は弾性
筒体１０ｃの回動により落下し、また、収穫物の外周に
付着している土も落下する。

【００２４】機体に、原動機（エンジン）により駆動さ
れる発電機を搭載し、この発電機により発電された電力
により、機体に設けた扇風機４１、ラジオ等を作動する
ようにしたので、作業環境が良好となり、快適に作業が
行える。機体に作業者用座席６，１７，１９を設け、そ
の近傍の機体に角度調節及び高さ調節可能なパラソル取
付け座を設けたので、パラソルにより日射を防ぎ、作業
者を暑さや日焼けから守り、作業環境を良好にする。掘
取りコンベア１０の側部に、補助作業者用座席１７を着
脱可能に設けたので、収穫物や圃場の状態によっては補
助作業を行い、不要のときは取り外しておけばよい。ま
た、操縦席兼作業用座席６及び作業者用座席１９を、回
動式の背もたれを有する６ａ，１９ａ、６ｂ，１９ｂの
ようにすると、作業者が座った状態、立った状態のいず
れでも選別作業が行える。なお、本発明のいも類収穫機
１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地など
において、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回
収する作業にも用いることが出来る。その際には、畝追
従装置１３を取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深
さ調節装置として機能させればよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、機体２後部の収穫農産物が排出される位置
に、該収穫農産物を収容する容器を載置するための荷台
２４を上下回動可能に枢支して、機体２から外側に張り
出す使用状態と、上方に回動させて機体２側に起立状態
に収納する収納状態とに変位可能に設けると共に、上記
荷台２４の外周部に、荷台２４の上面より突出する位置
と、該荷台２４の上面より下方位置とに起倒可能、かつ
それぞれの位置にトグルバネ２５により保持される側枠
２４ａ，２４ｂを設けて、容器の落下を防止する容器落
下防止手段としたので、荷台２４を使用状態にし、収穫
された農産物を選別して容器に収容しながら移動するこ
とが出来る。また、収穫作業を行わないときは、荷台２
４を収納状態にすることによって、機体移動時や収穫機
収納時等において邪魔になることがない。さらに、荷台
２４上に収穫農産物を収容した容器を積載しているとき
は、側枠２４ａ，２４ｂを荷台２４の上面より突出する
位置にして容器の落下を防ぎ、収穫農産物を収容した容
器を運搬車の荷台等に移し変えるときには、側枠２４
ａ，２４ｂを荷台２４の上面より下方位置に倒すことに
より、移し変え作業を容易に行うことが出来る。また、
側枠２４ａ，２４ｂの起倒操作は、トグルバネ２５によ
り簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のいも類収穫機全体の平面図
である。

【図２】いも類収穫機全体の側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】変速装置の概略平面図である。

【図５】操縦操作部の説明斜視図である。

【図６】ハンドル部分の他の実施例を示すいも類収穫機
全体の平面図である。

【図７】掘取りコンベア装置の折り畳み状態を示すいも
類収穫機全体の側面図である。

【図８】選別コンベア装置の他の実施例を示すいも類収
穫機全体の側面図である。

【図９】選別作業部の座席の他の実施例を示すいも類収
穫機全体の平面図である。

【図１０】操縦部の他の実施例を示すいも類収穫機全体
の側面図である。

【図１１】（ａ）及び（ｂ）は選別作業部の座席の説明
図である。

【図１２】（ａ）及び（ｂ）は選別作業部の座席の他の
実施例の説明図である。

【図１３】掘取りコンベアの拡大断面図である。

【図１４】荷台部分の側面図である。

【図１５】荷台を折り畳んだ状態の側面図である。

【図１６】荷台の側枠を倒した状態、及び篩線の平面図
である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン部（エンジン、発電機、油圧モータ） ４
ａ 燃料タンク ４ｂベルト伝動系 ５ 操縦部 ５ａ 操縦部ステップ ６ 操縦席兼作業用座席 ７ 掘取りコンベア装置 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １０ｂ 搬送
用ロッド １０ｃ 弾性筒体 １１ 油圧シリンダ １２ ブラケット １３ 畝追従装置 １４ ホィール １５ 上下調節機構 １６ スライド機構 １７ 補助作業者用座席 １８ 選別コンベア装置 １８ａ 受渡しコンベア １
８ｂ 選別コンベア １９ 作業者用座席 ２０ ステップ ２１ 選別作業用ステップ ２２ クラッチレバー ２３ 篩線 ２４ 荷台 ２４ａ 左右の側枠 ２４ｂ 後部側枠 ２５ トグルバネ ２６ 操向レバー ２７ ステアリングハンドル ２７ａ ステアリングシ
ャフト ２７ｂ 作動ギヤ ２８ 変速装置 ２９ 操縦操作部 ３０ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ３０ａ 出力軸 ３１ 変速ギヤ ３２ サイドクラッチ ３２ａ クラッチ操作アーム
３２ｂ クラッチ操作ロッド ３３ デファレンシャル装置 ３４ クローラ駆動軸 ３５ ブレーキ装置 ３５ａ ブレーキ操作アーム ３
５ｂ ブレーキ操作ロッド ３６ タイトアーム ３７ カム ３８ カムフォロワー ３９ 支柱取付け座 ４０ パラソル ４１ 扇風機

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植生している農産物を収穫する自
   走式の農産物収穫機（１）において、 機体（２）後部の収穫農産物が排出される位置に、該収
   穫農産物を収容する容器を載置するための荷台（２４）
   を上下回動可能に枢支して、機体（２）から外側に張り
   出す使用状態と、上方に回動させて機体（２）側に起立
   状態に収納する収納状態とに変位可能に設けると共に、
   上記荷台（２４）の外周部に、荷台（２４）の上面より
   突出する位置と、該荷台（２４）の上面より下方位置と
   に起倒可能、かつそれぞれの位置にトグルバネ（２５）
   により保持される側枠（２４ａ，２４ｂ）を設けて、容
   器の落下を防止する容器落下防止手段としたことを特徴
   とする農産物収穫機。